專利名稱:玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
為確保人生安全,在汽車裝配生產(chǎn)線上不少操作設(shè)備不允許采用電氣控制而明確要求使用氣動控制系統(tǒng)。汽車擋風(fēng)玻璃搬運裝置的操作采用全氣動控制系統(tǒng),但作為氣動氣路系統(tǒng),不排除會產(chǎn)生氣源突然斷氣或氣壓下降的情況。如果這種情況發(fā)生在玻璃搬運裝置將玻璃翻轉(zhuǎn)擺放角度的時候,由于真空吸盤失靈,玻璃脫吸而滑落墜地破碎,甚至造成人身傷害。為此要有一種氣路突然斷氣或氣壓下降的瞬間,呈翻轉(zhuǎn)傾斜的玻璃能即刻翻轉(zhuǎn)回原始的平放安全狀態(tài),確保玻璃不會下滑墜地。
實用新型內(nèi)容針對上述背景技術(shù),本實用新型所要解決的技術(shù)問題是開發(fā)一種斷氣保護(hù)系統(tǒng)。該斷氣保護(hù)系統(tǒng)可以在氣源突然斷氣或氣壓明顯下降時保證真空吸盤仍能正常工作,防止玻璃滑落下墜破碎。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng),包括真空吸盤、擺動氣缸;所述真空吸盤、擺動氣缸分別通過氣控閥與氣源連接;所述氣控閥與按鈕控制閥組連接,還包括第一儲氣罐;所述第一儲氣罐的進(jìn)氣口與所述氣源連接;所述第一儲氣罐的出氣口與所述氣控閥的進(jìn)氣口連接;連接所述擺動氣缸與所述氣源的氣控閥為兩位五通氣控閥;所述兩位五通氣控閥包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口 ;復(fù)位氣控端口與第二儲氣罐的出氣口連接;第二儲氣罐的進(jìn)氣口通過減壓閥與所述氣源連接。上述技術(shù)方案具有如下有益效果:在上述方案中氣源與氣控閥之間設(shè)有第一儲氣罐,當(dāng)氣源正常時第一儲氣罐內(nèi)充滿氣體,第一儲氣罐內(nèi)壓強與氣源的壓強相等。這樣當(dāng)氣源突然中斷時,第一儲氣罐內(nèi)的氣體仍然給真空吸盤短時間供氣,保證真空吸盤功能作用,玻璃不會突然滑落下墜。
圖1為本實用新型實施例的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施例。如圖1所示,一種玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng),包括真空吸盤4、擺動氣缸12、氣源1、第一儲氣罐2和第二儲氣罐9,氣源I通過一兩位兩通的氣控閥13與真空發(fā)生器5連接,真空發(fā)生器5與真空吸盤4連接,氣源I還通過一兩位兩通的氣控閥3直接與真空吸盤4直接連接。氣控閥3、13與按鈕控制閥組6連接,按鈕控制閥組6控制氣控閥3、13的通斷。當(dāng)氣控閥13連通時,真空發(fā)生器5工作產(chǎn)生真空使真空吸盤4吸住玻璃。當(dāng)氣控閥3連通時,真空吸盤4內(nèi)充入氣體,真空吸盤4松開玻璃。氣源I通過一兩位五通的氣控閥10與擺動氣缸12連接,氣控閥10與擺動氣缸12之間設(shè)有單向節(jié)流閥11.氣控閥10包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口,氣控閥10與按鈕控制閥組I連接,按鈕控制閥組7控制氣控閥10工作。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣控端口供氣時,擺動氣缸12翻轉(zhuǎn)一定角度,當(dāng)復(fù)位氣控端口供氣時,擺動氣缸12反方向翻轉(zhuǎn)至初始位置。按鈕控制閥組6、7的進(jìn)氣口與氣源I連接。第一儲氣罐2的進(jìn)氣口與氣源I連接,出氣口與氣控閥3、10、13的進(jìn)氣口連接。第二儲氣罐9的進(jìn)氣口通過一減壓閥8與氣源I連接,第二儲氣罐9的出氣口與氣控閥10的復(fù)位氣控端口連接。當(dāng)氣源I正常時,第一儲氣罐2、第二儲氣罐9內(nèi)充滿氣體,且第一儲氣罐2的氣體壓強與氣源壓強相等。當(dāng)氣源2中斷時,此時第一儲氣罐2可代替氣源I供氣,保證真空吸盤4在短時間內(nèi)可以正常工作,真空吸盤仍可吸住玻璃,避免玻璃滑落下墜。此時氣控閥10的復(fù)位氣控端口由于有第二儲氣罐9的供氣故仍有氣壓,通過操作按鈕控制閥組7使擺動氣缸12旋轉(zhuǎn)至初始位置,使玻璃放回到初始位置。這樣即使第一儲氣罐2氣體釋放完,真空吸盤4失去真空,玻璃被松開后不會墜落破碎。
權(quán)利要求1.一種玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng),其特征在于,包括真空吸盤、擺動氣缸;所述真空吸盤、擺動氣缸分別通過氣控閥與氣源連接;所述氣控閥與按鈕控制閥組連接,還包括第一儲氣罐;所述第一儲氣罐的進(jìn)氣口與所述氣源連接;所述第一儲氣罐的出氣口與所述氣控閥的進(jìn)氣口連接; 連接所述擺動氣缸與所述氣源的氣控閥為兩位五通氣控閥;所述兩位五通氣控閥包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口 ;復(fù)位氣控端口與第二儲氣罐的出氣口連接;第二儲氣罐的進(jìn)氣口通過減壓閥與所述氣源連接。
專利摘要一種玻璃搬運裝置的保護(hù)系統(tǒng),包括真空吸盤、擺動氣缸;所述真空吸盤、擺動氣缸分別通過氣控閥與氣源連接;所述氣控閥與按鈕控制閥組連接,還包括第一儲氣罐;所述第一儲氣罐的進(jìn)氣口與所述氣源連接;所述第一儲氣罐的出氣口與所述氣控閥的進(jìn)氣口連接;連接所述擺動氣缸與所述氣源的氣控閥為兩位五通氣控閥;所述兩位五通氣控閥包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口;復(fù)位氣控端口與第二儲氣罐的出氣口連接;第二儲氣罐的進(jìn)氣口通過減壓閥與所述氣源連接。本保護(hù)系統(tǒng)可以在氣源突然斷氣或氣壓明顯下降時保證真空吸盤仍能正常工作,防止玻璃滑落下墜破碎。
文檔編號B65G47/91GK203064799SQ201320032468
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者黃曉東 申請人:帕圣科技發(fā)展(上海)有限公司