專利名稱：一種用于自動(dòng)移蛋的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于自動(dòng)移蛋的夾具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于孵化廠移蛋工序的用于自動(dòng)移蛋的夾具。
背景技術(shù)：
[0002]移蛋在每個(gè)孵化廠是不可缺少的一道工序，在孵化過程中一般分兩個(gè)階段:首先，蛋要放在蛋車上進(jìn)入孵化器孵化；其次，經(jīng)過18天孵化的蛋經(jīng)過挑選后，需要轉(zhuǎn)移到出雛籃，然后進(jìn)入出雛器孵化。目前，進(jìn)行上述移蛋操作主要為人工操作，孵化場(chǎng)在移蛋工序中需要運(yùn)用大量的人力去完成上述工作，不僅存在工作效率低、人工成本高的問題，而且，在移蛋過程中很容易發(fā)生蛋破損，要么損失了進(jìn)行孵化的禽蛋，要么導(dǎo)致雞苗死在了蛋殼內(nèi)，降低了雞苗的存活率，給孵化場(chǎng)帶來一定的人為損失。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動(dòng)移蛋的夾具，使其與機(jī)械臂配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移蛋操作，從而解決人工移蛋存在的效率低、成本高、易破損的問題，為孵化場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)提供可能。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:[0005]一種用于自動(dòng)移蛋的夾具，其特征在于:包括固定架、若干根吸桿及與其數(shù)量相匹配的用于吸蛋的若干個(gè)吸盤，所述固定架由兩個(gè)“ n ”形支架上、下疊置而成，在上支架的頂端上設(shè)有與機(jī)械臂相連接的連接件，在下支架的兩臂下端均設(shè)有一個(gè)氣缸，且下支架的頂端由兩層固定板構(gòu)成，在兩層固定板之間設(shè)有一個(gè)密閉的通道，所述通道與一個(gè)連接鼓風(fēng)裝置或真空裝置的連接管相連通；所述若干根吸桿均固定在下層固定板的底部并與通道相連通；所述若干個(gè)吸盤分別套設(shè)在一根吸桿上。[0006]作為一種優(yōu)選方案，在兩個(gè)相鄰吸盤之間設(shè)有限位塊。[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述限位塊通過設(shè)在兩層固定板底部上的穿孔固定在下支架的頂端上，并與蛋托上所設(shè)的限位支架的位置相對(duì)應(yīng)。[0008]作為一種優(yōu)選方案，在下支架頂端的兩側(cè)面上固定有出雛籃擋塊。[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，每個(gè)側(cè)面上均固定有兩個(gè)出雛籃擋塊，且相同側(cè)面上的兩個(gè)出雛籃擋塊間的距離小于出雛籃的長(zhǎng)度，不同側(cè)面上的兩個(gè)正相對(duì)的出雛籃擋塊間的距離與出雛籃的寬度相適配。[0010]作為一種優(yōu)選方 案，所述連接件為法蘭。[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述吸桿和吸盤的數(shù)量均與出雛籃內(nèi)所設(shè)的用于存放蛋的蛋槽數(shù)量相同，且吸桿和吸盤的分布位置與出雛籃內(nèi)蛋槽的分布位置相適配。[0012]作為一種優(yōu)選方案，兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的長(zhǎng)度尺寸相適配。[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述鼓風(fēng)裝置為設(shè)有吸風(fēng)管和吹風(fēng)管的鼓風(fēng)機(jī)，所述連接管通過一個(gè)換向閥與所述吸風(fēng)管和吹風(fēng)管相連通。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可通過與機(jī)械臂的連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移蛋，不僅大大提高了工作效率，而且節(jié)約了人工成本，可有效解決人工移蛋存在的效率低、成本高、易破損的問題，使孵化場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)成為可能。


[0015]圖1是實(shí)施例提供的一種用于自動(dòng)移蛋的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2是所述鼓風(fēng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3是所述夾具在準(zhǔn)備移蛋狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖4是所述夾具將蛋托上的蛋吸起待放入出雛籃狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖5是所述夾具將吸起的蛋放入出雛籃狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖中:1、固定架；la、上支架；lb、下支架；lbl、上層固定板；lb2、下層固定板；2、吸桿；3、吸盤；4、連接件；5、氣缸；6、通道；7、連接管；8、限位塊；9、出雛籃擋塊；10、鼓風(fēng)機(jī);101、吸風(fēng)管;102、吹風(fēng)管；11、換向閥；12、蛋托；121、限位支架；13、蛋；14、出雛籃。
具體實(shí)施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)闡述:[0022]如圖1所示:本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)移蛋的夾具，包括固定架1、若干根吸桿2及與其數(shù)量相匹配的用于吸蛋的若干個(gè)吸盤3，所述固定架I由兩個(gè)“ n ”形支架上、下疊置而成，在上支架Ia的頂端上設(shè)有與機(jī)械臂(圖中未示出)相連接的連接件4，在下支架Ib的兩臂下端均設(shè)有一個(gè)氣缸5，且下支架Ib的頂端由上層固定板Ibl和下層固定板lb2兩層固定板構(gòu)成，在兩層固定板之間設(shè)有一個(gè)密閉的通道6，所述通道6與一個(gè)連接鼓風(fēng)裝置或真空裝置的連接管7相連通；所述若干根吸桿2均固定在下層固定板lb2的底部并與通道6相連通；所述若干個(gè)吸盤3分別套設(shè)在一根吸桿2上。[0023]作為一種優(yōu)選方案，在兩個(gè)相鄰吸盤3之間設(shè)有限位塊8，所述限位塊8通過設(shè)在兩層固定板底部上的穿孔固定在下支架Ib的頂端上，并與蛋托12上所設(shè)的限位支架121的位置相對(duì)應(yīng)；所述限位塊8的作用是確保吸盤與其對(duì)應(yīng)位置的蛋相適應(yīng)，以保證吸盤能準(zhǔn)確吸貼在對(duì)應(yīng)的蛋上。[0024]作為另一種優(yōu)選方案，在下支架Ib頂端的每個(gè)側(cè)面上均固定有兩個(gè)出雛籃擋塊9，且相同側(cè)面上的兩個(gè)出雛籃擋塊9間的距離小于出雛籃14的長(zhǎng)度，不同側(cè)面上的兩個(gè)正相對(duì)的出雛籃擋塊9間的距離與出雛籃14的寬度相適配；所述出雛籃擋塊9的作用是防止所述用于自動(dòng)移蛋的夾具將吸起 的蛋放入出雛籃時(shí)，碰到籃子底部以造成蛋的損壞。[0025]作為另一種優(yōu)選方案，所述連接件4選用法蘭，以便安裝和拆卸；所述吸桿2和吸盤3的數(shù)量均與出雛籃14內(nèi)所設(shè)的用于存放蛋13的蛋槽(圖中未示出)數(shù)量相同，且吸桿2和吸盤3的分布位置與出雛籃14內(nèi)蛋槽的分布位置相適配，以實(shí)現(xiàn)一次操作就可完成一個(gè)出雛籃14所能存放蛋的移動(dòng)，以提高工作效率；兩氣缸5在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃14的長(zhǎng)度尺寸相適配，以確保夾緊出雛籃14。[0026]如圖2所示:所述鼓風(fēng)裝置為設(shè)有吸風(fēng)管和吹風(fēng)管的鼓風(fēng)機(jī)10，所述連接管7通過一個(gè)換向閥11與所述吸風(fēng)管101和吹風(fēng)管102相連通；當(dāng)需要吸盤3吸起蛋13時(shí)，通過換向閥11使連接管7與吸風(fēng)管101相導(dǎo)通；當(dāng)需要吸盤3放下蛋13時(shí)，通過換向閥11使連接管7與吹風(fēng)管102相導(dǎo)通。[0027]本實(shí)用新型所述的用于自動(dòng)移蛋的夾具的工作原理如下:[0028]a)將所述夾具與機(jī)械臂相連接，通過機(jī)械臂將所述夾具移到要移動(dòng)的蛋托上方，并通過機(jī)械臂將夾具上的吸盤位置調(diào)節(jié)合適(如圖3所示)；[0029]b)開啟鼓風(fēng)裝置或真空裝置，使吸盤3將與其對(duì)應(yīng)的蛋吸起，然后通過機(jī)械臂攜帶到要放置的出雛籃14的上方(如圖4所示)；[0030]c)通過機(jī)械臂調(diào)節(jié)夾具的高度，當(dāng)出雛籃14的兩側(cè)頂部與出雛籃擋塊9相抵觸時(shí)，設(shè)在下支架Ib兩臂下端的氣缸5彈出，夾緊出雛籃14，以固定雛籃14的位置，然后關(guān)閉鼓風(fēng)裝置或真空裝置，使吸盤3慢慢松開蛋，使每個(gè)蛋放入出雛籃14內(nèi)的蛋槽中(如圖5所示)，從而完成一次移蛋操作。[0031]將本實(shí)用新型所述的夾具與機(jī)械臂相連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移蛋，且可實(shí)現(xiàn)在5個(gè)小時(shí)完成30萬個(gè)蛋的移動(dòng)，而且在操作過程中不會(huì)發(fā)生蛋被摔破打碎等問題，可見，本實(shí)用新型技術(shù)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，不 僅大大提高了工作效率，而且節(jié)約了人工成本，可有效解決人工移蛋存在的效率低、成本高、易破損的問題，使孵化場(chǎng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)成為可能。[0032]最后有必要在此指出的是，上述說明只用于對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)移蛋的夾具，其特征在于:包括固定架、若干根吸桿及與其數(shù)量相匹配的用于吸蛋的若干個(gè)吸盤，所述固定架由兩個(gè)“ n ”形支架上、下疊置而成，在上支架的頂端上設(shè)有與機(jī)械臂相連接的連接件，在下支架的兩臂下端均設(shè)有一個(gè)氣缸，且下支架的頂端由兩層固定板構(gòu)成，在兩層固定板之間設(shè)有一個(gè)密閉的通道，所述通道與一個(gè)連接鼓風(fēng)裝置或真空裝置的連接管相連通；所述若干根吸桿均固定在下層固定板的底部并與通道相連通；所述若干個(gè)吸盤分別套設(shè)在一根吸桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:在兩個(gè)相鄰吸盤之間設(shè)有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于:所述限位塊通過設(shè)在兩層固定板底部上的穿孔固定在下支架的頂端上，并與蛋托上所設(shè)的限位支架的位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:在下支架頂端的兩側(cè)面上固定有出雛籃擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具，其特征在于:每個(gè)側(cè)面上均固定有兩個(gè)出雛籃擋塊，且相同側(cè)面上的兩個(gè)出雛籃擋塊間的距離小于出雛籃的長(zhǎng)度，不同側(cè)面上的兩個(gè)正相對(duì)的出雛籃擋塊間的距離與出雛籃的寬度相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述連接件為法蘭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述吸桿和吸盤的數(shù)量均與出雛籃內(nèi)所設(shè)的用于存放蛋的蛋 槽數(shù)量相同，且吸桿和吸盤的分布位置與出雛籃內(nèi)蛋槽的分布位置相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:兩氣缸在彈出狀態(tài)時(shí)的間距與出雛籃的長(zhǎng)度尺寸相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于:所述鼓風(fēng)裝置為設(shè)有吸風(fēng)管和吹風(fēng)管的鼓風(fēng)機(jī)，所述連接管通過一個(gè)換向閥與所述吸風(fēng)管和吹風(fēng)管相連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)移蛋的夾具，其包括固定架、若干根吸桿及與其數(shù)量相匹配的用于吸蛋的若干個(gè)吸盤，所述固定架由兩個(gè)“Π”形支架上、下疊置而成，在上支架的頂端上設(shè)有與機(jī)械臂相連接的連接件，在下支架的兩臂下端均設(shè)有一個(gè)氣缸，且下支架的頂端由兩層固定板構(gòu)成，在兩層固定板之間設(shè)有一個(gè)密閉的通道，所述通道與一個(gè)連接鼓風(fēng)裝置或真空裝置的連接管相連通；所述若干根吸桿均固定在下層固定板的底部并與通道相連通；所述若干個(gè)吸盤分別套設(shè)在一根吸桿上。本實(shí)用新型可通過與機(jī)械臂的連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移蛋，不僅大大提高了工作效率，而且節(jié)約了人工成本，使孵化場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK203112132SQ20132014301
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者梁紅, 曹銘駿, 李玉仁, 顧正榮, 項(xiàng)金輝, 張正皓, 馬文君, 張建鋒 申請(qǐng)人:上海石井畜牧設(shè)備有限公司