微型螺絲自動供料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型螺絲自動供料機(jī)，其包括螺絲盤、回流裝置、供料倉、背光模組、位置感應(yīng)器、振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)及余料刮除裝置。所述回流裝置與供料倉分別設(shè)置于螺絲盤的相對兩端，且回流裝置與供料倉連通。所述背光模組與位置感應(yīng)器設(shè)置于正對螺絲盤的位置。所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)與螺絲盤下方連接，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括直向振蕩器。所述余料刮除裝置可相對螺絲盤滑動，并與螺絲盤配合設(shè)置。本實用新型將供料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整合，使供料的機(jī)構(gòu)框架更簡潔，更實用，所占空間小，并將故障率降到最低，達(dá)到相當(dāng)高的穩(wěn)定性。
【專利說明】微型螺絲自動供料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動微型螺絲供料盤供料的機(jī)構(gòu)，尤其適用于小于微型螺絲的自動供料和分料的問題解決。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場上的常規(guī)的螺絲供料機(jī)構(gòu)所供的自動送料的螺絲基本都是M3以上的標(biāo)準(zhǔn)螺絲。而現(xiàn)在隨著科技技術(shù)的不斷提升，電子行業(yè)的產(chǎn)品越做越小越做越精密，如手機(jī)，筆記本等精密電子產(chǎn)品內(nèi)部的很多螺絲的規(guī)格已經(jīng)到M0.8-M1.5之間，但是目前，公知主流的螺絲供料機(jī)構(gòu)基本為振動盤或者澗槽式螺絲供料為主，但是這幾種方式都存在嚴(yán)重的卡料現(xiàn)象，并且供料的后還需要獨(dú)立的產(chǎn)品分料裝置，而且在面對微型非標(biāo)螺絲，這些分料裝置在穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性方面就顯得力不從心。由于穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性的問題沒法解決，則這些自動供料的設(shè)備根本無法導(dǎo)入到自動化設(shè)備中去，所以目前的大多數(shù)電子企業(yè)還在采用人工實現(xiàn)螺絲鎖付，成本高、風(fēng)險大、速度慢。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種微型螺絲自動供料盤，將供料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整合，使供料的機(jī)構(gòu)框架更簡潔，更實用，并達(dá)到相當(dāng)高的穩(wěn)定性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:該微型螺絲自動供料機(jī)包括螺絲盤、回流裝置、供料倉、背光模組、位置感應(yīng)器、振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)及余料刮除裝置，所述回流裝置與供料倉分別設(shè)置于螺絲盤的相對兩端，且回流裝置與供料倉連通，所述背光模組與位置感應(yīng)器設(shè)置于正對螺絲盤的位置，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)與螺絲盤下方連接，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括直向振蕩器；所述余料刮除裝置可相對螺絲盤滑動，并與螺絲盤配合設(shè)置。
[0005]在一個較佳的實施例中，所述螺絲盤為一透明或半透明平板，其上開設(shè)多個螺絲孔，所述多個螺絲孔是按照一定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行陣列而成；所述多個螺絲孔為仿形螺絲孔。
[0006]在一個較佳的實施例中，所述回流裝置包括回流倉及回流通道，所述回流倉橫向設(shè)于螺絲盤的第一端，所述回流通道縱向設(shè)置于螺絲盤的下方，且所述回流倉與所述回流通道相連通。
[0007]在一個較佳的實施例中，所述余料刮除裝置包括余料刮板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，余料刮板設(shè)于螺絲盤的第二端，且余料刮板的下沿與螺絲盤平齊；所述余料刮板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動余料刮板沿螺絲盤移動。
[0008]在一個較佳的實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括自走導(dǎo)軌、自走齒輪及刮料電機(jī)，自走導(dǎo)軌沿螺絲盤縱向設(shè)置；刮料電機(jī)和自走齒輪配合，使自走齒輪沿自走導(dǎo)軌滑動，以驅(qū)動余料刮板沿螺絲盤縱向移動。
[0009]在一個較佳的實施例中，所述供料倉包括定額供料倉和總料倉，所述定額供料倉和總料倉可上下滑動地設(shè)于螺絲盤的第二端，且回流通道與總料倉相連通，從而回流倉、回流通道及總料倉相連通。
[0010]在一個較佳的實施例中，所述定額供料倉與總料倉通過一推料裝置滑動連接配合，定額供料倉下端與推料裝置連接，所述推料裝置帶動定額供料倉上升，進(jìn)一步頂升總料倉，總料倉也將逐步平穩(wěn)的上升；推料裝置包括能將定額供料倉推至一定額高度的推送結(jié)構(gòu)，該推送結(jié)構(gòu)為汽缸或者電機(jī)帶動凸輪或者齒輪。
[0011]在一個較佳的實施例中，所述定額供料倉內(nèi)有一個弧度曲面，總料倉底部具有一個弧度曲面，所述總料倉底部的弧度曲面與定額供料倉內(nèi)的弧度曲面相適應(yīng)，當(dāng)定額供料倉位于總料倉底部時，二者的弧度曲面平滑過度。
[0012]在一個較佳的實施例中，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)臨近螺絲盤第一端設(shè)置，并與螺絲盤下方連接；所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括振蕩器及連接件；振蕩器通過連接件與螺絲盤連接，所述連接件包括凸輪或連桿；所述振蕩器為電磁振蕩器或凸輪滾子機(jī)構(gòu)。
[0013]在一個較佳的實施例中，所述背光模組與位置感應(yīng)器設(shè)于螺絲盤的底部或上方。
[0014]本實用新型的有益效果是:將供料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整合，使供料的機(jī)構(gòu)框架更簡潔，更實用，所占空間小，并將故障率降到最低，達(dá)到相當(dāng)高的穩(wěn)定性。因此，將會對目前市場的傳統(tǒng)的微型螺絲供料方式產(chǎn)生一個變革性的沖擊，對新型電子產(chǎn)品中引入自動打螺絲的功能帶來了突破性影響和意義，解決了目前電子行業(yè)中微型螺絲鎖付困難的技術(shù)難題，對整個電子行業(yè)的無人化產(chǎn)線產(chǎn)生了積極意義，填補(bǔ)了現(xiàn)有市場上微型螺絲供料的技術(shù)空白，對將自動化設(shè)備導(dǎo)入到此類型的電子企業(yè)起到了決定性作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0016]圖1是本實用新型微型螺絲自動供料機(jī)的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1所示微型螺絲自動供料機(jī)的頂部平面視圖。
[0018]圖3是圖2所示微型螺絲自動供料機(jī)沿A — A的剖視圖；
[0019]圖4是圖2所示微型螺絲自動供料機(jī)沿B — B的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1，本實用新型提供一種微型螺絲自動供料機(jī)，其包括螺絲盤1、回流倉
2、回流通道3、振蕩器4、CCD (Charge-coupled Device,電荷稱合元件)背光模組5、定額供料倉6、余料刮板7、自走導(dǎo)軌8、自走齒輪9、刮料電機(jī)10、位置感應(yīng)器11、推料裝置12及總料倉13。[0022]請一并參閱圖2，其為微型螺絲自動供料機(jī)的頂部平面視圖。螺絲盤I為一透明或半透明的矩形平板，且本實用新型螺絲盤I不以矩形為限，也可以為其他形狀。螺絲盤I上開設(shè)多個螺絲孔101，該多個螺絲孔101是按照一定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行陣列而成。優(yōu)選地，該多個螺絲孔101為仿形螺絲孔，以使螺絲可以自動落入，并且所有螺絲的尾部均排列整齊的朝上。
[0023]進(jìn)一步參閱圖3，其為微型螺絲自動供料機(jī)沿圖2中虛線A-A的剖視圖?；亓鱾}2橫向設(shè)于螺絲盤I的第一端，回流通道3縱向設(shè)置于螺絲盤I的下方，且回流倉2與回流通道3相連通。
[0024]余料刮板7設(shè)于螺絲盤I的第二端，且余料刮板7的下沿與螺絲盤I平齊。余料刮板7與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖未標(biāo))連接，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，余料刮板7沿螺絲盤I縱向移動。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括自走導(dǎo)軌8、自走齒輪9及刮料電機(jī)10，自走導(dǎo)軌8沿螺絲盤I縱向設(shè)置。刮料電機(jī)9和自走齒輪9配合，使自走齒輪9沿自走導(dǎo)軌8滑動，以驅(qū)動余料刮板7沿螺絲盤I縱向移動。
[0025]請再參閱圖4，其為微型螺絲自動供料機(jī)沿圖2中虛線B-B的剖視圖。定額供料倉6和總料倉13可上下滑動地設(shè)于螺絲盤I的第二端，且回流通道3與總料倉13相連通，從而回流倉2、回流通道3及總料倉13相連通。定額供料倉6根據(jù)每次送料的額度而進(jìn)行設(shè)計，其具有定額送料的功能，一般情況下額定體積的微型螺絲的數(shù)量也基本上在標(biāo)準(zhǔn)量值的上下一定范圍內(nèi)波動。定額供料倉6下端與推料裝置12連接，推料裝置12包括汽缸或者電機(jī)帶動凸輪或者齒輪等類似推送機(jī)構(gòu)，該推料裝置12可將定額供料倉6推至一定額高度。定額供料倉6內(nèi)有一個弧度曲面，以保證微型螺絲不會在定額供料倉6內(nèi)卡住,其內(nèi)的微型螺絲將會隨著定額供料倉6本體的上升將逐步倒入到螺絲盤I上。總料倉13底部具有一個弧度曲面，與定額供料倉6內(nèi)的弧度曲面相適應(yīng)，當(dāng)定額供料倉6位于總料倉13底部時，二者的弧度曲面平滑過度。定額供料倉6與總料倉13通過推料裝置12滑動配合，推料裝置12帶動定額供料倉6上升，進(jìn)一步頂升總料倉13，總料倉13也將逐步平穩(wěn)的上升，在上升的過程中，定量體積的微型螺絲會從總料倉13的底部推出至定額供料倉6。
[0026]振蕩器4臨近螺絲盤I第一端設(shè)置，并與螺絲盤I下方連接。螺絲盤I在主要包括振蕩器4的驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用下向前振動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了包括振蕩器4以外，比如還包括凸輪、連桿等多種方式的連接件，以使振蕩器4與螺絲盤I連接。本實施例中，振蕩器4為電磁振蕩器或凸輪滾子機(jī)構(gòu)。
[0027]CO) (Charge-coupled Device,電荷稱合元件)背光模組5與位置感應(yīng)器11設(shè)置于正對螺絲盤I的位置。CO) (Charge-coupled Device,電荷稱合元件)背光模組5與位置感應(yīng)器11可以設(shè)于螺絲盤I的底部或上方。在正對螺絲盤I的背光模組5的光源輔助照射下，配合位置感應(yīng)器11則可清楚的知道螺絲盤上的微型螺絲的具體分布點(diǎn)，最后通過取螺絲的電批即可實現(xiàn)微型螺絲的定點(diǎn)取料。本實施例中，位置感應(yīng)器11為取像裝置。
[0028]本實施例中，微型螺絲自動供料機(jī)具有螺絲整理和螺絲分料兩大功能。在圖1中詳細(xì)剖析了該實用新型的微型螺絲自動供料機(jī)的詳細(xì)的組成零件和整體構(gòu)造圖，微型螺絲放總料倉13內(nèi)，再由推料裝置12帶動定額供料倉6，在此定額供料倉6隨著推料裝置12的升降機(jī)構(gòu)的頂升，總料倉13也將逐步平穩(wěn)的上升，在上升的過程中會從總料倉13的底部推出定量體積的微型螺絲。然后，此定額料倉6在推料裝置12的驅(qū)動下，將額定數(shù)量的微型螺絲推送到額定高度，此額定高度即為螺絲盤的水平高度。定額供料倉6內(nèi)有一個弧度曲面，以保證微型螺絲不會在定額供料倉6內(nèi)卡住,其內(nèi)的微型螺絲將會隨著定額供料倉6本體的上升將逐步倒入到螺絲盤I上。由于定額供料倉6的出口為敞開式，則微型螺絲倒出時則會基本均勻分布在螺絲盤I的一側(cè)，然后定額供料倉6再隨著推料裝置12的驅(qū)動而平穩(wěn)下降，回歸到總料倉13底部。
[0029]然后，螺絲盤I在主要包括振蕩器4的驅(qū)動結(jié)構(gòu)作用下向前振動。微型螺絲在螺絲盤I上沿著振動方向移動,在移動的過程中微型螺絲會落入螺絲盤I上仿形的螺絲孔101內(nèi)，按照此方式，螺絲盤I上的螺絲孔101內(nèi)將絕大多數(shù)會被螺絲調(diào)入填滿，而多余的螺絲將會隨著螺絲盤流入到橫向和縱向設(shè)置的回流倉2和回流通道3，最終回流入到總料倉13內(nèi)，以供下次的定額供料倉6供料。這個步驟可以重復(fù)多次，最終可以保證螺絲盤的螺絲分布率達(dá)到80%-90%以上。然后，刮料機(jī)構(gòu)7會在刮料電機(jī)9和自走齒輪9構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)下，將在螺絲盤上沒有震出的螺絲掃到回流倉2內(nèi)。至此，螺絲整理的動作已經(jīng)全部完成。
[0030]所有的螺絲的尾部均排列整齊的朝上，然后在正對螺絲盤I的背光模組5的光源輔助照射下，配合位置感應(yīng)器11則可清楚的知道螺絲盤I上的微型螺絲的具體分布點(diǎn)，最后通過取螺絲的電批即可實現(xiàn)微型螺絲的定點(diǎn)取料。
[0031]綜上所述，本實用新型利用一個直向的振蕩器4 (或凸輪滾子機(jī)構(gòu))帶動一個螺絲盤1，使浮動的螺絲盤I在一定的頻率和振幅下振蕩，從而使螺絲盤I按照一個振蕩曲線振動，則達(dá)到使微型螺絲沿著這某個方向上在螺絲盤I上振蕩前行，而微型螺絲在此狀態(tài)下可以快速的進(jìn)入到螺絲盤I上的陣列分布的螺絲孔101內(nèi)，多余的螺絲會進(jìn)入螺絲回流倉2及回流通道3。一般情況下可以達(dá)到90%的螺絲分布，如要更高的排料度，可以將以上動作重復(fù)多次。最后再由該供料裝置一側(cè)的余料刮板7在刮料電機(jī)10通過齒輪齒條實現(xiàn)的自走刷料，將多余的螺絲刷到回收通道3。
[0032]圖1中，在螺絲盤I下部裝有高亮度的CXD背光模組5，在透過半透明的螺絲盤I后，則整個螺絲盤I表面的就會被均勻的光源發(fā)布，然后再由位置感應(yīng)器11進(jìn)行取像，可以更容易找出哪些坐標(biāo)點(diǎn)的螺絲孔101內(nèi)沒有螺絲。
[0033]電批頭配合真空吸頭可以直接按照位置感應(yīng)器11提供的坐標(biāo)點(diǎn)上取出對應(yīng)的微型螺絲，此種供料方式可以省去了微型螺絲分料難的技術(shù)難點(diǎn)。該實用新型方案徹底解決了微型螺絲卡料及螺絲取料難的技術(shù)問題。
[0034]本實用新型提供了一種微型螺絲供料和分料機(jī)構(gòu)的一體機(jī)，可以適應(yīng)目前市場上小于M3的絕大多數(shù)的微型螺絲，在適應(yīng)各種不同螺絲的時候，只需更換對應(yīng)的螺絲盤即可，而分料機(jī)構(gòu)將無需用單獨(dú)的裝置實現(xiàn)，實現(xiàn)了一機(jī)多用的便捷方式。
[0035]本實用新型的微型螺絲自動供料盤供料顛覆了傳統(tǒng)螺絲供料的方式，其將供料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整合，使供料的機(jī)構(gòu)框架更簡潔，更實用，所占空間小，并將故障率降到最低，達(dá)到相當(dāng)高的穩(wěn)定性。因此，將會對目前市場的傳統(tǒng)的微型螺絲供料方式產(chǎn)生一個變革性的沖擊，對新型電子產(chǎn)品中引入自動打螺絲的功能帶來了突破性影響和意義，解決了目前電子行業(yè)中微型螺絲鎖付困難的技術(shù)難題，對整個電子行業(yè)的無人化產(chǎn)線產(chǎn)生了積極意義，填補(bǔ)了現(xiàn)有市場上微型螺絲供料的技術(shù)空白，對將自動化設(shè)備導(dǎo)入到此類型的電子企業(yè)起到了決定性作用。
[0036]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:該微型螺絲自動供料機(jī)包括螺絲盤、回流裝置、供料倉、背光模組、位置感應(yīng)器、振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)及余料刮除裝置，所述回流裝置與供料倉分別設(shè)置于螺絲盤的相對兩端，且回流裝置與供料倉連通，所述背光模組與位置感應(yīng)器設(shè)置于正對螺絲盤的位置，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)與螺絲盤下方連接，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括直向振蕩器；所述余料刮除裝置可相對螺絲盤滑動，并與螺絲盤配合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:所述螺絲盤為一透明或半透明平板，其上開設(shè)多個螺絲孔，所述多個螺絲孔是按照一定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行陣列而成；所述多個螺絲孔為仿形螺絲孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:所述回流裝置包括回流倉及回流通道，所述回流倉橫向設(shè)于螺絲盤的第一端，所述回流通道縱向設(shè)置于螺絲盤的下方，且所述回流倉與所述回流通道相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:所述余料刮除裝置包括余料刮板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，余料刮板設(shè)于螺絲盤的第二端，且余料刮板的下沿與螺絲盤平齊；所述余料刮板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動余料刮板沿螺絲盤移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括自走導(dǎo)軌、自走齒輪及刮料電機(jī)，自走導(dǎo)軌沿螺絲盤縱向設(shè)置；刮料電機(jī)和自走齒輪配合，使自走齒輪沿自走導(dǎo)軌滑動，以驅(qū)動余料刮板沿螺絲盤縱向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于:所述供料倉包括定額供料倉和總料倉，所述定額供料倉和總料倉可上下滑動地設(shè)于螺絲盤的第二端，且回流通道與總料倉相連通，從而回流倉、回流通道及總料倉相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于，所述定額供料倉與總料倉通過一推料裝置滑動連接配合，定額供料倉下端與推料裝置連接，所述推料裝置帶動定額供料倉上升，進(jìn)一步頂升總料倉，總料倉也將逐步平穩(wěn)的上升；推料裝置包括能將定額供料倉推至一定額高度的推送結(jié)構(gòu)，該推送結(jié)構(gòu)為汽缸或者電機(jī)帶動凸輪或者齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于，所述定額供料倉內(nèi)有一個弧度曲面，總料倉底部具有一個弧度曲面，所述總料倉底部的弧度曲面與定額供料倉內(nèi)的弧度曲面相適應(yīng)，當(dāng)定額供料倉位于總料倉底部時，二者的弧度曲面平滑過度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于，所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)臨近螺絲盤第一端設(shè)置，并與螺絲盤下方連接；所述振蕩驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括振蕩器及連接件；振蕩器通過連接件與螺絲盤連接，所述連接件包括凸輪或連桿；所述振蕩器為電磁振蕩器或凸輪滾子機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型螺絲自動供料機(jī)，其特征在于，所述背光模組與位置感應(yīng)器設(shè)于螺絲盤的底部或上方。
【文檔編號】B65G27/18GK203419486SQ201320388208
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】王 華, 洪五貴 申請人:江蘇科瑞恩自動化科技有限公司