專利名稱：一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及潛水機(jī)器人收放系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中水下作業(yè)經(jīng)常用到潛水機(jī)器人，通過吊機(jī)把潛水機(jī)器人慢慢吊入水中，吊機(jī)連接一馬鞍式滑輪，通過馬鞍式滑輪將線纜慢慢滑下等，現(xiàn)有技術(shù)中馬鞍式滑輪100，如圖1所示由許多小滾子10組成，長時間使用之后，個別滾子會抱死，線纜對于滾子的運(yùn)動關(guān)系就會從原來的滾動變成滑動，由于馬鞍受線纜的拉力比較大，所以滑動會對加速線纜的磨損，從而降低線纜的壽命。并且現(xiàn)有技術(shù)中使用的滑輪都沒有導(dǎo)向桿，線纜收放時容易左右擺動，操作非常不方便，左右擺動容易對線纜造成磨損。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減少線纜磨損的滑輪。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其中，包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿，并在所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向桿樞接連接在所述主框架兩側(cè)、并設(shè)置相對所述主框架可上下擺動。所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向塊通過螺栓固定在所述導(dǎo)向桿末端。所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有用于與收放線纜適配的凹槽。本實(shí)用新型所提供的一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，由于采用包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿，并在所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊?；嗈D(zhuǎn)動的時候，導(dǎo)向塊也能繞其中心軸上下擺動，引導(dǎo)線纜收放，不會偏向周圍亂動，從而順利收放。此結(jié)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)方便，使用過程比較安全可靠，能夠減小對線纜的損傷。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪及其導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)較侍實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)導(dǎo)向塊較侍實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供的一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)的較侍實(shí)施例，如圖2所示，所述滑輪包括一圓盤形滾輪200，用于固定所述圓盤形滾輪200并與所述圓盤形滾輪200轉(zhuǎn)動連接的主框架210，連接在所述主框架210上方的吊鉤部220，并在所述圓盤形滾輪200上設(shè)置有用于與導(dǎo)向的線纜適配的沉槽。本實(shí)施例中，如圖2所示，所述導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)包括:用于與滑輪的主框架210連接的、并分別從所述主框架210兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿230，并在所述導(dǎo)向桿230末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊240。其中，所述導(dǎo)向桿230樞接連接在所述主框架210兩側(cè)、并設(shè)置相對所述主框架210可上下擺動。所述導(dǎo)向塊240通過螺栓固定在所述導(dǎo)向桿230末端。如圖3所示，并在所述導(dǎo)向塊240上設(shè)置有用于與收放線纜適配的凹槽 201。本實(shí)施例中，所述滑輪的主框架210包括兩片扇形鋁板，所述兩片扇形鋁板的扇形邊外側(cè)通過多個雙頭螺栓及對應(yīng)的螺母連接在一起，如圖2所示，所述兩片扇形鋁板的扇形邊外側(cè)通過6個雙頭螺栓211及對應(yīng)的螺母連接在一起，所述圓盤形滾輪200通過一主螺栓212固定在所述兩片扇形鋁板之間。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，由于采用包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿，并在所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊?；嗈D(zhuǎn)動的時候，導(dǎo)向塊也能繞其中心軸上下擺動，引導(dǎo)線纜收放，不會偏向周圍亂動，從而順利收放。此結(jié)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)方便，使用過程比較安全可靠，能夠減小對線纜的損傷。并且由于采用了包括一圓盤形滾輪200，用于固定所述圓盤形滾輪200并與所述圓盤形滾輪200轉(zhuǎn)動連接的主框架210，連接在所述主框架210上方的吊鉤部，并在所述圓盤形滾輪200上設(shè)置有用于與導(dǎo)向的線纜適配的沉槽201，本實(shí)用新型采用一個圓盤形滾輪200，能夠輕易的判斷滾輪是否抱死，滾動是否正常，滑輪本身也開了凹槽，線纜經(jīng)過凹槽的時候基本沉在滾輪里面，避免了線纜與滑輪其他部位發(fā)生摩擦。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿，并在所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿樞接連接在所述主框架兩側(cè)、并設(shè)置相對所述主框架可上下擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊通過螺栓固定在所述導(dǎo)向桿末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有用 于與收放線纜適配的凹槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于潛水機(jī)器人收放線纜的滑輪的導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側(cè)向滑輪外側(cè)方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向桿，并在所述導(dǎo)向桿末端設(shè)置有用于收放線纜導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。本實(shí)例中滑輪轉(zhuǎn)動的時候，導(dǎo)向塊也能繞其中心軸上下擺動，引導(dǎo)線纜收放，不會偏向周圍亂動，從而順利收放。此結(jié)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)方便，使用過程比較安全可靠，能夠減小對線纜的損傷。
文檔編號B65H57/02GK203158925SQ20132013785
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者唐光盛, 陳崇輝, 邱壯揚(yáng), 彭一青, 廖菲, 朱克新, 徐根弟 申請人:深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司