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用于簾布切割設(shè)備的可升降架的制作方法

文檔序號:4258945閱讀:354來源:國知局
用于簾布切割設(shè)備的可升降架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于簾布切割設(shè)備的可升降架,其具有支架(22)和可相對于支架(22)豎直地在上方的提取位置和下方的輸出位置之間運(yùn)動的框架(21),其中在框架(21)上并排設(shè)置多個可升降架元件(15),在可升降架元件之間構(gòu)成用于傳送帶(9)的自由空間(17),其中在支架(22)上可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝至少一個軸(35、75),所述軸在其端部分別具有曲柄(34、61、76、82),所述曲柄在框架(21)上可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(45、77、83、84)內(nèi)以平衡轉(zhuǎn)動偏差。可升降架應(yīng)低磨損地工作并且可以低耗費(fèi)地制造。為此提出,軸(35、75)經(jīng)由構(gòu)成為摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)的至少一個傳動機(jī)構(gòu)(60、79、80)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)可驅(qū)動地連接。
【專利說明】用于簾布切割設(shè)備的可升降架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于簾布切割設(shè)備的可升降架,其具有支架和可相對于支架豎直地在上方的提取位置和下方的輸出位置之間運(yùn)動的框架,其中在框架上并排設(shè)置有多個可升降架元件,在所述可升降架元件之間構(gòu)成有用于傳送帶的自由空間,其中在支架上可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝有至少一個軸,所述軸在其端部分別具有一個曲柄,所述曲柄在框架上可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi),以平衡轉(zhuǎn)動偏差。
【背景技術(shù)】
[0002]這種可升降架在簾布切割設(shè)備中通常用于平衡在裁斷機(jī)和例如拼接裝置的緊接的設(shè)備部件之間的高度偏差,并且用于將在裁斷機(jī)中被切割的材料幅面條帶運(yùn)送到拼接裝置。結(jié)合構(gòu)成為搭接拼接機(jī)的拼接裝置,例如在裁斷機(jī)中被切割的條帶緊接著借助于可升降架以與先前被切割的材料幅面條帶在邊緣處搭接的方式放置,以便緊接著在搭接區(qū)域借助于拼接相互連接。
[0003]在簾布切割設(shè)備中進(jìn)行粘的且通常薄的例如借助織物線和鋼絲增強(qiáng)的簾布材料的加工處理。該簾布材料此外能夠用于制造汽車輪胎。在此,簾布材料從輥中被拉出并且借助于裁斷機(jī)切割成條帶,其中被切割的條帶緊接著以其相鄰于切割棱邊的側(cè)借助于拼接,即在沒有附加的連接方式的情況下借助壓力,再次相互連接。被切割的條帶因此再次相互連接成帶狀,其中新的帶材料的寬度能夠通過借助于裁斷機(jī)切割的條帶的寬度單獨(dú)地預(yù)先給定。
[0004]在此以相對高的速度進(jìn)行條帶的切割。與此相應(yīng)地,可升降架也必須以相對高的頻率在提取位置和輸出位置之間上下運(yùn)動,其中同時需要在相應(yīng)的提取位置上的相對精確的定位,以便能夠精確地放置條帶。在此,比較高的質(zhì)量同時運(yùn)動,使得對可升降架的要求相當(dāng)高。
[0005]已知的是,可升降架的框架經(jīng)由分別成對地與軸的端部相關(guān)聯(lián)的總共四個曲柄安裝在支架上,其中兩個相互平行地定向的軸能夠借助于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的牽引傳動機(jī)構(gòu)同步地旋轉(zhuǎn)。在此,軸可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在支架上。
[0006]借助這種可升降架盡管基于兩個同步地被驅(qū)動的軸可實現(xiàn)所希望的短的周期時間,但所述可升降架具有相對高的維護(hù)耗費(fèi)。因此,總是需要每隔一段時間再次再拉緊齒帶并且需要時更換齒帶,這帶來高的工作耗費(fèi)。此外存在如下風(fēng)險,即在沒有遵守預(yù)先給定的維護(hù)間隔的情況下,齒帶撕裂或跳躍。因此,由于磨損能夠?qū)е孪鄬Υ蟮臋C(jī)械損壞。
實用新型內(nèi)容
[0007]因此,本實用新型的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且尤其提供一種可升降架,所述可升降架的維護(hù)耗費(fèi)低并且磨損低。此外,所述可升降架應(yīng)能夠以盡可能低的耗費(fèi)且低成本地制造,以及實現(xiàn)在上方的提取位置和下方的輸出位置之間的精確的控制。
[0008]根據(jù)本實用新型,所述目的通過經(jīng)由構(gòu)成為摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)的至少一個傳動機(jī)構(gòu)將軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)以可被驅(qū)動的方式連接來實現(xiàn)。
[0009]用于產(chǎn)生曲柄的轉(zhuǎn)動運(yùn)動且為此抗扭地與所述曲柄連接的軸可借助驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)由摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動。因此能夠完全取消迄今通常的不易維護(hù)的齒帶。在此,摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)磨損低并且能夠傳遞相對高的力或力矩。附加地,這種傳動機(jī)構(gòu)具有相對小的間隙,使得所希望的位置的精確的控制是可能的。因此,能夠精確定位具有可升降架元件的框架。在此,曲柄能夠環(huán)繞地被驅(qū)動或僅運(yùn)動經(jīng)過例如180°的確定的角度范圍。在第二種情況下,總是在輸出位置和在提取位置上實現(xiàn)轉(zhuǎn)動方向的反轉(zhuǎn)。
[0010]在一個優(yōu)選的改進(jìn)形式中,垂直于軸設(shè)置有至少一個水平延伸的扭力軸,所述扭力軸在其端部上分別具有一個曲柄,所述曲柄可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi),以用于平衡轉(zhuǎn)動偏差。在此,軸本身通常同樣是水平的,使得軸和扭力軸在框架下方需要相對少的結(jié)構(gòu)空間。在此,曲柄同樣抗扭地設(shè)置在扭力軸上,例如通過環(huán)形夾緊連接。在此,所述扭力軸借助其曲柄吸收在偏心載荷的情況下作用在具有可升降架元件的框架上的扭力。
[0011]在此尤其優(yōu)選的是,至少兩個水平延伸的扭力軸垂直于軸設(shè)置。在此,兩個扭力軸優(yōu)選設(shè)置成與例如位于框架的中央的可升降架的質(zhì)量重心具有相同的間距。借助于兩個扭力軸可靠地防止具有可升降架元件的框架的傾倒,而無需在框架和支架之間的附加的豎直的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。在力載荷偏心地從上方作用在框架上的情況下防止框架的傾倒,因為這通過扭力軸的曲柄被反作用。在此,扭力軸可自由轉(zhuǎn)動地安裝在支架中并且將作用在框架上的重力傳遞到支架上。
[0012]優(yōu)選地,軸相對于框架設(shè)置在中央。于是,在中央作用于框架的力能夠直接經(jīng)由曲柄導(dǎo)入軸內(nèi)進(jìn)而導(dǎo)入支架內(nèi)。偏心力能夠借助于垂直于軸延伸的扭力軸或其曲柄吸收。因此,即便在較高的力的情況下也總是確??蚣艿幕蚩缮导茉姆€(wěn)定的位置。尤其不必?fù)?dān)心傾倒。
[0013]優(yōu)選地,扭力軸的轉(zhuǎn)動角度被限制到小于180°,其中扭力軸的轉(zhuǎn)動運(yùn)動是不同的。轉(zhuǎn)軸的曲柄因此不環(huán)繞,而僅能夠運(yùn)動經(jīng)過一定的角度范圍。在此,通過反向的運(yùn)動達(dá)到在水平方向上不偏移并且曲柄在框架上的作用點保持相對于線的中心對稱。此外由于轉(zhuǎn)動角度小于180°,能夠確保曲柄中的任一個都不垂直,這能夠阻止框架的運(yùn)動。
[0014]在一個優(yōu)選的實施方式中,扭力軸的曲柄具有比軸的曲柄更大的長度。那么,在上方的提取位置或下方的輸出位置上,軸的曲柄處于垂直,而扭力軸的曲柄由于其較大的長度仍處于傾斜的位置。通過這樣的實施方式,相對簡單地實現(xiàn)對扭力軸或其曲柄的轉(zhuǎn)動角度的限制。
[0015]優(yōu)選地,扭力軸空轉(zhuǎn)。因此,扭力軸不與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接,而是無力矩地安裝在支架上。其僅用于吸收會導(dǎo)致框架或可升降架元件傾倒的力。驅(qū)動力不由驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞到扭力軸和所屬的曲柄上。相反,扭力軸不具有用于驅(qū)動的連接。因此,避免系統(tǒng)的超靜定并且保持用于制造可升降架的總耗費(fèi)相對低,這是因為無需附加的傳動機(jī)構(gòu)和/或驅(qū)動機(jī)構(gòu)。同時保持控制耗費(fèi)低。
[0016]在一個替選的實施形式中,可升降架具有至少兩個相互平行延伸的軸,所述軸可轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在支架上并且在所述軸的端部分別經(jīng)由一個曲柄與框架連接,其中軸垂直于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸設(shè)置并且可分別經(jīng)由構(gòu)成為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)通過共同的驅(qū)動軸驅(qū)動。那么,這兩個相互平行延伸的軸尤其相對于框架的中軸線對稱地設(shè)置,即與框架的側(cè)棱邊具有相同的間距。那么,由馬達(dá)提供的驅(qū)動力由驅(qū)動軸分配到兩個平行延伸的軸上并且傳遞到固定地設(shè)置在軸的端部上的曲柄上。在此,借助于錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的反轉(zhuǎn)運(yùn)動,使得曲柄在框架上的作用點保持相對于框架的中軸線對稱。在此,錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)一方面允許角度變化并且另一方面允許高的轉(zhuǎn)矩的傳遞,其中這種傳動機(jī)構(gòu)低維護(hù)地工作。
[0017]優(yōu)選地,軸分別穿過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的連續(xù)的驅(qū)動孔。因此,軸穿過相應(yīng)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)并且因此能夠被穩(wěn)定地制成。
[0018]框架能夠在支架上在至少一個豎直的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中被引導(dǎo)。線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)例如能夠具有導(dǎo)軌以及導(dǎo)向滑架,其中所述導(dǎo)軌固定在支架上,所述導(dǎo)向滑架設(shè)置在框架上并且在導(dǎo)軌中豎直地被引導(dǎo)。在此,該線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助框架在上下運(yùn)動期間的引導(dǎo),并且因此防止框架或可升降架元件傾倒。
[0019]優(yōu)選地,可升降架元件具有真空抽吸裝置,其中可升降架元件尤其可單獨(dú)地被控制。借助于牽引裝置置于處于提取位置的可升降架上的條帶能夠借助于真空抽吸裝置而吸在可升降架元件的表面上。因此,即便在可升降架元件的運(yùn)動期間也確保條帶的可靠的保持。當(dāng)可升降架元件的單獨(dú)的控制可行時,即不總是所有可升降架元件必須供有真空,真空抽吸裝置被激活的可升降架元件的數(shù)量與材料幅面條帶的寬度相匹配。因此保持損失低并且在起作用的可升降架元件中施加強(qiáng)真空。當(dāng)具有被切割的材料條帶的可升降架元件向下運(yùn)動至輸出位置時,真空抽吸裝置保持起作用,因為在此可達(dá)到超過重力加速度的加速度。因此可靠地防止被切割的條帶打滑。
[0020]優(yōu)選地,傳送帶具有真空抽吸裝置。傳送帶例如安裝在可升降架的支架上,并且用于當(dāng)可升降架元件處于輸出位置時使得被切割的材料條帶遠(yuǎn)離可升降架元件運(yùn)動。在此,借助于真空抽吸裝置確保被切割的材料條帶通過所有傳送帶一起運(yùn)動,而不會引起各個傳送帶的滑移。這也促進(jìn)了精確性,能夠以所述精確性放置被切割的條帶。
[0021]優(yōu)選地,在框架上設(shè)置有可豎直運(yùn)動的托架,所述托架平行于可升降架元件延伸。在此,托架在外部位于可升降架元件旁并且能夠在裁斷機(jī)的一個刀片下方對齊地設(shè)置。那么,托架用于在切割時與刀片共同作用以夾緊材料并且因此防止打滑。當(dāng)上刀片在切割過程中進(jìn)入時,托架由于垂直的可動性于是能夠向下偏離。因此不會由于托架而妨礙實際的切割過程。
[0022]在一個優(yōu)選的改進(jìn)形式中,托架具有多個并排設(shè)置的托架元件,所述托架元件可相對彼此豎直運(yùn)動,其中托架元件尤其分別通過彈性元件朝豎直地在上方的位置的方向被加載。通常,切割棱邊不平行于材料的表面或者下刀片延伸,而是以一定的角度延伸,使得在材料的側(cè)邊緣處開始切割并且然后繼續(xù)進(jìn)行直至相對置的邊緣。通過設(shè)有多個并排設(shè)置的托架元件,這種情況被考慮,其中各個托架元件隨著切割的進(jìn)展相繼地被豎直向下壓。
[0023]在一個優(yōu)選的改進(jìn)形式中,在切割過程完成后,托架元件借助于彈性元件自動地向上運(yùn)動并且再次占據(jù)其初始位置。此外,通過彈性元件可調(diào)節(jié)用于將托架元件豎直向下壓所需的力。因此,在切割棱邊上預(yù)先給定夾緊力。借助于托架能夠支撐直接在裁斷機(jī)之后的供給的材料,其中托架元件在切割開始時夾緊材料條帶且直至切割結(jié)束與刀片一起夾緊材料且保持其位置。在刀口之前能夠作為附件設(shè)有壓緊裝置,所述壓緊裝置保持所供給的材料幅面的位置。[0024]優(yōu)選地,托架元件的上側(cè)彼此傾斜地構(gòu)成,其中托架尤其具有鋸齒形輪廓。因此,即便在切割棱邊不平行于材料的表面,而是與其成切割角度延伸時,也能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的夾緊。
[0025]材料的可靠的保持還能夠附加地如下實現(xiàn),即通過托架元件中的至少一些,尤其是在拼接側(cè)上的兩個靠外的托架元件,具有真空抽吸裝置,其中彈性元件的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)尤其構(gòu)成為真空供應(yīng)裝置。因此,實現(xiàn)在實際的切割過程開始前已經(jīng)將材料可靠地保持在托架元件上。那么,當(dāng)僅托架元件中一些,尤其是僅兩個靠外的托架元件設(shè)有真空抽吸裝置時,保持耗費(fèi)和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低。
[0026]優(yōu)選地,托架元件的上側(cè)具有抗粘附涂層。因此確保當(dāng)被切割的材料條帶應(yīng)在可升降架的輸出位置上由傳送帶接收并且運(yùn)送時,被切割的材料條帶能夠相對簡單地再次與托架元件的表面分離。
[0027]在一個優(yōu)選的實施形式中,支架能夠在水平方向上可線性移動地設(shè)置底架上,其中為了產(chǎn)生調(diào)節(jié)運(yùn)動尤其設(shè)有主軸傳動機(jī)構(gòu)。在此,尤其平行于傳送帶的輸送方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此,與不同的砑光機(jī)寬度簡單的相匹配是可能的。
[0028]主軸傳動機(jī)構(gòu)例如具有帶有聯(lián)軸器和螺紋主軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動被傳遞到線性運(yùn)動的螺紋螺母上。螺紋螺母為此例如經(jīng)由板抗扭地固定在帶有框架的支架上。那么,通過操縱驅(qū)動機(jī)構(gòu)使帶有框架的支架線性移動。在此,借助于止擋能夠預(yù)先限定所希望的位置或防止沖出所述位置。
[0029]通過這個線性相對于運(yùn)送方向的可調(diào)節(jié)性,也能夠平衡被切割的材料條帶的寬度的波動。為此,例如能夠借助于攝像機(jī)監(jiān)控下一個材料條帶的棱邊并且在回程運(yùn)動期間進(jìn)行定向,以便條帶例如能夠以所希望的搭接置于先前的條帶上。
[0030]優(yōu)選地,可升降架與裁斷機(jī)組合,其中可升降架元件和需要時托架相對于裁斷機(jī)的開口相互平行地延伸。因此,可升降架直接相鄰于刀口或切割間隙設(shè)置。不需要被切割的條帶的中間運(yùn)送,使得可達(dá)到更少的周期時間。此外,由此提供用于在裁斷機(jī)之后移交材料的窄的切割部位。在此,尤其通過使用可升降架能夠幾乎連續(xù)地支撐材料。
[0031]在此尤其優(yōu)選的是,托架在裁斷機(jī)的上刀片的切割棱邊下方對齊地設(shè)置并且在切割過程中可通過上刀片向下壓。在此,裁斷機(jī)例如構(gòu)成軋刀類型,其中上刀片可豎直地從上向下運(yùn)動并且因此與固定的下刀片共同作用進(jìn)行切割。于是,借助于托架能夠在切割過程期間夾緊被切割的條帶,使得不用擔(dān)心條帶的扭曲或扭轉(zhuǎn)。因此能夠確保用于拼接的所希望的精確性所需的被限定的放置位置。
[0032]在一個優(yōu)選的改進(jìn)形式中,可升降架具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其中可升降架元件和需要時托架可在縱向方向上線性移動地安裝在框架上,并且在操縱角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時可在縱向方向等角地相對彼此運(yùn)動,其中自由空間的寬度保持恒定。因此,在材料幅面以一定角度供給裁斷機(jī)進(jìn)而供給可升降架的情況下,被切割的條帶完全由可升降架元件支撐。在此,不妨礙傳送帶的運(yùn)動,并且也不影響運(yùn)送方向,因為可升降架元件的角度位置保持恒定并且在可升降架元件之間的間距,即自由空間的寬度,也保持不變。
[0033]這例如能夠如下實現(xiàn),即通過可升降架經(jīng)由帶動板相互連接,其中帶動板圍繞轉(zhuǎn)動點可轉(zhuǎn)動地安裝在框架上??缮导茉榇死缃柚鷮?dǎo)向栓接合在帶動板內(nèi)的相應(yīng)的開口內(nèi),使得在帶動板轉(zhuǎn)動時,可升降架元件沿其縱向方向移動。在此,帶動板的驅(qū)動能夠例如是不受約束的,或者通過與連接在前面或后面的設(shè)備元件的機(jī)械耦聯(lián)來實現(xiàn)。需要時,各個可升降架元件能夠彼此反向移動,例如在可升降架的一側(cè)上沿運(yùn)送方向移動,并且在鄰近對置側(cè)設(shè)置的可升降架元件反向于運(yùn)送方向移動。
[0034]隨后的設(shè)備元件例如為拼接裝置,其中優(yōu)選可升降架與拼接裝置組合。在此,拼接裝置尤其構(gòu)成為搭接拼接機(jī)。在此可能的是,被切割的條帶借助可升降架已經(jīng)定位成使得其能夠直接地借助拼接裝置彼此再次連接。運(yùn)送路程保持得短。在此,通過可升降架和拼接裝置的直接組合可達(dá)到在短的周期時間的情況下高的放置精確性。
[0035]在高產(chǎn)量的情況確保高的精確性的尤其緊湊的裝置可如下實現(xiàn),即通過拼接裝置固定在可升降架的支架上,其中可升降架與拼接裝置和設(shè)置在中間空間內(nèi)的傳送帶形成一個單元。在此,在所述單元中同樣也能夠一起集成有裁斷機(jī)。
[0036]因此可能的是,材料條帶可通過可升降架以搭接的方式相互疊置,使得直接借助拼接裝置、而不具有中間輸送的拼接是可能的。因此,達(dá)到在短的周期時間的情況下高的精確性。
[0037]優(yōu)選地,拼接裝置的拼接角度是可調(diào)節(jié)的,其中尤其通過拼接角度的調(diào)節(jié)可引起可升降架的角度調(diào)節(jié)。因此,以一定角度供送給裁斷機(jī)且相應(yīng)地被傾斜切割的條帶也能夠相互連接。在此,拼接裝置的拼接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與可升降架的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)械耦聯(lián),使得二者總是占有相同的角度并且僅需要一個共同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]下面借助于優(yōu)選的實施例結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實用新型。附圖示出:
[0039]圖1示出具有相鄰的設(shè)備部件的可升降架的原理圖;
[0040]圖2示出原理圖的側(cè)視圖;
[0041]圖3a示出具有在輸出位置上的可升降架的簡化的前視圖;
[0042]圖3b不出具有在輸出位置上的可升降架的側(cè)視圖;
[0043]圖4a示出具有在提取位置上的可升降架的簡化的前視圖;
[0044]圖4b示出具有在提取位置上的可升降架的側(cè)視圖;
[0045]圖5a示出在輸出位置上軸的曲柄的位置;
[0046]圖5b示出在輸出位置上扭力軸的曲柄的位置;
[0047]圖6a示出在提取位置和輸出位置之間軸的曲柄的位置;
[0048]圖6b示出在提取位置和輸出位置之間扭力軸的曲柄的位置;
[0049]圖7a示出提取位置上軸的曲柄的位置;
[0050]圖7b示出在提取位置上扭力軸的曲柄的位置;
[0051]圖8示出可升降架的框架的俯視圖;
[0052]圖9示出在直的材料走向情況下可升降架元件的布置;
[0053]圖10示出在有角度的材料走向情況下可升降架元件的布置;
[0054]圖11示出托架;
[0055]圖12示出可升降架的另一實施形式的側(cè)視圖;
[0056]圖13示出根據(jù)圖12的可升降架的俯視圖;
[0057]圖14示出簾布切割設(shè)備的典型的布局的原理圖;[0058]圖15示出擴(kuò)展的設(shè)備布局。
【具體實施方式】
[0059]在圖1中結(jié)合簾布切割設(shè)備的裁斷機(jī)2和拼接裝置3示意地示出可升降架I。在此,可升降架I在上方的提取位置以實線示出,并且在下方的輸出位置以虛線且以附圖標(biāo)記I’示出。在這兩個位置之間,可升降架I或其設(shè)置在框架上的可升降架元件可豎直地上下運(yùn)動。
[0060]裁斷機(jī)2沿材料供給方向直接設(shè)置在可升降架I之前,使得通過穿過刀口 4的材料能夠置于在可升降架元件上。在圖1中,相應(yīng)的、已經(jīng)被切割的材料條帶5在此置于可升降架I上。
[0061]通過可升降架I或其可升降架元件豎直地向下運(yùn)動,被切割的材料條帶5’以在邊緣處搭接的方式置于已經(jīng)被切割的材料條帶6上。為了進(jìn)行拼接,拼接板條7在此向下運(yùn)動并且在此基本上將豎直的力施加在相互疊置的材料條帶上,使得在沒有附加的連接方式的情況下使這些材料條帶相互連接。在此,先前的材料條帶6在拼接裝置內(nèi)的可靠的定位經(jīng)由拼接裝置3中的壓緊銷8來實現(xiàn)。
[0062]在新的材料條帶5’與先前的材料條帶6連接后,這些材料條帶借助于傳送帶9使得材料條帶的寬度沿運(yùn)送方向繼續(xù)運(yùn)動。
[0063]借助于攝像機(jī)10監(jiān)控材料條帶5的邊緣。那么,通過拼接裝置3與可升降架I的處理,能夠?qū)崿F(xiàn)材料條帶的所需的搭接公差。因此,非常精確的且被監(jiān)控的加工是可能的。
[0064]在此,拼接線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平行于運(yùn)送方向11,借助所述拼接線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Σ牧戏鏃l帶的位置的變化作出反應(yīng)。
[0065]在該實施例中,裁斷機(jī)2構(gòu)成有可豎直運(yùn)動的上刀片12和靜止的下刀片13。因此,裁斷機(jī)2具有軋刀的形式。在此,上刀片12的切割棱邊14不平行于下刀片13延伸,而是與其成角度。因此,實現(xiàn)材料條帶從一個邊緣到另一邊緣的逐步切割。
[0066]在圖2中示出可升降架I的側(cè)視圖??缮导躀包括多個可升降架元件15,所述多個可升降架元件沿豎直方向16豎直地在提取位置和輸出位置之間運(yùn)動。在輸出位置上,可升降架元件以虛線示出且設(shè)有附圖標(biāo)記15’。
[0067]在可升降架元件15之間構(gòu)成有自由空間17,在輸出位置上,傳送帶9接合在自由空間內(nèi)。經(jīng)由傳送帶9,被切割的材料條帶5于是能夠由可升降架元件15提取并且運(yùn)送。
[0068]為了將材料幅面端部18穿過刀口 4導(dǎo)入,設(shè)有牽拉裝置19,所述牽拉裝置抓取所述端部18并且將其以希望的條帶寬度拉過刀口 4。牽拉機(jī)構(gòu)19為此可沿水平方向20運(yùn)動。
[0069]在圖3a中,示出可升降架I的簡單的前視圖,所述可升降架處于輸出位置。在該輸出位置上,可升降架元件大約設(shè)置在傳送帶9的高度上或者略微在傳送帶9的上側(cè)的下方,使得材料條帶能夠由可升降架I通過傳送帶9運(yùn)送。
[0070]可升降架元件15固定在框架21上,所述框架可相對于支架22豎直地在圖3a中示出的輸出位置和在圖4a中示出的上方的提取位置之間運(yùn)動。在支架22和框架21之間構(gòu)成有豎直的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)23,經(jīng)由所述線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可引導(dǎo)框架21。因此,獲得可升降架I的較高的剛性。[0071]可升降架I的支架22在水平的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24上沿水平方向線性可動地固定在底架25上。經(jīng)由水平的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24,可升降架I能夠平行于傳送帶9的運(yùn)送方向線性移動。為此設(shè)有主軸傳動機(jī)構(gòu)26,所述主軸傳動機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)27、聯(lián)軸器28、主軸29和螺紋螺母30。在此,主軸29在一側(cè)安裝在固定軸承31內(nèi),并且在對置側(cè)借助浮動軸承32安裝在底架25上。
[0072]在操縱驅(qū)動機(jī)構(gòu)27時,實現(xiàn)主軸29的旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為螺紋螺母30的線性運(yùn)動。因為螺紋螺母30經(jīng)由板抗扭地與支架22連接,所以實現(xiàn)支架進(jìn)而整個可升降架I相對于底架25的線性移動。因此,可升降架I能夠匹配于不同的壓延機(jī)寬度并且其能夠平衡引入的材料的條帶波動。在此,例如借助于圖1中示出的攝像機(jī)10實現(xiàn)控制。
[0073]可升降架元件15經(jīng)由間隔元件33固定在框架21上,通過所述間隔元件能夠分別實現(xiàn)真空抽吸。替選地,對于真空抽吸也能夠分別設(shè)有自身的軟管。借助于所述間隔元件33能夠?qū)崿F(xiàn)可升降架元件15幾乎在其整個長度上的支撐,即便所述可升降架元件沿縱向方向突出于框架21。為此,例如外部的間隔元件33傾斜地或彎曲地向外延伸。
[0074]基于更好的可視性,涉及圖4a和圖4b示出可升降架I的升降系統(tǒng)的構(gòu)造,所述升降系統(tǒng)用于使帶有可升降架元件15的框架21相對于支架22運(yùn)動。但是該描述也可主要根據(jù)圖3a和3b看出。
[0075]在圖4a中,可升降架I與根據(jù)圖3a的圖示的區(qū)別在于,所述可升降架在其上方的提取位置上。為此,框架21相對于支架22豎直向上運(yùn)動??缮导茉?5現(xiàn)在與裁斷機(jī)2的下刀片13的切割棱邊齊平。在根據(jù)圖4a的圖示中從圖平面穿過刀口 4拉出的材料幅面因此能夠置于可升降架15上,而不引起在材料幅面內(nèi)的波紋。
[0076]框架21經(jīng)由軸35的曲柄34安裝在支架22上。此外,框架21經(jīng)由扭力軸38的曲柄36、37與支架22連接。曲柄34抗扭地與軸35的端部連接。相應(yīng)地,曲柄36、37抗扭地與扭力軸38連接。這樣的抗扭的連接例如能夠經(jīng)由環(huán)形夾緊連接形成。
[0077]盡管從圖4a中不能清楚看出,但軸35在每個端部上具有相當(dāng)于曲柄34的曲柄。
[0078]軸35和扭力軸38水平地延伸并且在此相互垂直。它們分別可轉(zhuǎn)動地安裝在支架22上。曲柄34、36、37在此分別成對地固定在軸35或扭力軸38的穿過軸承位置的端部上。因此,經(jīng)由曲柄34、36、37也實現(xiàn)軸35或扭力軸38的軸向固定。
[0079]在軸35可借助于驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)由摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動期間,扭力軸38空轉(zhuǎn),即不與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0080]曲柄34、36、37分別經(jīng)由栓39、40、41固定在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45、46、47的導(dǎo)向滑架42、43、44內(nèi)。線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45、46、47具有相應(yīng)的導(dǎo)軌48、49、50,導(dǎo)向滑架42、43、44在所述導(dǎo)軌中被引導(dǎo)。
[0081]經(jīng)由線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)45、46、47能夠平衡曲柄34、36、37的水平的橫移運(yùn)動,使得當(dāng)曲柄34、36、37運(yùn)動時,帶有可升降架元件15的框架21進(jìn)行純豎直運(yùn)動。
[0082]軸35的曲柄34的長度選擇為,使得當(dāng)可升降架在其上方的提取位置時,曲柄垂直。如尤其從圖4b中可看出,曲柄36、37的長度比軸35的曲柄的長度長。與此相應(yīng)地,當(dāng)可升降架位于上方的提取位置或下方的輸出位置時,曲柄36、37不處于垂直的角位置,而是相對于垂直的角位置傾斜。因此,在帶有可升降架元件15的框架21上下運(yùn)動期間,曲柄36、37也僅偏轉(zhuǎn)經(jīng)過小于180°的受限的角度范圍。在此,運(yùn)動方向反轉(zhuǎn),但總是被明確地定義,因為曲柄36、37不能夠運(yùn)動超出其上下止點。
[0083]在圖3b或圖4b中可看出,多個可升降架元件,在該情況下為八個可升降架元件15,并排地設(shè)置在框架21上。在可升降架元件15之間設(shè)有用于容納傳送帶9的自由空間17,所述傳送帶豎直不可動地設(shè)置。在可升降架元件15旁且朝向裁斷機(jī)2的側(cè)上,在框架21上設(shè)置有托架51,所述托架具有可沿豎直反向運(yùn)動的托架元件52。在此,托架51在裁斷機(jī)2的上刀片12的切割棱邊的下方對齊地設(shè)置,并且在材料夾緊的情況下通過上刀片12切割時反向于彈性元件53的力豎直向下壓。在圖5a中示出在下方的提取位置上曲柄34的位置。導(dǎo)向滑架42位于導(dǎo)軌48上且在當(dāng)中,并且曲柄34基于軸35垂直向下地定向。驅(qū)動機(jī)構(gòu)54用于驅(qū)動軸35,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)經(jīng)由摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)與軸35連接。
[0084]在根據(jù)圖5b的圖示中可看出平行于扭力軸38延伸的第二扭力軸55。與此相應(yīng)地,也可看到兩個曲柄36、56??缮导躀位于其下方的輸出位置??煽闯觯?6、56在此不垂直,而是相互成角度地設(shè)置。與此相應(yīng)地,曲柄36、56不占據(jù)其下止點,而是能夠只偏轉(zhuǎn)經(jīng)過小于180°的角度。在此,運(yùn)動方向總是被明確地定義。
[0085]相應(yīng)的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46、58的導(dǎo)向滑架43、57在所屬的導(dǎo)軌49、59上相向運(yùn)動或背向運(yùn)動。在曲柄36、56或框架21運(yùn)動時,曲柄36、56的作用點也有均勻地移動。
[0086]圖6a示出軸35的曲柄34的位置,并且圖6b示出在框架21處于中間位置時,即相向運(yùn)動或背向運(yùn)動進(jìn)行了一半時扭力軸38、55的曲柄36、56的位置。在此,軸35的曲柄34和扭力軸38、55的曲柄56、36基本上水平地延伸。
[0087]在圖7a和7b中示出在如下位置上的軸35的曲柄34和扭力軸38、55的曲柄36、56,軸35的曲柄34和扭力軸38、55的曲柄36、56在可升降架I的上方的提取位置上占據(jù)所述位置。軸35的曲柄34在此垂直向上延伸,而扭力軸38、55的曲柄36、56彼此遠(yuǎn)離地傾斜。在上方的提取位置上,扭力軸38、55的曲柄36、56也因此不達(dá)到其上止點。與此相應(yīng)地,相對限制曲柄36、56可運(yùn)動經(jīng)過的角度范圍。
[0088]在此,曲柄36、56同步地且以相反的轉(zhuǎn)動方向運(yùn)動。但是,相反的轉(zhuǎn)動方向不是必需的。因此,經(jīng)由可升降架元件15作用在框架21上的偏心的力均勻地被吸收并且避免框架21的扭轉(zhuǎn)或傾倒。
[0089]在圖8中示出可升降架I的俯視圖。經(jīng)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)54借助于摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)60驅(qū)動軸35。軸35在其端部設(shè)有曲柄34、61。在此,軸35大致在框架21中央延伸。
[0090]在此,軸35和扭力軸38、55水平地延伸,即平行于根據(jù)圖8的圖平面延伸,其中扭力軸38、55垂直于軸35延伸。在此,扭力軸38、55關(guān)于框架21的中軸線幾乎對稱地設(shè)置。
[0091]通過這個布置,框架在總共六個位置上通過曲柄或者軸或扭力軸支撐。因此,也能夠良好地吸收偏心載荷,而不必?fù)?dān)心框架21或設(shè)置在其上的可升降架元件傾倒??傮w上獲得非常剛硬的結(jié)構(gòu)。
[0092]在圖9中示出可升降架I的俯視圖,其中可看出各個可升降架元件15??缮导茉?5和托架51在此相互平行地延伸且并排地設(shè)置。
[0093]尤其由具有由織物線和鋼絲構(gòu)成的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的簾布材料制成的材料幅面63以直角供給到裁斷機(jī)2。與此相應(yīng)地,可升降架元件15也設(shè)置成使得其垂直地疊置并且能夠支撐材料幅面63的被拉過裁斷機(jī)2的端部。
[0094]在這種情況下,切割出材料幅面63的矩形條帶。在切割期間條帶位于可升降架元件15上并且在切割過程后通過可升降架元件15豎直向下行進(jìn)并且置于傳送帶9上。需要時在完成拼接連接后,條帶然后借助傳送帶9沿運(yùn)送方向11運(yùn)送,所述運(yùn)送方向在該實施例中垂直于供給方向。
[0095]在圖10中示出一種情況,其中材料幅面63不以直角被供給,而是以偏離于裁斷機(jī)2的角度被供給。在此,通過角度調(diào)節(jié),各個可升降架元件15在其縱向方向上相對彼此錯開,以便能夠支撐材料幅面的總的被供給的條帶。
[0096]為了調(diào)節(jié)角度,各個可升降架元件15經(jīng)由帶動板64相互連接。通過帶動板64圍繞轉(zhuǎn)動點65的轉(zhuǎn)動,引起可升降架元件15的相對運(yùn)動,其中設(shè)置在轉(zhuǎn)動點65之上的五個可升降架元件沿一個方向——在所示圖中向左——運(yùn)動,并且設(shè)置在轉(zhuǎn)動點65之下的兩個可升降架元件沿相反的方向——根據(jù)圖10向右——運(yùn)動。與轉(zhuǎn)動點65位于同一直線上的可升降架元件15保持其位置。
[0097]出現(xiàn)的可升降架元件15之間的間距進(jìn)而自由空間17的大小在調(diào)節(jié)角度時保持不變,因為傳送帶9此外在這些自由空間內(nèi)應(yīng)是可動的。這例如能夠如下實現(xiàn),即通過可升降架元件在底側(cè)例如經(jīng)由栓接合在帶動板的相應(yīng)的長孔內(nèi)。
[0098]為了使帶動板64偏轉(zhuǎn),能夠設(shè)有獨(dú)自的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。但在所示實施例中,經(jīng)由帶有拼接裝置3的機(jī)械的耦聯(lián)件66實現(xiàn),所述拼接裝置同樣具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。因此確保均勻的調(diào)節(jié)并且僅需要一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0099]在圖11中示出具有多個托架元件52a、52b、52c、52d、52e的托架51的具體圖。托架元件52分別具有傾斜的表面,使得托架51的橫截面總體上具有鋸齒形輪廓。
[0100]托架元件52a-e在托架51的框架67內(nèi)豎直可動地被引導(dǎo)。為此,托架元件52分別在兩側(cè)經(jīng)由導(dǎo)向桿68、69和在框架67上的球形襯套70、71引導(dǎo)。在此,在每個托架元件52下方設(shè)置有彈性元件72,使得托架元件52壓在其上方位置并且在從上方按壓時產(chǎn)生反作用力。彈簧的導(dǎo)向件73同時用于輸入用于在托架元件內(nèi)構(gòu)成真空抽吸的真空。
[0101]托架元件52在表面上能夠設(shè)置有抗粘附涂層,以便確保被切割的條帶的更容易的分離,以用于通過傳送帶9的運(yùn)送。
[0102]借助于托架51實現(xiàn)在經(jīng)過刀口后用于材料的第一支撐。在此,在切割時,上刀片通過材料條帶壓在托架元件52上并且因此使其豎直向下運(yùn)動。在此產(chǎn)生夾緊力,被切割的條帶通過所述夾緊力可靠地定位。
[0103]當(dāng)上刀片同樣以切割角度設(shè)置并且穿過材料進(jìn)行線狀切割,那么托架元件52的傾斜的構(gòu)造是有利的。于是托架元件52依次豎直向下壓。
[0104]托架51經(jīng)由線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在框架21上并且在可升降架進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時同樣沿托架的縱向方向運(yùn)動。
[0105]在圖12中示出可升降架I的可替代的構(gòu)造,所述可升降架具有兩個被驅(qū)動的軸35、75,所述軸分別在其端部上設(shè)置有曲柄34、76。曲柄如前述實施例一樣經(jīng)由線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)77、78安裝在框架21上,以用于平衡轉(zhuǎn)動偏差。
[0106]在此,在支架22內(nèi)可轉(zhuǎn)動地安裝的軸分別經(jīng)由構(gòu)成為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)79、80與驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的同樣在支架內(nèi)可轉(zhuǎn)動地安裝的驅(qū)動軸81連接。在此,驅(qū)動機(jī)構(gòu)54或驅(qū)動軸81的旋轉(zhuǎn)引起軸35、75或設(shè)置在其端部上的曲柄34、76的反向轉(zhuǎn)動。
[0107]通過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)79、80實現(xiàn)在軸35、75和馬達(dá)54之間的相對剛性的、無間隙的且低磨損的連接。在此,軸35、75連續(xù)地構(gòu)成,即穿過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)79、80的從動孔。同樣地,驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動軸81穿過錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)79、80的相應(yīng)的孔。但是在當(dāng)前的實施例中,驅(qū)動軸81構(gòu)造成多件式并且具有用于連接各個軸件的相應(yīng)的耦聯(lián)元件85、86。因此獲得非常穩(wěn)定的布置,其中也可傳遞較高的轉(zhuǎn)矩。
[0108]圖13示出根據(jù)圖12的可升降架I的俯視圖。軸35、75相互平行地延伸并且相對于框架21的中線對稱地設(shè)置。在軸35、75的兩個端部上設(shè)有曲柄34、76、61、82,所述曲柄分別經(jīng)由線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)77、78、83、84可在導(dǎo)向滑架和導(dǎo)軌上水平移動地安裝在框架上。
[0109]驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動軸81垂直于軸35、75延伸。在此,軸35、75和驅(qū)動軸81水平地且至少基本上在框架21下方或框架21和支架22之間延伸,而驅(qū)動機(jī)構(gòu)54設(shè)置在其側(cè)向。由此,驅(qū)動機(jī)構(gòu)54不限制用于可升降架的上下運(yùn)動所需的空間并且因此能夠毫無問題地具有較大的結(jié)構(gòu)尺寸。
[0110]此外,可升降架I的在圖12和13中示出的構(gòu)造相應(yīng)于在其他附圖中描述的實施例。
[0111]在圖14中示意地示出典型的設(shè)備布局的俯視圖,其中裁斷機(jī)2與可升降架I和拼接裝置3作為一個單元使用。在此,材料幅面從開卷機(jī)87中的貯存輥被抽出并且經(jīng)由臺板88供給裁斷機(jī)2。用材料幅面卷繞的輥為此吊裝在開卷機(jī)87內(nèi)并且展開。在此,待加工的材料幅面,例如組合的簾布幅面,由中間層分開,所述中間層作為膜由亞麻布或類似材料制成并且用于防止通常的橡膠帶的粘連。在此,開卷機(jī)87能夠構(gòu)成為單開卷機(jī),其中僅吊裝有唯一的輥,或者也能夠構(gòu)成為用于吊裝至少兩個材料輥的、帶有旋轉(zhuǎn)臺的雙開卷機(jī),其中帶從一個輥中被拉出,而其余的能夠被更換。替代旋轉(zhuǎn)臺,在此也能夠設(shè)有往復(fù)傳送框架。根據(jù)實施方式,輥能夠直接地懸掛在開卷機(jī)內(nèi),或者設(shè)置在安裝在開卷機(jī)內(nèi)的盒內(nèi)。開卷機(jī)內(nèi)的其他構(gòu)造同樣是可能的。
[0112]為了實現(xiàn)不同的切割角度,開卷機(jī)87相對于裁斷機(jī)2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。在此,在開卷機(jī)87和裁斷機(jī)2之間設(shè)置的臺板88需要時連同開卷機(jī)87 —起轉(zhuǎn)動。待加工的材料幅面經(jīng)由臺板88被拉入裁斷機(jī)2內(nèi)。為了將新輥的材料幅面的始端運(yùn)送到裁斷機(jī),已知的是,在臺板88的始端處或在其上設(shè)有未示出的輸送裝置。該輸送裝置例如能夠為被驅(qū)動的輸送輥。
[0113]借助于裁斷機(jī)2從材料幅面以限定的寬度和限定的角度切割出條帶。替代帶有上刀片和下刀片的軋刀的形式構(gòu)造的裁斷機(jī),也能夠采用其他類型。例如存在帶有固定的下刀片和可沿其運(yùn)動的圓刀片的圓刀片裁斷機(jī),以及帶有與圓鋸類似地構(gòu)造的、快速旋轉(zhuǎn)的鋸齒刀片的裁斷機(jī)。
[0114]為了在切割條帶后重新將新的材料幅面起始端穿過刀口從供給側(cè)輸送到運(yùn)送側(cè)上,并且為了拉動所希望的條帶寬度,沿供給方向在刀口或切割縫之后,即在運(yùn)送側(cè)上,設(shè)置有牽拉機(jī)構(gòu)19。這種牽拉機(jī)構(gòu)的構(gòu)造例如在DE10113379中說明的。
[0115]緊接著,被切割的材料幅面條帶以其相鄰于切割棱邊的邊緣在此相互連接。為此在裁斷機(jī)2的運(yùn)送側(cè)上設(shè)有一個或更多個拼接裝置,在該情況下為搭接拼接機(jī)3和對接拼接機(jī)89。拼接為在不借助附加材料的情況下的純機(jī)械連接,其中由裁斷機(jī)2切割的條帶在其窄側(cè)相互連接。在此通常使用搭接拼接機(jī),其中條帶的端部彼此疊置并且通過在搭接拼接機(jī)中的壓力加載以搭接方式相互連接。在此,拼接機(jī)通常是可轉(zhuǎn)動的,以便能夠以不同的角度加工條帶。但是也常設(shè)有固定的拼接機(jī)。
[0116]當(dāng)搭接拼接機(jī)3與設(shè)置在刀口之后的可升降架I構(gòu)成為一個單元時,可替選地或附加地與該單元具有一定間距地設(shè)置有對接拼接機(jī)89,其中被切割的材料幅面條帶通過例如為傳送帶的輸送裝置90輸送到對接拼接機(jī)89。在那里,材料幅面條帶以對接方式相互連接。
[0117]輸送裝置90在任何情況下逐步地向前運(yùn)動相應(yīng)一個條帶長度,以便能夠?qū)⒎謩e被切割的材料幅面條帶依次地在輸送裝置90上定位。
[0118]再次相互連接的材料幅面條帶經(jīng)由可選的穩(wěn)定輥91且經(jīng)由可選的分配裝置(Belegvorrichtung)92供給卷繞機(jī)93。在分配裝置92中,其他橡膠條帶,例如直至12件,能夠同時置于相互連接的條帶上。在此,通過例如將橡膠條帶在外邊緣超出地放置并且圍繞所述邊緣放置。因此將在外邊緣露出的簾布包上。
[0119]在卷繞機(jī)93內(nèi),相互連接的材料幅面條帶再次卷繞在卷軸上。通常,在此防止各層粘連的中間層一起被卷繞。對于卷繞機(jī),存在完全不同的實施形式:卷繞機(jī)例如能夠構(gòu)成為簡單卷繞機(jī),其中必須手動地使相互連接的條帶轉(zhuǎn)向并且將其供給新的輥,但是也已知的是,設(shè)有全自動的卷繞機(jī),其中對于操作而言,無需操作人員干涉。
[0120]在圖15中示出擴(kuò)展的總設(shè)備布局,其中緊接拼接裝置需要時在可選的穩(wěn)定輥91之后設(shè)有縱向切割裝置94,所產(chǎn)生的條帶幅面穿過所述縱向切割裝置并且在此例如分成兩個縱向幅面。然后,這兩個縱向幅面被供給兩個卷繞機(jī)93a、93b。因此提高設(shè)備的產(chǎn)量。在也稱為縱切機(jī)的縱向切割裝置94中通常采用圓刀片。
[0121]在縱向切割裝置94和卷繞機(jī)93a、93b之間能夠可選地,如也在根據(jù)圖19的總設(shè)備布局中,設(shè)有相應(yīng)構(gòu)造的分配裝置92a、92b。
[0122]在圖14和15中,為了圖解說明僅示出典型的設(shè)備布局。鏡像對稱的結(jié)構(gòu)例如同樣是毫無問題的,如也可設(shè)有附加的設(shè)備元件或省去各個設(shè)備元件。
[0123]其余的步驟例如如下:
[0124]在裁斷機(jī)打開時,借助于牽拉機(jī)構(gòu)19材料幅面63的端部被拉過上刀片和下刀片之間的刀口 4并且置于可升降架元件上。在此,牽拉機(jī)構(gòu)19例如能夠經(jīng)由兩個相互成直角的軸線控制,使得實現(xiàn)不同的供給角度。在此,可升降架I位于其上方的提取位置。
[0125]經(jīng)由攝像機(jī)10監(jiān)控被供給的材料幅面63的邊緣,使得待切割的條帶的存放位置是精確已知的。因此能夠達(dá)到與已經(jīng)位于傳送帶上的先前被切割的條帶的所希望的搭接。為此相應(yīng)地控制拼接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使得在拼接區(qū)域內(nèi)總是達(dá)到所希望的搭接。
[0126]在開始切割過程前,裁斷機(jī)2的壓緊裝置啟動并且在切割期間保持位于裁斷機(jī)2之前的材料。緊接著,進(jìn)行實際的切割過程,例如通過上刀片的啟動或在裁斷機(jī)2的另一構(gòu)造中通過圓形的刀片或圓形刀鋸運(yùn)動。在此,牽拉機(jī)構(gòu)19已預(yù)先松開并向后運(yùn)動一段,使得材料幅面端部露出。直接在下刀片之后,材料或待切割的條帶通過具有托架元件的托架51以及可升降架元件支撐,并且在切割過程期間被保持。在此,與上刀片對齊地設(shè)置的托架51連同上刀片一起將材料逐步地夾緊在中間,并且防止條帶在切割時改變其位置。附加的位置固定能夠通過真空抽吸裝置來實現(xiàn),其中單個或所有托架元件和/或可升降架元件設(shè)有真空抽吸裝置。
[0127]為了在切割過程后經(jīng)被切割的條帶也固定在可升降架元件上,所述可升降架元件具有真空抽吸裝置。那么,材料條帶被吸在可升降架元件上并且在具有可升降架元件的框架快速向下運(yùn)動期間保持在該位置上,所述快速向下運(yùn)動超過重力加速度。在此有利的情況是,用于每個可升降架的真空可各自被控制,以便能夠根據(jù)待加工的材料幅面寬度打開或關(guān)閉所述真空,以便因此通過關(guān)閉不需要的可升降架元件來限制能量消耗,進(jìn)而提高在其他可升降架元件上的真空。
[0128]替代真空抽吸也能夠以其他方式將材料條帶固定在可升降架元件上。在不設(shè)有這種固定的情況下必須降低可升降架元件的下降速度,以便防止條帶打滑。
[0129]可升降架元件因此離開提取位置并且向下運(yùn)動到輸出位置。在此,在使用搭接拼接機(jī)時,新的材料條帶以希望的邊緣搭接被置于已經(jīng)位于拼接機(jī)內(nèi)的先前被切割的材料條帶上。為了對搭接進(jìn)行微調(diào),為此借助于攝像機(jī)在拉動材料幅面端部期間調(diào)節(jié)拼接裝置。由此能夠平衡材料幅面邊緣的不精確性和波動。
[0130]在輸出位置上,可升降架元件的表面位于傳送帶的支承面下方,所述傳送帶設(shè)置在可升降架元件之間的自由空間內(nèi)。與此相應(yīng)地,材料幅面條帶從可升降架元件轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送帶上并且在形成拼接連接后能夠以條帶寬度被運(yùn)送,使得可升降架元件未被占用并且能夠再次向上運(yùn)動至提取位置。
[0131]只要可升降架元件離開其上方的提取位置,就借助于牽拉機(jī)構(gòu)將新的材料幅面端部拉過裁斷機(jī)的刀口。為了更簡單通過牽拉機(jī)構(gòu)抓持材料幅面端部,所述材料幅面端部能夠在裁斷機(jī)之如在端部略微抬聞。
[0132]在拼接裝置中,新的被切割的材料幅面條帶以高強(qiáng)度與已經(jīng)位于拼接機(jī)內(nèi)的材料幅面條帶連接。為此拼接板條在搭接拼接時壓在兩個材料幅面條帶的搭接區(qū)域上。材料幅面條帶的位于傳送帶上的部分在此例如借助于真空固定在帶上。
[0133]如果不使用搭接拼接機(jī),而是設(shè)有對接拼接,那么可能存在的搭接拼接機(jī)不被激活,并且被切割的材料條帶以對接地鄰接于在傳送帶上的之前的材料條帶的方式放置。在激活傳送帶的真空抽吸裝置后,材料幅面條帶才被繼續(xù)運(yùn)送到對接拼接機(jī)內(nèi),所述對接拼接機(jī)通常與可升降架間隔地設(shè)置。如此,該間距借助于傳送帶跨接。
[0134]在運(yùn)送已相互連接的材料幅面條帶時能夠與所采用的拼接方法無關(guān)地定向。相應(yīng)的系統(tǒng)例如在DE10119508C1中說明。在此,在各個傳送帶之間設(shè)置有光傳感器,所述光傳感器識別材料幅面條帶的端部。當(dāng)材料幅面條帶的端部運(yùn)送經(jīng)過各個光傳感器時,各個光傳感器變空。在此,每個光傳感器配有拼接裝置中的壓緊銷,所述壓緊銷在光傳感器變空時啟動并且固定夾緊在拼接裝置內(nèi)的材料。傳送帶然后繼續(xù)行進(jìn)直至所有光傳感器變空或者所有壓緊銷壓在材料上。通過傳送帶的繼續(xù)行進(jìn)實現(xiàn)材料幅面條帶的端部的筆直定向。相應(yīng)的光傳感器在圖1中示出并且設(shè)有附圖標(biāo)記74。
[0135]通過將可升降架、拼接裝置和裁斷機(jī)構(gòu)造為一個單元,可將被切割的材料幅面條帶的運(yùn)送路程保持得盡可能短?;旧?,被切割的材料幅面于是自由地只通過可升降架從上方的提取位置運(yùn)動到下方的輸出位置,并且在那里直接借助于拼接與先前被切割的材料幅面條帶連接。由此可達(dá)到非常高的產(chǎn)量,即高的生產(chǎn)率。
[0136]當(dāng)材料幅面不以直角,而是以偏斜的角度被供給到裁斷機(jī)時,拼接角度的調(diào)整以及可升降架的角度調(diào)節(jié)是必需的。在此,可升降架元件經(jīng)由帶動板沿其縱向方向移動。帶動板在此能夠與拼接單元分開地被驅(qū)動,或者也經(jīng)由稱聯(lián)元件機(jī)械地與拼接單元連接。[0137]本實用新型不局限于上述實施形式中的一個,而是可以各種方式變換。
[0138]由權(quán)利要求、說明書和附圖得到的全部特征和優(yōu)點,包括結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)、空間布置和方法步驟,既能夠單獨(dú)地也能夠以不同的組合被本實用新型公開。
[0139]附圖標(biāo)記列表
[0140]I可升降架
[0141]2裁斷機(jī)
[0142]3拼接裝置
[0143]4 刀口
[0144]5材料幅面條帶
[0145]6先前的材料幅面條帶
[0146]7拼接板條
[0147]8壓緊銷
[0148]9傳送帶
[0149]10攝像機(jī)
[0150]11運(yùn)送方向
[0151]12上刀片
[0152]13下刀片
[0153]14切割棱邊
[0154]15可升降架元件
[0155]16豎直方向
[0156]17自由空間
[0157]18材料幅面端部
[0158]19牽拉機(jī)構(gòu)
[0159]20水平方向
[0160]21 框架
[0161]22 支架
[0162]23豎直的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0163]24水平的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0164]25 底架
[0165]26主軸傳動機(jī)構(gòu)
[0166]27驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0167]28聯(lián)軸器
[0168]29 主軸
[0169]30 螺母
[0170]31固定軸承
[0171]32浮動軸承
[0172]33間隔元件
[0173]34 曲柄
[0174]35 軸[0175]36 曲柄
[0176]37 曲柄
[0177]38扭力軸
[0178]39 栓
[0179]40 栓
[0180]41 栓
[0181]42導(dǎo)向滑架
[0182]43導(dǎo)向滑架
[0183]44導(dǎo)向滑架
[0184]45線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0185]46線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0186]47線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0187]48 導(dǎo)軌
[0188]49 導(dǎo)軌
[0189]50 導(dǎo)軌
[0190]51 托架
[0191]52托架元件
[0192]53彈性元件
[0193]54驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0194]55扭力軸
[0195]56 曲柄
[0196]57導(dǎo)向滑架
[0197]58線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0198]59 導(dǎo)軌
[0199]60傳動機(jī)構(gòu)
[0200]61 曲柄
[0201]62 曲柄
[0202]63材料幅面
[0203]64帶動板
[0204]65轉(zhuǎn)動點
[0205]66耦聯(lián)元件
[0206]67 框架
[0207]68導(dǎo)向桿
[0208]69導(dǎo)向桿
[0209]70球形襯套
[0210]71球形襯套
[0211]72彈性元件
[0212]73導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0213]74光傳感器[0214]75軸
[0215]76曲柄
[0216]77線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0217]78線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0218]79錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)
[0219]80錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)
[0220]81驅(qū)動軸
[0221]82曲柄
[0222]83線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0223]84線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0224]85軸耦 聯(lián)元件
[0225]86軸耦聯(lián)元件
[0226]87開卷機(jī)
[0227]88臺子
[0228]89對接拼接機(jī)
[0229]90輸送裝置
[0230]91穩(wěn)定輥
[0231]92分配裝置
[0232]93卷繞機(jī)
[0233]94縱向切割裝置
【權(quán)利要求】
1.一種用于簾布切割設(shè)備的可升降架,具有支架(22)和能相對于所述支架(22)豎直地在上方的提取位置和下方的輸出位置之間運(yùn)動的框架(21),其中在所述框架(21)上并排設(shè)置有多個可升降架元件(15),在所述可升降架元件之間構(gòu)成有用于傳送帶(9)的自由空間(17),其中在所述支架(22)上能轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝有至少一個軸(35、75),所述軸在其端部分別具有曲柄(34、61、76、82),所述曲柄在所述框架(21)上能轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(45、77、78、83、84)內(nèi)以平衡轉(zhuǎn)動偏差,其特征在于,所述軸(35、75)經(jīng)由構(gòu)成為摩擦輪或齒輪傳動機(jī)構(gòu)的至少一個傳動機(jī)構(gòu)(60、79、80)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)以能被驅(qū)動的方式連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,垂直于所述軸(35)設(shè)置有至少一個水平延伸的扭力軸(38、55),所述扭力軸在其端部上分別具有曲柄(36、37、56、62),所述曲柄能轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(46、47)內(nèi),以用于平衡轉(zhuǎn)動偏差。
3.如權(quán)利要求2所述的可升降架,其特征在于,至少兩個水平延伸的扭力軸(38、55)垂直于所述軸(35 )設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的可升降架,其特征在于,所述扭力軸(38、55)的轉(zhuǎn)動角度被限制為小于180°。
5.如權(quán)利要求2所述的可升降架,其特征在于,所述扭力軸(38、55)的曲柄(36、37、56、62)具有比所述軸(35)的曲柄(34、61)更大的長度。
6.如權(quán)利要求2所述的可升降架,其特征在于,所述扭力軸(38、55)空轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架具有至少兩個相互平行延伸的軸(35、75),所述軸能轉(zhuǎn)動運(yùn)動地安裝在所述支架(22)上并且在所述軸的端部分別經(jīng)由曲柄(34、61、76、82)與所述框架(21)連接,其中所述軸(35、75)垂直于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(54)的驅(qū)動軸(81)設(shè)置并且分別經(jīng)由構(gòu)成為錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(79、80)的傳動機(jī)構(gòu)與共同的驅(qū)動軸(81)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的可升降架,其特征在于,所述軸(35、75)分別穿過所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(79、80 )的連續(xù)的驅(qū)動孔。
9.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述框架(21)在所述支架(22)上經(jīng)由至少一個豎直的線性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(23)被引導(dǎo)。
10.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架元件(15)具有真空抽吸裝置。
11.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架元件(15)具有真空抽吸裝置,其中所述可升降架元件(15)能單獨(dú)地被控制。
12.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述傳送帶(9)具有真空抽吸裝置。
13.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,在所述框架(21)上設(shè)置有能豎直運(yùn)動的托架(51 ),所述托架平行于所述可升降架元件(15)延伸。
14.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述托架(51)具有多個并排設(shè)置的托架元件(52 ),所述托架元件能相對彼此豎直運(yùn)動。
15.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述托架(51)具有多個并排設(shè)置的托架元件(52),所述托架元件能相對彼此豎直運(yùn)動,其中所述托架元件(52)分別通過彈性元件(53)朝豎直上方的位置的方向被加載。
16.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述托架元件(52)的上側(cè)彼此傾斜地構(gòu)成。
17.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述托架元件(52)的上側(cè)彼此傾斜地構(gòu)成,其中所述托架(51)具有鋸齒形輪廓。
18.如權(quán)利要求14所述的可升降架,其特征在于,所述托架元件(52)中的至少一些在拼接側(cè)上具有真空抽吸裝置。
19.如權(quán)利要求15所述的可升降架,其特征在于,所述托架元件(52)中的至少一些在拼接側(cè)上具有真空抽吸裝置,其中所述彈性元件(53)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成為真空供應(yīng)裝置。
20.如權(quán)利要求14所述的可升降架,其特征在于,兩個靠外的所述托架元件(52)在拼接側(cè)上具有真空抽吸裝置。
21.如權(quán)利要求15所述的可升降架,其特征在于,兩個靠外的所述托架元件(52)在拼接側(cè)上具有真空抽吸裝置,其中所述彈性元件(53)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成為真空供應(yīng)裝置。
22.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述托架元件(52)的上側(cè)具有抗粘附涂層。
23.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述支架(22)能在水平方向上線性移動地設(shè)置在底架(25)上。
24.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述支架(22)能在水平方向上線性移動地設(shè)置在底架(25 )上,其中為了產(chǎn)生調(diào)節(jié)運(yùn)動設(shè)有主軸傳動機(jī)構(gòu)(26 )。
25.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架(1)與裁斷機(jī)(2)組合,其中所述可升降架元件(15)和需要時的所述托架(51)平行于所述裁斷機(jī)(2)的刀口(4)延伸。
26.如權(quán)利要求25所述的可升降架,其特征在于,所述托架(51)在所述裁斷機(jī)(2)的上刀片(12)的切割棱邊(14)下方對齊地設(shè)置,并且在切割過程中能通過所述上刀片(12)向下壓。
27.如權(quán)利要求13所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其中所述可升降架元件(15)和需要時所述托架(51)能在縱向方向上線性移動地安裝在所述框架(21)上,并且在操縱所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時能在縱向方向等角地相對彼此運(yùn)動,其中所述自由空間(17 )的寬度保持恒定。
28.如權(quán)利要求27所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架元件(15)經(jīng)由帶動板相互連接,其中所述帶動板圍繞轉(zhuǎn)動點能轉(zhuǎn)動地安裝在所述框架(21)上。
29.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架(1)與拼接裝置(3)組口 ο
30.如權(quán)利要求1所述的可升降架,其特征在于,所述可升降架(1)與拼接裝置(3)組合,其中所述拼接裝置(3)構(gòu)成為搭接拼接機(jī)。
31.如權(quán)利要求29或30所述的可升降架,其特征在于,所述拼接裝置(3)固定在所述支架(22)上,其中所述可升降架(1)與所述拼接裝置(3)和所述傳送帶(9)形成為一個單J Li ο
32.如權(quán)利要求29或30所述的可升降架,其特征在于,所述拼接裝置(3)的拼接角度是能調(diào)節(jié)的。
33.如權(quán)利要求29或30所述的可升降架,其特征在于,所述拼接裝置(3)的拼接角度是能調(diào)節(jié)的, 其中通過所述拼接角度的調(diào)節(jié)能引起所述可升降架(1)的角度調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B65H20/10GK203486620SQ201320302821
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】貝恩德·霍夫曼, 瓦爾特·弗利格, 烏多·舒爾茨 申請人:卡爾歐根菲舍爾有限公司
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