一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，移動(dòng)頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率的n倍；第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)，該銜接輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率相等且同步地移動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)n次共n個(gè)工位，第二輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動(dòng)一次共n個(gè)工位；第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一次，它們之間交換一個(gè)工件，每移動(dòng)n次，銜接輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間交換n個(gè)工件。本發(fā)明可有效地將不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位銜接起來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，大大提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)線中物料的輸送機(jī)構(gòu)及方法，具體涉及一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)生產(chǎn)線中，物料隨著輸送機(jī)構(gòu)依次經(jīng)過多個(gè)工序的加工，每個(gè)工序?qū)?yīng)若干臺(tái)加工設(shè)備，最終獲得成品或者半成品。通常輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有連續(xù)移動(dòng)和間歇式逐步移動(dòng)，或者是兩者的結(jié)合方式，這里所述輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是間歇式逐步移動(dòng)，即每移動(dòng)一次便停下來，等待加工，加工完畢后，再移動(dòng)一次。由于每個(gè)工序的工時(shí)不相同，例如，某些工序的工時(shí)為另一些工序的工時(shí)的η倍(此處η為工時(shí)倍數(shù)，為了闡述的方便，這里設(shè)η為整數(shù))，為了充分利用設(shè)備的產(chǎn)能，通常工時(shí)長的工序采用與工時(shí)倍數(shù)數(shù)量相同臺(tái)數(shù)的設(shè)備進(jìn)行加工，這樣工時(shí)長對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備與工時(shí)短對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備產(chǎn)量相當(dāng)，均能滿負(fù)荷工作。工時(shí)短的工序配置I臺(tái)設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次I個(gè)，移動(dòng)的頻率是η。工時(shí)η倍的工序配置η臺(tái)設(shè)備，物料的派發(fā)和輸送每次η個(gè)，啟停的頻率是I。但是產(chǎn)品從上一個(gè)工序輸送到下個(gè)工序，由于兩個(gè)工序輸送移動(dòng)頻率不同，無法一致地連續(xù)輸送。傳統(tǒng)的作法是先將前一個(gè)工序的產(chǎn)品收集起來拿到下個(gè)工序重新派發(fā)輸送加工。兩道工序之間的輸送機(jī)構(gòu)不能銜接起來，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)的自動(dòng)化效率。
[0003]此外，現(xiàn)有技術(shù)中提供一種解決上述技術(shù)問題的方法，該方法為:所有工序均采用高的移動(dòng)頻率來輸送，將工時(shí)倍數(shù)為η的工序的工作均分成η份，該工序設(shè)置η臺(tái)設(shè)備，
每臺(tái)設(shè)備完成1工作，作業(yè)時(shí)間均為1，這樣可使工時(shí)長和工時(shí)短的工序輸送的步調(diào)保持一
η
`致，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送自動(dòng)化作業(yè)，前后輸送移動(dòng)頻率均為η。其存在的缺點(diǎn)是，工件經(jīng)過η臺(tái)設(shè)備的多次裝夾，增加了輔助生產(chǎn)時(shí)間，也降低了生產(chǎn)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，該銜接方法可以有效地將不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位銜接起來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為:
[0006]—種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法,移動(dòng)頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率的η倍，η為大于等于2的整數(shù)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)，該銜接輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率相等且同步地移動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η次共η個(gè)工位,第二輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動(dòng)一次共η個(gè)工位；
[0007]所述第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一次,第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)之間交換一個(gè)工件；第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η次,銜接輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間一次性交換η個(gè)工件。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案,其中，當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)向第二輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一次后，在停頓時(shí)將一個(gè)工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，兩者連續(xù)移動(dòng)η次形成一個(gè)周期，在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；在第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每個(gè)周期第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需移走η個(gè)工位的工件，騰出η個(gè)空位，準(zhǔn)備好將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)移動(dòng)η次為一周期，在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，且在每一個(gè)周期中，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一個(gè)工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上，使得銜接輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)周期后，騰出η個(gè)空位；在每一個(gè)周期的第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需向與銜接輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的η個(gè)工位上送來η個(gè)工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機(jī)構(gòu)騰出的η個(gè)空位上送料；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的停頓時(shí)間略大于向第一輸送機(jī)構(gòu)裝工件的時(shí)間、工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間以及工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述各輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的停頓時(shí)間略大于工件從第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間、工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間以及從第一輸送機(jī)構(gòu)卸下工件的時(shí)間。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:由于在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置了銜接輸送機(jī)構(gòu)，通過該銜接輸送機(jī)構(gòu)將移動(dòng)頻率不一致的兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)銜接起來。具體地:
[0013]當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)向第二輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)(即需要由快轉(zhuǎn)慢)，銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一個(gè)工位，將第一輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，且銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η個(gè)工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的η個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上。這樣，相當(dāng)于以較快的速度一個(gè)個(gè)地將第一輸送機(jī)構(gòu)上的η工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，然后再一次性地將η個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)快、慢兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接，使得生產(chǎn)可以連續(xù)進(jìn)行。
[0014]當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)(即需要由慢轉(zhuǎn)快)，銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η個(gè)工位，將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個(gè)工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上；而銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一個(gè)工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上。這樣，相當(dāng)于先一次性地將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個(gè)工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，然后再逐一地轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)慢、快兩個(gè)輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接，使得生產(chǎn)可以連續(xù)進(jìn)行。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0016]1、可以有效地將不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位銜接起來，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的生產(chǎn)，充分利用設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省了工時(shí)和勞動(dòng)力，大大提高了自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。[0017]2、便于靈活地安排工位及分配工時(shí)，而不用過多地考慮工位間因工時(shí)的不同而難以銜接的問題，使得工位的劃分可以更加注重加工的方便性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3?圖12為本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法的實(shí)施例1的工作過程示意圖。
[0021]圖13?圖22為本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法的實(shí)施例2的工作過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0023]參見圖1和圖2，本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其中，移動(dòng)頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)I，移動(dòng)頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)2,第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)頻率的η倍(即第一輸送機(jī)構(gòu)I每移動(dòng)η次，第二輸送機(jī)構(gòu)2移動(dòng)一次)，η為大于等于2的整數(shù)。所述第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)3，該銜接輸送機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)頻率相等且同步地移動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)η次共η個(gè)工位，第二輸送機(jī)構(gòu)2相應(yīng)移動(dòng)一次共η個(gè)工位。
[0024]所述第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)一次,第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3之間交換一個(gè)工件；第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)η次,銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第二輸送機(jī)構(gòu)2之間交換η個(gè)工件。
[0025]參見圖1,當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2輸送時(shí),第一輸送機(jī)構(gòu)I上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上:第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)一次后，在停頓時(shí)將工件從第一輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上，兩者連續(xù)移動(dòng)η次形成一個(gè)周期，在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上；在第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每個(gè)周期第η次停頓之前,第二輸送機(jī)構(gòu)2需一次性移動(dòng)η個(gè)工位，騰出η個(gè)空位，然后將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送；
[0026]上述過程中，所述各輸送機(jī)構(gòu)1、2、3的停頓時(shí)間應(yīng)當(dāng)略大于或者等于向第一輸送機(jī)構(gòu)I裝工件的時(shí)間、工件從第一輸送機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的時(shí)間以及工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移第二輸送機(jī)構(gòu)2的時(shí)間，以便有足夠的時(shí)間上料和轉(zhuǎn)移工件，所述停頓時(shí)間也應(yīng)當(dāng)略大于或等于輸送機(jī)構(gòu)1、2對(duì)應(yīng)的工序的加工時(shí)間。
[0027]在上述過程中，當(dāng)將銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上后，到第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3下一個(gè)周期最后一次移動(dòng)的停頓之前，在這段時(shí)間內(nèi)只要第二輸送機(jī)構(gòu)2需一次性移動(dòng)η個(gè)工位，騰出η個(gè)空位，即可滿足要求，一個(gè)較為優(yōu)選的方案是，當(dāng)η個(gè)工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2上后，第二輸送機(jī)構(gòu)2緊接著一次性移動(dòng)η個(gè)工位。
[0028]參見圖2,當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)2向第一輸送機(jī)構(gòu)I輸送時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)2上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I上:第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3連續(xù)移動(dòng)η次為一周期，在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將第二輸送機(jī)構(gòu)2上的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上，且在每一個(gè)周期中，銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)一個(gè)工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I上，使得銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動(dòng)一個(gè)周期后，騰出η個(gè)空位；在每一個(gè)周期的第一輸送機(jī)構(gòu)1、銜接輸送機(jī)構(gòu)3第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)2需移動(dòng)一次送來η個(gè)工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機(jī)構(gòu)3騰出的η個(gè)空位上送料；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
[0029]上述過程中，所述輸送機(jī)構(gòu)1、2、3的停頓時(shí)間應(yīng)當(dāng)略大于工件從第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的時(shí)間、工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I的時(shí)間以及從第一輸送機(jī)構(gòu)I卸下工件的時(shí)間，以便有足夠的時(shí)間下料和轉(zhuǎn)移工件，所述停頓時(shí)間也應(yīng)當(dāng)略大于或等于與輸送機(jī)構(gòu)1、2對(duì)應(yīng)的工序的加工時(shí)間。
[0030]在上述過程中，當(dāng)將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上后，到第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3下一個(gè)周期最后一次移動(dòng)的停頓之前，在這段時(shí)間內(nèi)只要第二輸送機(jī)構(gòu)2移動(dòng)一次送來η個(gè)工件,即可滿足要求，一個(gè)較為優(yōu)選的方案是，當(dāng)η個(gè)工件從第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3上后，第二輸送機(jī)構(gòu)2緊接著一次性移動(dòng)η個(gè)工位。
[0031]實(shí)施例1
[0032]本實(shí)施例以物料從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)移為例，對(duì)本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法作詳細(xì)的描述。
[0033]參見圖3，本實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)頻率的2倍,即第一輸送機(jī)構(gòu)I和銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)2個(gè)工位,第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動(dòng)2個(gè)工位。所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3采用循環(huán)輸送方式，其兩端分別與第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2的端部工位相對(duì)，其中，與第一輸送機(jī)構(gòu)I對(duì)應(yīng)的一端采用一個(gè)送件裝置6進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4，與第二輸送機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的一端采用兩個(gè)取件裝置5進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4。所述送件裝置6和取件裝置5可結(jié)合所轉(zhuǎn)移的工件的特點(diǎn)采用現(xiàn)有的裝置來實(shí)現(xiàn)，例如，由氣缸和真空吸頭構(gòu)成的裝置，由真空吸頭吸取工件，通過氣缸的運(yùn)動(dòng)移送工件，此外，還可以使用機(jī)械手等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0034]參見圖3?圖12，具體的工作過程按以下步驟進(jìn)行:
[0035](I)參見圖3，假設(shè)圖3所示狀態(tài)為初始狀態(tài)，此時(shí)第一輸送機(jī)構(gòu)I中末端工位上的工件a正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端工位；
[0036](2)參見圖4，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I中的工件a轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位中；
[0037](3)參見圖5,銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動(dòng)一個(gè)工位,第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第一輸送機(jī)構(gòu)I中末端工位上的工件b正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端工位；
[0038](4)參見圖6，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I中的工件b轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位中；
[0039](5)參見圖7，像步驟⑴?(4)那樣重復(fù)地執(zhí)行:銜接輸送機(jī)構(gòu)3每移動(dòng)一個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也移動(dòng)一個(gè)工位，同時(shí)利用送件裝置6將一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3中；此時(shí)工件a、b、C、d、e已被轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3中，并且銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端的兩個(gè)工位上的工件a、b正對(duì)于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位的工件f正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位；
[0040](6)參見圖8，兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3末端兩個(gè)工位上的工件a、b轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個(gè)工位中，同時(shí)送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件f轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上；
[0041](7)參見圖9,第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動(dòng)兩個(gè)工位，同時(shí)銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I同步地移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)，銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的末端工位上的工件c正對(duì)于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端工位,第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件g正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位；
[0042](8)參見圖10，送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I末端工位上的工件g轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2不動(dòng)，處于加工狀態(tài)；
[0043](9)參見圖11,銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I再同步地移動(dòng)一個(gè)工位，該移動(dòng)過程中第二輸送機(jī)構(gòu)2仍然不動(dòng)，處于加工狀態(tài)；此時(shí)，銜接輸送機(jī)構(gòu)3中的末端兩個(gè)工位上的工件C、d正對(duì)于第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件h正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位，從而恢復(fù)到步驟(5)的狀態(tài)；
[0044](10)參見圖12，執(zhí)行與步驟(6)相同的動(dòng)作，兩個(gè)取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3末端兩個(gè)工位上的工件C、d轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)2的始端的兩個(gè)工位中，同時(shí)送件裝置6將第一輸送機(jī)構(gòu)I的末端工位上的工件h轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端工位上；接著不斷重復(fù)執(zhí)行步驟(7)?(10)的動(dòng)作，便可實(shí)現(xiàn)從第一輸送機(jī)構(gòu)I向第二輸送機(jī)構(gòu)2過渡，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。
[0045]實(shí)施例2
[0046]本實(shí)施例以物料從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移為例，對(duì)本發(fā)明的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法作詳細(xì)的描述。
[0047]本實(shí)施例中，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率的2倍，即第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)2個(gè)工位,第二輸送機(jī)構(gòu)一次性地移動(dòng)2個(gè)工位。與實(shí)施例I相似，所述銜接輸送機(jī)構(gòu)3采用循環(huán)輸送方式，其兩端分別與第一輸送機(jī)構(gòu)I和第二輸送機(jī)構(gòu)2的端部工位相對(duì)，其中，與第二輸送機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的一端采用兩個(gè)送件裝置6進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4，與第一輸送機(jī)構(gòu)I對(duì)應(yīng)的一端采用一個(gè)取件裝置5進(jìn)行轉(zhuǎn)移工件4。
[0048]參見圖13?圖22，具體的工作過程按以下步驟進(jìn)行:
[0049](I)參見圖13，假設(shè)圖13所示狀態(tài)為初始狀態(tài)，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2中末端兩個(gè)工位上的工件a、b正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3上的始端的兩個(gè)工位；
[0050](2)參見圖14，兩個(gè)送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件a、b轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位中；
[0051](3)參見圖15,銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動(dòng)一個(gè)工位,第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2不動(dòng)，處于加工狀態(tài)；[0052](4)參見圖16，銜接輸送機(jī)構(gòu)3再移動(dòng)一個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地再移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動(dòng)兩個(gè)工位，其末端上的工件c、d正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位；
[0053](5)參見圖17，執(zhí)行與步驟(2)相同的動(dòng)作，兩個(gè)送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件c、d轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位中；
[0054](6)參見圖18，執(zhí)行與步驟(3)和步驟(4)相同的動(dòng)作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3和第一輸送機(jī)構(gòu)I同步地依次移動(dòng)兩個(gè)工位，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動(dòng)兩個(gè)工位，其末端上的工件e、f正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位，并且銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件a正對(duì)于第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位；
[0055](7)參見圖19，執(zhí)行與步驟(2)相同的動(dòng)作，兩個(gè)送件裝置6將第二輸送機(jī)構(gòu)2中的工件e、f轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位中；同時(shí)，取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件a轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位上；
[0056](8)參見圖20，執(zhí)行與步驟(3)相同的動(dòng)作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3移動(dòng)一個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2不動(dòng),處于加工狀態(tài)；銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件b正對(duì)于第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位；
[0057](9)參見圖21，取件機(jī)構(gòu)7將銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件b轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)I中的始端工位上；
[0058](10)參見圖22，執(zhí)行與步驟(4)相同的動(dòng)作，銜接輸送機(jī)構(gòu)3再移動(dòng)一個(gè)工位，第一輸送機(jī)構(gòu)I也同步地再移動(dòng)一個(gè)工位，此時(shí)第二輸送機(jī)構(gòu)2 —次性地移動(dòng)兩個(gè)工位；銜接輸送機(jī)構(gòu)3的末端工位上的工件c正對(duì)于第一輸送機(jī)構(gòu)I的始端工位，第二輸送機(jī)構(gòu)2的末端上的工件g、h正對(duì)于銜接輸送機(jī)構(gòu)3的始端的兩個(gè)工位，從而恢復(fù)到步驟(6)的狀態(tài)，接著不斷重復(fù)執(zhí)行步驟(7)~(10)，便可實(shí)現(xiàn)從第二輸送機(jī)構(gòu)2向第一輸送機(jī)構(gòu)I的過渡，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。
[0059]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其特征在于，移動(dòng)頻率快的輸送機(jī)構(gòu)為第一輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)頻率慢的輸送機(jī)構(gòu)為第二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率為第二輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率的η倍,η為大于等于2的整數(shù)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有銜接輸送機(jī)構(gòu)，該銜接輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率與第一輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)頻率相等且同步地移動(dòng),第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η次共η個(gè)工位,第二輸送機(jī)構(gòu)相應(yīng)移動(dòng)一次共η個(gè)工位； 所述第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一次，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)之間交換一個(gè)工件；第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)η次,銜接輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間一次性交換η個(gè)工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其特征在于，當(dāng)工件是從第一輸送機(jī)構(gòu)向第二輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一次后，在停頓時(shí)將一個(gè)工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，兩者連續(xù)移動(dòng)η次形成一個(gè)周期，在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；在第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每個(gè)周期第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需移走η個(gè)工位的工件，騰出η個(gè)空位，準(zhǔn)備好將銜接輸送機(jī)構(gòu)中的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)上；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其特征在于，當(dāng)工件是從第二輸送機(jī)構(gòu)向第一輸送機(jī)構(gòu)輸送時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)上的工件按以下方式轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上:第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)移動(dòng)η次為一周期,在每個(gè)周期的第η次停頓時(shí)將第二輸送機(jī)構(gòu)上的η個(gè)工件一次性地轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)上，且在每一個(gè)周期中，第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)每移動(dòng)一個(gè)工位，將銜接輸送機(jī)構(gòu)上的一個(gè)工件轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)上，使得銜接輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)周期后，騰出η個(gè)空位；在每一個(gè)周期的第一輸送機(jī)構(gòu)和銜接輸送機(jī)構(gòu)第η次停頓之前，第二輸送機(jī)構(gòu)需向與銜接輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的η個(gè)工位上送來η個(gè)工件，準(zhǔn)備向銜接輸送機(jī)構(gòu)騰出的η個(gè)空位上送料；如此循環(huán)地工作，實(shí)現(xiàn)工件的連續(xù)輸送。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其特征在于，所述各輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的停頓時(shí)間略大于向第一輸送機(jī)構(gòu)裝工件的時(shí)間、工件從第一輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間以及工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不同移動(dòng)頻率的輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接方法，其特征在于，所述各輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的停頓時(shí)間略大于工件從第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到銜接輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間、工件從銜接輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第一輸送機(jī)構(gòu)的時(shí)間以及從第一輸送機(jī)構(gòu)卸下工件的時(shí)間。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK103693427SQ201310661958
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王開來 申請(qǐng)人:廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司