自動(dòng)供料系統(tǒng)和自動(dòng)組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括：料斗，零件從料斗的進(jìn)料口輸入到料斗中；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于料斗下方，接收從料斗輸送的零件；第一輸送機(jī)構(gòu)，接收從振動(dòng)機(jī)構(gòu)供給的零件并輸送原料零件；第二輸送機(jī)構(gòu)，接收從第一輸送機(jī)構(gòu)掉落的零件并往回輸送零件；和提升機(jī)構(gòu)，向上提升從第二輸送機(jī)構(gòu)供給的零件和將零件重新放入到料斗中，從而實(shí)現(xiàn)零件的循環(huán)供給。本實(shí)用新型利用程序控制、自動(dòng)地循環(huán)供給零件，提高了零件的供給效率。而且，本實(shí)用新型能夠同時(shí)供給多種不同類型和／或不同尺寸的零件，進(jìn)一步提高供給效率。本實(shí)用新型還公開一種包括前述自動(dòng)供料系統(tǒng)的自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
【專利說明】自動(dòng)供料系統(tǒng)和自動(dòng)組裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)供給復(fù)雜細(xì)小的電子元件的自動(dòng)供料系統(tǒng)。本實(shí)用新型還涉及一種包括前述自動(dòng)供料系統(tǒng)的自動(dòng)組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小零件的有序上料進(jìn)給，例如，對(duì)于各個(gè)電子元件的供應(yīng)，一般先用振動(dòng)料盤對(duì)零件進(jìn)行初次分選，例如，在振動(dòng)料盤中形成有凹槽陣列，每個(gè)凹槽的尺寸和形狀與對(duì)應(yīng)的待分選的零件的尺寸和形狀相匹配，待分選的零件放置在振動(dòng)料盤中，當(dāng)振動(dòng)料盤往復(fù)振動(dòng)時(shí)，這些零件就會(huì)自動(dòng)地被篩選到對(duì)應(yīng)的凹槽中，從而完成對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小零件的初次分選。在初次分選之后，利用視覺引導(dǎo)機(jī)器人從振動(dòng)料盤中拾取已經(jīng)篩選到對(duì)應(yīng)的凹槽中的零件，并將這些零件安裝到電路板上的預(yù)定位置處。
[0003]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，一種振動(dòng)料盤一般只能適于篩選一種類型和/或一種尺寸的電子元件，不適合同時(shí)篩選和供給多種不同類型和/或不同尺寸的電子元件，因此，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的組裝效率。而且，當(dāng)電子元件的姿態(tài)不正確時(shí)，電子元件很容易被卡死在振動(dòng)料盤的凹槽中，很容易使電子元件受損，而且一旦發(fā)生卡死現(xiàn)象，零件供料系統(tǒng)需要停機(jī)才能清理這些卡死的零件，這也嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)包括:料斗，具有進(jìn)料口和出料口，原料零件從料斗的進(jìn)料口輸入到料斗中；振動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于料斗下方，用于接收從料斗的出料口輸送出的原料零件，并利用振動(dòng)將多個(gè)原料零件分離開；第一輸送機(jī)構(gòu)，具有位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的第一環(huán)形輸送帶，所述第一環(huán)形輸送帶接收從振動(dòng)機(jī)構(gòu)供給的已經(jīng)被分離開的原料零件，并沿第一方向輸送原料零件；第二輸送機(jī)構(gòu)，具有位于第一環(huán)形輸送帶下方的第二環(huán)形輸送帶，所述第二環(huán)形輸送帶接收從第一環(huán)形輸送帶的遠(yuǎn)離料斗的一端掉落的原料零件，并沿與第一方向相反的第二方向往回輸送原料零件；和提升機(jī)構(gòu)，具有收集容器，用于將從第二環(huán)形輸送帶的靠近料斗的一端掉落的原料零件收集在收集容器中，并向上提升收集到的原料零件和將原料零件重新放入到料斗中，從而實(shí)現(xiàn)原料零件的循環(huán)供給。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)還包括:擋板，設(shè)置在所述第一環(huán)形輸送帶的遠(yuǎn)離料斗的一端附近，用于將從第一環(huán)形輸送帶上掉落的原料零件引導(dǎo)到第二環(huán)形輸送帶上，以防止原料零件掉到第二環(huán)形輸送帶之外。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)供料系統(tǒng)還包括:視覺系統(tǒng)，用于識(shí)別第一環(huán)形輸送帶上載送的各個(gè)原料零件的姿態(tài)和/或類型。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述原料零件為待安裝的電子元件。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述原料零件包括混合在一起的多種不同類型和/或不同尺寸的電子元件；或者，所述原料零件僅包括一種類型或一種尺寸的電子元件。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述視覺系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在第一環(huán)形輸送帶的上方。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述攝像機(jī)被設(shè)置成能夠相對(duì)于第一環(huán)形輸送帶在豎直方向上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)與第一環(huán)形輸送帶之間的工作距離。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率、所述第一環(huán)形輸送帶的輸送速度、所述第二環(huán)形輸送帶的輸送速度和所述提升機(jī)構(gòu)的升降速度是能夠調(diào)節(jié)的，以便它們能夠相協(xié)調(diào)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括:如前述任一權(quán)利要求所限定的自動(dòng)供料系統(tǒng)；和零件拾取裝置，所述零件拾取裝置在視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下從自動(dòng)供料系統(tǒng)的第一環(huán)形輸送帶上拾取原料零件，并將拾取到的原料零件安裝到產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置處。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述零件拾取裝置為機(jī)器人或機(jī)械手。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人或機(jī)械手。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，第一環(huán)形輸送帶上的未被機(jī)器人或機(jī)械手拾取的或姿態(tài)不正確的原料零件通過所述自動(dòng)供料系統(tǒng)返回到料斗中并被重新供給到第一環(huán)形輸送帶上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用程序控制、自動(dòng)地循環(huán)供給原料零件，提高了原料零件的供給效率。而且，本實(shí)用新型能夠同時(shí)供給多種不同類型和/或不同尺寸的零件，因此，與現(xiàn)有技術(shù)中的只能同時(shí)供給一種類型或一種尺寸的零件的振動(dòng)料盤相比，本實(shí)用新型能夠進(jìn)一步提高供給效率。而且，在本實(shí)用新型中，供給的零件不會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，不會(huì)對(duì)零件造成損壞。
[0018]通過下文中參照附圖對(duì)本實(shí)用新型所作的描述，本實(shí)用新型的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，并可幫助對(duì)本實(shí)用新型有全面的理解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的自動(dòng)供料系統(tǒng)的立體示意圖；和
[0020]圖2顯示圖1中的自動(dòng)供料系統(tǒng)的循環(huán)供給零件的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式的說明旨在對(duì)本實(shí)用新型的總體實(shí)用新型構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的一種限制。
[0022]圖1顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的自動(dòng)供料系統(tǒng)的立體示意圖；和圖2顯示圖1中的自動(dòng)供料系統(tǒng)的循環(huán)供給零件P的原理圖。[0023]圖1和圖2顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，其通過程序控制、自動(dòng)地供給原料零件P。該自動(dòng)供料系統(tǒng)包括:料斗100，具有進(jìn)料口和出料口，原料零件P從料斗100的進(jìn)料口輸入到料斗100中；振動(dòng)機(jī)構(gòu)200，位于料斗100下方，用于接收從料斗100的出料口輸送出的原料零件P，并利用振動(dòng)將多個(gè)原料零件P分離開；第一輸送機(jī)構(gòu)300，具有位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)200下方的第一環(huán)形輸送帶301，第一環(huán)形輸送帶301接收從振動(dòng)機(jī)構(gòu)200供給的已經(jīng)被分離開的原料零件P，并沿第一方向SI輸送原料零件P ;第二輸送機(jī)構(gòu)400，具有位于第一環(huán)形輸送帶301下方的第二環(huán)形輸送帶401，第二環(huán)形輸送帶401接收從第一環(huán)形輸送帶301的遠(yuǎn)離料斗100的一端掉落的原料零件P，并沿與第一方向SI相反的第二方向S2往回輸送原料零件P ;和提升機(jī)構(gòu)500，具有收集容器510，用于將從第二環(huán)形輸送帶401的靠近料斗100的一端掉落的原料零件P收集在收集容器510中，并向上提升收集到的原料零件P和將原料零件P重新放入到料斗100中，從而實(shí)現(xiàn)原料零件P的循環(huán)供給。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，原料零件P可以為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小零件，例如，用于組裝到電路板上的各種電子元件。但是，本實(shí)用新型不局限于此，原料零件P也可以是用于組裝到機(jī)械產(chǎn)品上的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的微小的機(jī)械部件。
[0025]如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，自動(dòng)供料系統(tǒng)還可以包括擋板310，該擋板310設(shè)置在第一環(huán)形輸送帶301的遠(yuǎn)離料斗100的一端附近，用于將從第一環(huán)形輸送帶301上掉落的原料零件P引導(dǎo)到第二環(huán)形輸送帶401上，以防止原料零件P掉到第二環(huán)形輸送帶401之外。
[0026]如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，自動(dòng)供料系統(tǒng)還可以包括視覺系統(tǒng)600，用于識(shí)別第一環(huán)形輸送帶301上載送的各個(gè)原料零件P的姿態(tài)和/或類型。
[0027]如圖1和圖2所示，根據(jù)實(shí)際工況的需要，本實(shí)用新型的自動(dòng)供料系統(tǒng)可以同時(shí)輸送混合在一起的多種不同類型和/或不同尺寸的原料零件P。并且，本實(shí)用新型可以利用視覺系統(tǒng)600自動(dòng)地識(shí)別多種不同類型和/或不同尺寸的原料零件P的類型、姿態(tài)和尺寸中的至少一個(gè)。但是，請(qǐng)注意，根據(jù)實(shí)際工況的需要，本實(shí)用新型的自動(dòng)供料系統(tǒng)也可以僅供給一種類型或一種尺寸的原料零件P。
[0028]如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，視覺系統(tǒng)600可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，攝像機(jī)安裝在第一環(huán)形輸送帶301的上方。當(dāng)視覺系統(tǒng)600包括多個(gè)攝像機(jī)時(shí)，可以擴(kuò)大視場(chǎng)范圍，可以同時(shí)為多個(gè)機(jī)器人提供視覺引導(dǎo)，以便多個(gè)機(jī)器人同時(shí)從第一環(huán)形輸送帶301上拾取零件并將拾取的零件組裝到目標(biāo)產(chǎn)品(例如電路板)上的預(yù)定位置處。這樣，能夠極大地提高目標(biāo)產(chǎn)品的工作效率。
[0029]如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，攝像機(jī)被設(shè)置成能夠相對(duì)于第一環(huán)形輸送帶301在豎直方向上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)攝像機(jī)與第一環(huán)形輸送帶301之間的工作距離，使得工作距離能夠與待識(shí)別的零件的形狀和大小相適應(yīng)。例如，當(dāng)待識(shí)別的零件的形狀復(fù)雜并且尺寸較小時(shí)，工作距離應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)匦?，以便能夠更清楚地識(shí)別零件的細(xì)微特征，當(dāng)待識(shí)別的零件的形狀簡(jiǎn)單并且尺寸較大時(shí)，工作距離可以適當(dāng)?shù)卦龃蟆?br> [0030]下面將根據(jù)圖2來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的自動(dòng)供料系統(tǒng)循環(huán)供給零件的過程。
[0031]如圖2所示，例如，一個(gè)零件P從料斗100和振動(dòng)機(jī)構(gòu)200供給到第一環(huán)形輸送帶301上之后，在第一環(huán)形輸送帶301上沿第一方向SI向前輸送，如果該零件P沒有被機(jī)器人拾取(被機(jī)器人錯(cuò)過或由于零件P的姿態(tài)不正確而未被機(jī)器人拾取)，則該零件P會(huì)從第一環(huán)形輸送帶301的遠(yuǎn)離料斗100的一端掉落到第二環(huán)形輸送帶401上，并在第二環(huán)形輸送帶401上沿與第一方向SI相反的第二方向S2往回輸送，被第二環(huán)形輸送帶401往回輸送的零件P會(huì)從第二環(huán)形輸送帶401的靠近料斗100的一端掉落到提升機(jī)構(gòu)500的收集容器510中，然后，提升機(jī)構(gòu)500沿豎直方向S3向上提升收集到的零件P并將零件P重新放入到料斗100中，從而實(shí)現(xiàn)零件P的循環(huán)供給。
[0032]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，振動(dòng)機(jī)構(gòu)200的振動(dòng)頻率、第一環(huán)形輸送帶301的輸送速度、第二環(huán)形輸送帶401的輸送速度和提升機(jī)構(gòu)500的升降速度是能夠調(diào)節(jié)的，以便它們能夠相協(xié)調(diào)。當(dāng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)200的振動(dòng)頻率、第一環(huán)形輸送帶301的輸送速度、第二環(huán)形輸送帶401的輸送速度和提升機(jī)構(gòu)500的升降速度被調(diào)節(jié)成相互協(xié)調(diào)時(shí)，就能夠?qū)崿F(xiàn)零件P的連續(xù)無間斷的循環(huán)供給。
[0033]請(qǐng)注意，在本實(shí)用新型中，當(dāng)所有零件都已經(jīng)被機(jī)器人拾取完之后，可以從料斗100中加入下一批零件，以便執(zhí)行下一個(gè)工序的組裝工作。
[0034]盡管未圖示，本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括前述的自動(dòng)供料系統(tǒng)和零件拾取裝置。零件拾取裝置能夠在視覺系統(tǒng)600的引導(dǎo)下從自動(dòng)供料系統(tǒng)的第一環(huán)形輸送帶301上拾取原料零件P，并將拾取到的原料零件P安裝到產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置處。
[0035]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例中，零件拾取裝置可以為機(jī)器人或機(jī)械手。本實(shí)用新型的自動(dòng)組裝系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人或機(jī)械手。當(dāng)包括多個(gè)機(jī)器人或機(jī)械手，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)零件的組裝，這樣能夠提高工作效率。
[0036]在本實(shí)用新型中，第一環(huán)形輸送帶301上的未被機(jī)器人拾取的或姿態(tài)不正確的原料零件P能夠通過自動(dòng)供料系統(tǒng)返回到料斗100中并被重新供給到第一環(huán)形輸送帶301上，以供機(jī)器人或機(jī)械手拾取。
[0037]如圖1所示，自動(dòng)供料系統(tǒng)還包括基臺(tái)10和安裝在基臺(tái)10上的機(jī)架20，前述料斗100、振動(dòng)機(jī)構(gòu)200、第一輸送機(jī)構(gòu)300、第二輸送機(jī)構(gòu)400、提升機(jī)構(gòu)500等安裝在機(jī)架20上。
[0038]雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但是附圖中公開的實(shí)施例旨在對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行示例性說明，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的一種限制。
[0039]雖然本總體實(shí)用新型構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體實(shí)用新型構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本實(shí)用新型的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
[0040]應(yīng)注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。另夕卜，權(quán)利要求的任何元件標(biāo)號(hào)不應(yīng)理解為限制本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 料斗(100)，具有進(jìn)料口和出料口，原料零件⑵從料斗(100)的進(jìn)料口輸入到料斗(100)中； 振動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)，位于料斗(100)下方，用于接收從料斗(100)的出料口輸送出的原料零件(P)，并利用振動(dòng)將多個(gè)原料零件(P)分離開； 第一輸送機(jī)構(gòu)(300),具有位于振動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)下方的第一環(huán)形輸送帶(301),所述第一環(huán)形輸送帶(301)接收從振動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)供給的已經(jīng)被分離開的原料零件(P)，并沿第一方向(SI)輸送原料零件(P)； 第二輸送機(jī)構(gòu)(400)，具有位于第一環(huán)形輸送帶(301)下方的第二環(huán)形輸送帶(401)，所述第二環(huán)形輸送帶(401)接收從第一環(huán)形輸送帶(301)的遠(yuǎn)離料斗(100)的一端掉落的原料零件(P)，并沿與第一方向(SI)相反的第二方向(S2)往回輸送原料零件⑵；和 提升機(jī)構(gòu)(500)，具有收集容器(510)，用于將從第二環(huán)形輸送帶(401)的靠近料斗(100)的一端掉落的原料零件(P)收集在收集容器(510)中，并向上提升收集到的原料零件(P)和將原料零件⑵重新放入到料斗(100)中，從而實(shí)現(xiàn)原料零件⑵的循環(huán)供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 擋板(310)，設(shè)置在所述第一環(huán)形輸送帶(301)的遠(yuǎn)離料斗(100)的一端附近，用于將從第一環(huán)形輸送帶(301)上掉落的原料零件(P)引導(dǎo)到第二環(huán)形輸送帶(401)上，以防止原料零件(P)掉到第二環(huán)形輸送帶(401)之外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 視覺系統(tǒng)(600)，用于識(shí)別第一環(huán)形輸送帶(301)上載送的各個(gè)原料零件(P)的姿態(tài)和/或類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述原料零件(P)為待安裝的電子元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于， 所述原料零件(P)包括混合在一起的多種不同類型和/或不同尺寸的電子元件；或者， 所述原料零件(P)僅包括一種類型或一種尺寸的電子元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于， 所述視覺系統(tǒng)(600)包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在第一環(huán)形輸送帶(301)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像機(jī)被設(shè)置成能夠相對(duì)于第一環(huán)形輸送帶(301)在豎直方向上移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)與第一環(huán)形輸送帶(301)之間的工作距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于， 所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)的振動(dòng)頻率、所述第一環(huán)形輸送帶(301)的輸送速度、所述第二環(huán)形輸送帶(401)的輸送速度和所述提升機(jī)構(gòu)(500)的升降速度是能夠調(diào)節(jié)的，以便它們能夠相協(xié)調(diào)。
9.一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括: 如前述任一權(quán)利要求所限定的自動(dòng)供料系統(tǒng)；和零件拾取裝置，所述零件拾取裝置在視覺系統(tǒng)(600)的引導(dǎo)下從自動(dòng)供料系統(tǒng)的第一環(huán)形輸送帶(301)上拾取原料零件(P)，并將拾取到的原料零件(P)安裝到產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置處。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述零件拾取裝置為機(jī)器人或機(jī)械手。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)組裝系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人或機(jī)械手。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于， 第一環(huán)形輸送帶(301)上的未被機(jī)器人或機(jī)械手拾取的或姿態(tài)不正確的原料零件(P)通過所述自動(dòng)供料系統(tǒng)返回`到料斗(100)中并被重新供給到第一環(huán)形輸送帶(301)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK203612592SQ201320649260
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】鄧穎聰, 張丹丹, 魯異, 胡綠海, 曾慶龍 申請(qǐng)人:泰科電子(上海)有限公司, 泰科電子公司, 深圳市深立精機(jī)科技有限公司