專利名稱：一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電能表自動化檢測裝置，尤其是涉及一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
在大型倉儲中，經(jīng)常需要將整整齊齊碼在托盤上的標(biāo)準箱體拆成單件，以便于處理或分發(fā)。隨著國家電網(wǎng)計量中心向集約化、標(biāo)準化方向建設(shè)發(fā)展，電能表的管理儲存也融入了自動倉儲物流系統(tǒng)，即自動立庫。立庫中的電能表以成垛的周轉(zhuǎn)箱進行存放，而電能表檢定過程中需將成垛的周轉(zhuǎn)箱拆成單箱。目前都是非自動化的，全部靠人工來操作。人工將一垛周轉(zhuǎn)箱逐層抱起并放在自動輸送線上，或?qū)螌又苻D(zhuǎn)箱人工堆垛。其缺點是:不僅效率低、人工成本高，而且在這種高重復(fù)性動作下，人工意識疲憊，人為的抱箱動作可能會對操作者造成傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化、生產(chǎn)效率高、動作精確度高的周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，包括機架、自動輸送機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述的機架設(shè)在自動輸送機構(gòu) 上，自動輸送機構(gòu)穿過機架，所述的夾爪機構(gòu)設(shè)在機架兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)設(shè)在機架底部。 所述的自動輸送機構(gòu)包括輥筒輸送線和設(shè)在輥筒輸送線上的擋停板，所述的周轉(zhuǎn)箱放置在輥筒輸送線。所述的夾爪機構(gòu)設(shè)有兩個，分別設(shè)在機架兩側(cè)。所述的夾爪機構(gòu)包括底板、夾爪氣缸、推爪和夾爪導(dǎo)桿，所述的夾爪氣缸和夾爪導(dǎo)桿設(shè)在底板上，并穿過底板與推爪連接。所述的夾爪導(dǎo)桿設(shè)有兩個，每個夾爪導(dǎo)桿上均套有夾爪導(dǎo)套。所述的頂升機構(gòu)包括托架、頂升導(dǎo)桿、短氣缸和長氣缸，所述的頂升導(dǎo)桿與托架連接，所述的短氣缸分別連接托架和長氣缸。所述的頂升導(dǎo)桿設(shè)有四個，每個頂升導(dǎo)桿上均套有頂升導(dǎo)套。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:1、實現(xiàn)了自動化流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率提高；2、動作精確，可有效保護周轉(zhuǎn)箱。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視圖；[0017]圖3為本實用新型的俯視圖；圖4為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為夾爪機構(gòu)的主視圖；圖6為夾爪機構(gòu)的側(cè)視圖；圖7為本實用新型中頂升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為頂升機構(gòu)的側(cè)視圖；圖9為本實用新型中周轉(zhuǎn)箱的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。實施例如圖1-圖3所示，一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，包括機架1、自動輸送機構(gòu)4、夾爪機構(gòu)2和頂升機構(gòu)3，所述的機架I設(shè)在自動輸送機構(gòu)4上，自動輸送機構(gòu)4穿過機架1，所述的夾爪機構(gòu)2設(shè)在機架I兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)3設(shè)在機架I底部。所述的自動輸送機構(gòu)4包括輥筒輸送線和設(shè)在輥筒輸送線上的擋停板，所述的周轉(zhuǎn)箱5放置在棍筒輸送線。 如圖4-圖6所示，夾爪機構(gòu)2設(shè)有兩個，分別設(shè)在機架兩側(cè)。所述的夾爪機構(gòu)2包括底板25、夾爪氣缸22、推爪24和夾爪導(dǎo)桿21，所述的夾爪氣缸22和夾爪導(dǎo)桿21設(shè)在底板25上，并穿過底板25與推爪24連接。所述的夾爪導(dǎo)桿24設(shè)有兩個，每個夾爪導(dǎo)桿24上均套有夾爪導(dǎo)套22。如圖7-圖8所示，頂升機構(gòu)3包括托架35、頂升導(dǎo)桿31、短氣缸33和長氣缸32，所述的頂升導(dǎo)桿31與托架35連接，所述的短氣缸33分別連接托架35和長氣缸32。所述的頂升導(dǎo)桿31設(shè)有四個，每個頂升導(dǎo)桿31上均套有頂升導(dǎo)套34。如圖1-圖9所示，上述周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置可用于周轉(zhuǎn)箱的拆垛和疊垛，所述的拆垛具體包括以下步驟:步驟1:首先檢測有沒有一垛周轉(zhuǎn)箱進入自動拆疊垛裝置，如果有，輥筒輸送線將該垛周轉(zhuǎn)箱輸送至指定位置，由線上的擋停板進行定位；步驟2:頂升機構(gòu)3上的短氣缸33伸出，將整垛周轉(zhuǎn)箱頂離輥筒輸送線，夾爪機構(gòu)2動作抱住由下往上第二層周轉(zhuǎn)箱；步驟3:頂升機構(gòu)3上的短氣缸復(fù)位，底層周轉(zhuǎn)箱落于輥筒輸送線上，完成一層周轉(zhuǎn)箱的拆垛；步驟4:重復(fù)步驟2、3，完成剩余幾層周轉(zhuǎn)箱的拆垛。所述的疊垛具體包括以下步驟:步驟1:首先檢測有沒有單層周轉(zhuǎn)箱進入自動拆疊垛裝置，如果有，輥筒輸送線將該層周轉(zhuǎn)箱輸送至指定位置，由線上的擋停板進行定位；步驟2:頂升機構(gòu)3上的長氣缸32伸出，將該層周轉(zhuǎn)箱頂離輥筒輸送線，夾爪機構(gòu)2動作抱住該單層周轉(zhuǎn)箱，長氣缸復(fù)位；[0038]步驟3:檢測有沒有另一單層周轉(zhuǎn)箱進入自動拆疊垛裝置，如果有，輥筒輸送線將該層周轉(zhuǎn)箱輸送至指定位置，由線上的擋停板進行定位；步驟4:短氣缸33動作，將下層的周轉(zhuǎn)箱托起，由下層的周轉(zhuǎn)箱將上層的周轉(zhuǎn)箱頂離夾爪機構(gòu)2，落于下層的周轉(zhuǎn)箱上，夾爪機構(gòu)2復(fù)位，短氣缸33復(fù)位，2層周轉(zhuǎn)箱落于輥筒輸送線上；步驟5:重復(fù)動作2、3、4，完成其余單層周轉(zhuǎn)箱的堆垛，堆垛完成后輥筒輸送線上的擋停板落下 ，整垛周轉(zhuǎn)箱隨輥筒輸送線輸送至下一工位。
權(quán)利要求1.一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，包括機架、自動輸送機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述的機架設(shè)在自動輸送機構(gòu)上，自動輸送機構(gòu)穿過機架，所述的夾爪機構(gòu)設(shè)在機架兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)設(shè)在機架底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的自動輸送機構(gòu)包括輥筒輸送線和設(shè)在輥筒輸送線上的擋停板，所述的周轉(zhuǎn)箱放置在輥筒輸送線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的夾爪機構(gòu)設(shè)有兩個，分別設(shè)在機架兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的夾爪機構(gòu)包括底板、夾爪氣缸、推爪和夾爪導(dǎo)桿，所述的夾爪氣缸和夾爪導(dǎo)桿設(shè)在底板上，并穿過底板與推爪連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的夾爪導(dǎo)桿設(shè)有兩個，每個夾爪導(dǎo)桿上均套有夾爪導(dǎo)套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的頂升機構(gòu)包括托架、頂升導(dǎo)桿、短氣缸和長氣缸，所述的頂升導(dǎo)桿與托架連接，所述的短氣缸分別連接托架和長氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，其特征在于，所述的頂升導(dǎo)桿設(shè)有四個，每個頂升導(dǎo)桿上 均套有頂升導(dǎo)套。
專利摘要本實用新型涉及一種周轉(zhuǎn)箱自動拆疊垛裝置，包括機架、自動輸送機構(gòu)、夾爪機構(gòu)和頂升機構(gòu)，所述的機架設(shè)在自動輸送機構(gòu)上，自動輸送機構(gòu)穿過機架，所述的夾爪機構(gòu)設(shè)在機架兩側(cè)，所述的頂升機構(gòu)設(shè)在機架底部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有自動化、生產(chǎn)效率高、動作精確度高等優(yōu)點。
文檔編號B65G59/06GK203143705SQ20132000960
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者徐冀, 張曉穎, 莊葛巍, 周珺, 王薪, 金世澤 申請人:上海市電力公司, 深圳市科陸電子科技股份有限公司, 國家電網(wǎng)公司