一種奶粉罐裝箱碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種奶粉罐裝箱碼垛裝置，依次包括罐體輸送軌道、箱體輸送軌道、分罐裝置、裝箱裝置、封裝箱裝置、升降機(jī)、控制器，控制器信號(hào)連接各相關(guān)裝置，增加罐體讀碼器、箱體讀碼器、箱體寫碼器和垛體寫碼器，可以更好的保證包裝過(guò)程中產(chǎn)品可追溯信息的完整性，使得產(chǎn)品質(zhì)量追溯更加方便、可信，裝箱裝置增加定位框、導(dǎo)向板、剛性側(cè)板可以使得包裝過(guò)程更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定、快速，生產(chǎn)效率更高，不受紙箱蓋子的影響。
【專利說(shuō)明】一種奶粉罐裝箱碼垛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品包裝方式及相應(yīng)的相應(yīng)設(shè)備，尤其涉及一種奶粉罐裝箱碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了便于對(duì)奶粉產(chǎn)品在營(yíng)銷渠道上的管理，往往會(huì)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝箱碼垛后再進(jìn)行運(yùn)輸，為了避免串貨現(xiàn)象發(fā)生，在一些特殊情況下能方便對(duì)指定批次奶粉產(chǎn)品進(jìn)行召回，在產(chǎn)品裝箱、碼垛過(guò)程中最好要對(duì)不同級(jí)別的包裝進(jìn)行編碼，目前行業(yè)內(nèi)多預(yù)先對(duì)罐體、箱體、垛體進(jìn)行編碼，并根據(jù)順序進(jìn)行包裝，每個(gè)箱體對(duì)應(yīng)的罐體編碼為事先安排好的，每個(gè)垛體對(duì)應(yīng)的箱體編碼也是事先安排好的，但這樣存在一定缺陷，如在裝箱過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某罐體包裝不合格，則需要將該罐產(chǎn)品抽出，為了保證相應(yīng)編碼完整性，目前多通過(guò)加入一沒有與箱體關(guān)聯(lián)的編號(hào)罐體，這樣當(dāng)該罐產(chǎn)品發(fā)生相應(yīng)問(wèn)題時(shí)可能就無(wú)法獲得該罐產(chǎn)品的流通信息及其批次信息，同理，對(duì)于沒有與垛體相關(guān)聯(lián)的箱體，其流通信息和批次信息同樣難以追溯。
[0003]另一方面，由于對(duì)食品的監(jiān)控越來(lái)越嚴(yán)格，因此經(jīng)常性的對(duì)對(duì)包裝完成的產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的質(zhì)量抽檢，而每次抽檢過(guò)程將破壞原先設(shè)定好的編碼安排，是的垛體、箱體、罐體間的編碼出現(xiàn)問(wèn)題，同樣的為了保護(hù)編碼完整性，往往也會(huì)通過(guò)加入沒有關(guān)聯(lián)的罐體或箱體，這樣使得相關(guān)生產(chǎn)信息的活得無(wú)法得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決以上問(wèn)題，提供一種能保證奶粉包裝過(guò)程中包裝信息完整，同時(shí)使得包裝過(guò)程高效、穩(wěn)定的奶粉罐裝箱垛碼裝置，具體的技術(shù)方案如下:
[0005]一種奶粉罐裝箱碼垛裝置，依次包括罐體輸送軌道、箱體輸送軌道、分罐裝置、裝箱裝置、封裝箱裝置、升降機(jī)、控制器，控制器信號(hào)連接罐體輸送軌道、箱體輸送軌道、分罐裝置、裝箱裝置、封裝箱裝置、升降機(jī)，封裝箱裝置上設(shè)有罐體讀碼器和箱體寫碼器，升降機(jī)上設(shè)有箱體讀碼器和垛體寫碼器，通過(guò)罐體讀碼器和箱體讀碼器，將罐體上和箱體上的相關(guān)信息反饋給控制器，并接受控制器指令，將箱體、垛體信息噴涂在相應(yīng)的紙箱與垛體上。
[0006]較佳的,裝箱裝置含有定位框、導(dǎo)向板和機(jī)械爪,導(dǎo)向板位于定位框下方,機(jī)械爪可轉(zhuǎn)移到與定位框中心對(duì)齊，機(jī)械爪包含吸盤結(jié)構(gòu)和剛性側(cè)板，吸盤結(jié)構(gòu)和剛性側(cè)板位于機(jī)械爪下方，剛性側(cè)板沿機(jī)械爪移動(dòng)方向分布與機(jī)械爪兩端，導(dǎo)向板可以保證定位框與紙箱更快的對(duì)齊，同時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向板將奶粉送入紙箱，不會(huì)受到紙箱蓋子的影響，剛性側(cè)板可以減少奶粉罐體被機(jī)械爪吸附時(shí)的擺動(dòng)，減少罐體從機(jī)械爪脫落的可能性。
[0007]較佳的，罐體讀碼器和箱體讀碼器可識(shí)別二維碼，并與控制器信號(hào)連接，箱體寫碼器和垛體寫碼器與控制器信號(hào)連接，可在箱體和垛體上噴涂二維碼，控制器包含數(shù)據(jù)庫(kù)，二維碼存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，二維碼具有識(shí)別方便、儲(chǔ)存信息量大、具備校驗(yàn)等功能，通過(guò)對(duì)二維碼的讀取與噴涂，并形成罐體、箱體、垛體各自二維碼間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以方便的獲得每罐奶粉的詳細(xì)包裝信息。
[0008]較佳的，罐體讀碼器和箱體讀碼器為射頻識(shí)別設(shè)備，可識(shí)別磁性介質(zhì)中儲(chǔ)存的信息，箱體寫碼器和垛體寫碼器為射頻寫入設(shè)備，可將信息儲(chǔ)存于磁性介質(zhì)中，磁性介質(zhì)與奶粉罐體、箱體、垛體包裝結(jié)合，罐體讀碼器、箱體讀碼器、箱體寫碼器和垛體寫碼器與控制器信號(hào)連接，控制器包含數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0009]較佳的，裝箱裝置和封裝箱裝置之間存在5米長(zhǎng)的產(chǎn)品檢驗(yàn)區(qū)，該產(chǎn)品檢驗(yàn)區(qū)內(nèi)可對(duì)已經(jīng)入箱的奶粉罐體進(jìn)行抽樣檢查,并能及時(shí)補(bǔ)充奶粉罐體,保證罐體編碼的完整性。
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案具備以下有益效果，由于增加罐體讀碼器、箱體讀碼器、箱體寫碼器和垛體寫碼器，可以更好的保證包裝過(guò)程中產(chǎn)品可追溯信息的完整性，使得產(chǎn)品質(zhì)量追溯更加方便、可信；在封裝箱裝置中增加定位框、導(dǎo)向板可以使得包裝過(guò)程更加精準(zhǔn)快速，生產(chǎn)效率更高，不受紙箱蓋子的影響；機(jī)械爪增加剛性側(cè)板可以減少奶粉罐體運(yùn)輸過(guò)程中的晃動(dòng)，避免奶粉罐體脫落。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為奶粉罐裝箱碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為奶粉罐裝箱碼垛裝置俯視圖。
[0013]圖3為奶粉罐裝箱碼垛裝置中裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將結(jié)合說(shuō)明書附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例公開了一種奶粉罐裝箱碼垛裝置，包括罐體輸送軌道
1、箱體輸送軌道2、分罐裝置3、裝箱裝置4、封裝箱裝置5、升降機(jī)6和實(shí)現(xiàn)對(duì)各裝置進(jìn)行工控的控制器。其中罐體輸送軌道I與箱體輸送軌道2平行且兩軌道相互靠近。罐體輸送軌道I上還設(shè)有分罐裝置3，通過(guò)分罐裝置3實(shí)現(xiàn)對(duì)奶粉罐進(jìn)行數(shù)量上分配，并按照裝箱需要對(duì)其進(jìn)行排列。箱體輸送軌道2由斜面輸送軌道21和平面輸送軌道22組成，工人通過(guò)斜面輸送軌道21從裝置上方提供折疊完成的包裝紙箱，經(jīng)過(guò)平面輸送軌道22傳輸?shù)窖b箱裝置4，與奶粉罐沿軌道方向平齊。裝箱裝置4將奶粉罐裝入紙箱，紙箱隨軌道到達(dá)封裝箱裝置5，在裝箱裝置4和封裝箱裝置5之間存在一段5米長(zhǎng)的產(chǎn)品檢驗(yàn)區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)，可以對(duì)已經(jīng)裝箱的奶粉罐進(jìn)行隨機(jī)取樣抽查，在獲得樣品后，通過(guò)向紙箱中補(bǔ)充相應(yīng)數(shù)量的含有罐體編碼的奶粉罐，保證包裝的完整性。封裝箱裝置5設(shè)有罐體讀碼器51和箱體寫碼器52，罐體讀碼器51通過(guò)對(duì)紙箱內(nèi)罐體上相關(guān)生產(chǎn)信息、批次信息的讀取，并傳輸至控制器，控制器記錄所獲得信息，并生成對(duì)應(yīng)箱碼，待紙箱被封裝完畢，通過(guò)箱體寫碼器52將箱碼噴涂在箱體上。箱體經(jīng)軌道抵達(dá)升降機(jī)6，升降機(jī)設(shè)箱體讀碼器61和垛體寫碼器62，箱體讀碼器61在箱體經(jīng)過(guò)時(shí)對(duì)箱體表面上相關(guān)生產(chǎn)信息和批次信息進(jìn)行讀取，并傳輸至控制器，控制器記錄所獲得信息，并生產(chǎn)對(duì)應(yīng)垛碼，待垛體被封裝完畢，通過(guò)垛體寫碼器62將垛碼噴涂在垛體上。
[0016]如圖3所示，裝箱裝置4設(shè)有定位框41、導(dǎo)向板42，同時(shí)還設(shè)有機(jī)械爪43，通過(guò)機(jī)械爪43，將奶粉罐通過(guò)定位框41與導(dǎo)向板42放入紙箱中。定位框41與機(jī)械爪43中心位置對(duì)齊，保證機(jī)械爪43在下放奶粉罐過(guò)程中順利通過(guò)定位框41進(jìn)入紙箱。定位框41在控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下平移，定位板41下邊緣設(shè)置導(dǎo)向板42，導(dǎo)向板42由亞克力薄片材料組成，具備彈性，導(dǎo)向板42下邊緣小于上邊緣，且四個(gè)導(dǎo)向板42分別向定位框41內(nèi)側(cè)傾斜，其下邊緣組成的矩形面積小于定位框41矩形面積，這樣，當(dāng)定位框41靠近紙箱時(shí)將更容易與紙箱對(duì)齊，導(dǎo)向板42靠近紙箱并深入箱蓋內(nèi)側(cè)，可以有效避免箱蓋因沒有展開完全而對(duì)奶粉包裝進(jìn)行干擾。機(jī)械爪43采用吸盤結(jié)構(gòu)431對(duì)奶粉罐體進(jìn)行吸附固定，將奶粉罐體從罐體輸送軌道I平移至箱體輸送軌道2，將其裝箱后釋放奶粉罐體，由于奶粉罐體具有一定質(zhì)量，在平移過(guò)程中會(huì)因?yàn)楣摅w的搖擺使得吸盤結(jié)構(gòu)431的吸附力不足以固定奶粉罐體，導(dǎo)致奶粉罐體脫落，因此在機(jī)械爪43平移方向設(shè)置兩固定奶粉罐體的剛性側(cè)板432，防止機(jī)械爪43平移過(guò)程中導(dǎo)致奶粉罐搖擺。
[0017]當(dāng)包裝好的紙箱運(yùn)送到升降機(jī)6時(shí)，箱體讀碼器61讀取箱體編碼，輸送回控制器并分配對(duì)應(yīng)的垛體編碼，箱體進(jìn)入升降臺(tái)64，并隨升降臺(tái)64上升到與推板63平齊水平面，推板63將箱體推送到棧板7上，通過(guò)對(duì)棧板的上下左右移動(dòng)，保證箱體堆放整齊。待碼垛完畢，垛體寫碼器62在脫體表面噴涂相應(yīng)的垛體編碼，并進(jìn)入垛體傳送帶。
[0018]在編碼過(guò)程中，罐體編碼、箱體編碼和垛體編碼均采用二維碼，二維碼所蘊(yùn)含信息豐富，且具備校驗(yàn)功能，控制器內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，在控制器內(nèi)部形成多個(gè)二維碼的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，將二維碼和對(duì)應(yīng)關(guān)系儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。開發(fā)讀取二維碼儲(chǔ)存數(shù)據(jù)庫(kù)的終端查詢?cè)O(shè)備，通過(guò)對(duì)奶粉罐體編碼即可迅速查詢到相應(yīng)的箱體編碼與垛體編碼，及時(shí)追溯相關(guān)包裝信肩、O
[0019]實(shí)施例2:
[0020]與實(shí)施例1不同的在于，實(shí)施例2在編碼過(guò)程中，罐體編碼、箱體編碼和垛體編碼均采用RFID技術(shù)，對(duì)奶粉罐體、箱體、垛體中內(nèi)置磁卡，當(dāng)奶粉罐體經(jīng)過(guò)封裝箱裝置5時(shí)，封裝箱裝置5中通過(guò)向磁卡產(chǎn)生射頻獲得磁卡中相關(guān)信息，返回信息并反饋給控制器，控制器記錄所獲得信息，并生產(chǎn)相應(yīng)箱碼，待紙箱被封裝完畢，通過(guò)箱體寫碼器52將箱碼以射頻方式固定與箱體磁卡中。同理，當(dāng)箱體運(yùn)送到升降臺(tái)6，升降臺(tái)6底部箱體讀碼器61獲得箱碼，在裝垛完畢后再通過(guò)射頻方式將相關(guān)信息固定在垛體的磁卡中。
[0021]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種奶粉罐裝箱碼垛裝置，依次包括罐體輸送軌道(I)、箱體輸送軌道(2)、分罐裝置(3)、裝箱裝置(4)、封裝箱裝置(5)、升降機(jī)(6)、控制器，控制器信號(hào)連接罐體輸送軌道(I)、箱體輸送軌道(2)、分罐裝置(3)、裝箱裝置(4)、封裝箱裝置(5)、升降機(jī)(6)，其特征在于，所述封裝箱裝置(5)設(shè)有罐體讀碼器(51)和箱體寫碼器(52)，所述升降機(jī)(6)設(shè)有箱體讀碼器(61)和垛體寫碼器(62)。
2.如權(quán)利要求1所述的奶粉罐裝箱體碼垛裝置，其特征在于所述裝箱裝置(4)含有定位框(41)、導(dǎo)向板(42 )和機(jī)械爪(43 ),導(dǎo)向板(42 )位于定位框(41)下方,機(jī)械爪(43 )可轉(zhuǎn)移到與定位框(41)中心對(duì)齊，所述機(jī)械爪(43 )包含吸盤結(jié)構(gòu)(431)和剛性側(cè)板(432 )，吸盤結(jié)構(gòu)(431)和剛性側(cè)板(432)位于機(jī)械爪下方，剛性側(cè)板沿機(jī)械爪(43)移動(dòng)方向分布與機(jī)械爪兩端。
3.如權(quán)利要求2所述的奶粉罐裝箱碼垛裝置，其特征在于，所述罐體讀碼器(51)和箱體讀碼器(61)可識(shí)別二維碼，并與控制器信號(hào)連接，所述箱體寫碼器(52)和垛體寫碼器(62)與控制器信號(hào)連接，可在箱體和垛體上噴涂二維碼，所述控制器包含數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述二維碼存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中。
4.如權(quán)利要求2所述的奶粉罐裝箱碼垛裝置，其特征在于，所述罐體讀碼器(51)和箱體讀碼器(61)為射頻識(shí)別設(shè)備，可識(shí)別磁性介質(zhì)中儲(chǔ)存的信息，所述箱體寫碼器(52)和垛體寫碼器(62)為射頻寫入設(shè)備，可將信息儲(chǔ)存于磁性介質(zhì)中，所述磁性介質(zhì)與奶粉罐體、箱體、垛體包裝結(jié)合，所述罐體讀碼器(51)、箱體讀碼器(61)、箱體寫碼器(52)和垛體寫碼器(62)與控制器信號(hào)連接，控制器包含數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。
5.如權(quán)利要求3或4所述的奶粉罐裝箱碼垛裝置，其特征在于，所述裝箱裝置(4)和封裝箱裝置(5)之間存在5米長(zhǎng)的產(chǎn)品檢驗(yàn)區(qū)。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK103662216SQ201310687942
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】陳光耀, 池松炎 申請(qǐng)人:明一國(guó)際營(yíng)養(yǎng)品集團(tuán)有限公司