Tft玻璃用自動移載的制造方法
【專利摘要】TFT玻璃用自動移載機,包括平移載臺機構(gòu)、平移導(dǎo)軌機構(gòu)以及用于放置玻璃板的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于平移導(dǎo)軌機構(gòu)下方；所述的平移載臺機構(gòu)包括能夠沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)往復(fù)移動的平移載臺；平移載臺上設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿穿過平移載臺與浮動提升平板連接在一起，浮動提升平板上安裝有用于吸緊和放開玻璃板的若干真空吸盤。本實用新型在使用過程中避免了人工搬運，不僅降低勞動強度，減少操作人員傷害，而且還能解決人工搬運過程會帶來一定污染，存在碎玻璃破碎過程中管理困難造成原材料污染，影響純凈度的問題。
【專利說明】TFT玻璃用自動移載機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于TFT玻璃制造領(lǐng)域，具體涉及TFT玻璃用自動移載機。
【背景技術(shù)】
[0002]TFT用玻璃具有熱膨脹、黏度(應(yīng)變、退火、轉(zhuǎn)化、軟化和工作點)、耐化學(xué)性、光學(xué)穿透吸收及在各種頻率與溫度下獨特的電氣特性，尤其是透射性能有很高的要求。為了實現(xiàn)各項熔解工藝條件，達到各項TFT玻璃技術(shù)指標，需將理化性能滿足要求的玻璃板經(jīng)過破碎加工作為原材料添加到配合料中，經(jīng)過池爐熔解后保持原有玻璃材料特性。故在原材料方面對純凈度和綜合理化指標要求極高，但原材料之一的整板韌性、硬度、強度等都相對其他玻璃高的多，其成品的再次處理有別于一般玻璃生產(chǎn)加工的特殊性。
[0003]作為TFT玻璃重要的原材料之一的碎玻璃，必須經(jīng)過將TFT玻璃板經(jīng)過破碎到一定規(guī)格后方可使用。在初期加工中通過人工將整板玻璃搬入到整板破碎機傳送帶上，尤其是疊厚玻璃較多時比較重，搬運過程中人員容易因玻璃破碎而造成劃傷；工作環(huán)境中存在少量的粉塵和較大的噪音，操作人員存在一定的危害影響；且人工搬運過程會帶來一定污染，存在碎玻璃破碎過程中管理困難造成原材料污染，影響純凈度的情況。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供能夠替代人工搬運、減少操作人員傷害、提高產(chǎn)品純凈度等級的TFT玻璃用自動移載機。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括平移載臺機構(gòu)、平移導(dǎo)軌機構(gòu)以及用于放置玻璃板的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于平移導(dǎo)軌機構(gòu)下方；所述的平移載臺機構(gòu)包括能夠沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)往復(fù)移動的平移載臺，平移載臺上設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸的活塞桿穿過平移載臺與浮動提升平板連接在一起，浮動提升平板上安裝有用于吸緊和放開玻璃板的若干真空吸盤。
[0006]每個真空吸盤通過連桿與浮動提升平板連接，且真空吸盤上裝有壓簧，連桿上設(shè)有拉簧。
[0007]所述的真空吸盤上帶有3?5mm的伸縮螺紋。
[0008]所述的平移導(dǎo)軌機構(gòu)包括平移驅(qū)動器、底梁以及放置在底梁上的平移導(dǎo)軌，底梁的兩端各設(shè)置有一個與平移鏈條相配合的鏈輪，其中一個鏈輪通過聯(lián)軸器與平移驅(qū)動器相連，平移鏈條能夠拖動平移載臺在平移導(dǎo)軌上往復(fù)運動。
[0009]所述的浮動提升平板與平移載臺通過若干根導(dǎo)桿連接在一起，平移載臺與活動鏈條的一端相連，活動鏈條的另一端固定在平移導(dǎo)軌下的底梁上。
[0010]所述的提升氣缸的活塞桿及導(dǎo)桿上安裝有可伸縮防塵套。
[0011]所述的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于承載A型支架的旋轉(zhuǎn)承載臺，旋轉(zhuǎn)承載臺的兩端分別連接有推動旋轉(zhuǎn)承載臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)承載臺的重心位置設(shè)置有貫穿旋轉(zhuǎn)承載臺的重心轉(zhuǎn)軸，且重心轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有安裝在旋轉(zhuǎn)軸承支架上的旋轉(zhuǎn)軸承。[0012]所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的行程為:使旋轉(zhuǎn)承載臺從初始位置旋轉(zhuǎn)到A型支架上玻璃板與浮動提升平板的吸附平面平行的位置之間的長度，且吸附平面是由若干真空吸盤形成的。
[0013]TFT玻璃用自動移載機還包括電氣控制柜，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有交互操作面板以及與交互操作面板相交互的PLC可編程控制器；所述的PLC可編程控制器的輸入端分別與A型支架直立位置檢測開關(guān)、玻璃板水平位置檢測開關(guān)、原點位置檢測開關(guān)、移載位置檢測開關(guān)、真空檢測開關(guān)、上升位置檢測開關(guān)以及下降位置檢測開關(guān)相連；真空檢測開關(guān)與真空吸盤上的真空閥相連；PLC可編程控制器的輸出端分別與氣缸推進電磁閥、平移驅(qū)動器、真空閥以及報警器相連，且真空檢測開關(guān)控制真空閥開關(guān)；其中，原點位置檢測開關(guān)用于平移載臺在取板位置的檢測；移載位置檢測開關(guān)用于平移載臺在放板位置的檢測。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型平移載臺機構(gòu)中的平移載臺固定有提升氣缸，提升氣缸與浮動提升平板相連，且浮動提升平板上安裝有用于吸緊和放開玻璃板的若干真空吸盤，因此，提升氣缸工作時能夠使浮動提升平板升降；另外，由于平移載臺機構(gòu)中的平移載臺能夠沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)往復(fù)移動，因此，當(dāng)需要進行玻璃板搬運時，平移載臺沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)移動到放置玻璃板的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處，提升氣缸使真空吸盤下降，然后壓附到玻璃板上以吸附玻璃板，然后提升氣缸使吸附了玻璃板的真空吸盤上升到預(yù)設(shè)位置，再沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)移動到玻璃板輸送傳送帶上方，此時，提升氣缸使吸附了玻璃板的真空吸盤下降，將玻璃板放置到玻璃板輸送傳送帶上，從而實現(xiàn)玻璃板的搬運。因此，本實用新型在使用過程中避免了人工搬運，不僅降低勞動強度，減少操作人員傷害，而且還能解決人工搬運過程會帶來一定污染，存在碎玻璃破碎過程中管理困難造成原材料污染，影響純凈度的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型使用時的初始狀態(tài)圖；
[0016]圖2為本實用新型使用時的工作狀態(tài)側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型使用時的工作狀態(tài)俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型的使用流程圖；
[0019]圖5為本實用新型的電氣控制系統(tǒng)圖；
[0020]其中，1、提升氣缸，2、活動鏈條，3、底梁，4、平移載臺，5、浮動提升平板，6、真空吸盤，7、平移驅(qū)動器，8、平移鏈條，9、A型支架，10、旋轉(zhuǎn)承載臺，11旋轉(zhuǎn)軸承，12、旋轉(zhuǎn)氣缸，
13、旋轉(zhuǎn)軸承支架、14、鋼平臺、15玻璃板輸送傳送帶，16、玻璃板，17、氣缸推進電磁閥，18、A型支架直立位置檢測開關(guān)，19、玻璃板水平位置檢測開關(guān)，20、報警器，21、原點位置檢測開關(guān)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
[0022]參見圖1，本實用新型包括平移載臺機構(gòu)、平移導(dǎo)軌機構(gòu)以及位于平移導(dǎo)軌機構(gòu)下方的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；其中，平移載臺機構(gòu)包括平移載臺4、提升氣缸1、提升平板5、真空吸盤6 ;平移導(dǎo)軌機構(gòu)包括活動鏈條2、平移導(dǎo)軌、底梁3、平移驅(qū)動器7以及平移鏈條8 ；A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于承載A型支架9的旋轉(zhuǎn)承載臺10、旋轉(zhuǎn)軸承11、旋轉(zhuǎn)氣缸12以及旋轉(zhuǎn)軸承支架13。
[0023]平移導(dǎo)軌機構(gòu)包括平移驅(qū)動器7、底梁3以及放置在底梁3上的平移導(dǎo)軌，這樣可以在搬運過程保持設(shè)備平穩(wěn)可靠；平移驅(qū)動器7固定在底梁3的一端，底梁3的兩端各設(shè)置有一個與平移鏈條8相配合的鏈輪，其中一個鏈輪通過聯(lián)軸器與平移驅(qū)動器7相連，平移鏈條8能夠拖動平移載臺4在平移導(dǎo)軌上往復(fù)運動，平移的距離可以根據(jù)需要調(diào)整平移導(dǎo)軌和底梁長度；底梁3為平移載臺4移動提供支架，平移載臺4上設(shè)置有提升氣缸1，提升氣缸I的活塞桿穿過平移載臺4與浮動提升平板5連接在一起，提升氣缸I用于升降浮動提升平板5，浮動提升平板5通過連桿與用于吸緊和放開玻璃板16的4?6個真空吸盤6相連，真空吸盤6通過真空管道吸附玻璃板16，浮動提升平板5與平移載臺4還通過4根導(dǎo)桿連接在一起，這樣便于保證浮動提升平板與平移載臺兩個平面相對平行，平移載臺4與活動鏈條2的一端相連，活動鏈條2的另一端固定在平移導(dǎo)軌下的底梁上，活動鏈條2用以固定真空吸盤6的真空管道和高壓空氣管道、及線路，還能支撐提供真空吸盤6的真空管路、提升氣缸I高壓空氣管路、及提升氣缸I位置的開關(guān)電纜。A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)承載臺10以及安放在旋轉(zhuǎn)承載臺10上的A型支架9 ;旋轉(zhuǎn)承載臺10的兩端分別連接有推動旋轉(zhuǎn)承載臺10轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸12，旋轉(zhuǎn)承載臺10的重心位置上設(shè)置有貫穿旋轉(zhuǎn)承載臺的重心轉(zhuǎn)軸，且重心轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有安裝在旋轉(zhuǎn)軸承支架13上的旋轉(zhuǎn)軸承11，旋轉(zhuǎn)承載臺10繞旋轉(zhuǎn)軸承11旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸承支架13是對應(yīng)安裝旋轉(zhuǎn)軸承11的底座；旋轉(zhuǎn)氣缸12是推動可旋轉(zhuǎn)承載臺10轉(zhuǎn)動到玻璃板16水平方向驅(qū)動桿。
[0024]進一步，真空吸盤6采用柔軟性好的橡膠，真空吸盤6上帶有3?5mm的伸縮螺紋，保證每個真空吸盤在同一個平面與玻璃板平面相一致；吸盤的柔軟性即使玻璃破裂3張玻璃板或者缺少I張玻璃板，也能夠可靠吸附玻璃板。而且，為了克服玻璃板之間真空吸附力，在每個真空吸盤6上裝有一個壓簧，連桿上設(shè)有拉簧，拉簧能夠保證真空吸盤在浮動提升平板下壓后有一定緩沖距離，有助于真空吸盤6和玻璃板16可靠地接觸，拉簧是緩解提升氣缸I提升后玻璃板16因真空吸附帶來隔離膜分離不徹底問題。
[0025]進一步，平移驅(qū)動器7為伺服電機或帶減速機的電動機，伺服電機或帶減速機的電動機上帶有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)平移驅(qū)動器7工作時，聯(lián)軸器帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪又帶動平移鏈條8拖動平移載臺4在平移導(dǎo)軌3上做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)自動搬運的目的。平移導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，且平移載臺4通過設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊往復(fù)運動。另夕卜，如果需要精度更高或多重位置調(diào)整放置，平移驅(qū)動器7采用伺服電機比較方便。
[0026]進一步，本實用新型的平移載臺采用平移鏈條8拖動，也可以使用同步帶拖動，平移鏈條較好拖動。
[0027]進一步，旋轉(zhuǎn)氣缸12的行程為:使旋轉(zhuǎn)承載臺從初始位置旋轉(zhuǎn)到A型支架9上玻璃板16與浮動提升平板5的吸附平面平行的位置之間的長度，且吸附平面是由若干真空吸盤6形成的。這是為了使A型支架9翻轉(zhuǎn)的兩個位置通過氣缸動作推拉定位，分別保證A型支架9豎直放置和A型支架上玻璃板16與吸附平面平行的水平擺放位置，水平擺放位置能夠避免玻璃板16在真空吸盤6吸附的過程中滑動，豎直方向玻璃板16平面吸附均勻。同時，旋轉(zhuǎn)氣缸12的速度由調(diào)速閥控制保持壓縮空氣流量和壓力一致，否則會出現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)承載臺在轉(zhuǎn)動過程出現(xiàn)晃動。
[0028]另外，為了保證與吸附平面平行時水平擺放的玻璃板16與玻璃板輸送傳送帶15高度基本一致，除了在旋轉(zhuǎn)承載臺10上連接了旋轉(zhuǎn)氣缸而且還將旋轉(zhuǎn)承載臺安放在鋼平臺14上。
[0029]進一步，旋轉(zhuǎn)軸承11選用帶座軸承，且兩個旋轉(zhuǎn)軸承11需在一個軸線上。
[0030]進一步，在活動的提升氣缸I的活塞桿和各導(dǎo)桿上安裝可伸縮的防塵套，防塵套能夠降低玻璃破碎粉塵對導(dǎo)軌的損傷。
[0031]進一步，為了使本實用新型實現(xiàn)自動化操作，本實用新型還包括電氣控制系統(tǒng)，所述的電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有交互操作面板以及與交互操作面板相交互的PLC可編程控制器；所述的PLC可編程控制器的輸入端分別與A型支架直立位置檢測開關(guān)18、玻璃板水平位置檢測開關(guān)19、原點位置檢測開關(guān)21、移載位置檢測開關(guān)22、真空檢測開關(guān)、上升位置檢測開關(guān)以及下降位置檢測開關(guān)相連；真空檢測開關(guān)與真空吸盤6上的真空閥相連；PLC可編程控制器的輸出端分別與氣缸推進電磁閥17、平移驅(qū)動器7、真空閥以及報警器20相連，且真空檢測開關(guān)控制真空閥開關(guān)。另外，電氣控制柜內(nèi)還包括伺服驅(qū)動控制器、繼電器、接觸器等控制元件；
[0032]其中，所述的交互操作面板是用于對設(shè)備進行操作控制的觸摸屏，交互操作面板上設(shè)置有手動操作界面和自動操作運行指示界面，自動操作運行指示包括手動操作各種按鈕、動作狀態(tài)指示，設(shè)備自動運行操作及異常信息提示等功能等畫面.[0033]PLC可編程序控制器通過通訊電纜與交互操作面板連接，內(nèi)部有手動及自動控制程序，其I/o 口分別接入各種檢測開關(guān)和對外圍電氣控制，構(gòu)成對程序過程中設(shè)備動作操作和設(shè)備狀態(tài)的指示。A型支架直立位置檢測開關(guān)用于對旋轉(zhuǎn)承載臺10垂直狀態(tài)時位置檢測。玻璃板水平位置檢測開關(guān)用于旋轉(zhuǎn)承載臺10旋轉(zhuǎn)至A型支架所承載的玻璃基板為水平狀態(tài)時位置檢測。原點位置檢測開關(guān)用于平移載臺4在取板位置的檢測；移載位置檢測開關(guān)用于平移載臺4在放板位置的檢測；真空檢測開關(guān)用于吸附玻璃基板后真空度的檢測，當(dāng)真空度不夠造成破真空時，設(shè)備停機并報警，避免因玻璃基板吸附不可靠造成搬運過程中出現(xiàn)掉片，傷及操作人或設(shè)備；上升位置檢測開關(guān)用于對提升平板5上升位置的檢測。下降位置檢測開關(guān)用于對提升平板5下降位置的檢測；氣缸推進電磁閥用于控制電磁閥動作后對旋轉(zhuǎn)氣缸12推進或返回，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)承載臺10的翻轉(zhuǎn)和直立。真空閥用于對吸盤進行真空打開，實現(xiàn)吸盤真空后吸附玻璃基板。報警器用以對設(shè)備啟動前對設(shè)備周圍人員的警示，在異常情況下能夠發(fā)出警報，呼喚遠方操作人員前來對設(shè)備進行異常處理。該報警器為聲光類型。
[0034]本實用新型適用范圍G3?G6代玻璃基板整板，在使用的時候要與輸送平臺相配合使用，輸送平臺包括鋼平臺以及放置在鋼平臺上的玻璃板輸送傳送帶15。同時，另外，A型支架9上放置的玻璃板16單張玻璃厚度0.7?0.3mm,每隔7?IOmm疊厚中間夾放一張紙質(zhì)或無靜電PE隔離膜，便于本實用新型吸附玻璃板16時分離玻璃板16。
[0035]本實用新型搬運生產(chǎn)制作碎玻璃原材料，由于搬運環(huán)節(jié)是采用機械搬運的，可以實現(xiàn)TFT玻璃制造所用的技術(shù)參數(shù)，可以適用于不同規(guī)格尺寸TFT玻璃基板搬運，在增加隔尚月旲的搬運玻璃板置厚可達7?IOmm,避免了多置厚的玻璃板粘黏，并且對置厚中存在單張的碎板，或3張以內(nèi)的裂片均可實現(xiàn)自動搬運。經(jīng)試驗測試:TFT玻璃用自動移載機每小時玻璃板搬運量達到1600?2000張(原版玻璃不一定是尺寸大小一致的玻璃板)。
[0036]本實用新型的工作原理如下:[0037]參見圖2-4，將承載玻璃板16的A型支架9用叉車放入旋轉(zhuǎn)承載臺10上，并且通過旋轉(zhuǎn)氣缸12推動旋轉(zhuǎn)承載臺10上的轉(zhuǎn)軸繞繞旋轉(zhuǎn)軸承11轉(zhuǎn)動，使得A型支架9上的玻璃板16處于與吸附平面平行的水平狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)承載臺完成旋轉(zhuǎn)；平移驅(qū)動器7帶動平移鏈條8拖動平移載臺4移動到A型支架9上方，平移載臺完成平移，固定在平移載臺4上的提升氣缸I下降，帶動浮動提升平板5下降，真空吸盤6壓附到A型支架9上的玻璃板16上，然后打開真空閥后真空吸盤6吸附玻璃，如果真空開關(guān)檢測裝置檢測出真空吸盤的真空異常，則報警裝置異常報警，如果真空開關(guān)檢測裝置檢測出真空正常，則提升氣缸I吸附間隔膜分離的一定疊厚玻璃板16上升，平移驅(qū)動器7帶動平移鏈條8，拖動平移載臺4移動到玻璃板輸送傳送帶15上方，提升氣缸I下降帶動提升平板5下降，下降完成后，真空吸盤6上的玻璃板16壓附到玻璃板輸送傳送帶15上，如果真空開關(guān)檢測裝置檢測出真空吸盤的破真空異常，則報警發(fā)出異常報警，設(shè)備停車；如果檢測出真空吸盤的破真空正常，則開放真空電磁閥，玻璃板16放置到玻璃板輸送傳送帶15上，提升氣缸I上升，一次自動搬運循環(huán)結(jié)束。
[0038]本實用新型的電器控制系統(tǒng)原理如下:
[0039]參見圖5，將設(shè)備的工藝流程編寫程序并寫入PLC可編程序控制器內(nèi)部，通過交互操作面板(觸摸屏)各功能選擇操作，PLC按照不同操作執(zhí)行相應(yīng)程序。在手動選擇時，可以對獨立的平移載臺4、浮動提升平板5、真空吸盤6、旋轉(zhuǎn)承載臺10進行獨立操作；在自動選擇時，可以按照工藝流程圖執(zhí)行操作程序。
[0040]自動運行程序說明:A型支架直立位置檢測開關(guān)檢測到信號、平移載臺在移載位置并且移載位置檢測開關(guān)有信號時，設(shè)備為初始狀態(tài)。氣缸推進電磁閥動作，將載有A型支架的旋轉(zhuǎn)承載臺10旋轉(zhuǎn)到玻璃板水平位置，其玻璃板水平位置檢測開關(guān)有信號，平移載臺4移動到原點位置，該原點位置檢測開關(guān)有信號時，浮動提升平板5下降電磁閥動作，該平板下降，下降完成后打開真空閥(真空電磁閥)，吸盤開始吸附，此時如果出現(xiàn)真空異常情況，設(shè)備停機報警；如果真空正常時，表明吸附正常浮動提升平板升降電磁閥關(guān)閉，該平板上升，上升到位后，平移載臺返回到移載位置，該移載位置檢測開關(guān)有信號，浮動升降電磁閥動作，浮動提升平板5下降，下降位置檢測開關(guān)有信號時，真空電磁閥關(guān)閉，吸盤真空釋放，此時真空開關(guān)無信號，浮動提升平板電磁閥關(guān)閉，浮動提升平板上升。繼續(xù)下一個取板循環(huán)動作狀態(tài)，每個A型架上有多層隔離紙，每次完成吸附玻璃板動作，人工將隔離紙去掉，設(shè)備程序按照隔離紙張數(shù)搬運周期進行計數(shù)，做當(dāng)最終完成所有A型架上玻璃基板的搬運計數(shù)后，整個A型架搬運結(jié)束，設(shè)備自動停機。
[0041]異常報警程序說明:自動狀態(tài)時每個動作完成均有接近(或真空)開關(guān)對設(shè)備運行狀態(tài)進行檢測，當(dāng)設(shè)備執(zhí)行完一個電磁閥時對應(yīng)的(或真空)接近開關(guān)應(yīng)有信號狀態(tài)反饋到PLC可編程序控制器的INPUT 口上，由程序?qū)ζ錉顟B(tài)的正確性進行判斷，當(dāng)出現(xiàn)狀態(tài)與要求信號不符時，PLC可編程序控制器輸出到交互操作面板上，對異常信息進行顯示，并且設(shè)備對應(yīng)警報提示發(fā)出報警信號，設(shè)備動作停止，直到人工將異常狀態(tài)處理完成后，設(shè)備可以繼續(xù)開機。移載電機在搬運過程中如發(fā)生異常停機或發(fā)熱情況，電機自動會發(fā)出異常報警，輸出到PLC可編程序控制器的INPUT點上，交互操作面板也包括有移載驅(qū)動電機異常報警信肩、O
[0042]平移驅(qū)動器采用的是伺服電機加伺服驅(qū)動控制器，設(shè)備在開啟時伺服電機轉(zhuǎn)動，?？吭谝戚d位置檢測開關(guān)位置處，該位置為釋放真空放置移載后的玻璃基板的位置。設(shè)備吸附玻璃基板位置是在原點位置檢測開關(guān)處。平移驅(qū)動器帶動平移載臺在移載位置和原點位置之間做往復(fù)移動，往復(fù)運動重復(fù)定位精度可達到Imm內(nèi)。本實用新型也可以使用變頻電機加變頻器，在距離導(dǎo)軌兩端560_處加裝接近開關(guān)，變頻電機啟動后進入高速運行，當(dāng)檢測到導(dǎo)軌端近接開關(guān)時降速運轉(zhuǎn)8?10秒后自動停車，重復(fù)精度在7_內(nèi)便可滿足生產(chǎn)要求。
[0043]真空管道安裝的真空開關(guān)需要有壓力可調(diào)，根據(jù)提升拉力和玻璃重量確定，當(dāng)破片造成真空下降或真空吸附不良時，真空開關(guān)動作，設(shè)備報警停車，避免碎片對操作人員、設(shè)備造成劃傷。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0045]1、本實用新型整體構(gòu)成實現(xiàn)了玻璃板從A型支架翻轉(zhuǎn)、玻璃板吸附、平移、玻璃板放下的自動化搬運過程，每個設(shè)備部件集合后保證了穩(wěn)定工藝條件。
[0046]2、本實用新型符合TFT玻璃基板搬運要求，實現(xiàn)了符合TFT玻璃制造對一定疊厚的玻璃板一次性搬運，不論對產(chǎn)品質(zhì)量和玻璃板的潔凈度都得到了有效的保證。
[0047]3、搬運過程中減少人工搬運破片帶來危害影響，對生產(chǎn)者安全最大度的保證。
[0048]4、本實用新型采用了電器控制系統(tǒng)對各個機構(gòu)進行操縱和監(jiān)控，使搬運擺放定位準確，提高了生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)整個過程中，不但減少了人流、物流交叉作業(yè)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，而且降低了生產(chǎn)中認為操作不當(dāng)帶來的雜質(zhì)混入機會，提高了玻璃板加工過程的品質(zhì)。
【權(quán)利要求】
1.TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:包括平移載臺機構(gòu)、平移導(dǎo)軌機構(gòu)以及用于放置玻璃板(16)的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于平移導(dǎo)軌機構(gòu)下方；所述的平移載臺機構(gòu)包括能夠沿平移導(dǎo)軌機構(gòu)往復(fù)移動的平移載臺(4)，平移載臺(4)上設(shè)置有提升氣缸(1)，提升氣缸(I)的活塞桿穿過平移載臺(4)與浮動提升平板(5)連接在一起，浮動提升平板(5)上安裝有用于吸緊和放開玻璃板(16)的若干真空吸盤(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:每個真空吸盤(6)通過連桿與浮動提升平板(5 )連接，且真空吸盤(6 )上裝有壓簧，連桿上設(shè)有拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的真空吸盤上帶有3?5mm的伸縮螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的平移導(dǎo)軌機構(gòu)包括平移驅(qū)動器(7 )、底梁(3 )以及放置在底梁(3 )上的平移導(dǎo)軌，底梁(3 )的兩端各設(shè)置有一個與平移鏈條(8)相配合的鏈輪，其中一個鏈輪通過聯(lián)軸器與平移驅(qū)動器(7)相連，平移鏈條(8)能夠拖動平移載臺(4)在平移導(dǎo)軌上往復(fù)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的浮動提升平板(5)與平移載臺(4)通過若干根導(dǎo)桿連接在一起，平移載臺(4)與活動鏈條(2)的一端相連，活動鏈條(2)的另一端固定在平移導(dǎo)軌下的底梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的提升氣缸(I)的活塞桿及導(dǎo)桿上安裝有可伸縮防塵套。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的A型架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于承載A型支架(9)的旋轉(zhuǎn)承載臺(10)，旋轉(zhuǎn)承載臺(10)的兩端分別連接有推動旋轉(zhuǎn)承載臺(10)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸(12)，旋轉(zhuǎn)承載臺(10)的重心位置設(shè)置有貫穿旋轉(zhuǎn)承載臺的重心轉(zhuǎn)軸，且重心轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)置有安裝在旋轉(zhuǎn)軸承支架(13 )上的旋轉(zhuǎn)軸承(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)氣缸(12)的行程為:使旋轉(zhuǎn)承載臺從初始位置旋轉(zhuǎn)到A型支架(9)上玻璃板(16)與浮動提升平板(5)的吸附平面平行的位置之間的長度，且吸附平面是由若干真空吸盤(6)形成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的TFT玻璃用自動移載機，其特征在于:TFT玻璃用自動移載機還包括電氣控制柜，電氣控制柜內(nèi)設(shè)有交互操作面板以及與交互操作面板相交互的PLC可編程控制器；所述的PLC可編程控制器的輸入端分別與A型支架直立位置檢測開關(guān)(18)、玻璃板水平位置檢測開關(guān)(19)、原點位置檢測開關(guān)(21)、移載位置檢測開關(guān)(22)、真空檢測開關(guān)、上升位置檢測開關(guān)以及下降位置檢測開關(guān)相連；真空檢測開關(guān)與真空吸盤(6)上的真空閥相連；PLC可編程控制器的輸出端分別與氣缸推進電磁閥(17)、平移驅(qū)動器(7)、真空閥以及報警器(20)相連，且真空檢測開關(guān)控制真空閥開關(guān)；其中，原點位置檢測開關(guān)(21)用于平移載臺(4)在取板位置的檢測；移載位置檢測開關(guān)用于平移載臺(4)在放板位置的檢測。
【文檔編號】B65G43/00GK203545140SQ201320515481
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】都康, 張振 申請人:彩虹（張家港）平板顯示有限公司