自移橋式輸送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料輸送領(lǐng)域，特別涉及自移橋式輸送機(jī)，包括：第一皮帶機(jī)，以及設(shè)置在第一皮帶機(jī)的底部用于驅(qū)動(dòng)第一皮帶機(jī)移動(dòng)的履帶底盤。本實(shí)用新型提供的自移橋式輸送機(jī)可以靈活移動(dòng)，因而可以隨著供料點(diǎn)或卸料的位置改變靈活移動(dòng)自身位置，更方便大型料場(chǎng)中的供料或卸料，不需要反復(fù)安裝和拆卸，因此避免了反復(fù)安裝和拆卸設(shè)備花費(fèi)的時(shí)間和精力，從而實(shí)現(xiàn)了高效率輸送物料的目的。
【專利說明】自移橋式輸送機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及自移橋式輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]物料輸送設(shè)備是一種以摩擦力驅(qū)動(dòng)物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。使用該設(shè)備，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)輸送到最終的卸料點(diǎn)。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，普遍使用的一種物料輸送設(shè)備是固定式皮帶機(jī)。該設(shè)備包括首端和尾端，首端和尾端均設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置。所述皮帶機(jī)是由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)皮帶及皮帶上的物料一起傳動(dòng)，使物料沿著皮帶的軌跡，從尾端輸送到首端，即從最初的供料點(diǎn)輸送到最終的卸料點(diǎn)。由于皮帶機(jī)是固定式的，即皮帶機(jī)的安裝位置固定，因此輸送線路也固定，因此單獨(dú)使用皮帶機(jī)運(yùn)輸物料時(shí)，只能將物料從固定的供料點(diǎn)(亦稱“取料點(diǎn)”)運(yùn)動(dòng)到固定的卸料點(diǎn)。
[0004]但是，大型料場(chǎng)的供料點(diǎn)或卸料點(diǎn)通常有多個(gè)，在這些情況下供料點(diǎn)或卸料點(diǎn)的位置會(huì)經(jīng)常變化，若采用上述皮帶機(jī)在這種大型料場(chǎng)中供料或卸料，就需要不斷改變固定式皮帶機(jī)的安裝位置。其中，改變固定式皮帶機(jī)的安裝位置是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，需要反復(fù)地安裝和拆卸，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，會(huì)大大降低了物料輸送的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供自移橋式輸送機(jī)，以解決上述的問題。
[0006]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了自移橋式輸送機(jī)，包括:第一皮帶機(jī)，以及設(shè)置在所述第一皮帶機(jī)的底部用于驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶機(jī)移動(dòng)的履帶底盤。
[0007]本實(shí)用新型上述實(shí)施例的自移橋式輸送機(jī)可以靈活移動(dòng)，因而可以隨著供料點(diǎn)或卸料的位置改變靈活移動(dòng)自身位置，更方便大型料場(chǎng)中的供料或卸料，不需要反復(fù)安裝和拆卸，因此避免了反復(fù)安裝和拆卸設(shè)備花費(fèi)的時(shí)間和精力，從而實(shí)現(xiàn)了高效率輸送物料的目的。
[0008]上述自移橋式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式，包括前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向和爬坡等。其移動(dòng)的原理為:第一皮帶機(jī)可隨著設(shè)置在其底部的履帶底盤移動(dòng)，從而使得第一皮帶機(jī)上的物料的傳送線路改變，進(jìn)而適應(yīng)供料點(diǎn)或卸料點(diǎn)的改變。以卸料為例，當(dāng)卸料點(diǎn)位置發(fā)生改變時(shí)，通過履帶底盤移動(dòng)第一皮帶機(jī)的位置，使其到達(dá)新的卸料點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自移橋式輸送機(jī)的側(cè)視圖；
[0010]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種優(yōu)選的自移橋式輸送機(jī)的側(cè)視圖；
[0011]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種優(yōu)選的自移橋式輸送機(jī)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種自移橋式輸送機(jī)，包括:第一皮帶機(jī)2，以及設(shè)置在第一皮帶機(jī)2的底部用于驅(qū)動(dòng)第一皮帶機(jī)2移動(dòng)的履帶底盤I。
[0014]上述自移橋式輸送機(jī)可以靈活移動(dòng)，因而可以隨著供料點(diǎn)或卸料的位置改變靈活移動(dòng)自身位置，更方便大型料場(chǎng)中的供料或卸料，不需要反復(fù)安裝和拆卸，因此避免了反復(fù)安裝和拆卸設(shè)備花費(fèi)的時(shí)間和精力，從而實(shí)現(xiàn)了高效率輸送物料的目的。
[0015]上述自移橋式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)方式，包括前進(jìn)、后退、橫移、轉(zhuǎn)向和爬坡等。其移動(dòng)的原理為:第一皮帶機(jī)2可隨著設(shè)置在其底部的履帶底盤I移動(dòng)，從而使得第一皮帶機(jī)2上的物料的傳送線路改變。因此，以卸料為例，當(dāng)卸料點(diǎn)位置發(fā)生改變時(shí)，通過履帶底盤I移動(dòng)第一皮帶機(jī)2的位置，使其到達(dá)新的卸料點(diǎn)。同時(shí)，第一皮帶機(jī)2可以實(shí)現(xiàn)履帶底盤I所具備的所有移動(dòng)方式，例如橫移、旋轉(zhuǎn)等。
[0016]其中，履帶底盤I優(yōu)選采用可360°旋轉(zhuǎn)的履帶底盤，以擴(kuò)大第一皮帶機(jī)2的移動(dòng)幅度。
[0017]此外，上述實(shí)施例的自移橋式輸送機(jī)可作進(jìn)一步改進(jìn)，以達(dá)到更多的有益效果，如圖1-3所示，例如:
[0018]優(yōu)選地，如圖1所示，第一皮帶機(jī)2設(shè)有桁架3 ;桁架3位于第一皮帶機(jī)2的首端下方的部位設(shè)置有落料開口，桁架3位于第一皮帶機(jī)2的尾端上方的部位設(shè)置有受料開口。桁架3具有承重的作用，因而在第一皮帶機(jī)2上設(shè)置桁架3可以提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性，使自移橋式輸送機(jī)的承重能力提高，使用壽命延長(zhǎng)。
[0019]如圖2所示，在設(shè)置桁架3的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)一步作優(yōu)選改進(jìn):還包括游動(dòng)小車4 ;游動(dòng)小車4沿平行于第一皮帶機(jī)2的環(huán)形皮帶的軸向的方向穿過環(huán)形皮帶，并將環(huán)形皮帶墊起使其形成爬坡；游動(dòng)小車4上還設(shè)有用于接收爬坡上的物料的落料斗；游動(dòng)小車4可沿第一皮帶機(jī)的傳動(dòng)方向在桁架3上滑動(dòng)。采用該設(shè)計(jì)可達(dá)到以下技術(shù)效果:第一皮帶機(jī)2的爬坡上與游動(dòng)小車4的落料斗的連接處正是第一皮帶機(jī)2的卸料點(diǎn)(指將物料卸載在游動(dòng)小車4的落料斗的位置)，因此，隨著游動(dòng)小車4在桁架3上的移動(dòng)，第一皮帶機(jī)2的環(huán)形皮帶的爬坡位置會(huì)發(fā)生改變，進(jìn)而第一皮帶機(jī)2的卸料點(diǎn)也隨之改變，進(jìn)而將物料卸載在不同的位置。可見，該自移橋式輸送機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了自身的移動(dòng)，而且其供料點(diǎn)與卸料點(diǎn)之間的距離還可以改變，從而又增添了線路的另一個(gè)改變方向，使得物料的輸送線路更加豐富多變。
[0020]如圖2-3所示(圖3與圖2的側(cè)視面垂直)，在設(shè)置游動(dòng)小車4的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)一步作優(yōu)選改進(jìn):游動(dòng)小車4連接有第二皮帶機(jī)8，第二皮帶機(jī)8的尾端設(shè)有受料斗，落料斗的下方設(shè)有開口，受料斗位于落料斗的開口的下方，第二皮帶機(jī)8的傳動(dòng)方向與第一皮帶機(jī)2的傳動(dòng)方向交叉。采用該設(shè)計(jì)可達(dá)到以下技術(shù)效果:由于增添了第二皮帶機(jī)8，并且第二皮帶機(jī)8的傳動(dòng)方向與第一皮帶機(jī)2的傳動(dòng)方向交叉，因此可以使物料彎曲傳送，而不只是單一的直線傳送，可見該自移橋式輸送機(jī)的輸送線路更加豐富。
[0021]此外，采用這種設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo):將物料均勻攤鋪的某一區(qū)域內(nèi)。為描述方便，在此以第二皮帶機(jī)8與第一皮帶機(jī)2的傳動(dòng)方向垂直交叉為例,介紹上述自移橋式輸送機(jī)均勻攤鋪物料的過程:先將第一皮帶機(jī)2固定在某一位置，后控制游動(dòng)小車4勻速滑動(dòng)，此時(shí)第一皮帶機(jī)2上的物料會(huì)勻速傳動(dòng)到游動(dòng)小車4的受料斗中，同時(shí)第二皮帶機(jī)8會(huì)被游動(dòng)小車4帶動(dòng)沿垂直于第一皮帶機(jī)2的方向勻速滑動(dòng)，并不斷接受到游動(dòng)小車4上的物料，此時(shí)隨著第二皮帶機(jī)8的滑動(dòng)，在第二皮帶機(jī)8上落下的物料會(huì)沿第一皮帶機(jī)2的傳動(dòng)方向均勻鋪攤成條狀，當(dāng)此條位置上的物料高度達(dá)到要求時(shí)，通過履帶底盤I使第一皮帶機(jī)2后退，再進(jìn)行下一條的物料攤鋪，依次反復(fù)攤鋪。其中，若攤鋪的每條區(qū)域的物料緊挨，且每條區(qū)域的長(zhǎng)度相同(即游動(dòng)小車4滑動(dòng)的線路相同)，則最終攤鋪成的物料堆呈規(guī)則的六面體。由此可見，該優(yōu)選的自移橋式輸送機(jī)可以將物料攤鋪得規(guī)則有形，而現(xiàn)有設(shè)備通常只能將物料堆砌成山脊?fàn)睢．?dāng)然，若改變第一皮帶機(jī)2和第二皮帶機(jī)8的交叉角度，或者改變游動(dòng)小車4每次的滑動(dòng)軌跡，或者將兩者結(jié)合，則可以將物料攤鋪成其它形狀，以滿足客戶的不同要求。當(dāng)然，上述過程僅以攤鋪物料為例，實(shí)際上，該優(yōu)選的自移橋式輸送機(jī)也可以用于均勻取料，設(shè)備取料的過程與上述攤鋪物料的過程相反。
[0022]在用上述設(shè)有第二皮帶機(jī)8的自移橋式輸送機(jī)攤鋪物料時(shí)，通常需要不斷探測(cè)目前鋪攤的物料的高度，以便在攤鋪的物料達(dá)到要求的高度時(shí)停止攤鋪。此時(shí)可采用下述優(yōu)選改進(jìn)的自移橋式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn):如圖2-3所示，第二皮帶機(jī)8的首端設(shè)有高度檢測(cè)器9。
[0023]另外，當(dāng)設(shè)置高度檢測(cè)器9后，為了及時(shí)將信息反饋給操作人員，還可以添加報(bào)警器，報(bào)警器與高度檢測(cè)器9連接，報(bào)警器用于:高度檢測(cè)器9檢測(cè)到預(yù)設(shè)的高度時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。
[0024]在上文中，要求游動(dòng)小車4可在桁架3上滑動(dòng)，采用以下優(yōu)選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn):如圖2-3所示，游動(dòng)小車4的底部設(shè)有滑輪6，桁架3上設(shè)有與滑輪6配合的滑軌5。該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性高。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)可滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)不限于此優(yōu)選結(jié)構(gòu)。
[0025]在采用上述優(yōu)選的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行以下優(yōu)選改進(jìn)，以提高游動(dòng)小車4的穩(wěn)定性:如圖2-3所示，滑輪6上設(shè)有夾軌器7。夾軌器7可以防止游動(dòng)小車4傾斜。
[0026]在上文基礎(chǔ)上，為了使自移橋式輸送機(jī)中的各個(gè)零件能夠高效地工作，采用以下優(yōu)選設(shè)計(jì):自移橋式輸送機(jī)還包括四個(gè)動(dòng)力裝置；四個(gè)動(dòng)力裝置分別控制第一皮帶機(jī)2的傳動(dòng)、履帶底盤I的運(yùn)動(dòng)、游動(dòng)小車4的滑動(dòng)、第二皮帶機(jī)8的傳動(dòng)。此處的動(dòng)力裝置可以是電機(jī)等電力設(shè)備。
[0027]此外，在上述設(shè)有動(dòng)力裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)行以下改進(jìn):還包括控制器；四個(gè)動(dòng)力裝置均與控制器連接。設(shè)置控制器可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化控制，提高工作效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化。
[0028]上文中的優(yōu)選結(jié)構(gòu)既可以單獨(dú)運(yùn)用在一種自移橋式輸送機(jī)上，也可以多種組合后運(yùn)用在一種自移橋式輸送機(jī)上。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，包括:第一皮帶機(jī)，以及設(shè)置在所述第一皮帶機(jī)的底部用于驅(qū)動(dòng)所述第一皮帶機(jī)移動(dòng)的履帶底盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，所述第一皮帶機(jī)設(shè)有桁架；所述桁架位于所述第一皮帶機(jī)的首端下方的部位設(shè)置有落料開口，所述桁架位于所述第一皮帶機(jī)的尾端上方的部位設(shè)置有受料開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，還包括游動(dòng)小車；所述第一皮帶機(jī)包括環(huán)形皮帶，所述游動(dòng)小車沿平行于所述環(huán)形皮帶的軸向的方向穿過所述環(huán)形皮帶，并將所述環(huán)形皮帶墊起使其形成爬坡；所述游動(dòng)小車上還設(shè)有用于接收所述爬坡上的物料的落料斗；所述游動(dòng)小車可沿所述第一皮帶機(jī)的傳動(dòng)方向在所述桁架上滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，所述游動(dòng)小車連接有第二皮帶機(jī)，所述第二皮帶機(jī)的尾端設(shè)有受料斗，所述落料斗的下方設(shè)有開口，所述受料斗位于所述落料斗的開口的下方，所述第二皮帶機(jī)的傳動(dòng)方向與所述第一皮帶機(jī)的傳動(dòng)方向交叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，所述第二皮帶機(jī)的首端設(shè)有高度檢測(cè)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，所述游動(dòng)小車的底部設(shè)有滑輪，所述桁架上設(shè)有與所述滑輪配合的滑軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，所述滑輪上設(shè)有夾軌器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，還包括四個(gè)動(dòng)力裝置；四個(gè)所述動(dòng)力裝置分別控制所述第一皮帶機(jī)的傳動(dòng)、所述履帶底盤的運(yùn)動(dòng)、所述游動(dòng)小車的滑動(dòng)、所述第二皮帶機(jī)的傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，還包括控制器；四個(gè)所述動(dòng)力裝置均與所述控制器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自移橋式輸送機(jī)，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述高度檢測(cè)器連接，所述報(bào)警器用于: 所述高度檢測(cè)器檢測(cè)到預(yù)設(shè)的高度時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示。
【文檔編號(hào)】B65G41/00GK203450768SQ201320578554
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】李高 申請(qǐng)人:四川自貢長(zhǎng)橋運(yùn)輸機(jī)械工程有限公司