專利名稱：發(fā)筐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)筐機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應(yīng)對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機(jī)、盤點(diǎn)機(jī)等。目前，醫(yī)生開設(shè)的處方也以電子處方的形式，發(fā)送至藥房，藥房內(nèi)工作人員在根據(jù)電子處方的處方信息進(jìn)行相應(yīng)的配藥。在藥房內(nèi)部，根據(jù)一定的處方配藥的過程中，在將藥物交付到病人手中前，為了方便于病人取藥，事先需要將藥物放置于一定的藥筐中。這里的問題便是，對于一定的處方，工作人員需要在接收到處方后，逐一打印電子處方，并將電子處方放置于一個(gè)藥筐內(nèi)，，從而工作人員可以根據(jù)筐內(nèi)的處方單進(jìn)行相應(yīng)的配藥，避免配藥出錯(cuò)。然而，此方式勢必造成藥房配藥效率的低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所需解決的技術(shù)問題在于提供一種發(fā)筐機(jī)，以實(shí)現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:一種發(fā)筐機(jī)，包括機(jī)殼，及設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機(jī)殼內(nèi)部運(yùn)輸至外部的藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機(jī)構(gòu)，一用于打印處方單的打印機(jī)，以及一用于控制發(fā)筐機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運(yùn)動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座活動設(shè)置于一立桿上，在所述立桿上第一高度位置設(shè)置有用于感測藥筐不足的第一傳感器，在所述立桿上第二高度位置設(shè)置有一用于感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機(jī)殼頂部，所述第二高度靠近機(jī)殼底部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述立桿上第三高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立桿上第四高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高于所述第一高度，所述第四高度低于所述第二高度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至IOcm0作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至IOcm0作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)筐機(jī)還包括一用于接收處方信息的無線路由器。[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持板包括可插置于相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側(cè)表面設(shè)置為斜面狀。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過自動化發(fā)筐機(jī)實(shí)現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機(jī)器的正常運(yùn)作。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中發(fā)筐機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中發(fā)筐機(jī)中藥筐提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中發(fā)筐機(jī)中藥筐運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施方式中藥筐運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的夾持機(jī)構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，基于本實(shí)用新型的各實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在未作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。參照圖1所示，其為本實(shí)用新型實(shí)施例中發(fā)筐機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。發(fā)筐機(jī)100是一種用于發(fā)送盛放有處方單的藥筐的裝置，其包括一機(jī)殼10,設(shè)置于機(jī)殼10內(nèi)部的若干藥筐20、用于放置藥筐20的底座11、用于夾取藥筐并將其運(yùn)輸至機(jī)殼外部的藥筐夾送機(jī)構(gòu)12，設(shè)置于機(jī)殼10上方的打印機(jī)40，以及控制整個(gè)發(fā)筐機(jī)運(yùn)作的控制單元30。其中，控制單元30可控制底座11在豎直方向上運(yùn)動，以將最上邊的待發(fā)要筐送達(dá)到指定位置，以保證藥筐夾送機(jī)構(gòu)12可完成夾取，之后控制單元再驅(qū)動藥筐夾送機(jī)構(gòu)12夾取最上邊的藥筐并運(yùn)輸至打印機(jī)40所在位置的下方，此后控制打印機(jī)40打印相應(yīng)處方信息的處方單，并將其放置于當(dāng)前待發(fā)的藥筐內(nèi)，最后運(yùn)輸至機(jī)殼外部，以供醫(yī)務(wù)人員配藥。其中，在本實(shí)施例中，發(fā)筐機(jī)還設(shè)置有一用于接收外部終端(包括臺式機(jī)、筆記本、上網(wǎng)本、手機(jī)等)設(shè)備所發(fā)送的處方信息的無線路由裝置50，該路由裝置可與打印機(jī)40相互通信，從而將被接收的處方信息傳遞給打印機(jī)打印。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可通過有線方式(包括光線、電纜等)實(shí)現(xiàn)處方信息的接收。配合參照圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，若干個(gè)藥筐通過“豎直疊放”的方式置于底座之上，底座11上設(shè)置有一個(gè)可與藥筐底部形狀相配合的安置空間(未示出)，以保證裝置運(yùn)作過程中藥筐的穩(wěn)定。其中，為了實(shí)現(xiàn)藥筐高度的調(diào)節(jié)，在底座11所在位置附近設(shè)置一根立桿14，并將底座11活動固定于立桿之上，以保證底座11可固定于立桿14上不同的高度位置。此外，該發(fā)筐機(jī)通過一提升機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)底座在立桿上的位置變化，該機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)161、滑動輪162、以及連接于提升電機(jī)161、滑動輪162、以及底座11三者的皮帶163。提升電機(jī)的運(yùn)作可帶動皮帶運(yùn)作，并進(jìn)一步拉動底座的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)提升或者下降藥筐高度的功能。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可通過其他機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)藥筐高度的調(diào)節(jié)，申請人不再一一予以列舉。[0024]繼續(xù)參圖2所示，本實(shí)施例中，為了更好地控制藥筐的提升運(yùn)作(因機(jī)殼內(nèi)部空間有限，提升電機(jī)勢必不能無限制地提升藥筐或者下降藥筐)，首先需在立桿14上Hl高度位置上設(shè)置一個(gè)用于感測藥筐所能提升的最大極限高度的傳感器18b，以及在立桿14上H2高度位置上設(shè)置一個(gè)用于感測藥筐所能下降到的最低極限高度的傳感器1%，通過以上傳感器18b、1%，一旦底座運(yùn)作到所能運(yùn)作上最高、最低極限位置時(shí)，即可被感測到，此后控制器便可立即停止提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，以保證機(jī)器的運(yùn)作正常。此外，因?yàn)橐淮慰煞胖糜诘鬃系乃幙饠?shù)目有限，在藥筐被發(fā)完后，勢必需要添加藥筐，那么為了保證藥筐能夠被及時(shí)添力口，本實(shí)用新型設(shè)置了藥筐不足報(bào)警機(jī)制，即在上述立桿上的H3高度位置上設(shè)置一個(gè)用于感測藥筐不足的傳感器18a，以及在立桿上的H4高度位置上設(shè)置一個(gè)用于感測藥筐初始位置的傳感器19a，因當(dāng)藥筐數(shù)目不足后，若需要將藥筐提升到可被夾取位置，勢必需要將底座提升到足夠高的位置，現(xiàn)假設(shè)設(shè)置剩余3個(gè)藥筐時(shí)，底座可被提升到H3高度位置，那么就會被傳感器18a感測到，從而機(jī)器報(bào)警藥筐不足以通知工作人員及時(shí)加筐(包括語音方式報(bào)警、光信號報(bào)警、觸感方式報(bào)警等)，此后底座恢復(fù)到初始位置(即被傳感器19a所感測到的位置)，以方便工作人員進(jìn)行加筐操作。其中，在本實(shí)施方式中，上述所提及的各高度位置的關(guān)系為:H1高度高于H3高度，H3高度高于H4高度，H4高度高于H2高度，更為優(yōu)選地，Hl高度略高于H3高度(落差為5 10 cm)，H4高度略高于H2高度(落差為5 10 cm)。繼續(xù)參照圖1所示，在機(jī)殼內(nèi)部、藥筐的前方一定位置還設(shè)置一 RFID讀寫器13及一漫反射傳感器15，其中，位于最上邊的藥筐被夾取后，需要控制底座向下運(yùn)動，以保證最上邊的藥筐與上方第二個(gè)藥筐之間的分離，此后，若底座下降到一定位置后，漫反射傳感器15所發(fā)出的光線便可不被藥筐所遮擋，此后便可判斷出兩者已經(jīng)分離，并且可保證藥筐被水平運(yùn)輸時(shí)，下方不至于被其他藥筐所阻礙。而RFID讀寫器13則用于讀取藥筐上的RFID身份標(biāo)簽，以記錄被發(fā)藥筐的身份信息(編號)。當(dāng)然，讀寫器還可包括其他形式的讀寫器。接下來,請配合參圖3至圖5所示,介紹藥筐夾送機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例。在本實(shí)施例中，此機(jī)構(gòu)固定于機(jī)殼頂板101的內(nèi)側(cè)表面,該藥筐夾送機(jī)構(gòu)12包括水平電機(jī)121,用于夾取藥筐的夾持板120，控制夾持板作動的若干電磁鐵122，以及一撥桿124。其中，該機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個(gè)夾持板120，兩者之間間距大致與藥筐的筐口的尺寸相當(dāng)，一旦夾取一個(gè)藥筐后，控制單元便可觸發(fā)水平電機(jī)121的運(yùn)作，進(jìn)而帶動撥桿124沿圖示的A方向運(yùn)動，從而推動被夾持的藥筐向A方向滑動，該夾持板也可看作可供藥筐運(yùn)動的滑軌。在夾持板120所在位置的前方，還設(shè)置一定長度的、與兩側(cè)夾持板120分別平行設(shè)置的導(dǎo)軌(未標(biāo)號)，以保證藥筐的運(yùn)輸。此外，在上述機(jī)殼頂板101上還設(shè)置一個(gè)打印出口 41，其設(shè)置于打印機(jī)所在位置，可保證處方單被打印后，可直接落入運(yùn)輸?shù)酱舜蛴〕隹?41下方的藥筐中去。值得一提的是，文中所提及的筐口尺寸即可理解為筐口的長度或者寬度(矩形筐口)，或者直徑(圓形筐口)，而“大致相當(dāng)”即可理解為可在上述尺寸的一定范圍內(nèi)波動。在本實(shí)施例中，電磁鐵122共設(shè)置有4個(gè)，每側(cè)設(shè)置兩個(gè)用于控制一個(gè)夾持板120，夾持板120在電磁鐵122驅(qū)動下，可在方向B上作伸縮運(yùn)動以夾持藥筐。其中，該機(jī)構(gòu)包括兩塊互相鉚接的定位板128、129,其中第一定位板129用于固定于機(jī)殼頂板101之上,第二定位板128與第一定位板129大致互成90度延伸，其用于固定電磁鐵122，此外，在夾持板上方一定位置還設(shè)置一個(gè)用于感測藥筐是否到達(dá)可被夾持位置的傳感器17，以實(shí)現(xiàn)在藥筐到達(dá)此位置后，將此信息通知給控制單元，以驅(qū)動電磁鐵作夾持動作。繼續(xù)參照圖4所示，在本實(shí)施例中，為了能夠時(shí)刻獲悉夾持板的狀態(tài)(保證機(jī)器的正常運(yùn)作)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連接于電磁鐵122與夾持板120之間的微動開關(guān)130，微動開關(guān)130是檢測電磁鐵狀態(tài)的，電磁鐵122伸出時(shí)，微動開關(guān)130壓下，電磁鐵122吸合時(shí)，微動開關(guān)130被釋放，控制器通過監(jiān)測微動開關(guān)的狀態(tài)來獲悉夾持板的狀態(tài)，從而觸發(fā)下一步動作。繼續(xù)參照圖4所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的夾持板120包括夾持部，其中夾持部包括上延伸126、下延伸臂125、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽127，其中，上延伸臂126上與凹槽127相背的一側(cè)表面被設(shè)置為斜面狀，即在方向B上，上延伸臂的厚度由厚變薄，通過此結(jié)構(gòu)，在夾持部(上延伸126、下延伸臂125、以及凹槽127構(gòu)成的整體)插置于兩個(gè)互相疊放的藥筐之間時(shí)，上延伸臂126的斜面即可頂動上面的藥筐，可防止相鄰藥筐因?yàn)樽陨碇亓壕o力等產(chǎn)生黏連的狀況。當(dāng)然，上述凹槽完成是為了節(jié)省工件材料、進(jìn)一步減輕機(jī)器重量所設(shè)置，在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，也可不設(shè)置上述凹槽結(jié)構(gòu)。綜上所述，本實(shí)用新型的發(fā)筐機(jī)的工作過程為:醫(yī)生開設(shè)處方信息，并將此處方信息發(fā)送至指定的發(fā)筐機(jī)(同時(shí)處方信息被存儲于數(shù)據(jù)庫中)，發(fā)筐機(jī)在通過無線路由器接收到處方信息，啟動發(fā)筐機(jī)構(gòu)夾送藥筐，并將處方信息傳送到打印機(jī)，在藥筐被發(fā)送到指定位置(打印機(jī)下方)后，啟動打印機(jī)進(jìn)行打印處方單，并落入下方的被發(fā)藥筐中，此后通過RFID讀寫器讀取藥筐的身份信息，并將被發(fā)藥筐的身份信息與當(dāng)前被打印的處方單信息互相關(guān)聯(lián)起來，并保持在數(shù)據(jù)庫中，以供查詢記錄，最后盛有處方單的藥筐被運(yùn)輸至可被義務(wù)人員取用的窗口位置。本實(shí)用新型通過自動化發(fā)筐機(jī)實(shí)現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機(jī)器的正常運(yùn)作。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種發(fā)筐機(jī)，其特征在于，包括機(jī)殼，及設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機(jī)殼內(nèi)部運(yùn)輸至外部的藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機(jī)構(gòu)，一用于打印處方單的打印機(jī)，以及一用于控制發(fā)筐機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運(yùn)動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述底座活動設(shè)置于一立桿上，在所述立桿上第一高度位置設(shè)置有用于感測藥筐不足的第一傳感器，在所述立桿上第二高度位置設(shè)置有一用于感測藥筐初始位置的第二傳感器，所述第一高度靠近機(jī)殼頂部，所述第二高度靠近機(jī)殼底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，在所述立桿上第三高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能上升的最大極限高度的第三傳感器，在所述立桿上第四高度位置設(shè)置有用于感測藥筐所能下降的最低極限高度的第四傳感器，所述第三高度高于所述第一高度，所述第四高度低于所述第二高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述第一高度與第三高度之間的落差為5至10cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述第二高度與第四高度之間的落差為5至10cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述發(fā)筐機(jī)還包括一用于接收處方信息的無線路由器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述夾持板包括可插置于相鄰兩藥筐之間的夾持部，所述夾持部上形成有上延伸臂、下延伸臂、以及設(shè)置于上、下延伸臂之間的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述上延伸臂上與所述凹槽相背的一側(cè)表面設(shè)置為斜面狀。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種發(fā)筐機(jī)，包括機(jī)殼，及設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)部的若干藥筐、放置所述若干藥筐的底座、用于將藥筐從機(jī)殼內(nèi)部運(yùn)輸至外部的藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于讀取被發(fā)藥筐身份信息的讀寫器、及用于提升所述藥筐高度的提升機(jī)構(gòu)，一用于打印處方單的打印機(jī)，以及一用于控制發(fā)筐機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元，所述藥筐夾運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的夾持板、驅(qū)動所述夾持板運(yùn)動的電磁鐵、以及連接于所述夾持板與電磁鐵之間的微動開關(guān)。本實(shí)用新型通過自動化發(fā)筐機(jī)實(shí)現(xiàn)藥物處方單及其相應(yīng)的藥筐的自動化發(fā)放及管理，且通過微動開關(guān)檢測夾持板的夾持狀態(tài)，從而保證機(jī)器的正常運(yùn)作。
文檔編號B65G59/02GK203158638SQ20132017421
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者施燕博 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司