包裝機煙包剔除能效檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其包括光電檢測器、工步檢測機構、剔除信號發(fā)送器和控制器；所述控制器電連接所述光電檢測器、工步檢測機構和剔除信號發(fā)送器；當所述控制器接收到所述剔除信號發(fā)送器發(fā)送的剔除信號后，所述控制器開始計算所述工步檢測機構發(fā)送的工步信號的次數(shù)是否達到所述控制器內的預設數(shù)量，當達到預設數(shù)量后，所述控制器判斷此時所述光電檢測器發(fā)送的信號是否是檢測到煙包的信號，如果是檢測到煙包的信號，則判斷出煙包剔除失效，進而進行下一步處理。本實用新型能夠對煙包剔除裝置的剔除能效進行檢測，可有效避免因煙包剔除裝置的剔除失效，而造成的不合格煙包流入下游機的問題。
【專利說明】包裝機煙包剔除能效檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煙草自動化控制領域，尤其涉及一種包裝機煙包剔除能效檢測裝置。
【背景技術】
[0002]⑶X系列包裝機是國內制煙業(yè)近年來引進的煙支包裝機生產(chǎn)線中數(shù)量較多的一種。如圖1、圖2所示，⑶X2包裝機主機的煙包從七輪1過渡到八輪2，并在八輪出口被煙包推桿3推到八輪出口的輸送皮帶4上，輸送皮帶4將煙包輸送到下游機，圖1中所示的第一箭頭5、第二箭頭6和第三箭頭7分別對應表示煙包在七輪1、八輪2和輸送皮帶4上的運行方向。
[0003]在主機進行煙包生產(chǎn)的過程中，當檢測到商標紙放反等不合格的煙包時，不合格的煙包將被煙包剔除裝置剔除。如圖3所示，煙包剔除裝置包括可編程控制器(PLC) 8、固態(tài)繼電器9、剔除電磁鐵10，以及圖1中所示的剔除桿11。剔除過程為:當不合格的煙包運行到剔除桿11前部時，可編程控制器(PLC)8發(fā)出剔除信號到固態(tài)繼電器9的使能端，固態(tài)繼電器9輸出24V交流電壓控制剔除電磁鐵10，剔除電磁鐵10得電動作，使剔除桿11同主傳動嚙合，剔除桿11動作將不合格煙包沿圖1和圖2中所示的第四箭頭12的方向剔除，圖4和圖5分別對應給出了剔除桿11未動作和動作后的示意圖。
[0004]煙包剔除裝置經(jīng)常出現(xiàn)的故障是:可編程控制器(PLC) 8發(fā)出剔除信號時，剔除桿11并未動作。如:剔除電磁鐵10損壞，雖然可編程控制器(PLC)8有發(fā)出剔除信號，但剔除桿11不能同主傳動嚙合，不合格的煙包無法在八輪被剔除而流入下游機中。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提出一種包裝機煙包剔除能效檢測裝置，能夠對煙包剔除能效進行有效的檢測。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其包括光電檢測器、工步檢測機構、剔除信號發(fā)送器和控制器；所述控制器電連接所述光電檢測器、工步檢測機構和剔除信號發(fā)送器；當所述控制器接收到所述剔除信號發(fā)送器發(fā)送的剔除信號后，所述控制器開始計算所述工步檢測機構發(fā)送的工步信號的次數(shù)是否達到所述控制器內的預設數(shù)量，當達到預設數(shù)量后，所述控制器判斷此時所述光電檢測器發(fā)送的信號是否是檢測到煙包的信號，如果是檢測到煙包的信號，則判斷出煙包剔除失效，進而進行下一步處理。
[0007]進一步的，所述光電檢測器固定設置在包裝機上剔除輪出口的輸送皮帶的一側，每經(jīng)過一個工步，所述光電檢測器與所述輸送皮帶上的一個煙包對中。
[0008]進一步的，所述工步檢測機構包括轉盤和電感式傳感器，所述轉盤設置在包裝機主機盤車的一側，且與主傳動相連的連桿上，所述轉盤與所述連桿同步轉動，所述轉盤上設置有一缺口 ；所述電感式傳感器設置在所述轉盤的徑向，所述電感式傳感器每次對準所述轉盤上的所述缺口，就發(fā)出一個工步信號，此時所述光電檢測器恰好對中一個煙包。
[0009]進一步的，它還包括停機信號輸出線和報警指示燈，所述控制器電連接所述停機信號輸出線和報警指示燈；所述控制器判斷出煙包剔除失效后，所述控制器輸出信號給停機信號輸出線，停止主機的運行，并輸出指示燈報警信號給報警指示燈，給操作工提示。
[0010]進一步的，所述光電檢測器為光纖式光電檢測器。
[0011]進一步的，所述控制器為可編程控制器或單片機形成的控制器或邏輯電路組成的控制板。
[0012]進一步的，所述剔除信號發(fā)送器為煙包剔除裝置中的可編程控制器。
[0013]基于上述技術方案，本實用新型通過設置光電檢測器、工步檢測機構、剔除信號發(fā)送器和控制器，當控制器接收到剔除信號發(fā)送器發(fā)送的剔除信號后，控制器開始計算工步檢測機構發(fā)送的工步信號的次數(shù)是否達到控制器內的預設數(shù)量，當達到預設數(shù)量后，控制器判斷此時光電檢測器發(fā)送的信號是否是檢測到煙包的信號，如果是檢測到煙包的信號，則判斷出煙包剔除失效，進而進行下一步處理，因此，本實用新型能夠對煙包剔除裝置的剔除能效進行檢測，及時發(fā)現(xiàn)煙包剔除失效，并通過進一步處理避免不合格煙包流入下游機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為現(xiàn)有技術中煙包從七輪到八輪出口輸送皮帶的輸送過程示意圖；
[0016]圖2為現(xiàn)有技術中八輪出口的輸送皮帶上煙包輸送示意圖；
[0017]圖3為現(xiàn)有技術中煙包剔除裝置電磁鐵電路示意圖；
[0018]圖4為現(xiàn)有技術中剔除桿未動作時的示意圖；
[0019]圖5為現(xiàn)有技術中剔除桿動作時的示意圖；
[0020]圖6為現(xiàn)有技術中煙包剔除裝置剔除一包煙后輸送皮帶上的煙包空位示意圖；
[0021]圖7為本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置的連接結構框圖；
[0022]圖8為本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置中的光纖式光電檢測器安裝示意圖；
[0023]圖9為現(xiàn)有技術中包裝機主機盤車右側與主傳動連接的連桿示意圖；
[0024]圖10為本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置中的電感式傳感器和轉盤的安裝示意圖；
[0025]圖11為本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置的控制信號時序圖?！揪唧w實施方式】
[0026]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]如圖2所示，位于八輪出口的煙包推桿3和輸送皮帶4由主傳動驅動，包裝機每運行一個工步，則生產(chǎn)一包煙，煙包推桿3動作一次將一包煙推到輸送皮帶4上，輸送皮帶4則沿第三箭頭7所示的方向運行一包煙的距離。當沒有煙包剔除時，輸送皮帶4上的煙包13是緊密排列的，煙包13之間沒有明顯的間隙；如圖6所示，當有煙包剔除時，該煙包所在位置運行到輸送皮帶4上時，會出現(xiàn)一個煙包空位14，對煙包空位14上有無煙包進行檢測，則可以判斷出煙包是否被可靠剔除。
[0028]本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置包括光電檢測器、工步檢測機構、剔除信號發(fā)送器和控制器；控制器電連接光電檢測器、工步檢測機構和剔除信號發(fā)送器。光電檢測器、工步檢測機構和剔除信號發(fā)送器均發(fā)送信號給控制器，控制器內設置有表征工步信號發(fā)送次數(shù)的預設數(shù)量。光電檢測器用于檢測輸送皮帶上是否有煙包，并發(fā)出檢測到煙包的信號或無煙包的信號，工步檢測機構用于發(fā)送工步信號，剔除信號發(fā)送器用于發(fā)送剔除信號。
[0029]當控制器接收到剔除信號發(fā)送器發(fā)送的剔除信號后，控制器開始計算工步檢測機構發(fā)送的工步信號的發(fā)送次數(shù)，當工步信號的發(fā)送次數(shù)達到上述預設數(shù)量后，控制器判斷此時光電檢測器發(fā)送的信號是否是檢測到煙包的信號，如果是檢測到煙包的信號，則判斷出煙包剔除失效，進而進行下一步處理。
[0030]上述實施例中，剔除信號發(fā)送器可以為現(xiàn)有技術中煙包剔除裝置中的可編程控制器(PLC) 8。
[0031]如圖7所示，為本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置的一優(yōu)選實施例，其包括光纖式光電檢測器17、電感式傳感器20、剔除信號發(fā)送器21、控制器22、停機信號輸出線23和報警指示燈24?？刂破?2的輸入端電連接光纖式光電檢測器17、電感式傳感器20和剔除信號發(fā)送器21，控制器22的輸出端電連接停機信號輸出線23 (包裝機主機的八輪出口堵塞檢測器的輸出線)和報警指示燈24。
[0032]如圖8所示，光纖式光電檢測器17設置在包裝機的八輪出口的輸送皮帶4的一偵牝沿第三箭頭7 (如圖2所示)所指的輸送皮帶4的運行方向，第八煙包16所在的位置。光纖式光電檢測器17對準第八煙包16所在位置的正中，用于檢測輸送皮帶4上的煙包。煙包從剔除桿11前部運行到輸送皮帶4上的第一包煙15所在位置需三個工步數(shù)，則煙包從剔除桿11前部運行到輸送皮帶4上的第八煙包16所在位置需十個工步數(shù)，即剔除桿11與光纖式光電檢測器17相距十個工步數(shù)。
[0033]上述實施例中，在光纖式光電檢測器17的實際裝設中，可以根據(jù)需要選擇不同的工步數(shù)，并不限于選擇十個工步數(shù)，選擇的工步數(shù)預置在控制器22中，即為表征工步信號發(fā)送次數(shù)的預設數(shù)量。
[0034]如圖9所示，在包裝機主機盤車的一側(主機手動盤車部分的右下側)設置有一連桿18，連桿18與包裝機主機的主傳動相連，如圖10所示，在連桿18上裝設一帶缺口的轉盤19，轉盤19與連桿18同步轉動。主機每運行一個工步，連桿18轉動一圈，則轉盤19也恰好旋轉一圈，電感式傳感器20設置在轉盤19的下方，當光纖式光電檢測器17對準輸送皮帶4上的第八煙包16所在位置的正中時，使電感式傳感器20恰好對準轉盤19上的缺口，此時電感式傳感器20不受感應，而在其它位置時，電感式傳感器20受轉盤19邊沿的感應，電感式傳感器20用來檢測轉盤19上缺口的位置。包裝機主機每運行一個工步數(shù)，生產(chǎn)一包煙，連桿18帶動轉盤19轉動一圈，則電感式傳感器20檢測到轉盤19的缺口一次，該電感式傳感器20為檢測裝置提供同步信號。
[0035]上述實施例中，設置在連桿18上的轉盤19和設置在轉盤19下方的電感式傳感器20組成工步檢測機構。
[0036]如圖7所示，光纖式光電檢測器17、電感式傳感器20以及剔除信號發(fā)送器21的信號均輸入到控制器22中，當控制器22接收到剔除信號發(fā)送器21發(fā)送的剔除信號后，控制器22開始計算電感式傳感器20發(fā)送的主機運行的工步信號的發(fā)送次數(shù)，當工步信號的發(fā)送次數(shù)等于剔除桿11到光纖式光電檢測器17之間的工步數(shù)時(表征工步信號發(fā)送次數(shù)的預設數(shù)量)，如果控制器22接收到的光纖式光電檢測器17發(fā)送的檢測到煙包的信號，則判斷是八輪煙包剔除失敗，由控制器22輸出信號給停機信號輸出線23，停止主機的運行，并輸出指示燈報警信號給報警指示燈24，給操作工提示。
[0037]上述實施例中，控制器22可以是可編程控制器或單片機形成的控制器或邏輯電路等組成的控制板。
[0038]如圖11所示，為包裝機煙包剔除能效檢測裝置的控制信號時序圖，其中橫坐標t均表示時間，縱坐標從上到下依次表示剔除信號、電感式傳感器信號、煙包正確剔除時的光纖式光電檢測器的信號、煙包剔除失敗時的光纖式光電檢測器的信號、停機信號和指示燈報警信號?？刂破?2的判斷邏輯為:
[0039]a、剔除信號發(fā)送器21發(fā)出剔除信號；
[0040]b、電感式傳感器20檢測到10個脈沖信號；
[0041]C、如果光纖式光電檢測器17在剔除信號后的第十個工步?jīng)]有檢測到煙包，則煙包正確剔除，不停機、不報警；
[0042]d、如果光纖式光電檢測器17在剔除信號后的第十個工步檢測到有煙包存在，則判斷是煙包剔除失敗；
[0043]e、控制器22輸出信號斷開包裝機主機的八輪出口煙包堵塞檢測器的輸出線，主機停機并顯示“八輪出口堵塞”；
[0044]f、同時控制器22另一路輸出使報警指示燈亮，給操作工提示。
[0045]上述實施例中，七輪是指包裝機上的第七運輸輪，八輪是指包裝機上的第八運輸輪，由于本實施例中的剔除裝置設置在八輪上，因此，八輪也可以稱為剔除輪，但是剔除輪并不是必須指定為八輪，也可以根據(jù)包裝機的類型設置在其他運輸輪上，本實施例只是以八輪為剔除輪進行了詳細說明，但具體設置不限于此。在設置剔除裝置的位置設置本實用新型提供的包裝機煙包剔除能效檢測裝置。
[0046]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:它包括光電檢測器、工步檢測機構、剔除信號發(fā)送器和控制器；所述控制器電連接所述光電檢測器、工步檢測機構和剔除信號發(fā)送器； 當所述控制器接收到所述剔除信號發(fā)送器發(fā)送的剔除信號后，所述控制器開始計算所述工步檢測機構發(fā)送的工步信號的次數(shù)是否達到所述控制器內的預設數(shù)量，當達到預設數(shù)量后，所述控制器判斷此時所述光電檢測器發(fā)送的信號是否是檢測到煙包的信號，如果是檢測到煙包的信號，則判斷出煙包剔除失效，進而進行下一步處理。
2.如權利要求1所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:所述光電檢測器固定設置在包裝機上剔除輪出口的輸送皮帶的一側，每經(jīng)過一個工步，所述光電檢測器與所述輸送皮帶上的一個煙包對中。
3.如權利要求2所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:所述工步檢測機構包括轉盤和電感式傳感器，所述轉盤設置在包裝機主機盤車的一側，且與主傳動相連的連桿上，所述轉盤與所述連桿同步轉動，所述轉盤上設置有一缺口；所述電感式傳感器設置在所述轉盤的徑向，所述電感式傳感器每次對準所述轉盤上的所述缺口，就發(fā)出一個工步信號，此時所述光電檢測器恰好對中一個煙包。
4.如權利要求1所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:它還包括停機信號輸出線和報警指示燈，所述控制器電連接所述停機信號輸出線和報警指示燈；所述控制器判斷出煙包剔除失效后，所述控制器輸出信號給停機信號輸出線，停止主機的運行，并輸出指示燈報警信號給報警指示燈，給操作工提示。
5.如權利要求1-4任一項所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:所述光電檢測器為光纖式光電檢測器。
6.如權利要求1-4任一項所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:所述控制器為可編程控制器或單片機形成的控制器或邏輯電路組成的控制板。
7.如權利要求1-4任一項所述的包裝機煙包剔除能效檢測裝置，其特征在于:所述剔除信號發(fā)送器為煙包剔除裝置中的可編程控制器。
【文檔編號】B65B57/04GK203473337SQ201320583085
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權日:2013年9月22日
【發(fā)明者】盧新潤, 蔣景強, 饒海榮, 張美玲, 陳祥榮, 陳卡 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責任公司