專利名稱：蓄電池極群包膜機(jī)薄膜劃斷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及蓄電池極群包膜機(jī)，尤其涉及極群包膜機(jī)薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中一般采取手工為極群包膜。但是傳統(tǒng)的手工極群包薄膜，工作人員容易吸入粉塵，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。而要實(shí)現(xiàn)極群包膜的自動(dòng)化，首先要解決薄膜的自動(dòng)輸送與劃斷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種為蓄電池極群包膜機(jī)配套的薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，切斷及時(shí)準(zhǔn)確，劃斷的薄膜整齊完整，為包膜機(jī)包膜做好準(zhǔn)備，為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:蓄電池極群包膜機(jī)薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，包括一水平板，其特征在于:所述水平板上設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙。優(yōu)選的，所述劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸，所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿，刀片夾具桿頂端連接刀片夾具，所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括與刀片夾具固定的滑塊及固定于水平板底面上滑軌，所述滑塊與滑軌配合滑動(dòng)。薄膜輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)輸送薄膜，接薄膜氣缸伸出接住薄膜輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的薄膜，然后本實(shí)用新型的薄膜劃斷裝置動(dòng)作。其中，由于壓膜板壓住薄膜的同時(shí)劃斷刀劃過薄膜劃斷槽將薄膜切斷。因而，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，薄膜劃斷準(zhǔn)確快速，劃斷的薄膜整齊完整，為包膜機(jī)包膜做好準(zhǔn)備。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:


圖1為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為薄膜劃斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；圖3為薄膜劃斷裝置結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖4為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5為蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合
圖1至圖5具體說明蓄電池極群自動(dòng)包膜機(jī)的實(shí)施例，其包括一水平板1，所述水平板I后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板13，所述水平板I與后水平板13寬度相等，所述水平板I與后水平板13之間設(shè)有隔斷空間130，該隔斷空間130容下極群通過。隔斷空間130右側(cè)設(shè)有電池盒輸送裝置2，隔斷空間130左側(cè)設(shè)有極群輸送裝置3，隔斷空間130正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸25。另外，水平板I與后水平板13上設(shè)有薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置。薄膜在薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置的作用下由水平板I向后水平板13方向輸送并劃斷停留在隔斷空間130上方，電池盒輸送裝置2將電池盒輸送到電池盒定位氣缸25上，極群輸送裝置3將極群輸送到隔斷空間130上方，極群落下后隨薄膜一起落入電池盒完成自動(dòng)包I吳機(jī)入盒的動(dòng)作。而且，所述后水平板13下方設(shè)有極群輸出軌道4，所述水平板下方設(shè)有極群輸出氣缸40，極群輸出氣缸的活塞桿連接有推板，推板向后移動(dòng)將將電池盒定位氣缸25上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。電池盒輸送裝置2包括隔斷空間130右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒，所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道22，所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸23，所述隔斷空間130正下方豎直設(shè)置電池盒定位氣缸25。所述電池盒下料筒包括底板21，所述底板中心設(shè)有下料口，所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體20，所述半筒體截面為“[”形。所述水平板鄰隔斷空間側(cè)底面及后水平板鄰隔斷空間側(cè)底面分別設(shè)有引導(dǎo)軌道24，所述引導(dǎo)軌道設(shè)有凸向電池盒輸送滑道22的延伸部。極群輸送裝置3包括豎直設(shè)置在隔斷空間左側(cè)的一個(gè)極群輸送架31，所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁34，所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸35，所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸351，所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手36，所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)極群進(jìn)入隔斷空間下方電池盒內(nèi)的極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30。所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱，所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊33，所述水平支撐梁固定于支撐塊33頂面上。所述水平氣缸35固定于水平支撐梁34頂面上，水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌37，水平滑軌上滑動(dòng)連接一水平滑塊，水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定。所述垂直氣缸通過連接塊38與水平滑塊固定，連接塊上同時(shí)固定有垂直滑軌39，垂直滑軌上滑動(dòng)連接有垂直滑塊，所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。所述抓極群機(jī)械手36包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂，所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，所述手臂下端連接卡爪。所述卡爪包括L形的連接體，所述連接體側(cè)邊和手臂側(cè)面固定，所述連接體底邊前邊沿下側(cè)垂直設(shè)有兩根手指。所述支撐柱底部一側(cè)設(shè)有一直角梯形的固定板32，所述固定板蓄電池極群包膜機(jī)架體固定。所述極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30包括水平板鄰隔斷空間側(cè)及后水平板鄰隔斷空間側(cè)橫向布置的導(dǎo)向板301，所述導(dǎo)向板右側(cè)端設(shè)有凸向隔斷空間的U形導(dǎo)向頭302，所述U形導(dǎo)向頭內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪303。薄膜自動(dòng)輸送劃斷裝置主要由薄膜自動(dòng)輸送裝置及薄膜劃斷裝置組成。其中，薄膜自動(dòng)輸送裝置包括水平板I前側(cè)設(shè)置的薄膜輸送機(jī)構(gòu)14，所述后水平板13上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)14包括上下并行設(shè)置的一對(duì)輸送輥140，其中水平板I在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長(zhǎng)方形空格槽，所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架141，上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上，所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架142，下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上，下輸送輥頂端露出空格槽，所述的輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)143驅(qū)動(dòng)。所述水平板I前端設(shè)有一對(duì)薄膜引導(dǎo)輥144。所述薄膜引導(dǎo)輥安裝于一 L形的引導(dǎo)輥支架145上，其中引導(dǎo)輥支架底邊固定于水平板前端底面上，薄膜引導(dǎo)輥安裝于引導(dǎo)輥支架側(cè)邊上。所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板13底面上的接薄膜氣缸131。所述薄膜劃斷裝置包括在水平板上設(shè)置的一橫向的薄膜劃斷間隙10，所述水平板I在薄膜劃斷間隙10上方設(shè)有壓膜機(jī)構(gòu)11，所述水平板I在薄膜劃斷間隙10下方設(shè)有薄膜劃斷機(jī)構(gòu)12。所述壓膜機(jī)構(gòu)11包括在薄膜劃斷間隙上方設(shè)置的一塊上下運(yùn)動(dòng)的壓膜板113，所述壓膜板底面對(duì)應(yīng)所述薄膜劃斷間隙設(shè)有薄膜劃斷槽。所述水平板I在薄膜劃斷間隙10 —側(cè)設(shè)有兩根立柱110，所述兩根立柱頂端連接一根橫梁111，所述橫梁上設(shè)有壓膜氣缸112，所述壓膜板113上端固定于壓膜氣缸112的活塞桿底端。所述立柱110為圓柱體，所述橫梁111為長(zhǎng)方形板，所述立柱頂部設(shè)有一段縱切平面，所述橫梁固定于該縱切平面上。所述壓膜板113為長(zhǎng)方形板，薄膜劃斷槽橫貫壓膜板底面，壓膜板長(zhǎng)度小于薄膜劃斷間隙長(zhǎng)度。所述薄膜劃斷機(jī)構(gòu)12為一帶有劃斷刀123的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙，所述劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸120，所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿121，刀片夾具桿121頂端連接刀片夾具122，所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu)124。所述滑軌機(jī)構(gòu)124包括與刀片夾具固定的滑塊及固定于水平板底面上滑軌，所述滑塊與滑軌配合滑動(dòng)。隔斷空間130上方設(shè)有極群輸送裝置，隔斷空間130下方設(shè)有電池盒定位氣缸，隔斷空間右側(cè)設(shè)有電池盒輸送裝置，水平板下方在隔斷空間前側(cè)設(shè)有極群輸出氣缸，后水平板下方在隔斷空間后側(cè)設(shè)有極群輸出軌道。本實(shí)用新型的工作原理為:薄膜經(jīng)薄膜引導(dǎo)輥144進(jìn)入輸送輥140，輸送輥140在送薄膜電機(jī)143的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)輸送薄膜，接薄膜氣缸131伸出接住薄膜，然后壓膜氣缸112帶動(dòng)壓膜板113下行壓住薄膜，劃斷氣缸120帶動(dòng)劃斷刀123劃過薄膜劃斷間隙10將薄膜劃斷。與此同時(shí)，電池盒輸送裝置2工作，電池盒下料筒內(nèi)的電池盒逐個(gè)落在電池盒輸送滑道22上，推料氣缸23將電池盒推送到隔斷空間130正下方的電池盒定位氣缸25上，而極群輸送裝置3中的抓極群機(jī)械手36抓取極群，水平氣缸35帶動(dòng)垂直氣缸351及抓極群機(jī)械手36水平移動(dòng)到隔斷空間130上方，然后垂直氣缸351下移使極群進(jìn)入極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)30，最后抓極群機(jī)械手36將極群松開，使極群與薄膜一起進(jìn)入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動(dòng)作，包膜完成后，極群輸出氣缸40的活塞桿推動(dòng)推板，推板向后移動(dòng)將電池盒定位氣缸上的電池盒推送至極群輸出軌道4上輸出。
權(quán)利要求1.蓄電池極群包膜機(jī)薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，包括一水平板(1)，其特征在于:所述水平板上設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙(10)，所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀(123)的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸(120)，所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿(121 )，刀片夾具桿頂端連接刀片夾具(122)，所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu)(124)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌機(jī)構(gòu)(124)包括與刀片夾具(122)固定的滑塊及固定于水平板底面上滑軌，所述滑塊與滑軌配合滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蓄電池極群包膜機(jī)薄膜劃斷機(jī)構(gòu)，包括一水平板，所述水平板上設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙，所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙。壓膜板壓住薄膜的同時(shí)劃斷刀劃過薄膜劃斷槽將薄膜切斷，因而，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，薄膜劃斷準(zhǔn)確快速，劃斷的薄膜整齊完整。
文檔編號(hào)B65H35/06GK203006599SQ20132003236
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者江彪, 石月明 申請(qǐng)人:浙江歐德申自動(dòng)化設(shè)備有限公司