帶剎車功能的卷料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶剎車功能的卷料機構，包括左機架、右機架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機架之間，左、右支架滑動配合在支撐軸上，絲桿通過軸承安裝在左機架上由伺服電機驅動旋轉，伺服電機尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅動移動，在絲桿上安裝剎車裝置。本實用新型在突遇斷電的情況下能對絲桿剎車制動避免伺服電機反轉，保證編碼器對應的料卷位置數據準確，實時記錄料卷的位置變化關系。
【專利說明】帶剎車功能的卷料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于軟包裝加工【技術領域】，特別是涉及一種帶剎車功能的卷料機構?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，復合機被軟包裝加工企業(yè)廣泛應用到實際生產中，復合機中的卷料機構的伺服電機驅動左支架沿支撐軸移動，氣缸驅動右支架沿支撐軸移動，在通電情況下伺服電機具有自鎖功能，但是突遇停電時，伺服電機失電從而失去了自鎖功能，而氣缸內殘余的氣體會推動右支架繼續(xù)移動一段距離，因而造成伺服電機反向旋轉，使得伺服電機尾部的編碼器發(fā)出計數脈沖，進而造成編碼器對應的料卷位置數據不準確，無法實時記錄料卷的位置變化關系，導致位置數據錯誤。因此，如何在突遇斷電的情況下讓絲桿剎車制動避免伺服電機反轉成為了該領域技術人員亟待解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是提供一種帶剎車功能的卷料機構，能防止伺服電機反轉，從而完全解決了上述現有技術的不足之處。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現:
[0005]一種帶剎車功能的卷料機構，包括左機架、右機架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機架之間，左、右支架滑動配合在支撐軸上，絲桿通過軸承安裝在左機架上由伺服電機驅動旋轉，伺服電機尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅動移動，在絲桿上安裝剎車裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述剎車裝置為斷點剎車器。
[0007]作為優(yōu)選，所述剎車裝置為蝸輪蝸桿減速箱，伺服電機通過蝸輪蝸桿減速箱與絲桿連接。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:結構簡單，設計合理，在突遇斷電的情況下能對絲桿剎車制動避免伺服電機反轉，保證編碼器對應的料卷位置數據準確，實時記錄料卷的位置變化關系。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0012]實施例一
[0013]參見圖1所示，一種帶剎車功能的卷料機構，包括左機架1、右機架2、左支架3、右支架4、絲桿5、氣缸6、支撐軸7、伺服電機8和編碼器9，支撐軸7水平連接在左、右機架1、2之間，左、右支架3、4通過直線軸承滑動配合在支撐軸7上，絲桿5通過軸承安裝在左機架I上由伺服電機8驅動旋轉，伺服電機8尾端安裝編碼器9，絲桿5與支撐軸7相互平行，絲桿5上有絲桿螺母10，左支架3與絲桿螺母10固接，右支架4由氣缸6驅動移動，在絲桿5安裝斷點剎車器11。
[0014]在突遇斷電的情況下，斷點剎車器11能有效對絲桿5制動，避免伺服電機8反轉，從而保證編碼器9計數準確。
[0015]實施例二
[0016]參見圖2所示，一種帶剎車功能的卷料機構，包括左機架1、右機架2、左支架3、右支架4、絲桿5、氣缸6、支撐軸7、伺服電機8和編碼器9，支撐軸7水平連接在左、右機架1、2之間，左、右支架3、4通過直線軸承滑動配合在支撐軸7上，絲桿5通過軸承安裝在左機架I上由伺服電機8驅動旋轉，伺服電機8尾端安裝編碼器9，伺服電機8的輸出端通過蝸輪蝸桿減速箱12與絲桿5連接，絲桿5與支撐軸7相互平行，絲桿5上有絲桿螺母10，左支架3與絲桿螺母10固接，右支架4由氣缸6驅動移動。
[0017]在突遇斷電的情況下，利用蝸輪蝸桿減速箱12中蝸桿能帶動蝸輪，而蝸輪不能帶動蝸桿的原理，對絲桿5進行制動剎車，避免伺服電機8反轉，從而保證編碼器9對應的料卷位置數據準確，實時記錄料卷的位置變化關系。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種帶剎車功能的卷料機構，包括左機架、右機架、左支架、右支架、絲桿、氣缸、支撐軸、伺服電機和編碼器，支撐軸水平連接在左、右機架之間，左、右支架滑動配合在支撐軸上，絲桿通過軸承安裝在左機架上由伺服電機驅動旋轉，伺服電機尾端安裝編碼器，絲桿與支撐軸相互平行，絲桿上有絲桿螺母，左支架與絲桿螺母固接，右支架由氣缸驅動移動，其特征在于:在絲桿上安裝剎車裝置。
2.根據權利要求1所述的帶剎車功能的卷料機構，其特征在于:所述剎車裝置為斷點剎車器。
3.根據權利要求1所述的帶剎車功能的卷料機構，其特征在于:所述剎車裝置為蝸輪蝸桿減速箱，伺服電機通過蝸輪蝸桿減速箱與絲桿連接。
【文檔編號】B65H23/06GK203461589SQ201320532100
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權日:2013年8月29日
【發(fā)明者】鄭文彬, 李永才 申請人:重慶鑫仕達包裝設備有限公司