專利名稱：一種自動夾緊和釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種卡緊和釋放裝置，具體地說是一種具有自動夾緊和釋放功能的裝置。
背景技術(shù)：
夾緊和釋放裝置在機械領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛，這些裝置多數(shù)依靠氣動、液動或者電動作為動力源實現(xiàn)夾緊和釋放功能。由這些簡單的功能演化而來的夾具甚至機械手在各個領(lǐng)域廣泛使用。但是絕大多數(shù)情況下，單純依靠機械外力和機械裝置很難做到自動夾緊和釋放的功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動夾緊和釋放裝置，可依靠純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動卡緊和釋放。本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動夾緊和釋放裝置，由卡緊機構(gòu)、支撐棒、夾緊環(huán)、釋放環(huán)和連接塊組成，卡緊機構(gòu)、夾緊環(huán)、釋放環(huán)和連接塊依次設(shè)置在支撐棒上，夾緊環(huán)固定設(shè)置在支撐棒上，在夾緊環(huán)上設(shè)有用于卡緊機構(gòu)卡緊的凹槽，凹槽和釋放環(huán)對應(yīng)設(shè)置，并與釋放環(huán)相匹配，釋放環(huán)與支撐棒呈滑動配合，所述的卡緊機構(gòu)由支架、壓縮彈簧和多個卡爪組成，支架與支撐棒呈滑動配合，支架上設(shè)有卡爪，卡爪通過壓縮彈簧和螺栓與支架鉸接設(shè)置。本實用新型的有益效果是:抓緊裝置為執(zhí)行裝置，由外力使之移動，彈簧為壓縮彈簧，卡爪初始為聚攏狀態(tài)，隨著支架下移，卡爪被夾緊環(huán)漸漸撐開，直至到達夾緊環(huán)下端卡爪被彈簧壓力卡主夾緊環(huán)，然后支架上升，完成卡緊動作。當(dāng)需要釋放時，支架下降，卡爪再次聚攏，下降至釋放環(huán)時被再次撐開，到達釋放環(huán)下端時聚攏，支架上升，彈簧力使卡爪卡緊釋放環(huán)，釋放環(huán)跟隨支架上升，上升至夾緊環(huán)時，釋放環(huán)的上半部分嵌入夾緊環(huán)的凹槽內(nèi)停止上升，此時卡爪逐漸張開直至完全被釋放。這樣就完成了一次單純依靠支架的運動而夾緊和釋放的過程。此種裝置可以方便的在無法使用人力、氣動力或者液動力的高溫、高輻射等聞危環(huán)境完成諸如提升、移位等操作。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記:1、卡緊機構(gòu)，101、支架，102、壓縮彈簧，103、卡爪，2、支撐棒，3、夾緊環(huán)，
4、釋放環(huán)，5、連接塊，6、凹槽。
具體實施方式
如圖所示，一種自動夾緊和釋放裝置，由卡緊機構(gòu)1、支撐棒2、夾緊環(huán)3、釋放環(huán)4和連接塊5組成，卡緊機構(gòu)1、夾緊環(huán)3、釋放環(huán)4和連接塊5依次設(shè)置在支撐棒2上，夾緊環(huán)3固定設(shè)置在支撐棒2上，在夾緊環(huán)3上設(shè)有用于卡緊機構(gòu)I卡緊的凹槽6，凹槽6和釋放環(huán)4對應(yīng)設(shè)置，并與釋放環(huán)4相匹配，釋放環(huán)4與支撐棒2呈滑動配合，所述的卡緊機構(gòu)I為直接執(zhí)行裝置，由外力驅(qū)動。卡緊機構(gòu)I由支架101、壓縮彈簧102和多個卡爪103組成，支架101為鑄鐵，卡爪103對稱分布，支架101與支撐棒2呈滑動配合，支架101上設(shè)有卡爪103，支架101為卡爪103提供保持作用，卡爪103通過壓縮彈簧102和螺栓與支架101鉸接設(shè)置。所述的連接塊5用于所移動物體連接使用，連接塊與圓柱棒可以為一個整體，也可折開進行安裝固定。如需移動某物體，則事先在物體上固定好連接塊5。支架101連同卡爪103和壓縮彈簧102由上而下運動，當(dāng)卡爪103碰到夾緊環(huán)3上表面的時候，卡爪103開始張開，當(dāng)卡爪103到達夾緊環(huán)3底面的時候，在壓縮彈簧102的作用力下實現(xiàn)夾緊。此時可向上移動支架101從而把需要移動的物體移動至指定位置。需要移動的物體到過指定位置后，支架101繼續(xù)下落，當(dāng)卡爪103碰到釋放環(huán)4的時候再次張開，直至滑動到釋放環(huán)4的下側(cè)，卡爪103再次實現(xiàn)卡緊。支架101開始上升，由于釋放環(huán)4為活動件，故而跟隨卡爪103 —起上升。當(dāng)釋放環(huán)4上升至夾緊環(huán)3的凹槽6內(nèi)的時候停止上升，卡爪103沿釋放環(huán)4的斜面繼續(xù)上升，越過夾緊環(huán)3從而完全脫離。這樣就完成了一次夾緊和釋放的動作，而夾緊和釋放是完全自行完成，無需額外的動力源。
權(quán)利要求1.一種自動夾緊和釋放裝置，其特征在于:由卡緊機構(gòu)(I)、支撐棒(2)、夾緊環(huán)(3)、釋放環(huán)(4)和連接塊(5)組成，卡緊機構(gòu)(I)、夾緊環(huán)(3)、釋放環(huán)(4)和連接塊(5)依次設(shè)置在支撐棒(2 )上，夾緊環(huán)(3 )固定設(shè)置在支撐棒(2 )上，在夾緊環(huán)(3 )上設(shè)有用于卡緊機構(gòu)(I)卡緊的凹槽(6)，凹槽(6)和釋放環(huán)(4)對應(yīng)設(shè)置，并與釋放環(huán)(4)相匹配，釋放環(huán)(4)與支撐棒(2)呈滑動配合，所述的卡 緊機構(gòu)(I)由支架(101 )、壓縮彈簧(102)和多個卡爪(103)組成，支架(101)與支撐棒(2)呈滑動配合，支架(101)上設(shè)有卡爪(103)，卡爪(103)通過壓縮彈簧(102)和螺栓與支架(101)鉸接設(shè)置。
專利摘要一種自動夾緊和釋放裝置，由卡緊機構(gòu)、支撐棒、夾緊環(huán)、釋放環(huán)和連接塊組成，卡緊機構(gòu)、夾緊環(huán)、釋放環(huán)和連接塊依次設(shè)置在支撐棒上，夾緊環(huán)固定設(shè)置在支撐棒上，在夾緊環(huán)上設(shè)有用于卡緊機構(gòu)卡緊的凹槽，凹槽和釋放環(huán)對應(yīng)設(shè)置，并與釋放環(huán)相匹配，釋放環(huán)與支撐棒呈滑動配合，可依靠純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動卡緊和釋放。
文檔編號B65G47/90GK203079310SQ20132001198
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王麗娟, 李少軍, 王珊珊, 李豪東, 袁紅立, 申柏, 杜耀中, 齊鵬飛, 劉高磊, 王娟 申請人:河南科技大學(xué)