手機(jī)膜揭膜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種涉及手機(jī)自動(dòng)貼膜機(jī)的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的揭膜機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)至少包括：用于固定吸盤的吸盤桿1，能固定并帶動(dòng)手機(jī)膜運(yùn)動(dòng)的彈簧夾桿2，用于連接吸盤桿與彈簧夾桿并輔助彈簧夾桿運(yùn)動(dòng)的限位叉3，帶動(dòng)彈簧夾桿沿滑道運(yùn)動(dòng)的T型滑塊4，滑道5，用于打開彈簧夾的開啟塊9，吸盤桿底座7和根據(jù)需要添加的防止彈簧夾桿誤運(yùn)動(dòng)的角度約束塊6。因?yàn)獒槍?duì)貼膜機(jī)，故在固定手機(jī)及手機(jī)膜時(shí)可用到的定位孔8。
【專利說明】手機(jī)膜揭膜機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種涉及手機(jī)自動(dòng)貼膜機(jī)的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的揭膜機(jī)構(gòu)，它用于在手機(jī)貼膜之前將現(xiàn)有的三層式手機(jī)膜的前表面膜揭開，讓中心膜能夠暴露，用于后續(xù)貼膜。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手機(jī)貼膜機(jī)只能實(shí)現(xiàn)輔助定位功能，其機(jī)構(gòu)不能滿足全部貼膜過程的需要，尤其是手機(jī)膜揭膜過程。因?yàn)槟壳笆袌錾系氖謾C(jī)膜主要為三層式，只有中間一層為實(shí)際要貼的膜，前后兩層均做保護(hù)用，使用前要揭掉，所以要實(shí)現(xiàn)貼膜自動(dòng)化，就必須做到揭膜自動(dòng)化、機(jī)動(dòng)化。但因?yàn)槭謾C(jī)膜較薄，容易變形，難以固定，并且揭開膜只能借助前后面上的白色膠帶(下稱開啟膠帶)，難以夾持，最重要的時(shí)不知通過何種運(yùn)動(dòng)帶走前膜。因此實(shí)現(xiàn)用機(jī)構(gòu)揭開手機(jī)膜難以實(shí)現(xiàn)，貼膜變得麻煩低效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種零件機(jī)構(gòu)，在借助人的一個(gè)最簡單的肢體動(dòng)作后，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)揭膜。大大簡化人工揭膜的步驟，并為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)或半自動(dòng)貼膜機(jī)制作提供功能支持。
[0004]本機(jī)構(gòu)至少包括-用于固定吸盤的吸盤桿，包括-能固定并帶動(dòng)前膜的彈簧夾桿，包括-輔助彈簧夾桿運(yùn)動(dòng)的限位叉，包括一帶動(dòng)彈簧夾桿的T型滑塊，包括-滑道，包括-用于打開彈簧夾的開啟塊，包括-吸盤桿底座和根據(jù)需要添加的防止彈簧夾桿誤運(yùn)動(dòng)的角度約束塊。
[0005]在工作時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)揭膜的自動(dòng)化，首先要簡化動(dòng)作。在一般揭膜中，包括膜的夾持、開啟膠帶的夾持、撕拉過程，其次是要確定工作方式和位置。
[0006]在本方案中，膜的夾持選擇用真空吸盤，通過真空吸盤吸附來固定手機(jī)膜。此方案及實(shí)驗(yàn)測(cè)定，固定可靠且控制方便，機(jī)動(dòng)化實(shí)現(xiàn)簡單。只要控制真空管道的開啟關(guān)閉就可以很好地實(shí)現(xiàn)膜的固定、放下。
[0007]開啟膠帶的夾持要保證可靠，力度要大，且因?yàn)榭山佑|面積小，所以不能吸附，不能用摩擦力。本機(jī)構(gòu)中用帶齒的彈簧夾夾緊，此方法夾持牢固，實(shí)現(xiàn)簡單，很容易獲得零件，并且在實(shí)際操作中容易開啟。
[0008]撕拉過程要借助機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在本方案中要用到電機(jī)來推動(dòng)T型滑塊在滑道中直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡平行于手機(jī)膜所在平面。膜在吸盤吸附力與夾子的拉力這兩個(gè)反向作用力下即可分離，完成揭膜。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0010]1.機(jī)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造方便。本方案全部使用桿件，采用了簡單的銷固定，沒有嚴(yán)格的配合要求，加工精度要求低。對(duì)于加工以及成本控制都有利。
[0011]2.工作過程可靠，本方案通過多次夾持定位來確定了各加工對(duì)象的位置，加工位置與加工流程全部確定。并且全過程只有最簡單的直線運(yùn)動(dòng)和由電機(jī)控制的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)簡單、故工作可靠，質(zhì)量穩(wěn)定。
[0012]3.可移植性好。機(jī)構(gòu)作為實(shí)現(xiàn)特定功能的模塊，可以移植加裝在貼膜機(jī)等設(shè)備上，組合使用。改裝也很方便。
[0013]為進(jìn)一步說明發(fā)明的目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的總體說明圖，其中包含機(jī)構(gòu)的全部結(jié)構(gòu)(小型電機(jī)為標(biāo)配，可根據(jù)需要安置，圖中省略)，桿件1、7和桿件2、4之間用銷連接，可以旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)8、9可焊接在底部大板上。整個(gè)底部大板可以用螺釘安裝在所需位置。其他未注明突起板均為焊接在底部大板上用于定位的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖2為機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，滑塊4放置在滑道5中，滑塊可沿滑道自由滑動(dòng)，但不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]圖3為吸盤桿部分說明圖，限位叉3可沿吸盤桿I上的滑槽自由滑動(dòng)，但不能垂直于滑槽運(yùn)動(dòng)。
[0017]圖4為吸盤桿旋轉(zhuǎn)效果圖，演示了開始吸盤要從底部大板上吸取手機(jī)膜，并且由彈簧夾桿2夾持膜上的開啟膠帶(膜與膠帶未畫出)時(shí)，兩桿旋轉(zhuǎn)到指定位置的狀態(tài)。
[0018]圖5為吸盤桿旋轉(zhuǎn)效果側(cè)視圖，從側(cè)面看吸盤桿旋轉(zhuǎn)90度后的效果。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本機(jī)構(gòu)至少包括-用于固定吸盤的吸盤桿1，吸盤桿上有專門供真空吸盤固定的吸盤夾持處。使用時(shí)，用兩個(gè)螺母將吸盤的真空管夾在吸盤夾持處，吸盤正面朝向滑道即可(即圖中的X軸方向)。包括-能固定并帶動(dòng)前膜的彈簧夾桿2，在圖1中簡化為一根桿，實(shí)際為彈簧夾。也可以在制造時(shí)就制成桿，再額外固定彈簧夾，彈簧夾的要求是:以圖示為例，夾子的方向朝Y軸的反方向，且如果對(duì)彈簧夾施X軸方向的力，夾子就可以打開。包括-輔助彈簧夾桿運(yùn)動(dòng)的限位叉3，彈簧夾由于限位叉的限制在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)翻轉(zhuǎn)。并且由于吸盤桿上有滑槽(如圖3所示)，因此限位叉可沿槽運(yùn)動(dòng)，防止吸盤桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧夾桿與限位桿相互干涉。包括-帶動(dòng)彈簧夾桿的T型滑塊4，T型滑塊上部為矩形桿，不會(huì)繞Y軸旋轉(zhuǎn)，下部為圓柱體。在運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊將帶動(dòng)與其銷固定在一起的彈簧夾桿，沿著滑道由圖1中的角度約束塊6處，直線運(yùn)動(dòng)至圖1中的開啟塊9的位置，以實(shí)現(xiàn)撕拉過程的運(yùn)動(dòng)。另外機(jī)構(gòu)還包括-滑道5，包括-用于打開彈簧夾的開啟塊9，包括-吸盤桿底座7和根據(jù)需要添加的防止彈簧夾桿誤運(yùn)動(dòng)的角度約束塊6。由于主要針對(duì)貼膜機(jī)，一般整體機(jī)構(gòu)是固定在圖1所示的平板上的，平板上有可用于固定手機(jī)的定位孔8。在實(shí)際運(yùn)用中，定位孔8將用于放置大真空吸盤，以吸附手機(jī)。整塊平板在必要時(shí)可用螺釘固定在所用的任何設(shè)備上。
[0020]下面說明機(jī)構(gòu)的工作過程:
[0021]最開始手機(jī)膜被放置在固定好的手機(jī)上(即圖1中的定位孔的位置)。其余機(jī)構(gòu)位置如圖1所示。在開始揭膜時(shí)，首先，吸盤桿由電機(jī)帶動(dòng)繞Y軸旋轉(zhuǎn)90度，與吸盤桿垂直的吸盤即可正對(duì)手機(jī)膜。限位叉由于與彈簧夾桿的相互作用，會(huì)沿吸盤桿上的槽運(yùn)動(dòng)至最靠近吸盤夾持處的位置(如圖3)。此時(shí)彈簧夾桿在限位叉的作用下也被推動(dòng)，繞Y軸旋轉(zhuǎn)90度。彈簧夾桿即與XY平面平行。這樣，就可手動(dòng)打開彈簧夾，將開啟膠帶夾住。開啟真空吸盤，吸盤緊緊吸附住手機(jī)膜，這樣就實(shí)現(xiàn)了膜的夾持固定和開啟膠帶的夾持(效果如圖4所示)。
[0022]接著，吸盤桿再由電機(jī)帶動(dòng)，繞Y軸旋轉(zhuǎn)-90度回到圖1所示位置，限位叉就會(huì)在重力作用下，沿吸盤桿上的槽運(yùn)動(dòng)至最遠(yuǎn)離吸盤夾持處的位置(如圖3)。此時(shí)彈簧夾桿也在限位叉作用下繞Y軸旋轉(zhuǎn)-90度。各機(jī)構(gòu)全部回到原位如圖1。在此狀態(tài)下，彈簧夾桿與XY面垂直，其不再受到角度約束塊6限制，彈簧夾桿2和T型滑塊4即可沿滑道運(yùn)動(dòng)。
[0023]在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，T型滑塊帶動(dòng)彈簧夾桿2運(yùn)動(dòng)至開啟塊9位置處，手機(jī)膜前膜在彈簧夾帶動(dòng)下脫離中間膜。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到開啟塊9位置處時(shí)，由于空間越來越小，彈簧夾受到X方向的擠壓力而漸漸打開，接下的膜可在慣性作用下脫離。揭膜完成。
[0024]最后，電機(jī)會(huì)再次帶動(dòng)T型桿，讓其回到圖1所示位置。揭膜機(jī)構(gòu)又處于待機(jī)狀態(tài)，等待下一次揭膜工作。全部過程完成。
[0025]機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)在于吸盤桿、彈簧夾桿、限位叉、T型滑塊的連接。在聯(lián)動(dòng)的作用下相互協(xié)調(diào)，完成靠近膜、吸附膜、夾持開啟膠帶、運(yùn)動(dòng)剝離、前膜脫離、返回原位的一系列動(dòng)作。限位叉的設(shè)置是這一連接的關(guān)鍵。限位叉將限制彈簧夾桿的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又輔助其運(yùn)動(dòng)到特定位置，完成夾持工作。
[0026]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種涉及手機(jī)自動(dòng)貼膜機(jī)的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的揭膜機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)至少包括-用于固定吸盤的吸盤桿1，包括-能固定并帶動(dòng)手機(jī)膜運(yùn)動(dòng)的彈簧夾桿2，包括-用于連接吸盤桿與彈簧夾桿并輔助彈簧夾桿運(yùn)動(dòng)的限位叉3，包括-帶動(dòng)彈簧夾桿沿滑道運(yùn)動(dòng)的T型滑塊4，包括-滑道5，包括-用于打開彈簧夾的開啟塊9，包括-吸盤桿底座7和根據(jù)需要添加的防止彈簧夾桿誤運(yùn)動(dòng)的角度約束塊6。因?yàn)獒槍?duì)貼膜機(jī)，故在固定手機(jī)及手機(jī)膜時(shí)可用到的定位孔8。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)構(gòu)，其特征在于:有借助吸盤桿I固定的真空吸盤，吸盤桿可攜帶吸盤旋轉(zhuǎn)90度以使吸盤的正面可與定位孔8所在平面平行。開啟吸盤即可吸附手機(jī)膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)構(gòu)，其特征在于:有可安裝彈簧夾的彈簧夾桿2以及可帶動(dòng)彈簧夾桿沿平行于手機(jī)膜所在面運(yùn)動(dòng)的滑塊4?；瑝K可在電動(dòng)機(jī)或滑道彈簧力作用下，帶動(dòng)夾持好膜上開啟膠帶的彈簧夾桿運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)到開啟塊9位置時(shí)可以讓彈簧夾在擠壓作用下打開。實(shí)現(xiàn)揭膜，膜脫離的過程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)構(gòu)，其特征在于:有限位叉3起到連接固定膜的吸盤桿和夾持開啟膠帶的彈簧夾桿的作用。連接讓彈簧夾桿可以隨吸盤桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，以便在吸盤桿旋轉(zhuǎn)90度達(dá)到指定位置時(shí)，彈簧夾桿也能旋轉(zhuǎn)90度，達(dá)到可夾持開啟膠帶的位置。限位叉還會(huì)約束彈簧夾桿在揭膜運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，保證揭膜過程穩(wěn)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)構(gòu)，其特征在于:有角度約束塊6，在彈簧夾桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)式，約束塊會(huì)阻擋彈簧夾桿。因此在起始位置上，彈簧夾桿只要不運(yùn)動(dòng)到與大平面垂直，就無法沿滑道運(yùn)動(dòng)。保證了桿與滑塊不發(fā)生誤運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK103693257SQ201310715195
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】化春鍵, 汪大鵬, 牛榮閣, 王衛(wèi)衛(wèi), 萬佳, 程鵬 申請(qǐng)人:江南大學(xué)