專利名稱：一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及一種雙硬口管輸液袋加工流水線，具體是一種雙硬口管輸液袋加 工流水線上的口管上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]在雙硬口管輸液袋加工流水線中，其中一個工序是把多對間隔設(shè)置的雙硬口管各 自放置到流水線的每個工裝夾頭中，以此保證雙硬口管與袋體的準確連接定位。[0003]在目前，以上雙硬口管往工裝夾頭中的上料定位是通過一具備三維動作的機械手 來實現(xiàn)的，其結(jié)構(gòu)和控制都過于復(fù)雜，不僅造價高且養(yǎng)護困難，而最重要的問題是，機械手 的三維移動方式大大限制了其動作效率，進而影響了輸液袋流水線的工裝效率，無法滿足 實際加工需要。實用新型內(nèi)容[0004]針對上述問題，本實用新型設(shè)計了一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料 機構(gòu)，其具有機構(gòu)簡單、故障率低、養(yǎng)護方便、動作效率高的特點，可大大提升流水線的加工 效率，具有很高的實用性和經(jīng)濟效益。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:[0006]一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，其特征在于:整個口管上料 機構(gòu)包括整形震蕩器、二維動作機械手和若干隨流水線移動的工裝夾頭；所述整形振動器 上設(shè)置有多個口管輸出端，每個口管輸出端的下方對應(yīng)安裝一所述工裝夾頭；所述每個工 裝夾頭上均設(shè)置有間隔布置的第一定位夾口和第二定位夾口，且第一定位夾口正對所述口 管輸出端出口的正下方；所述二維動作機械手位于所述工裝夾頭的前側(cè)。[0007]進一步的，上述二維動作機械手包括有多個與口管輸出端一一對應(yīng)的動作夾頭， 各動作夾頭一起定位在同一固定塊上，所述固定塊設(shè)置在一個二維移動裝置上。[0008]進一步的,上述二維移動裝置包括有橫移氣缸和縱向氣缸,其中橫移氣缸的本體 定位在一固定支架上，橫移氣缸的水平伸縮活塞桿連接著用于定位縱向氣缸本體的滑板; 所述縱向氣缸的縱向伸縮活塞桿上端與所述的固定塊連接。[0009]在初始狀態(tài)下，在口管到達口管輸出端末端時，口管尾部正下方對應(yīng)著工裝夾頭 上的第一定位夾口，口管中部正下方對應(yīng)著二維動作機械手中張開狀態(tài)的動作夾頭。[0010]在加工中，通過二維動作機械手的橫向氣缸和縱向氣缸的相互聯(lián)動作用而實現(xiàn)動 作夾頭的二維移動。其中工裝夾頭中第二定位夾口的上料動作包括:上移一動作夾頭夾持 —下移一段距離一橫移一下移到第二定位夾口一動作夾頭張開一下移一橫移復(fù)位到初始 位置；工裝夾頭中第一定位夾口的上料動作包括:上移一動作夾頭夾持一下移到第一定位 夾頭一動作夾頭張開一下移到初始位置。[0011]本實用新型整個上料機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡便、故障率低、養(yǎng)護方便，動作效率高的特 點,可大大提升流水線作業(yè)的效率。


[0012]圖1、本實用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2、本實用新型圖1的側(cè)視圖；[0014]圖3、本實用新型二維動作機械手的平面結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖4、本實用新型圖3的側(cè)視圖；[0016]圖5、本實用新型圖3的俯視圖。
具體實施方式
[0017]如圖1和2所示，一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，整個口管上 料機構(gòu)包括整形震蕩器1、二維動作機械手2和若干隨流水線移動的工裝夾頭3。[0018]所述整形振動器I上設(shè)置有多個口管輸出端11，在加工時，通過整形振蕩器I的震 蕩運動使一個個口管4整齊排列地從每個口管輸出端11出來。每個口管輸出端11的下方 對應(yīng)安裝一所述工裝夾頭3。[0019]所述每個工裝夾頭3上均設(shè)置有間隔布置的第一定位夾口 31和第二定位夾口 32， 兩定位夾口的間距根據(jù)輸液袋中兩硬口管的間距而設(shè)置。所述第一定位夾口 31正對所述 口管輸出端11出口的正下方。[0020]所述二維動作機械手2位于所述工裝夾頭3的前側(cè)。[0021]如圖3-5所示，二維動作機械手2包括有多個與口管輸出端11 一一對應(yīng)的動作夾 頭21，各動作夾頭21 —起定位在同一固定塊22上，所述固定塊設(shè)置在一個二維移動裝置 上。[0022]在本實施例中，二維移動裝置包括有橫移氣缸231和縱向氣缸232，其中橫移氣缸 231的本體定位在一固定支架233上，橫移氣缸231的水平伸縮活塞桿2311連接著用于定 位縱向氣缸232本體的滑板234 ;所述縱向氣缸232的縱向伸縮活塞桿2321上端與所述的 固定塊22連接。[0023]在此，在初始狀態(tài)下，在口管4到達口管輸出端11末端時，口管4尾部正下方對應(yīng) 著工裝夾頭3上的第一定位夾口 31，口管4中部正下方對應(yīng)著二維動作機械手2的張開狀 態(tài)的動作夾頭21。[0024]加工開始時，整個二維動作機械手的各動作夾頭21隨縱向氣缸232的活塞桿2321 伸出而上移，該過程直到動作夾頭21的夾口到達口管輸出端11的口管4中部，此時縱向氣 缸232的活塞桿2321停止伸出，動作夾頭21動作并夾持住口管4中部。而后縱向氣缸232 的活塞桿2321開始回縮，使動作夾頭21帶動口管4脫離口管輸出端11并與其一起下移。 在此，當口管4下移一段距離后，縱向氣缸232的活塞桿2321停止回縮，同時橫向氣缸231 動作，其水平活塞桿2311伸出而帶動滑板234橫移，進而通過縱向氣缸232、固定塊22的聯(lián) 動實現(xiàn)各個動作夾頭21的橫移，該過程一直到動作夾頭21上的口管4移動到工裝夾頭3 的第二定位夾口 32正上方，之后，橫向氣缸231停止動作，縱向氣缸232的活塞桿2321繼 續(xù)回縮，直到口管4下移到達工裝夾頭的第二定位夾口 32內(nèi)，而后縱向氣缸232的活塞桿 2321暫停，動作夾頭21松開口管4，之后縱向氣缸232的活塞桿2321繼續(xù)回縮，帶動動作 夾頭21繼續(xù)下移一段距離后停止回縮，接著橫向氣缸231動作，其水平活塞桿2311回縮而帶動動作夾頭21作橫向復(fù)位運動，直到動作夾頭21回到初始位置，至此，完成工裝夾頭中 第二定位夾口 32的口管4上料。[0025]而后動作夾頭21再次隨縱向氣缸232的活塞桿2321伸出而上移，該過程直到動 作夾頭21的夾口到達口管輸出端11的口管4中部，此時縱向氣缸232的活塞桿2321停止 伸出，動作夾頭21動作并夾持住口管4中部，而后縱向氣缸232的活塞桿2321開始回縮， 使動作夾頭21帶動口管4脫離口管輸出端11并與其一起下移，該過程一直到動作夾頭21 上的口管4下移到工裝夾頭的第一定位夾口 31內(nèi)，而后縱向氣缸232的活塞桿2321暫停， 動作夾頭21張開而松開口管4，之后縱向氣缸232的活塞桿2321繼續(xù)回縮，帶動張開的動 作夾頭21繼續(xù)下移一段距離后回到初始位置，至此，完成工裝夾頭中第一定位夾口 31的口 管4上料。[0026]以上上好口管4的各個工裝夾頭3隨流水線而移走，同時從流水線后面移過來對 應(yīng)數(shù)目的待上料的工作夾頭，其整個口管上料過程如前所述，如此不斷循環(huán)，即可實現(xiàn)工裝 夾頭中口管的自動化上料。[0027]本實用新型通過橫向氣缸231和縱向氣缸232的相互作用而實現(xiàn)機械手的二維移 動，并結(jié)合機械手動作夾頭21的自身開閉實現(xiàn)口管4在工裝夾頭3上的上料，整個上料機 構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡便、故障率低、養(yǎng)護方便，動作效率高的特點，可大大提升流水線作業(yè)的效率。[0028]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施方式，并非對本實用新型作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修 飾，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，其特征在于:整個口管上料機 構(gòu)包括整形震蕩器、二維動作機械手和若干隨流水線移動的工裝夾頭；所述整形振動器上 設(shè)置有多個口管輸出端，每個口管輸出端的下方對應(yīng)安裝一所述工裝夾頭；所述每個工裝 夾頭上均設(shè)置有間隔布置的第一定位夾口和第二定位夾口，且第一定位夾口正對所述口管 輸出端出口的正下方；所述二維動作機械手位于所述工裝夾頭的前側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，其特征在 于:所述二維動作機械手包括有多個與口管輸出端一一對應(yīng)的動作夾頭，各動作夾頭一起 定位在同一固定塊上，所述固定塊設(shè)置在一個二維移動裝置上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，其特征在 于:所述二維移動裝置包括有橫移氣缸和縱向氣缸，其中橫移氣缸的本體定位在一固定支 架上，橫移氣缸的水平伸縮活塞桿連接著用于定位縱向氣缸本體的滑板；所述縱向氣缸的 縱向伸縮活塞桿上端與所述的固定塊連接。
專利摘要本實用新型公開了一種雙硬口管輸液袋加工流水線上的口管上料機構(gòu)，整個口管上料機構(gòu)包括整形震蕩器、二維動作機械手和若干隨流水線移動的工裝夾頭；所述整形振動器上設(shè)置有多個口管輸出端，每個口管輸出端的下方對應(yīng)安裝一所述工裝夾頭；所述每個工裝夾頭上均設(shè)置有間隔布置的第一定位夾口和第二定位夾口，且第一定位夾口正對所述口管輸出端出口的正下方；所述二維動作機械手位于所述工裝夾頭的前側(cè)。本實用新型設(shè)計的口管上料機構(gòu)，其具有機構(gòu)簡單、故障率低、養(yǎng)護方便、動作效率高的特點，可大大提升流水線的加工效率，具有很高的實用性和經(jīng)濟效益。
文檔編號B65G47/91GK203158807SQ201320014379
公開日2013年8月28日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者李慧慧 申請人:浙江濟民制藥股份有限公司