小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架上的第一主動鏈輪、第二主動鏈輪和設(shè)置在第一主動鏈輪、第二主動鏈輪之間的鏈條，鏈條上均布有數(shù)個用于輸送工件的輸送器；其特征在于,鏈條包括空載鏈段和負(fù)載鏈段，在空載鏈段、負(fù)載鏈段上還分別設(shè)置有與它們傳動連接的第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪，第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪能夠復(fù)位地滑動設(shè)置在機(jī)架上。為此，小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠巧妙的借助第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22的滑動連接關(guān)系即能夠避免由于送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)之一出現(xiàn)故障停止運(yùn)作時，而造成對另一個機(jī)構(gòu)的影響，為此降低了送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)的故障時對整個加工系統(tǒng)的生產(chǎn)效率的影響，減少系統(tǒng)的故障時間。
【專利說明】小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)之間的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，屬于一種冗余系統(tǒng)，應(yīng)用于自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中用于輸送小型加工工件，例如燈泡、電阻、電容等細(xì)小物品。當(dāng)送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)之一出現(xiàn)故障時，所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)能夠在短期時間內(nèi)儲放一定數(shù)量的工件。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)過程中，往往設(shè)置一個把待加工工件輸送到加工設(shè)備上的送料機(jī)構(gòu)，把待加工工件從所述送料機(jī)構(gòu)輸送到所述加工設(shè)備上的取料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)與所述取料機(jī)構(gòu)之間直接銜接，為了向所述加工設(shè)備及時輸送待加工工件，需要所述送料機(jī)構(gòu)與所述取料機(jī)構(gòu)的工作節(jié)奏基本一致，這樣會加大所述取料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的制造難度和調(diào)節(jié)難度。
[0003]但當(dāng)出現(xiàn)故障或其他原因?qū)е滤鏊土蠙C(jī)構(gòu)不得不停止工作時，所述取料機(jī)構(gòu)也不得不停止工作；同樣地，當(dāng)出現(xiàn)故障或其他原因?qū)е滤鋈×蠙C(jī)構(gòu)不得不停止工作時，所述送料機(jī)構(gòu)也不得不停止工作。此時整個自動化生產(chǎn)系統(tǒng)都將出現(xiàn)停滯，嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提出一種用于連接兩個加工工位，并具有輸送緩沖區(qū)的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩個加工工位之一出現(xiàn)故障時，所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)能夠在短期時間內(nèi)儲放一定數(shù)量的工件，特別是在前工位出現(xiàn)故障而停止工作時，所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)仍能準(zhǔn)時為后工位輸送待加工工件，從而降低了對整個加工系統(tǒng)的生產(chǎn)效率的影響，減少系統(tǒng)的故障時間。
[0005]為此，本發(fā)明提供一種小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架上的第一主動鏈輪、第二主動鏈輪和設(shè)置在所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪之間的鏈條，所述鏈條上均布有數(shù)個用于輸送工件的輸送器；其特征在于，所述鏈條包括空載鏈段和負(fù)載鏈段，在所述空載鏈段、負(fù)載鏈段上還分別設(shè)置有與它們傳動連接的第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪能夠復(fù)位地滑動設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0006]其中，所述機(jī)架為所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的主體支撐構(gòu)件，主要用于支撐所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪和設(shè)置在所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪之間的鏈條等傳動機(jī)構(gòu)。
[0007]其中，所述第一主動鏈輪和第二主動鏈輪定位于所述機(jī)架上并能夠按輸送需求分別轉(zhuǎn)動，或停止轉(zhuǎn)動但不對另一個主動鏈輪的運(yùn)作造成影響。進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述機(jī)架上還設(shè)置有第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器分別驅(qū)動所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪轉(zhuǎn)動。
[0008]另外，所述第一主動鏈輪可以設(shè)置于上料工位處，用于銜接送料機(jī)構(gòu)；而所述第二主動鏈輪可以設(shè)置于卸料工位處，用于銜接取料機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以反過來設(shè)置；為此在上述技術(shù)方案中，第一、第二僅僅是一種相對的位置定義。這樣，所述送料機(jī)構(gòu)與所述取料機(jī)構(gòu)之間通過所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)間接銜接，降低了所述送料機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)的工作節(jié)奏一致性的要求。其次，所述工件可以從所述第一主動鏈輪一端進(jìn)入所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，而從所述第二主動鏈輪一端被取出后進(jìn)入下一工位。為此，可以理解為，由所述第一主動鏈輪向第二主動鏈輪傳動的鏈條段為所述負(fù)載鏈段，其上的所述輸送器載有工件；而由所述第二主動鏈輪向第一主動鏈輪傳動的鏈條段為所述空載鏈段，其上的所述輸送器上的工件一般情況下已被所述取料機(jī)構(gòu)卸取。
[0009]其中，在所述空載鏈段和負(fù)載鏈段上還分別設(shè)置有與它們傳動連接的第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪，即所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪分別與所述鏈條的不同鏈段傳動連接，為此所述第一滑動鏈輪或第二滑動鏈輪能夠使所述鏈條增加滑動拐點(diǎn)，從而延長所述鏈條的有效傳輸長度，為此能夠存儲更多的工件。
[0010]另外，所述鏈條和鏈輪的連接布局關(guān)系可以采用多種方式，例如:
第一種，所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪位于所述鏈條的內(nèi)區(qū)域。
[0011]其中，所述鏈條的內(nèi)區(qū)域是指所述鏈條所圍繞而成的區(qū)域，所述內(nèi)區(qū)域以外的區(qū)域則為所述鏈條的外區(qū)域。其次，在此種布局方式中，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪可以通過復(fù)位彈簧相互連接或連接到所述機(jī)架上。
[0012]第二種，所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪之一位于所述鏈條的內(nèi)區(qū)域，另一個滑動鏈輪位于所述鏈條的外區(qū)域。
[0013]第三種，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪位于所述鏈條的外區(qū)域。
[0014]總而言之，無論采用何種方式，可以借助于復(fù)位彈簧等彈性機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪在上述機(jī)架上滑動，保持所述鏈條在傳動過程中始終承受適當(dāng)?shù)膹埦o力；同時在張緊滑動的過程中，實(shí)現(xiàn)所述鏈條的空載鏈段和負(fù)載鏈段的此消彼長的特點(diǎn)。為此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
1.由于所述負(fù)載鏈段設(shè)置有與其傳動連接的滑動鏈輪，例如所述第一滑動鏈輪并形成第一滑動拐點(diǎn)，并當(dāng)所述第一主動鏈輪停止轉(zhuǎn)動而停止向所述負(fù)載鏈段輸送工件時，所述第二主動鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動所述負(fù)載鏈段繼續(xù)運(yùn)作，所述負(fù)載鏈段能夠推動所述第一滑動鏈輪滑動，從而使第一滑動拐點(diǎn)附近的所述負(fù)載鏈段能夠及時向所述取料機(jī)構(gòu)補(bǔ)充輸送工件，為此所述第一滑動拐點(diǎn)附近的所述負(fù)載鏈段實(shí)質(zhì)為所述工件的輸送緩沖區(qū)，此時所述負(fù)載鏈段的長度逐漸變短，而此時所述空載鏈段的長度逐漸變長。
[0015]2.同理，當(dāng)所述第二主動鏈輪停止轉(zhuǎn)動而停止向所述取料機(jī)構(gòu)輸送工件時，所述空載鏈段上的所述輸送器將進(jìn)入所述負(fù)載鏈段接取所述送料機(jī)構(gòu)輸送過來的工件，此時，所述負(fù)載鏈段成為所述工件的暫存區(qū)，此時所述負(fù)載鏈段的長度逐漸變長，而此時所述空載鏈段的長度逐漸變短。
[0016]3.所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠巧妙的借助所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪的滑動連接關(guān)系即能夠避免由于所述送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)之一出現(xiàn)故障停止運(yùn)作時，而造成對另一個機(jī)構(gòu)的影響，為此降低了送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)的故障時對整個加工系統(tǒng)的生產(chǎn)效率的影響，減少系統(tǒng)的故障時間。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪之間還設(shè)置有與所述鏈條傳動連接的第一從動鏈輪，所述第一從動鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0018]其中，所述第一從動鏈輪能夠在所述鏈條的帶動下轉(zhuǎn)動，但并不能滑動。能夠使所述鏈條形成拐角，從而延長所述鏈條的有效輸送長度。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪之間還設(shè)置有與所述鏈條傳動連接的第二從動鏈輪，所述第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一從動鏈輪、所述第二從動鏈輪位于所述第一主動鏈輪的兩邊。其中，所述第二從動鏈輪與第一從動鏈輪的結(jié)構(gòu)、功能效果相似，在此不再重復(fù)敘述。
[0020]由此可見，為了能儲放更多數(shù)量的工件，可以延長所述鏈條的長度，但當(dāng)空間擺放位置受限時，還可以在兩個所述主動鏈輪之間增加從動鏈輪及滑動鏈輪，以使得鏈條在長度上得以控制而在寬度上得以延伸。即是說，在局限的空間范圍內(nèi)，通過增加從動鏈輪和滑動鏈輪的組數(shù)來使儲存數(shù)量的最大化。
[0021]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪、所述第一從動鏈輪、所述第二從動鏈輪的連線呈四邊形，并且它們分別位于四邊形的四個角位置，其中所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪呈對角分布，所述第一從動鏈輪與所述第二從動鏈輪呈對角分布，所述第一滑動鏈輪和第一滑動鏈輪位于所述四邊形的內(nèi)區(qū)域。
[0022]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪分別通過滑座滑動設(shè)置在所述滑軌上。
[0023]其中，所述滑軌不僅能夠使所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪能夠在所述機(jī)架上滑動，而且還能夠限制所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪的滑動范圍，從而使所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪在所述滑動范圍內(nèi)保持與所述鏈條傳動連接。
[0024]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2 是圖1中小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的俯視機(jī)構(gòu)示意圖，也是實(shí)施方式一的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的鏈輪和鏈條的系統(tǒng)布局圖；
圖3是實(shí)施方式二的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的鏈輪和鏈條的系統(tǒng)布局圖；
圖4是實(shí)施方式三的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的鏈輪和鏈條的系統(tǒng)布局圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的用于輸送小型工件的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1所示，是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)用于連接送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)。
[0028]所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)包括機(jī)架6，依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架6上的第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12和設(shè)置在所述第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12之間的鏈條4，所述鏈條4上均布有數(shù)個用于輸送工件的輸送器43。其中，所述機(jī)架6為所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的主體支撐構(gòu)件，主要用于支撐所述第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12和設(shè)置在所述第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12之間的鏈條4等傳動機(jī)構(gòu)。[0029]另外，在所述機(jī)架6上還設(shè)置有第一驅(qū)動器61和第二驅(qū)動器62，所述第一驅(qū)動器61、第二驅(qū)動器62分別驅(qū)動所述第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12。這樣，所述第一主動鏈輪11和第二主動鏈輪12定位于所述機(jī)架6上并能夠按輸送需求分別轉(zhuǎn)動，或停止轉(zhuǎn)動但不對另一個主動鏈輪的運(yùn)作造成影響。上述第一驅(qū)動器61和第二驅(qū)動器62在中央控制器的控制下工作。
[0030]所述第一主動鏈輪11設(shè)置于上料工位處，用于銜接所述送料機(jī)構(gòu)；而所述第二主動鏈輪12設(shè)置于卸料工位處，用于銜接所述取料機(jī)構(gòu)，所述工件可以通過機(jī)械手從所述送料機(jī)構(gòu)上輸送到所述第一主動鏈輪11 一端的所述輸送器43上，從而進(jìn)入所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，再利用機(jī)械手等搬運(yùn)工具從所述第二主動鏈輪12 —端被取出工件，工件離開所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)后進(jìn)入所述取料機(jī)構(gòu)。為此可以理解為，由所述第一主動鏈輪11向第二主動鏈輪12傳動的鏈條段為負(fù)載鏈段41，其上的所述輸送器43載有所述工件；而由所述第二主動鏈輪12向第一主動鏈輪11傳動的鏈條段為空載鏈段42，其上的所述輸送器43上的工件一般情況下已被所述取料機(jī)構(gòu)卸取。
[0031]另外，當(dāng)所述送料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，其不能準(zhǔn)時向所述輸送器43輸送所述工件；為了避免所述負(fù)載鏈段41上的所述輸送器43出現(xiàn)空載，直至所述送料機(jī)構(gòu)能夠向輸送所述工件為止，所述第一主動鏈輪11都將停止轉(zhuǎn)動。而為了此時所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)仍能夠及時向所述取料機(jī)構(gòu)輸送所述工件，所述第二主動鏈輪21需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動并拖動所述負(fù)載鏈段41前行；為此在所述負(fù)載鏈段41上還設(shè)置有第一滑動鏈輪21，所述第一滑動鏈輪21不僅張緊所述負(fù)載鏈段41，而且在所述第一滑動鏈輪21滑動時釋放所述負(fù)載鏈段41 ；同時，在所述空載鏈段42上還設(shè)置有與其傳動連接的第二滑動鏈輪22，所述第二滑動鏈輪22不僅張緊所述空載鏈段42，而且不斷接收從所述負(fù)載鏈段41轉(zhuǎn)動過來的鏈條。這樣所述負(fù)載鏈段41的長度逐漸變短，而此時所述空載鏈段42的長度逐漸變長。在所述第一滑動鏈輪21、所述第二滑動鏈輪22張緊滑動的過程中，實(shí)現(xiàn)所述鏈條的空載鏈段42和負(fù)載鏈段41的此消彼長。
[0032]另外，所述鏈條4和鏈輪的連接布局關(guān)系可以采用多種實(shí)施方式，例如:
實(shí)施方式一
如圖2所不為實(shí)施方式一的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的鏈輪和鏈條的系統(tǒng)布局圖,所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22位于所述鏈條4的內(nèi)區(qū)域71并同時分別位于所述第一主動鏈輪11和第二主動鏈輪12的兩側(cè)，在所述第一主動鏈輪11處形成所述鏈條4的第一滑動拐點(diǎn)41a ;而且，所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22之間通過一條復(fù)位彈簧5彈性連接。其中，所述鏈條4的內(nèi)區(qū)域71是指所述鏈條4所圍繞而成的區(qū)域，所述內(nèi)區(qū)域71以外的區(qū)域則為所述鏈條的外區(qū)域72。
[0033]工作過程如下:
當(dāng)送料機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，所述第一主動鏈輪11停止轉(zhuǎn)動而停止向所述負(fù)載鏈段41輸送工件，但所述第二主動鏈輪12繼續(xù)轉(zhuǎn)動并帶動所述負(fù)載鏈段41繼續(xù)運(yùn)作，所述負(fù)載鏈段41能夠推動所述第一滑動鏈輪21向D方向滑動，從而使第一滑動拐點(diǎn)41a附近的所述負(fù)載鏈段41能夠及時向所述取料機(jī)構(gòu)補(bǔ)充輸送工件，為此所述第一滑動拐點(diǎn)41a附近的所述負(fù)載鏈段41實(shí)質(zhì)為所述工件的輸送緩沖區(qū)。與此同時，所述復(fù)位彈簧5驅(qū)動所述第一滑動鏈輪22向D方向滑動從而收緊所述鏈條4，由此可見，所述第二滑動鏈輪22能夠在所述復(fù)位彈簧4的驅(qū)動下收緊所述鏈條4，從而能夠使所述鏈條4始終承受適當(dāng)?shù)膹埦o力而不致于由于所述第一滑動鏈輪21的滑動導(dǎo)致所述鏈條4過渡松弛進(jìn)而影響與鏈輪的傳動，為此所述第二滑動鏈輪22相當(dāng)于所鏈條4的張緊輪。
[0034]同理，當(dāng)由于故障不得不停止所述第二主動鏈輪12轉(zhuǎn)動而停止向所述取料機(jī)構(gòu)輸送工件時，所述空載鏈段42上的所述輸送器43在所述第一主動鏈輪11的傳動下將進(jìn)入所述負(fù)載鏈段41接取所述送料機(jī)構(gòu)輸送過來的工件，此時，所述負(fù)載鏈段41成為所述工件的暫存區(qū)。
[0035]另外，所述機(jī)架6上設(shè)置有滑軌(圖中未畫出)，所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22分別通過滑座63滑動設(shè)置在所述滑軌上。其中，所述滑軌不僅能夠使所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22能夠在所述機(jī)架6上滑動，而且還能夠限制所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22的滑動范圍，從而使所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22在所述滑動范圍內(nèi)保持與所述鏈條4傳動連接。
[0036]當(dāng)然，作為另一種等同的實(shí)施方式，所述復(fù)位彈簧5還可以包括第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧，在所述鏈條4的外區(qū)域72或內(nèi)區(qū)域71設(shè)置分別驅(qū)動所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22向所述外區(qū)域72滑動復(fù)位的第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧、第二復(fù)位彈簧同樣能夠驅(qū)動所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22向相同的方向滑動?？偠灾瑹o論采用何種方式，借助所述復(fù)位彈簧5驅(qū)動所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22滑動能夠保持所述鏈條4在傳動過程中始終承受適當(dāng)?shù)膹埦o力。
[0037]實(shí)施方式二
如圖3所示，為實(shí)施方式二的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的鏈輪和鏈條的系統(tǒng)布局圖，與實(shí)施方式一的區(qū)別在于:
所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22同時位于第一主動鏈輪11和第二主動鏈輪12的下位，所述第一滑動鏈輪21與所述鏈條4傳動連接并位于所述內(nèi)區(qū)域71，所述第一滑動鏈輪21上還設(shè)置有第一復(fù)位彈簧51，所述第一復(fù)位彈簧51位于所述外區(qū)域72 ;而所述第二滑動鏈輪22與所述鏈條4傳動連接并位于所述外區(qū)域72，所述第二滑動鏈輪22上還設(shè)置有第二復(fù)位彈簧52，所述第二復(fù)位彈簧52位于所述內(nèi)區(qū)域71。
[0038]本實(shí)施例中的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的工作過程與實(shí)施方式一類似，不同點(diǎn)在于:當(dāng)所述第一主動鏈輪11停止轉(zhuǎn)動而所述第二主動鏈輪12繼續(xù)運(yùn)動時,所述第一滑動鏈輪21向所述內(nèi)區(qū)域71方向即D方向滑動，而所述第二滑動鏈輪22在所述第二復(fù)位彈簧52拉動下，向所述內(nèi)區(qū)域71方向即C方向滑動。所述第一復(fù)位彈簧51、第二復(fù)位彈簧52能夠驅(qū)動所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22反向滑動。
[0039]實(shí)施方式三
與實(shí)施方式一不同的是，如圖4所示，在所述第一主動鏈輪11與第二主動鏈輪12之間還設(shè)置有第一從動鏈輪31、第二從動鏈輪32，所述第一從動鏈輪31與所述鏈條4中的空載鏈段42傳動連接，而第二從動鏈輪32與所述鏈條4中的負(fù)載鏈段41傳動連接，即所述第一從動鏈輪31、所述第二從動鏈輪32位于所述第一主動鏈輪11的兩邊。并所述第一從動鏈輪31和第二從動鏈輪32設(shè)置在所述機(jī)架6上。所述第一從動鏈輪31、第二從動鏈輪32能夠在所述鏈條4的帶動下轉(zhuǎn)動，但并不能滑動，并能夠使所述鏈條4形成拐點(diǎn)，從而延長所述鏈條4的有效輸送長度。[0040]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一主動鏈輪11、第二主動鏈輪12、所述第一從動鏈輪31、所述第二從動鏈輪32的連線呈四邊形，并且它們分別位于四邊形的四個角位置，其中所述第一主動鏈輪11與第二主動鏈輪12呈對角分布，所述第一從動鏈輪31與所述第二從動鏈輪32呈對角分布，所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22位于所述四邊形的內(nèi)區(qū)域而位于所述鏈條4的外區(qū)域72。
[0041]本實(shí)施例的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)的工作過程與實(shí)施方式一類似，在此不再重復(fù)敘述。
[0042]由此可見，為了能儲放更多數(shù)量的工件，可以延長所述鏈條的長度，但當(dāng)空間擺放位置受限時，還可以在兩個所述主動鏈輪之間增加從動鏈輪及滑動鏈輪，以使得鏈條在長度上得以控制而在寬度上得以延伸。即是說，在局限的空間范圍內(nèi)，通過增加從動鏈輪和滑動鏈輪的組數(shù)來使儲存數(shù)量的最大化。
[0043]為此，所述小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠巧妙的借助所述第一滑動鏈輪21和第二滑動鏈輪22的滑動連接關(guān)系即能夠避免由于所述送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)之一出現(xiàn)故障停止運(yùn)作時，而造成對另一個機(jī)構(gòu)的影響，為此降低了送料機(jī)構(gòu)或取料機(jī)構(gòu)的故障時對整個加工系統(tǒng)的生產(chǎn)效率的影響，減少系統(tǒng)的故障時間。
[0044]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)中。
【權(quán)利要求】
1.小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架上的第一主動鏈輪、第二主動鏈輪和設(shè)置在所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪之間的鏈條，所述鏈條上均布有數(shù)個用于輸送工件的輸送器；其特征在于，所述鏈條包括空載鏈段和負(fù)載鏈段，在所述空載鏈段、負(fù)載鏈段上還分別設(shè)置有與它們傳動連接的第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪能夠復(fù)位地滑動設(shè)置在所述機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪位于所述鏈條的內(nèi)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪之一位于所述鏈條的內(nèi)區(qū)域，另一個滑動鏈輪位于所述鏈條的外區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑動鏈輪、第二滑動鏈輪位于所述鏈條的外區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪之間還設(shè)置有與所述鏈條傳動連接的第一從動鏈輪，所述第一從動鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪之間還設(shè)置有與所述鏈條傳動連接的第二從動鏈輪，所述第二從動鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一從動鏈輪、所述第二從動鏈輪分別位于所述第一主動鏈輪的兩邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪、所述第一從動鏈輪、所述第二從動鏈輪的連線呈四邊形，并且它們分別位于四邊形的四個角位置，其中所述第一主動鏈輪與第二主動鏈輪呈對角分布，所述第一從動鏈輪與所述第二從動鏈輪呈對角分布，所述第一滑動鏈輪和第一滑動鏈輪位于所述四邊形的內(nèi)區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述第一滑動鏈輪和第二滑動鏈輪分別通過滑座滑動設(shè)置在所述滑軌上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的小型輸料緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述機(jī)架上還設(shè)置有第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器分別驅(qū)動所述第一主動鏈輪、第二主動鏈輪。
【文檔編號】B65G21/14GK103625850SQ201310673262
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】李洪普, 陳思明 申請人:李洪普