三相電能表工件托盤放表輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了三相電能表工件托盤放表輔助裝置,包括工件托盤本體和設(shè)置在工件托盤本體下方的定位頂升裝置,所述工件托盤本體上設(shè)有四個拉鉤,每個所述拉鉤均包括一根尾部與拉簧連接的橫桿和連接在橫桿另一端的豎桿;所述工件托盤本體底部開有凹腔,每個所述拉鉤的豎桿的下端均穿過工件托盤本體位于凹腔內(nèi),所述頂升板上設(shè)有四個平移氣缸,一個所述平移氣缸對應(yīng)一個拉鉤,所述平移氣缸的活塞與伸入凹腔內(nèi)的豎桿下端接觸。本實用新型的優(yōu)點是:只需要在原有的設(shè)備上進(jìn)行小改動,電能表放表時就不會與拉鉤產(chǎn)生摩擦,避免對電能表殼體產(chǎn)生磨痕,而且四個拉鉤分別由四個平移氣缸控制,可以針對放入電能表的尺寸靈活的控制拉鉤撐開的情況。
【專利說明】三相電能表工件托盤放表輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及三相電能表工件托盤放表輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電力行業(yè)需要用到很多的電能表和終端設(shè)備,如三相直接式電能表、三相互感式電能表、終端III型表、集中器等,這些設(shè)備都需要放在工件托盤上進(jìn)行流水化加工或者檢測,然而每種表的長度都不一樣,一種工件托盤只能適用于一種類型的表,使得工件托盤的利用率很低,也造成一定的浪費。
[0003]于是我們設(shè)計了中國專利CN201220505738X的一種工件托盤,有效的解決了上述問題,但是實際使用過程中我們發(fā)現(xiàn)將電能表放入該托盤時,電能表會和拉鉤組件中的豎桿產(chǎn)生摩擦,會在電能表殼體上留下擦痕。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供三相電能表工件托盤放表輔助裝置,能夠有效解決現(xiàn)有電能表放入工件托盤時會與豎桿產(chǎn)生摩擦,在電能表殼體上留下擦痕的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:三相電能表工件托盤放表輔助裝置,包括工件托盤本體和設(shè)置在工件托盤本體下方的定位頂升裝置,所述工件托盤本體底部開有定位孔,所述工件托盤本體上設(shè)有四個拉鉤,每個所述拉鉤均包括一根尾部與拉簧連接的橫桿和連接在橫桿另一端的豎桿;所述定位頂升裝置包括與升降氣缸活塞固定連接的頂升板,所述頂升板上固定有與工件托盤本體底部定位孔相適配的定位柱,所述工件托盤本體底部開有凹腔,每個所述拉鉤的橫桿均與豎桿的中部固定連接,每個所述拉鉤的豎桿的下端均穿過工件托盤本體位于凹腔內(nèi),所述頂升板上設(shè)有四個平移氣缸,一個所述平移氣缸對應(yīng)一個拉鉤,所述平移氣缸的活塞與伸入凹腔內(nèi)的豎桿下端接觸。
[0006]優(yōu)選的,所述豎桿橫截面為矩形,所述平移氣缸的活塞通過輔助支架與豎桿下端朝向橫桿的面接觸;平移氣缸對豎桿只產(chǎn)生一個方向的力,不與豎桿固定連接,而是只要輔助支架與豎桿下端接觸,降低了操作精度,同時便于流水線大規(guī)模生產(chǎn)時使用。
[0007]優(yōu)選的,所述輔助支架包括連接成L形的一根橫向支架和一根縱向支架,所述橫向支架與平移氣缸的活塞固定連接,所述縱向支架的前端與豎桿的下端接觸;使氣缸的活塞不比和豎桿保持在同一水平線上,便于氣缸的位置布置,防止和對向氣缸干涉。
[0008]優(yōu)選的,所述輔助支架還包括一根豎直支架,所述橫向支架通過豎直支架固定在平移氣缸的活塞上;降低豎桿下伸長度或者降低凹腔深度,減少對現(xiàn)有工件托盤的改造難度。
[0009]優(yōu)選的,所述輔助支架還包括一個固定環(huán),所述固定環(huán)套接在平移氣缸的活塞上,所述豎直支架的下端焊接在固定環(huán)上,所述固定環(huán)上開有固定通孔,所述活塞上與固定通孔對應(yīng)的位置開有螺紋孔;便于輔助支架與平移氣缸的連接,便于安裝維護(hù)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點是:利用平移氣缸將對應(yīng)的豎桿推開,從而使電能表放入時能獲得更大的空間,從而避免電能表與豎桿的摩擦,當(dāng)電能表在工件托盤上放穩(wěn)后,平移氣缸回收,拉鉤與工件托盤的側(cè)壁一起夾緊電能表,只需要在原有的設(shè)備上進(jìn)行小改動,電能表放表時就不會與拉鉤產(chǎn)生摩擦,避免對電能表殼體產(chǎn)生磨痕,而且四個拉鉤分別由四個平移氣缸控制,可以針對放入電能表的尺寸靈活的控制拉鉤撐開的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型三相電能表工件托盤放表輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實用新型三相電能表工件托盤放表輔助裝置中工件托盤本體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖3為本實用新型三相電能表工件托盤放表輔助裝置中氣缸和輔助支架的主視圖;
[0014]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]參閱圖1、圖2為本實用新型三相電能表工件托盤放表輔助裝置的實施例,三相電能表工件托盤放表輔助裝置,包括工件托盤本體I和設(shè)置在工件托盤本體I下方的定位頂升裝置2,所述工件托盤本體I底部開有定位孔8,所述工件托盤本體I上設(shè)有四個拉鉤3,每個所述拉鉤3均包括一根尾部與拉簧連接的橫桿4和連接在橫桿4另一端的豎桿5 ;所述定位頂升裝置2包括與升降氣缸7活塞固定連接的頂升板6,所述頂升板6上固定有與工件托盤本體I底部定位孔8相適配的定位柱9,所述工件托盤本體I底部開有凹腔10,每個所述拉鉤3的橫桿4均與豎桿5的中部固定連接,每個所述拉鉤3的豎桿5的下端均穿過工件托盤本體I位于凹腔10內(nèi),所述頂升板6上設(shè)有四個平移氣缸11,一個所述平移氣缸11對應(yīng)一個拉鉤3,所述平移氣缸11的活塞與伸入凹腔10內(nèi)的豎桿5下端接觸。
[0016]如圖3、圖4所不,所述輔助支架包括一個固定環(huán)16、一根豎直支架15、一根橫向支架13和一根縱向支架14,所述固定環(huán)16套接在平移氣缸11的活塞上,所述豎直支架15的下端焊接在固定環(huán)16上,所述固定環(huán)16上開有固定通孔,所述活塞上與固定通孔對應(yīng)的位置開有螺紋孔,所述豎直支架15的上端與橫向支架13固定連接,所述橫向支架13與縱向支架14組成L形,所述豎桿5橫截面為矩形,所述縱向支架14的前端與豎桿5下端朝向橫桿4的面接觸。
[0017]四個平移氣缸11分別控制四個拉鉤3移動,當(dāng)有表放入時,系統(tǒng)先判斷放入表位于工件托盤本體I的左側(cè)還是右側(cè),然后控制相應(yīng)的平移氣缸11啟動,平移氣缸11啟動,活塞向前運動,通過輔助支架推動相應(yīng)的拉鉤3移動,使工件托盤本體I上放入電能表的位置變大,當(dāng)電能表放入工件托盤本體I內(nèi)后,平移氣缸11的活塞回收,拉鉤3在拉簧的作用力下也開始回收,最終拉鉤3與相對應(yīng)的工件托盤本體I側(cè)壁配合將電能表夾住。當(dāng)然如果工件托盤本體I可以放入四個電能,左側(cè)兩個右側(cè)兩個時,在放入一個電能表時就只需要啟動相對應(yīng)的一個平移氣缸11撐開拉鉤3,控制方式上更加靈活,同時更為節(jié)能。
[0018]以上所述僅為本實用新型的具體實施例,但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi),所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.三相電能表工件托盤放表輔助裝置,包括工件托盤本體(I)和設(shè)置在工件托盤本體(I)下方的定位頂升裝置(2 ),所述工件托盤本體(I)底部開有定位孔(8 ),所述工件托盤本體(I)上設(shè)有四個拉鉤(3),每個所述拉鉤(3)均包括一根尾部與拉簧連接的橫桿(4)和連接在橫桿(4)另一端的豎桿(5);所述定位頂升裝置(2)包括與升降氣缸(7)活塞固定連接的頂升板(6),所述頂升板(6)上固定有與工件托盤本體(I)底部定位孔(8)相適配的定位柱(9),其特征在于:所述工件托盤本體(I)底部開有凹腔(10),每個所述拉鉤(3)的橫桿(4)均與豎桿(5)的中部固定連接,每個所述拉鉤(3)的豎桿(5)的下端均穿過工件托盤本體(I)位于凹腔(10)內(nèi),所述頂升板(6)上設(shè)有四個平移氣缸(11),一個所述平移氣缸(11)對應(yīng)一個拉鉤(3),所述平移氣缸(11)的活塞與伸入凹腔(10)內(nèi)的豎桿(5)下端接觸。
2.如權(quán)利要求1所述的三相電能表工件托盤放表輔助裝置,其特征在于:所述豎桿(5)橫截面為矩形,所述平移氣缸(11)的活塞通過輔助支架與豎桿(5)下端朝向橫桿(4)的面接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的三相電能表工件托盤放表輔助裝置,其特征在于:所述輔助支架包括連接成L形的一根橫向支架(13)和一根縱向支架(14),所述橫向支架(13)與平移氣缸(11)的活塞固定連接,所述縱向支架(14)的前端與豎桿(5)的下端接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的三相電能表工件托盤放表輔助裝置,其特征在于:所述輔助支架還包括一根豎直支架(15),所述橫向支架(13)通過豎直支架(15)固定在平移氣缸(11)的活塞上。
5.如權(quán)利要求4所述的三相電能表工件托盤放表輔助裝置,其特征在于:所述輔助支架還包括一個固定環(huán)(16),所述固定環(huán)(16)套接在平移氣缸(11)的活塞上,所述豎直支架(15)的下端焊接在固定環(huán)(16)上,所述固定環(huán)(16)上開有固定通孔,所述活塞上與固定通孔對應(yīng)的位置開有螺紋孔。
【文檔編號】B65D85/38GK203544747SQ201320576217
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】胡普查, 潘鑫 申請人:杭州厚達(dá)自動化系統(tǒng)有限公司