一種軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于軋鋼設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，用于縮短熱軋型鋼翻轉(zhuǎn)的周期，提高生產(chǎn)效率。其技術(shù)方案是：它包括曲柄、驅(qū)動(dòng)軸、翻料連桿、搖臂、搖臂座，曲柄安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，曲柄與翻料連桿中部絞接，搖臂的一端由轉(zhuǎn)軸安裝在搖臂座上，搖臂的另一端與翻料連桿的一端固定連接。本實(shí)用新型可以在翻料操作的同時(shí)進(jìn)行上料操作，翻料回程不會(huì)與上料發(fā)生干涉，有效地提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度，成倍地減少了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作周期，且機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，十分適用于連續(xù)作業(yè)。本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn)：翻料連桿在取料和放料時(shí)速度較慢，不會(huì)對(duì)翻轉(zhuǎn)料表面造成損傷；翻料連桿可以實(shí)現(xiàn)快速返回，減短工作周期；工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、工作效率高。
【專利說明】一種乳鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種熱軋型鋼的快速翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于軋鋼設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在軋鋼設(shè)備中，用于型鋼90°翻轉(zhuǎn)移送的設(shè)備，技術(shù)上多采用的是液壓缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻料桿件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它的工作過程是:翻料桿件首先到取料位，需翻轉(zhuǎn)材料輸送到翻轉(zhuǎn)取料位后，翻料桿旋轉(zhuǎn)90度，將需翻轉(zhuǎn)材料翻轉(zhuǎn)90度至翻轉(zhuǎn)后放置位，待材料移出放置位后，翻轉(zhuǎn)桿件向回旋轉(zhuǎn)90度，回復(fù)至取料位，下一支需翻轉(zhuǎn)材料進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取料位，如此反復(fù)；此過程由四個(gè)動(dòng)作構(gòu)成:料輸入——翻轉(zhuǎn)——料移出——回初始位，總工作周期是四個(gè)動(dòng)作所用時(shí)間的和。
[0003]這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于:(I)翻料桿不回復(fù)至取料位，取料位不能上料，否則翻料桿會(huì)與來料發(fā)生碰撞；(2)翻轉(zhuǎn)料不移出翻轉(zhuǎn)放置位，翻料桿不能動(dòng)做，且翻料桿停止位置定位要準(zhǔn)確，否則會(huì)與翻轉(zhuǎn)料發(fā)生干涉；(3)上料、翻轉(zhuǎn)、和出料要相互配合，程序控制較復(fù)雜；(4)單支料的翻轉(zhuǎn)周期較長(zhǎng)，對(duì)時(shí)序要求較高的場(chǎng)合不適用，效率較低。
[0004]為了解決90°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作周期長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，有必要對(duì)現(xiàn)有的型鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以大大縮短翻轉(zhuǎn)的周期，顯著提高生產(chǎn)效率。
[0006]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0007]一種軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它是一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括曲柄、驅(qū)動(dòng)軸、翻料連桿、搖臂、搖臂座，曲柄安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，曲柄與翻料連桿中部絞接，搖臂的一端由轉(zhuǎn)軸安裝在搖臂座上，搖臂的另一端與翻料連桿的一端固定連接。
[0008]上述軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述曲柄為偏心輪，偏心輪為2至30個(gè)，沿著驅(qū)動(dòng)軸的軸向均布，多個(gè)偏心輪的驅(qū)動(dòng)軸安裝位置在偏心輪的相同位置上，多個(gè)偏心輪的圓心在一條與驅(qū)動(dòng)軸平行的直線上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型可以在翻料操作的同時(shí)進(jìn)行上料操作，翻料回程不會(huì)與上料發(fā)生干涉，有效地提高了 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度，成倍地減少了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作周期，且機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，十分適用于對(duì)速度要求較高的流水線連續(xù)作業(yè)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]在電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，翻料連桿在取料和放料時(shí)速度較慢，可實(shí)現(xiàn)輕拿輕放，不會(huì)對(duì)翻轉(zhuǎn)料表面造成損傷；
[0012]在電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，翻料連桿在回程階段的速度是工作行程時(shí)的3-4倍，可以實(shí)現(xiàn)快速返回，減短工作周期；
[0013]采用曲柄搖桿原理，工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，工作效率相比較設(shè)備投入性價(jià)比超高；[0014]機(jī)構(gòu)可根據(jù)工況的要求變形轉(zhuǎn)化，適用性很強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2-圖10為本實(shí)用新型連續(xù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及工作軌跡的示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記如下:偏心輪1、驅(qū)動(dòng)軸2、翻料連桿3、搖臂4、搖臂座5。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型是一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括曲柄、驅(qū)動(dòng)軸2、翻料連桿3、搖臂4、搖臂座5。
[0019]圖中顯示，曲柄安裝在驅(qū)動(dòng)軸2上，曲柄與翻料連桿3中部絞接，搖臂4的一端由轉(zhuǎn)軸安裝在搖臂座5上，搖臂4的另一端與翻料連桿3的一端固定連接。驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄推動(dòng)搖臂4擺動(dòng)，搖臂4和曲柄帶動(dòng)翻料連桿3動(dòng)作。
[0020]在實(shí)際作業(yè)中，型鋼可能為較長(zhǎng)的扁鋼，這時(shí)就需要多個(gè)翻料連桿3同時(shí)動(dòng)作，因此曲柄采用偏心輪I最為適宜，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。偏心輪I為2-30個(gè)，沿著驅(qū)動(dòng)軸2的軸向均布，多個(gè)偏心輪I的驅(qū)動(dòng)軸2安裝位置在偏心輪I的相同位置上，多個(gè)偏心輪I的圓心在一條與驅(qū)動(dòng)軸2平行的直線上，以保證多個(gè)翻料連桿3平行動(dòng)作。
[0021]圖中顯示，本實(shí)用新型在工作時(shí)，偏心輪I在驅(qū)動(dòng)軸2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪I推動(dòng)翻料連桿3和搖臂4擺動(dòng)，在搖臂4控制下，翻料連桿3沿著一個(gè)不規(guī)則的橢圓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行翻料循環(huán)。在此過程中，第一根來料在取料位被取走后，第二根來料可立即運(yùn)行至取料位；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在第一根來料翻轉(zhuǎn)90度到放置位后，可以繼續(xù)向下且向回運(yùn)行至取料位，在此過程中不與翻轉(zhuǎn)放置位的第一根料發(fā)生任何干涉，并且不與已放置在取料位的第二根來料發(fā)生干涉，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)全過程無需停止，循環(huán)運(yùn)行，至取料位后，可直接從取料位將已放置到位的第二根來料托起、翻轉(zhuǎn)并放置在放置位，此時(shí)放置位的第一根料已運(yùn)出，如此反復(fù)，工作周期將會(huì)縮短至最小，工作效率大大提高。
[0022]圖中顯示，虛線是翻料連桿3的運(yùn)行軌跡，圖2是翻料連桿3的取料位，圖5是翻料連桿3的放料位，圖6是翻料連桿3放置工件到位后，可繼續(xù)下降并后移動(dòng)，動(dòng)作無需停止，圖10是翻料連桿3回到起始位置，在回程中不會(huì)與已放置在取料位的工件發(fā)生干涉。
[0023]本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)角度根據(jù)需要可設(shè)計(jì)成20至110度內(nèi)的任意角度，不僅限于90度。
【權(quán)利要求】
1.一種軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它是一種曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，包括曲柄、驅(qū)動(dòng)軸(2)、翻料連桿(3)、搖臂(4)、搖臂座(5)，曲柄安裝在驅(qū)動(dòng)軸(2)上，曲柄與翻料連桿(3)中部絞接，搖臂(4)的一端由轉(zhuǎn)軸安裝在搖臂座(5)上，搖臂(4)的另一端與翻料連桿(3)的一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋鋼用90度循環(huán)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲柄為偏心輪(I)，偏心輪(I)為2-30個(gè)，沿著驅(qū)動(dòng)軸(2 )的軸向均布，多個(gè)偏心輪(I)的驅(qū)動(dòng)軸(2 )安裝位置在偏心輪(I)的相同位置上，多個(gè)偏心輪(I)的圓心在一條與驅(qū)動(dòng)軸(2)平行的直線上。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK203439674SQ201320577751
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】張國青, 閻巖, 薛松, 梁國書, 祁青軍, 侯現(xiàn)軍 申請(qǐng)人:石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司, 河北鋼鐵集團(tuán)有限公司