專利名稱：擺動落盤移載機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化機械設備，尤其涉及一種擺動落盤移載機。
背景技術：
目前，孵化場在種蛋孵化至18天后，需要對種蛋進行照蛋處理，以剔除處死胚蛋和無精蛋，獲得受精蛋。傳統(tǒng)的方法是在照蛋前，操作者用蛋鏟將孵化盤從孵化車內(nèi)鏟出來，然后將出雛盤扣到孵化盤上，并由人工將出雛盤連同蛋鏟、孵化盤及活胚蛋一起翻轉(zhuǎn)180度，從而使受精蛋落到出雛盤里，拿走蛋鏟和孵化盤實現(xiàn)落盤的目的。但是，該方式有兩個明顯的缺陷，其一是蛋鏟、孵化盤、活胚蛋加上出雛盤重量約15公斤，導致工人的勞動強度較大，其二是種蛋在翻轉(zhuǎn)過程中容易產(chǎn)生碰撞，出現(xiàn)種蛋破損，導致種蛋的破損率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種擺動落盤移載機，解決現(xiàn)有技術在移載種蛋過程中工人勞動強度大，種蛋的破損率較高的缺陷，實現(xiàn)通過擺動落盤移載機移載種蛋，降低工人的勞動強度，并降低種蛋的破損率。本實用新型提供的技術方案是，一種擺動落盤移載機，包括支架、電機、擺臂、夾具和吸盤；所述擺臂上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述擺臂的一端部設置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤設置在所述夾具上，所述電機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。進一步的 ，所述支架上固定連接有第一同步輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過同步帶連接。進一步的，所述支架上固定連接有第一鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條連接。進一步的，所述擺臂的另一端部固定連接有配重桿或配重塊。進一步的，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設置有位置傳感器，所述位置傳感器固定在所述支架上并與所述電機電連接。進一步的，繞所述轉(zhuǎn)軸設置有不少于三個所述位置傳感器。進一步的，所述支架上設置有半圓形安裝盤，所述位置傳感器固定在所述半圓形安裝盤上。本實用新型提供的擺動落盤移載機，通過電機驅(qū)動擺臂擺動，擺臂將帶動夾具上的吸盤移動，通過吸盤可以吸取孵化盤上的種蛋，實現(xiàn)自動將種蛋從孵化盤上轉(zhuǎn)移到出雛盤，無需人工手動操作，有效的降低了工人的勞動強度；并且，由于采用吸盤取放種蛋，可以有效的避免工人搬運過程中因碰撞導致種蛋破損的現(xiàn)象，降低種蛋的破損率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型擺動落盤移載機實施例的結(jié)構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，本實施例擺動落盤移載機，包括支架1、電機2、擺臂3、夾具4和吸盤5 ;擺臂3上固定連接有轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31可轉(zhuǎn)動的連接在支架I上，擺臂3的一端部設置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸32，夾具4固定在旋轉(zhuǎn)軸32上，吸盤5設置在夾具4上，電機2與轉(zhuǎn)軸31傳動連接。具體而言，本實施例擺動落盤移載機通過電機2可以驅(qū)動擺臂3相對于支架I轉(zhuǎn)動，在擺臂3轉(zhuǎn)動過程中，旋轉(zhuǎn)軸32受夾具4和吸盤5的重力作用下將轉(zhuǎn)動，在重力作用下，吸盤5將始終處于朝下的狀態(tài)，通過吸盤5可以自動吸取孵化盤上的種蛋，然后電機2轉(zhuǎn)動擺臂3將吸盤5運輸?shù)匠鲭r盤上方，吸盤5便可以自動將種蛋放入到出雛盤上，無需人工手工操作，降低了工人的勞動強度，同時，由于采用吸盤5吸取種蛋，可以準確可靠的搬運種蛋，種蛋能夠平穩(wěn)的移動，不會發(fā)生種蛋因磕碰而破損的現(xiàn)象，降低了種蛋的破損率。進一步的，為了確保吸盤5始終朝下設置，本實施例中的支架I上固定連接有第一同步輪(未圖示)，第一同步輪與轉(zhuǎn)軸同軸設置，旋轉(zhuǎn)軸32上固定連接有第二同步輪33，第一同步輪與第二同步輪33通過同步帶34連接?；蛘?，支架I上固定連接有第一鏈輪(未圖示)，第一鏈輪與轉(zhuǎn)軸同軸設置，旋轉(zhuǎn)軸32上固定連接有第二鏈輪(未圖示)，第一鏈輪與第二鏈輪通過鏈條(未圖示)連接。具體 的，第一同步輪和第二同步輪33的結(jié)構尺寸相同，在調(diào)整好吸盤5的位置后，在擺臂3轉(zhuǎn)動過程中，吸盤5將只移動而不旋轉(zhuǎn)，從而確保吸盤5始終朝下以準確的吸取種蛋。同樣的，第一鏈輪和第二鏈輪的結(jié)構尺寸相同。優(yōu)選的，為了確保擺臂3平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動，擺臂3的另一端部固定連接有配重桿35或配重塊。更進一步的，為了準確的控制擺臂3的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)軸31的兩側(cè)設置有位置傳感器6，位置傳感器6固定在支架I上并與電機2電連接。具體的，通過位置傳感器6可以準確的控制擺臂3的轉(zhuǎn)動位置，以根據(jù)需要對擺臂3進行定位。優(yōu)選的，繞轉(zhuǎn)軸31設置有不少于三個位置傳感器6，而支架I上設置有半圓形安裝盤11，位置傳感器6固定在半圓形安裝盤11上。本實施例擺動落盤移載機，通過電機驅(qū)動擺臂擺動，擺臂將帶動夾具上的吸盤移動，通過吸盤可以吸取孵化盤上的種蛋，實現(xiàn)自動將種蛋從孵化盤上轉(zhuǎn)移到出雛盤，無需人工手動操作，有效的降低了工人的勞動強度；并且，由于采用吸盤取放種蛋，可以有效的避免工人搬運過程中因碰撞導致種蛋破損的現(xiàn)象，降低種蛋的破損率。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者 替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種擺動落盤移載機，其特征在于，包括支架、電機、擺臂、夾具和吸盤；所述擺臂上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述擺臂的一端部設置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤設置在所述夾具上，所述電機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的擺動落盤移載機，其特征在于，所述支架上固定連接有第一同步輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二同步輪，所述第一同步輪與所述第二同步輪通過同步帶連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的擺動落盤移載機，其特征在于，所述支架上固定連接有第一鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的擺動落盤移載機，其特征在于，所述擺臂的另一端部固定連接有配重桿或配重塊。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的擺動落盤移載機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設置有位置傳感器，所述位置傳感器固定在所述支架上并與所述電機電連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的擺動落盤移載機，其特征在于，繞所述轉(zhuǎn)軸設置有不少于三個所述位置傳感器 。
7.根據(jù)權利要求5所述的擺動落盤移載機，其特征在于，所述支架上設置有半圓形安裝盤，所述位置傳感器固定在所述半圓形安裝盤上。
專利摘要本實用新型提供一種擺動落盤移載機，包括支架、電機、擺臂、夾具和吸盤；所述擺臂上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述支架上，所述擺臂的一端部設置有可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤設置在所述夾具上，所述電機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。通過電機驅(qū)動擺臂擺動，擺臂將帶動夾具上的吸盤移動，通過吸盤可以吸取孵化盤上的種蛋，實現(xiàn)自動將種蛋從孵化盤上轉(zhuǎn)移到出雛盤，無需人工手動操作，有效的降低了工人的勞動強度；并且，由于采用吸盤取放種蛋，可以有效的避免工人搬運過程中因碰撞導致種蛋破損的現(xiàn)象，降低種蛋的破損率。
文檔編號B65G47/90GK203095137SQ20132002981
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權日2013年1月21日
發(fā)明者王紅安, 鄭培寧, 殷勇, 張小亮 申請人:青島興儀電子設備有限責任公司