專利名稱：多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的無損檢測采集裝置，特別是一種多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
中國是世界馬鈴薯生產(chǎn)大國，根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)，目前全世界馬鈴薯種植面積2000萬公頃，總產(chǎn)量315億噸。其中中國的馬鈴薯種植面積達(dá)488萬公頃，占世界的25 %，亞洲的60 %，總產(chǎn)量達(dá)7086萬噸，占世界的20 %和亞洲的70 %，我國馬鈴薯生產(chǎn)在世界均居領(lǐng)先地位。中國的馬鈴薯生產(chǎn)總量雖然在世界已處于領(lǐng)先地位，但馬鈴薯的加工利用率，增值率卻非常低，大部分局限在簡單食用、飼料等，馬鈴薯產(chǎn)業(yè)鏈條短，與其應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)價(jià)值有相當(dāng)大的差距。歐、美、日等發(fā)達(dá)國家直接以馬鈴薯為原料加工的各類食品有300多種，制成淀粉、各種類型的變性淀粉及淀粉深加工產(chǎn)品更達(dá)上千種。各發(fā)達(dá)國家馬鈴薯產(chǎn)量雖然有限，但其大部分用于加工增值產(chǎn)品，如荷蘭加工品占47%，美國占48%，英國占40%，法國占59%，而我國加工率只占5%。這種情況，一方面反映出我國的馬鈴薯產(chǎn)業(yè)化水平很低，馬鈴薯品質(zhì)檢測的手段與設(shè)備落后，基本采用人工檢測的方式，通過目測法來進(jìn)行分選與分級(jí)，無法滿足社會(huì)發(fā)展和工業(yè)化的需求。近年來，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品檢測中具有越來越廣泛的應(yīng)用。這種技術(shù)與人工方式相比有重復(fù)性強(qiáng)、高效率、高精度的優(yōu)點(diǎn)，與機(jī)械分級(jí)相t匕，其功能更強(qiáng)大，能檢測農(nóng)產(chǎn)品缺陷，色澤和形狀等性狀。國外農(nóng)產(chǎn)品檢測技術(shù)發(fā)展較快，但是檢測設(shè)備造價(jià)昂貴，集成度高，不符合國內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀；國內(nèi)近年來也相關(guān)檢測和分級(jí)設(shè)備，但其檢測效率較低，功能單一且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，無法適應(yīng)馬鈴薯實(shí)時(shí)在線檢測的需求。因此，發(fā)明一種多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置，提高馬鈴薯品質(zhì)檢測及分級(jí)的效率與精度，對(duì)促進(jìn)馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義與實(shí)用價(jià)值。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置，通過傳動(dòng)鏈組合與馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒結(jié)合的輸送方式，可以實(shí)現(xiàn)被檢測的多列馬鈴薯水平勻速輸送的同時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，有效、快速地檢測馬鈴薯外部品質(zhì)的指標(biāo)，采用傳動(dòng)鏈組合連續(xù)、在線的輸送被檢馬鈴薯，具有物料翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)、檢測速度可調(diào)等特點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的實(shí)時(shí)在線檢測，對(duì)促進(jìn)我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義與良好應(yīng)用前景。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置由水平調(diào)節(jié)地腳、輸送線機(jī)架、軸承座、主動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪、輸送線主動(dòng)鏈輪組合、傳動(dòng)鏈組合、側(cè)擋板、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道、輸送線被動(dòng)鏈輪組合、被動(dòng)軸、馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒、輥筒軸、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊、變頻控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條等組成。驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送線主動(dòng)鏈輪組合安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸通過軸承座安裝在輸送線機(jī)架頂部的左側(cè)；輸送線被動(dòng)鏈輪組合安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸通過軸承座安裝在輸送線機(jī)架頂部的右側(cè)；翻轉(zhuǎn)摩擦滑道通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊安裝在輸送線機(jī)架頂部的中部，2塊側(cè)擋板分別安裝在翻轉(zhuǎn)摩擦滑道的兩側(cè)；輸送線主動(dòng)鏈輪組合和輸送線主動(dòng)鏈輪組合通過傳動(dòng)鏈組合連接，傳動(dòng)鏈組合從翻轉(zhuǎn)摩擦滑道的上部通過，多組馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒通過輥筒軸設(shè)置在傳動(dòng)鏈組合上；變頻控制器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在輸送線機(jī)架的中部，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝有電動(dòng)機(jī)鏈輪，電動(dòng)機(jī)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接驅(qū)動(dòng)鏈輪；水平調(diào)節(jié)地腳分別設(shè)置在輸送線機(jī)架四個(gè)立柱的底部。馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒由輥筒軸通過馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒鉸鏈板鉸鏈在傳動(dòng)鏈組合上，并通過緊固螺栓固定。多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)軸帶動(dòng)輸送線主動(dòng)鏈輪組合回轉(zhuǎn)，輸送線主動(dòng)鏈輪聯(lián)動(dòng)輸送線被動(dòng)鏈輪組合，拖動(dòng)安裝有馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒的傳動(dòng)鏈組合運(yùn)行，當(dāng)馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被檢測的馬鈴薯連續(xù)水平翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)馬鈴薯外部品質(zhì)的檢測；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過變頻控制器，可變換不同輸送速度運(yùn)行，來適應(yīng)不同測試過程的輸送與水平翻轉(zhuǎn)要求。本實(shí)用新型的多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)是:通過傳動(dòng)鏈組合與馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒結(jié)合的輸送方式，可以實(shí)現(xiàn)被檢測的多列馬鈴薯水平勻速輸送的同時(shí)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，有效、快速地檢測馬鈴薯外部品質(zhì)的指標(biāo)，采用傳動(dòng)鏈組合連續(xù)、在線的輸送被檢馬鈴薯，具有物料翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)、檢測速度可調(diào)等特點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的實(shí)時(shí)在線檢測，對(duì)促進(jìn)我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義與良好應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。圖1是本實(shí)用新型的多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒組合的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖1、圖2、圖3對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說明。圖中1、水平調(diào)節(jié)地腳，2、輸送線機(jī)架，3、軸承座，4、主動(dòng)軸，5、驅(qū)動(dòng)鏈輪，6、輸送線主動(dòng)鏈輪組合，7、傳動(dòng)鏈組合，8、側(cè)擋板，9、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道，10、輸送線被動(dòng)鏈輪組合，11、被動(dòng)軸，12、馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒，13、輥筒軸，14、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊，15、變頻控制器，
16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，17、電動(dòng)機(jī)鏈輪，18、驅(qū)動(dòng)鏈條，19、馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒鉸鏈板，20、緊固螺栓
具體實(shí)施方式
如圖1所示:驅(qū)動(dòng)鏈輪5和輸送線主動(dòng)鏈輪組合6安裝在主動(dòng)軸4上,主動(dòng)軸4通過軸承座3安裝在輸送線機(jī)架2頂部的左側(cè)；輸送線被動(dòng)鏈輪組合10安裝在被動(dòng)軸11上，被動(dòng)軸11通過軸承座3安裝在輸送線機(jī)架2頂部的右側(cè)；翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊14安裝在輸送線機(jī)架2頂部的中部，2塊側(cè)擋板8分別安裝在翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9的兩側(cè)；輸送線主動(dòng)鏈輪組合6和輸送線主動(dòng)鏈輪組合6通過傳動(dòng)鏈組合7連接，傳動(dòng)鏈組合7從翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9的上部通過，多組馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒12通過輥筒軸13設(shè)置在傳動(dòng)鏈組合7上；變頻控制器15和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16設(shè)置在輸送線機(jī)架2的中部，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)16安裝有電動(dòng)機(jī)鏈輪17，電動(dòng)機(jī)鏈輪17通過驅(qū)動(dòng)鏈條18連接驅(qū)動(dòng)鏈輪5 ;水平調(diào)節(jié)地腳I分別設(shè)置在輸送線機(jī)架2四個(gè)立柱的底部。如圖2所示:驅(qū)動(dòng)鏈輪5和輸送線主動(dòng)鏈輪組合6安裝在主動(dòng)軸4上,主動(dòng)軸4通過軸承座3安裝在輸送線機(jī)架2頂部的左側(cè)；輸送線被動(dòng)鏈輪組合10安裝在被動(dòng)軸11上，被動(dòng)軸11通過軸承座3安裝在輸送線機(jī)架2頂部的右側(cè)；翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道設(shè)置在輸送線機(jī)架2頂部的中部，2塊側(cè)擋板8分別安裝在翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9的兩側(cè)；輸送線主動(dòng)鏈輪組合6和輸送線主動(dòng)鏈輪組合6通過傳動(dòng)鏈組合7連接，傳動(dòng)鏈組合7從翻轉(zhuǎn)摩擦滑道9的上部通過，多組馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒12通過輥筒軸13設(shè)置在傳動(dòng)鏈組合7上。如圖3所示:馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒12由輥筒軸13通過馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒鉸鏈板19鉸鏈在傳動(dòng)鏈組合7上，并通過緊固螺栓20固定。
權(quán)利要求1.多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置，由水平調(diào)節(jié)地腳、輸送線機(jī)架、軸承座、主動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)鏈輪、輸送線主動(dòng)鏈輪組合、傳動(dòng)鏈組合、側(cè)擋板、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道、輸送線被動(dòng)鏈輪組合、被動(dòng)軸、馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒、輥筒軸、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊、變頻控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條組成，其特征在于:驅(qū)動(dòng)鏈輪和輸送線主動(dòng)鏈輪組合安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)軸通過軸承座安裝在輸送線機(jī)架頂部的左側(cè)；輸送線被動(dòng)鏈輪組合安裝在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸通過軸承座安裝在輸送線機(jī)架頂部的右側(cè)；翻轉(zhuǎn)摩擦滑道通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道高度調(diào)節(jié)塊安裝在輸送線機(jī)架頂部的中部，2塊側(cè)擋板分別安裝在翻轉(zhuǎn)摩擦滑道的兩側(cè)；輸送線主動(dòng)鏈輪組合和輸送線主動(dòng)鏈輪組合通過傳動(dòng)鏈組合連接，傳動(dòng)鏈組合從翻轉(zhuǎn)摩擦滑道的上部通過，多組馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒通過輥筒軸設(shè)置在傳動(dòng)鏈組合上；變頻控制器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)置在輸送線機(jī)架的中部，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝有電動(dòng)機(jī)鏈輪，電動(dòng)機(jī)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接驅(qū)動(dòng)鏈輪；水平調(diào)節(jié)地腳分別設(shè)置在輸送線機(jī)架四個(gè)立柱的底部。
專利摘要多列馬鈴薯檢測的勻速輸送與水平翻轉(zhuǎn)裝置由輸送線機(jī)架、軸承座輸送線主動(dòng)鏈輪組合、傳動(dòng)鏈組合、翻轉(zhuǎn)摩擦滑道、輸送線被動(dòng)鏈輪組合、馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒、變頻控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過主動(dòng)軸帶動(dòng)輸送線主動(dòng)鏈輪組合回轉(zhuǎn)，輸送線主動(dòng)鏈輪聯(lián)動(dòng)輸送線被動(dòng)鏈輪組合，拖動(dòng)安裝有馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒的傳動(dòng)鏈組合運(yùn)行，當(dāng)馬鈴薯輸送翻轉(zhuǎn)輥筒通過翻轉(zhuǎn)摩擦滑道時(shí)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被檢測的馬鈴薯連續(xù)水平翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)馬鈴薯外部品質(zhì)的檢測，具有馬鈴薯翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)、檢測速度可調(diào)等特點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的實(shí)時(shí)在線檢測，對(duì)促進(jìn)我國馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義與良好應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)B65G47/248GK203064629SQ20132007674
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月2日
發(fā)明者汪成龍, 李小昱, 彭毅, 王為, 李鵬, 黃濤, 陶海龍, 武振中 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)