自動送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動送料機構(gòu)，解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，無法實現(xiàn)自動化，造成工人精神集中，勞動強度大的缺陷，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動銅棒移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動料輥、與驅(qū)動料輥相連的傳動機構(gòu)及與傳動機構(gòu)相連的動力裝置，驅(qū)動料輥為多個且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動料輥的橫截面呈圓形。銅棒放置到自動送料機構(gòu)上，驅(qū)動料輥驅(qū)動銅棒前行，從而實現(xiàn)自動化，自動送料機構(gòu)對接銅棒加工的兩個工序之間，從而完成自動接料，自動轉(zhuǎn)運和自動上料的工作，實現(xiàn)加工自動化，降低工人勞動強度；實現(xiàn)自動化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。
【專利說明】自動送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，尤其是一種銅棒自動化加工中實現(xiàn)銅棒轉(zhuǎn)料的自動送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅合金具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、耐蝕、耐磨、抑菌、可鍍、裝飾、易加工等一系列優(yōu)異特性，廣泛用于電力、電子、通訊、化工、機械、交通運輸、海洋工程、航天航空、建筑、裝飾等領(lǐng)域，在人類生活和國民經(jīng)濟中發(fā)揮著巨大的作用。我國是世界上重要的銅材生產(chǎn)、消費和貿(mào)易大國，產(chǎn)量已經(jīng)躍居世界第一。隨著需求的加大，銅產(chǎn)品品種不斷增加，產(chǎn)品質(zhì)量逐年提高，工藝技術(shù)創(chuàng)新十分活躍，但我國銅加工業(yè)大而不強，存在資源短缺，生產(chǎn)技術(shù)及裝備先進與落后并存等問題。
[0003]未來二十年，中國銅加工工業(yè)將穩(wěn)步向做大、做強、做精方向推進，銅加工技術(shù)向低碳、節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，銅加工產(chǎn)品向高精尖、環(huán)保方向推進，銅加工裝備將進一步向?qū)嵱没⒏咝詢r比、節(jié)能環(huán)保方向發(fā)展，生產(chǎn)工藝將進一步節(jié)能、環(huán)保、減排、連續(xù)化、自動化方向提升。因此，中國銅加工工業(yè)必須不斷通過技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展短流程、節(jié)能、減排、自動化、連續(xù)化生產(chǎn)工藝，發(fā)展利用再生銅的資源直接生產(chǎn)銅加工材技術(shù)，以確保中國銅加工工業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定的健康發(fā)展。
[0004]為實現(xiàn)銅棒加工的自動化，就需要將銅棒在加工過程中的轉(zhuǎn)運及上料和下料實現(xiàn)自動化，但是原有工藝的工人上料無法實現(xiàn)自動化，人工上料需要工人時刻關(guān)注，不能出現(xiàn)懈怠，勞動強度比較大，而且人工上料的效率比較低，上料過程中容易出現(xiàn)停頓，造成加工不流暢，降低加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，無法實現(xiàn)自動化，造成工人精神集中，勞動強度大的缺陷，提供一種自動送料機構(gòu)，通過自動送料機構(gòu)實現(xiàn)銅棒加工過程中自動上料，自動接料，實現(xiàn)加工自動化，降低工人勞動強度。
[0006]本實用新型還解決了現(xiàn)有的銅棒加工采用人工上料，容易出現(xiàn)上料停頓，造成加工不流暢，降低加工效率的缺陷，提供一種自動送料機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，提高加工效率，中間不會出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象，加工比較流暢。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動送料機構(gòu)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動銅棒移動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動料輥、與驅(qū)動料輥相連的傳動機構(gòu)及與傳動機構(gòu)相連的動力裝置，驅(qū)動料輥為多個且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動料輥的橫截面呈圓形。銅棒放置到自動送料機構(gòu)上，驅(qū)動料輥驅(qū)動銅棒前行，從而實現(xiàn)自動化，自動送料機構(gòu)對接銅棒加工的兩個工序之間，從而完成自動接料，自動轉(zhuǎn)運和自動上料的工作，實現(xiàn)加工自動化，降低工人勞動強度；實現(xiàn)自動化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。[0008]作為優(yōu)選，驅(qū)動料輥的各橫截面為直徑變化的圓形，驅(qū)動料輥中間處的橫截面的直徑最小，支撐架上的驅(qū)動料輥組成的銅棒支撐面具有下凹的凹谷，該凹谷所在的位置與驅(qū)動料輥直徑最小的橫截面所在的位置相對應(yīng)。所有驅(qū)動料輥外周的低點組成了支撐銅棒的凹谷，銅棒前行過程中不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，能控制前行的角度，提高上料的準確性，上料順利。
[0009]作為優(yōu)選,驅(qū)動料棍包括傳動軸及與傳動軸相固定的兩個對接的錐臺，兩錐臺的小徑端面相對接，傳動軸的一端伸出與傳動機構(gòu)相連接。對接的錐臺可以形成一個凹谷，該凹谷對銅料移動起到導(dǎo)向作用，防止銅料移動中出現(xiàn)偏向。
[0010]作為優(yōu)選,傳動機構(gòu)包括傳動齒輪及與傳動齒輪相連接的傳動鏈,傳動齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動料輥相固定，另一種與動力裝置相固定。動力裝置通過傳動鏈驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪帶動驅(qū)動料棍轉(zhuǎn)動。
[0011]作為優(yōu)選，驅(qū)動料輥的傳動軸上固定有兩個傳動齒輪，相鄰的驅(qū)動料輥的傳動軸上的傳動齒輪之間通過傳動鏈相連，所有的驅(qū)動料輥通過傳動鏈連成一個聯(lián)動的整體結(jié)構(gòu)。聯(lián)動的整體結(jié)構(gòu)使得各驅(qū)動料輥的轉(zhuǎn)動速度相同，不會對銅棒前行造成阻礙。
[0012]作為優(yōu)選，支撐架包括架體及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸，架體的上表面為平面，驅(qū)動料輥通過安裝座固定到架體上表面上。
[0013]作為優(yōu)選，架體的橫截面為封閉的環(huán)形，所述的安裝座固定到環(huán)形的外側(cè)上表面；或者架體的橫截面為開口的槽形，槽形的開口朝下，所述的安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)表面；或者架體的橫截面為上側(cè)開口的槽形，所述的安裝座固定到槽底的內(nèi)側(cè)表面。
[0014]作為優(yōu)選，架體上固定有限位板，限位板的數(shù)量與驅(qū)動料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動料輥一一對應(yīng)；限位板上設(shè)置有槽形的凹槽，凹槽的位置與驅(qū)動料輥的凹谷相對應(yīng)。
[0015]作為優(yōu)選，支撐架上安裝有保護槽，傳動機構(gòu)處于保護槽內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，支撐架上固定有銅棒位置傳感器。通過銅棒位置傳感器檢測銅棒的位置，從而確認銅棒的位置，保證順利實現(xiàn)銅棒自動上料。
[0017]本實用新型的有益效果是:銅棒放置到自動送料機構(gòu)上，驅(qū)動料輥驅(qū)動銅棒前行，從而實現(xiàn)自動化，自動送料機構(gòu)對接銅棒加工的兩個工序之間，從而完成自動接料，自動轉(zhuǎn)運和自動上料的工作，實現(xiàn)加工自動化，降低工人勞動強度；實現(xiàn)自動化，解放了人力，提高加工效率，中間也不會出現(xiàn)停頓的現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型一種驅(qū)動料輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型第三種架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1、架體，2、凹槽，3、驅(qū)動料輥，4、限位板，5、調(diào)節(jié)氣缸，6、保護槽，7、電機，8、位置傳感器，9、傳動齒輪，10、錐臺，11、傳動軸，12、安裝座，13、立板，14、角板，15、上表面。
【具體實施方式】
[0023]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0024]實施例1:一種自動送料機構(gòu)(參見附圖1)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動銅棒移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0025]支撐架包括架體I及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸5。架體的橫截面為封閉的環(huán)形，驅(qū)動機構(gòu)安裝到架體環(huán)形的外側(cè)上表面上。驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動料輥3、與驅(qū)動料棍相連的傳動機構(gòu)及與傳動機構(gòu)相連的動力裝置。此處的傳動機構(gòu)采用鏈傳動機構(gòu)，此處的動力裝置采用電機7作為動力裝置。
[0026]驅(qū)動料輥(參見附圖2)包括傳動軸11及與傳動軸相固定的兩個對接的錐臺10，兩錐臺的小徑端面相對接，對接處成為驅(qū)動料輥橫截面的直徑最小的部位。傳動軸的兩端通過軸承與安裝座12相連接，安裝座間隔相等的距離固定到架體的上表面上。架體上的驅(qū)動料輥組成了銅棒支撐面，驅(qū)動料輥直徑最小的橫截面成為銅棒支撐面的凹谷。架體上固定有限位板4，限位板的數(shù)量與驅(qū)動料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動料輥一一對應(yīng)，限位板上設(shè)置有槽形的凹槽2，凹槽的位置與驅(qū)動料輥的凹谷相對應(yīng)。架體的末端位置固定有檢測銅棒位置的位置位置傳感器8。
[0027]傳動軸的一端伸出到安裝座外與傳動機構(gòu)相連。傳動機構(gòu)包括傳動齒輪9及與傳動齒輪相連接的傳動鏈，傳動齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動料輥相固定，另一種與動力裝置相固定。與驅(qū)動料輥相固定的傳動齒輪為兩個，且并排固定到傳動軸的端部，相鄰的驅(qū)動料輥的傳動軸上的傳動齒輪之間通過傳動鏈相連，處于最端部的傳動鏈與電機7相連，所有的驅(qū)動料輥通過傳動鏈連成一個聯(lián)動的整體結(jié)構(gòu)。
[0028]架體的側(cè)邊固定有槽形的保護槽6，傳動機構(gòu)處于保護槽內(nèi)。
[0029]實施例2:—種自動送料機構(gòu)(參見附圖3)，架體的橫截面為開口的槽形結(jié)構(gòu)，槽形的開口朝下，安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)的上表面，該上表面上兩驅(qū)動料輥之間設(shè)置有支撐板，支撐板包括處于兩端的立板13和固定到立板上端的角板14，立板的上端具有下陷的V形槽，角板正好卡入到V形槽內(nèi)固定，角板的腳部所在的位置與驅(qū)動料輥的凹谷相對應(yīng)。其余結(jié)構(gòu)參照實施例1。
[0030]實施例3:—種自動送料機構(gòu)(參見附圖4)，架體的橫截面為上側(cè)開口的槽形結(jié)構(gòu)，槽形的槽底的內(nèi)側(cè)表面為固定安裝座的上表面15。其余結(jié)構(gòu)參照實施例1或?qū)嵤├?。
[0031]以上所述的實施例只是本實用新型的幾種較佳方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送料機構(gòu)，包括用于支撐銅棒的支撐架及設(shè)置在支撐架上用于驅(qū)動銅棒移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動料輥(3)、與驅(qū)動料輥相連的傳動機構(gòu)及與傳動機構(gòu)相連的動力裝置，驅(qū)動料輥為多個且間隔安裝在支撐架上，驅(qū)動料輥的橫截面呈圓形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動料輥的各橫截面為直徑變化的圓形，驅(qū)動料輥中間處的橫截面的直徑最小，支撐架上的驅(qū)動料輥組成的銅棒支撐面具有下凹的凹谷，該凹谷所在的位置與驅(qū)動料輥直徑最小的橫截面所在的位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動料輥包括傳動軸(11)及與傳動軸相固定的兩個對接的錐臺(10)，兩錐臺的小徑端面相對接，傳動軸的一端伸出與傳動機構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動送料機構(gòu),其特征在于傳動機構(gòu)包括傳動齒輪(9)及與傳動齒輪相連接的傳動鏈,傳動齒輪分為兩種，一種與驅(qū)動料棍相固定，另一種與動力裝置相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動料輥的傳動軸上固定有兩個傳動齒輪，相鄰的驅(qū)動料輥的傳動軸上的傳動齒輪之間通過傳動鏈相連，所有的驅(qū)動料輥通過傳動鏈連成一個聯(lián)動的整體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于支撐架包括架體(I)及連接架體下表面用于調(diào)節(jié)架體高度的調(diào)節(jié)氣缸(5)，架體的上表面為平面，驅(qū)動料輥通過安裝座固定到架體上表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于架體的橫截面為封閉的環(huán)形，所述的安裝座固定到環(huán)形的外側(cè)上表面；或者架體的橫截面為開口的槽形，槽形的開口朝下，所述的安裝座固定到槽形朝上的外側(cè)表面；或者架體的橫截面為上側(cè)開口的槽形，所述的安裝座固定到槽底的內(nèi)側(cè)表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于架體上固定有限位板(4)，限位板的數(shù)量與驅(qū)動料輥的數(shù)量相等，限位板的位置與驅(qū)動料輥一一對應(yīng)；限位板上設(shè)置有槽形的凹槽(2)，凹槽的位置與驅(qū)動料輥的凹谷相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于支撐架上安裝有保護槽(6),傳動機構(gòu)處于保護槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于支撐架上固定有銅棒位置傳感器。
【文檔編號】B65G13/07GK203529249SQ201320577946
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】符志祥, 羅高昇, 朱莎霜, 宋長洪 申請人:寧波長振銅業(yè)有限公司