專利名稱：一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，尤其是一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著建筑、冶金等行業(yè)的快速發(fā)展，對卷材的搬運(yùn)和堆放工作越來越多?，F(xiàn)有普通的卷材碼垛機(jī)只能實(shí)現(xiàn)單一功能的堆垛作業(yè)，效率低，投入的人力較大，無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過設(shè)置可以在二維坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與機(jī)架相連的翻轉(zhuǎn)傾斜架以及同時(shí)與機(jī)架和翻轉(zhuǎn)傾斜架相連的推卷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了不同位置、不同堆放方式的靈活選擇。自動(dòng)化程度高，靈活性大，適合在不同場合堆垛各種卷材。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傾斜架和推卷機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架固定設(shè)置在地面上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架的中心線重合，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架的相對距離固定；所述翻轉(zhuǎn)傾斜架與所述機(jī)架的出料端相連，安裝在所述機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中間；所述推卷機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)傾斜架和機(jī)架上，其一端與翻轉(zhuǎn)傾斜架末端相鉸接，另一端與機(jī)架相連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在地面上的Y軸方向?qū)к壓蚗軸方向?qū)к墸苿?dòng)機(jī)構(gòu)平臺設(shè)置在所述Y軸方向?qū)к壓退鯴軸方向?qū)к壣?，在所述Y軸方向?qū)к壷虚g設(shè)置Y軸電機(jī)，在所述X軸方向?qū)к壷虚g設(shè)置X軸電機(jī)，Y軸電機(jī)通過Y軸滾珠絲杠與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺相連，X軸電機(jī)通過X軸滾珠絲杠與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺上部設(shè)置托盤。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架上部設(shè)置輥筒組。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)傾斜架通過合頁與所述機(jī)架的出料端相連，所述翻轉(zhuǎn)傾斜架下方設(shè)置直線推桿電機(jī)和支撐架。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括氣壓缸，以及設(shè)置在氣壓缸活塞端的推卷機(jī)構(gòu)支架，所述推卷機(jī)構(gòu)支架通過鉸接機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)傾斜架相連，所述推卷機(jī)構(gòu)支架上部設(shè)置張緊皮帶，所述氣壓缸通過氣缸固定架安裝在所述機(jī)架上。采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于:本實(shí)用新型中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在二維坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，可靈活地選擇卷材的堆放位置。移動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置的滾珠絲杠，可提高移動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精確度。翻轉(zhuǎn)傾斜架和推卷機(jī)構(gòu)的配合使用，可實(shí)現(xiàn)卷材的豎直堆放和水平堆放兩種方式的靈活切換，增大了本實(shí)用新型的實(shí)用性。
圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
的示意圖。圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
中推卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施方式
中翻轉(zhuǎn)傾斜架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、機(jī)架；3、翻轉(zhuǎn)傾斜架；4、推卷機(jī)構(gòu)；5、卷材；6、輥筒組；7、托盤；8、移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺；9、Y軸方向?qū)к墸?0、Y軸電機(jī)；11、Υ軸滾珠絲杠；12、Χ軸方向?qū)к墸?3、Χ軸電機(jī)；14、Χ軸滾珠絲杠；15、氣缸固定架；16、氣壓缸；17、張緊皮帶；18、推卷機(jī)構(gòu)支架；19、鉸接機(jī)構(gòu)；20、合頁；21、直線推桿電機(jī)；22、支撐架。
具體實(shí)施方式
參看附圖1-4，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)中包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、機(jī)架2、翻轉(zhuǎn)傾斜架3和推卷機(jī)構(gòu)4 ;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和所述機(jī)架2固定設(shè)置在地面上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和所述機(jī)架2的中心線重合，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和所述機(jī)架2的相對距離固定；所述翻轉(zhuǎn)傾斜架3與所述機(jī)架2的出料端相連，安裝在所述機(jī)架2和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I中間；所述推卷機(jī)構(gòu)4安裝在翻轉(zhuǎn)傾斜架3和機(jī)架2上，其一端與翻轉(zhuǎn)傾斜架3末端相鉸接，另一端與機(jī)架2相連接。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在地面上的Y軸方向?qū)к?和X軸方向?qū)к?2，移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8設(shè)置在所述Y軸方向?qū)к?和所述X軸方向?qū)к?2上，在所述Y軸方向?qū)к?中間設(shè)置Y軸電機(jī)10，在所述X軸方向?qū)к?2中間設(shè)置X軸電機(jī)13，Y軸電機(jī)10通過Y軸滾珠絲杠11與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8相連，X軸電機(jī)13通過X軸滾珠絲杠14與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8上部設(shè)置托盤7。所述機(jī)架2上部設(shè)置輥筒組6。所述翻轉(zhuǎn)傾斜架3通過合頁20與所述機(jī)架2的出料端相連，所述翻轉(zhuǎn)傾斜架3下方設(shè)置直線推桿電機(jī)21和支撐架22。所述推卷機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)中包括氣壓缸16，以及設(shè)置在氣壓缸16活塞端的推卷機(jī)構(gòu)支架18,所述推卷機(jī)構(gòu)支架18通過鉸接機(jī)構(gòu)19與所述翻轉(zhuǎn)傾斜架3相連,所述推卷機(jī)構(gòu)支架18上部設(shè)置張緊皮帶17，所述氣壓缸16通過氣缸固定架15安裝在所述機(jī)架2上。參看附圖，本實(shí)用新型的工作原理在于:卷材5從卷材流水線上生產(chǎn)出來，經(jīng)機(jī)架2上的輥筒組6，落在翻轉(zhuǎn)傾斜架3上，在自重作用下，卷材5與托盤7底面接觸。當(dāng)需要將卷材5豎直堆放時(shí),啟動(dòng)氣壓缸16,推動(dòng)推卷機(jī)構(gòu)支架18,使推卷機(jī)構(gòu)支架18繞鉸接機(jī)構(gòu)19旋轉(zhuǎn)，控制氣壓缸16推程，使卷材5由傾斜狀態(tài)推到豎直狀態(tài)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8，將卷材5堆垛到托盤7的不同位置，實(shí)現(xiàn)卷材5的豎直狀態(tài)堆垛。安裝在推卷機(jī)構(gòu)支架18上的張緊皮帶17，使滑落過程更加平穩(wěn)。當(dāng)需要將卷材5水平堆放時(shí)，松開支撐架22與機(jī)架2之間的連接，卷材5經(jīng)翻轉(zhuǎn)傾斜架3落到托盤7底面，移動(dòng)托盤7，使卷材5在與托盤7的摩擦下脫離翻轉(zhuǎn)傾斜架3并緩慢落下。當(dāng)?shù)谝粚佣鉂M時(shí)，驅(qū)動(dòng)直線推桿電機(jī)21，改變翻轉(zhuǎn)傾斜架3的翻轉(zhuǎn)角度，從而改變卷材5堆垛的高度。移動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺8，將卷材5堆垛到托盤7的不同位置，實(shí)現(xiàn)卷材5的水平狀態(tài)堆垛。本實(shí)用新型中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)I可以在二維坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)，可靈活地選擇卷材5的堆放位置。移動(dòng)機(jī)構(gòu)I中設(shè)置的滾珠絲杠，可提高移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的定位精確度。翻轉(zhuǎn)傾斜架3和推卷機(jī)構(gòu)4的配合使用，可實(shí)現(xiàn)卷材5的豎直堆放和水平堆放兩種方式的靈活切換，增大了本實(shí)用新型的實(shí)用性。[0019]上述描述僅作為本實(shí)用新型可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，其特征在于:結(jié)構(gòu)中包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、機(jī)架(2)、翻轉(zhuǎn)傾斜架(3 )和推卷機(jī)構(gòu)(4 );所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和所述機(jī)架(2 )固定設(shè)置在地面上,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和所述機(jī)架(2)的中心線重合，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和所述機(jī)架(2)的相對距離固定；所述翻轉(zhuǎn)傾斜架(3)與所述機(jī)架(2)的出料端相連，安裝在所述機(jī)架(2)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)中間；所述推卷機(jī)構(gòu)(4)安裝在翻轉(zhuǎn)傾斜架(3)和機(jī)架(2)上，其一端與翻轉(zhuǎn)傾斜架(3)末端相鉸接，另一端與機(jī)架(2)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置在地面上的Y軸方向?qū)к?9 )和X軸方向?qū)к?12 )，移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(8 )設(shè)置在所述Y軸方向?qū)к?9)和所述X軸方向?qū)к?12)上，在所述Y軸方向?qū)к?9)中間設(shè)置Y軸電機(jī)(10),在所述X軸方向?qū)к?12)中間設(shè)置X軸電機(jī)(13), Y軸電機(jī)(10)通過Y軸滾珠絲杠(11)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(8)相連，X軸電機(jī)(13)通過X軸滾珠絲杠(14)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(8 )相連，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(8 )上部設(shè)置托盤(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(2)上部設(shè)置輥筒組(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)傾斜架(3)通過合頁(20 )與所述機(jī)架(2 )的出料端相連，所述翻轉(zhuǎn)傾斜架(3 )下方設(shè)置直線推桿電機(jī)(21)和支撐架(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，其特征在于:所述推卷機(jī)構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)中包括氣壓缸(16)，以及設(shè)置在氣壓缸(16)活塞端的推卷機(jī)構(gòu)支架(18)，所述推卷機(jī)構(gòu)支架(18)通過鉸接機(jī)構(gòu)(19)與所述翻轉(zhuǎn)傾斜架(3)相連，所述推卷機(jī)構(gòu)支架(18)上部設(shè)置張緊皮帶(17 )，所述氣壓缸(16 )通過氣缸固定架(15 )安裝在所述機(jī)架(2 )上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的卷材碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)傾斜架和推卷機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架固定設(shè)置在地面上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架的中心線重合，且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)架的相對距離固定；所述翻轉(zhuǎn)傾斜架與所述機(jī)架的出料端相連，安裝在所述機(jī)架和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中間；所述推卷機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)傾斜架和機(jī)架上，其一端與翻轉(zhuǎn)傾斜架末端相鉸接，另一端與機(jī)架相連接。本實(shí)用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過設(shè)置可以在二維坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與機(jī)架相連的翻轉(zhuǎn)傾斜架以及同時(shí)與機(jī)架和翻轉(zhuǎn)傾斜架相連的推卷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了不同位置、不同堆放方式的靈活選擇。
文檔編號B65G57/03GK203048186SQ201320032558
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者潘世豪, 石九龍, 何清葉, 石全民, 董昊, 秦孝康 申請人:潘世豪, 石九龍, 何清葉, 石全民, 董昊, 秦孝康