一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，包括利用糾正裝置使試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在其物料道上依次有序運動的步驟；利用輸送裝置進(jìn)行定向輸送的步驟；利用識別裝置感應(yīng)扶正灌裝瓶的步驟；利用推進(jìn)裝置推進(jìn)試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次卡入清潔裝置的旋轉(zhuǎn)組件的步驟；利用旋轉(zhuǎn)組件將卡入的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)浸入涮洗組件的消毒箱中的清洗液體的步驟；利用超聲波發(fā)生器和攪拌葉輪共同作用清洗試劑瓶和試劑瓶瓶蓋的步驟等。本發(fā)明能夠達(dá)到有效提高試劑瓶瓶體清洗質(zhì)量的目的，且使得試劑瓶能夠通過連續(xù)擠壓推進(jìn)的方式進(jìn)行更換和灌裝。
【專利說明】一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，屬于灌裝【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在化學(xué)試劑等產(chǎn)品的生產(chǎn)灌裝過程中，需要在灌裝前先對玻璃瓶或者其它材質(zhì)的瓶體進(jìn)行清洗，以保證生產(chǎn)灌裝質(zhì)量。而液體藥物對試劑瓶體的清洗要求更加嚴(yán)格，通過對試劑瓶優(yōu)質(zhì)的清洗，除保證了藥體中無雜質(zhì)出現(xiàn)外，還保證了液體藥物藥效的藥體特點。
[0003]現(xiàn)有的洗瓶方法有多種，其中最常用的是鏈條式洗瓶裝置。這種洗瓶裝置一般包括進(jìn)瓶區(qū)、瓶體清洗區(qū)和出瓶區(qū)三個區(qū)域。所述的瓶體清洗區(qū)由水槽、在其上安裝有夾持瓶體的夾瓶器的瓶體輸送鏈條、驅(qū)動所述瓶體輸送鏈條移動的傳動鏈輪，瓶體輸送鏈條與傳動鏈輪配合，隨著傳動鏈輪的轉(zhuǎn)動，將需要清洗的瓶體同步輸送水槽中。然后在瓶體輸送鏈條外側(cè)的機(jī)架上單獨設(shè)置一組用于清洗瓶體的噴水嘴。使用時，通過噴水嘴先對瓶體外壁進(jìn)行沖洗，然后由外向內(nèi)對輸送過程中的瓶體進(jìn)行單束噴射水沖洗即類似于高壓水槍噴洗。上述結(jié)構(gòu)的洗瓶裝置由于噴嘴是固定不動的，使得對瓶體的清洗效果不理想，一些細(xì)小的纖維絲或者雜質(zhì)在沖洗后仍然存在于瓶體內(nèi)，無法達(dá)到徹底清洗瓶體內(nèi)部的目的。
[0004]同時，現(xiàn)有技術(shù)中沒有涮洗后灌裝試劑瓶的自動化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0006]鑒于上述和/或現(xiàn)有振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0007]因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠有效提高試劑瓶瓶體清洗質(zhì)量以及灌裝試劑瓶的全自動振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，包括，利用糾正裝置使試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在其物料道上依次有序運動的步驟；利用輸送裝置進(jìn)行定向輸送的步驟；利用識別裝置感應(yīng)扶正灌裝瓶的步驟；利用推進(jìn)裝置推進(jìn)試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次卡入清潔裝置的旋轉(zhuǎn)組件的步驟；利用旋轉(zhuǎn)組件將卡入的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)浸入涮洗組件的消毒箱中的清洗液體的步驟；利用超聲波發(fā)生器和攪拌葉輪共同作用清洗試劑瓶和試劑瓶瓶蓋的步驟；利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的清洗箱的步驟；利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的浙水烘干箱的步驟；將浙水烘干好后的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠出的步驟；利用灌裝裝置通過旋轉(zhuǎn)依次將試劑灌裝進(jìn)試劑瓶的步驟；其中，所述糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在所述物料道上依次有序運動；所述輸送裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述輸送裝置能夠?qū)⒆栽噭┢亢驮噭┢科可w按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送；所述識別裝置，包括能夠感應(yīng)試劑瓶距離的距離傳感器，能夠與所述輸送裝置進(jìn)行同頻率驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下扶正試劑瓶的撥動機(jī)構(gòu)，所述識別裝置設(shè)置于所述輸送裝置的一側(cè)；所述推進(jìn)裝置，包括卡位結(jié)構(gòu)、推動結(jié)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)，所述卡位結(jié)構(gòu)包括推式電磁鐵、滑桿和推瓶板，所述推式電磁鐵貫穿于滑桿上并固定于所述支架結(jié)構(gòu)，所述滑桿下端設(shè)置有推瓶板；所述推動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條，所述齒輪設(shè)置于電機(jī)的一端與所述齒條相嚙合；所述支架結(jié)構(gòu)包括固定板、直線滑塊以及滑塊軌道，所述直線滑塊設(shè)置于固定板的下端與所述齒條相連接，其能夠在所述滑塊軌道上滑動，所述滑塊軌道與振動輸送識別推進(jìn)涮洗試劑瓶系統(tǒng)相連接；所述清潔裝置包括旋轉(zhuǎn)組件、涮洗組件、輔助軌道組件和動力組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)架軸、卡槽和卡槽固定板，所述卡槽固定板與所述轉(zhuǎn)架軸相連接，所述轉(zhuǎn)架軸與所述動力組件相連接；所述涮洗組件為無蓋箱體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有卡口，所述轉(zhuǎn)架軸穿過所述卡口，將所述旋轉(zhuǎn)組件架設(shè)于所述涮洗組件上，所述涮洗組件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱和清洗箱的兩側(cè)相對設(shè)置有攪拌葉輪，所述消毒箱的不同于設(shè)置有所述攪拌葉輪的一側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，所述卡槽卡住試劑瓶深入至所述涮洗組件的箱體內(nèi)且試劑瓶距離箱體底部距離為箱體高度的2/15?4/15，所述攪拌葉輪中心距離箱體底部的距離為所述超聲波發(fā)生器中心距離箱體底部的距離的6/13?9/13 ;所述輔助軌道組件包括支架和軌道，所述支架設(shè)置涮洗組件一側(cè)的邊緣，所述軌道的截面與所述卡槽的截面相同，并與所述卡槽相近設(shè)置；所述動力組件包括轉(zhuǎn)架電機(jī)，所述轉(zhuǎn)架電機(jī)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)架軸的一端；所述灌裝裝置包括復(fù)合雙輸送組件，轉(zhuǎn)盤組件以及注射灌裝組件，所述復(fù)合雙輸送組件包括試劑瓶輸送部件和瓶蓋輸送部件，所述試劑瓶輸送部件包括試劑瓶輸送同步帶輪驅(qū)動電機(jī)、間隔板、托底滑道、試劑瓶輸送同步帶輪以及試劑瓶輸送同步帶，所述試劑瓶輸送同步帶輪的軸心為豎直方向設(shè)置，所述試劑瓶輸送同步帶上豎直方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個間隔板，試劑瓶彼此被所述間隔板所間隔，使得試劑瓶在所述間隔板的推動下在所述托底滑道上滑動前進(jìn)；所述瓶蓋輸送部件包括瓶蓋輸送步進(jìn)電機(jī)和兩個軸心為水平方向設(shè)置的瓶蓋輸送同步帶輪和一個瓶蓋輸送輔助輪以及一個瓶蓋輸送同步帶，初始輸送端的瓶蓋輸送同步帶輪的水平位置低于尾端的瓶蓋輸送輔助輪以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪的水平位置，而尾端的瓶蓋輸送輔助輪以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪為水平設(shè)置，且水平設(shè)置的位置高于置于所述托底滑道上的試劑瓶的瓶口的水平高度；所述轉(zhuǎn)盤組件包括負(fù)載盤、依托盤以及轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸穿過所述依托盤與所述負(fù)載盤相連接，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)盤組件按特定周期進(jìn)行順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動；所述注射灌裝組件包括試劑瓶支架、推進(jìn)式注射器以及注射器同步輪，所述試劑瓶支架與振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)相連接，所述推進(jìn)式注射器包括助推電磁鐵、推進(jìn)式電機(jī)以及注射器，所述助推電磁鐵通過電磁鐵固定板與所述負(fù)載盤相連接，其下端的推塊與注射器固定板相連接，所述電磁鐵固定板上設(shè)置有凸條，所述凸條能夠在所述注射器固定板上的凹型滑道內(nèi)滑動；所述推進(jìn)式電機(jī)設(shè)置于所述注射器固定板的上端，通過絲桿和絲桿滑塊與所述注射器相連接；所述注射器包括注射桿、注射管以及注射針，所述注射桿為中空結(jié)構(gòu)其下端設(shè)置有推塞，其上端設(shè)置有注射桿電磁閥，與所述絲桿滑塊相連接；所述注射管內(nèi)部下端與所述注射針相連接處設(shè)置有注射管電磁閥；所述注射器同步輪其中一個通過轉(zhuǎn)動桿與所述電磁鐵固定板相連接，另外一個與所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連接，兩個所述注射器同步輪通過注射器同步輪帶相連接。
[0009]作為本發(fā)明所述振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述涮洗組件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱兩個側(cè)面分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述清洗箱兩個側(cè)面分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述浙水烘干箱的側(cè)面上設(shè)有出液口和烘干機(jī)。
[0010]作為本發(fā)明所述振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述卡槽其截面為E型，且卡槽截面兩側(cè)設(shè)有軟性卡條，所述軟性卡條能夠卡住試劑瓶防止試劑瓶掉下。
[0011]作為本發(fā)明所述振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述軌道與所述卡槽底部相貫通。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013](I)本發(fā)明能夠達(dá)到有效提高試劑瓶瓶體清洗質(zhì)量的目的；
[0014](2)由于本發(fā)明設(shè)置有輔助軌道組件，使得試劑瓶能夠通過連續(xù)擠壓推進(jìn)的方式進(jìn)行更換；
[0015]( 3 )本發(fā)明能夠達(dá)到有效自動灌裝試劑瓶的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0017]圖1為本發(fā)明一個實施例中所述一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)的主體示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述清潔裝置的主體示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述清潔裝置的俯視示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述動力組件連接所述旋轉(zhuǎn)組件示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述烘干機(jī)的主體示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述清潔裝置的拆分示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述灌裝裝置的主體示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述復(fù)合雙輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述注射灌裝組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)式注射器與所述注射器同步輪相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述電磁鐵固定板上的凸條與所述注射器固定板上的凹型滑道相連接示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)式注射器的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖14為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)裝置的未推動試劑瓶和試劑瓶瓶蓋或回復(fù)位的示意圖；
[0031]圖15為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)裝置的拆分示意圖；
[0032]圖16為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)裝置的卡位結(jié)構(gòu)中推平板向下運動卡住試劑瓶和試劑瓶瓶蓋的示意圖；
[0033]圖17為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)裝置的推動結(jié)構(gòu)水平運動推動試劑瓶和試劑瓶瓶蓋或復(fù)位的不意圖；
[0034]圖18為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述輸送裝置的主體示意圖；
[0035]圖19為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述糾正裝置的主體示意圖；
[0036]圖20為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述容納室去除四周外殼后的內(nèi)部構(gòu)造示意圖；
[0037]圖21為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述識別裝置的主體示意圖；
[0038]圖22為本發(fā)明一個實施方式中振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0041 ] 其次，此處所稱的“ 一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0042]如圖22所示，其示出了一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法的一個實施方式中的流程示意圖。其中，所述的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法800包括:
[0043]步驟一 810:利用糾正裝置使試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在其物料道上依次有序運動；
[0044]步驟二 820:利用輸送裝置進(jìn)行定向輸送；
[0045]步驟三830:利用識別裝置感應(yīng)扶正灌裝瓶；
[0046]步驟四840:利用推進(jìn)裝置推進(jìn)試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次卡入清潔裝置的旋轉(zhuǎn)組件；
[0047]步驟五850:利用旋轉(zhuǎn)組件將卡入的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)浸入涮洗組件的消毒箱中的清洗液體；
[0048]步驟六860:利用超聲波發(fā)生器和攪拌葉輪共同作用清洗試劑瓶和試劑瓶瓶蓋；
[0049]步驟七870:利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的清洗箱；
[0050]步驟八880:利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的浙水烘干箱；
[0051]步驟九890:將浙水烘干好后的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠出；[0052]步驟十891:利用灌裝裝置通過旋轉(zhuǎn)依次將試劑灌裝進(jìn)試劑瓶。
[0053]該方法其實是利用了振動輸送識別推進(jìn)涮洗試劑瓶系統(tǒng)進(jìn)行的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝方法，如圖1所示，其示出了一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)的一個實施例中的主體示意圖。其中，所述的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)包括:糾正裝置500，輸送裝置200，識別裝置600，推進(jìn)裝置300，清潔裝置100和灌裝裝置700，在該實施例中，振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)當(dāng)然還包括了控制電路，用以對整個振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)的運行控制。
[0054]如圖19和圖20所示，所述的糾正裝置500，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道501，所述糾正裝置500能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在所述物料道501上依次有序運動。
[0055]所述腔體底部為包含一定封閉空間的容納室，容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵503和主振彈簧504，在一種實施方式中，主振彈簧504可以為板彈簧，主振彈簧504傾斜連接所述容納室的底端和頂端，能夠使得所述糾正裝置500產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力，這樣就同時產(chǎn)生了一個在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動和一個垂直線性振動。在此實施例中，當(dāng)接通電源，主電磁鐵503隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置500偏離靜平衡位置并且移動，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時主振彈簧504產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時，糾正裝置500開始急劇的改變運動方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因為主振彈簧504已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動。
[0056]糾正裝置500所產(chǎn)生高頻微幅振動的結(jié)果，使與糾正裝置500緊密相連的物料道501本身除中心軸線以外的各點都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動。在試劑瓶和試劑瓶瓶蓋沿物料道501被輸送的過程中，物料道501上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以試劑瓶和試劑瓶瓶蓋會浮在空中，在重力的作用下，落入物料道501底部被重新沿物料道501螺旋向上輸送，進(jìn)行自動定向排列，最后逐個由設(shè)置于物料道501的末端的出料道502排出。
[0057]如圖18所示，在這一實施例中，結(jié)合圖1，輸送裝置200包括了驅(qū)動電機(jī)200-0、驅(qū)動輪200-1以及傳送帶200-2，傳送帶200-2繞過設(shè)置于兩端的驅(qū)動輪200-1，在驅(qū)動電機(jī)200-0的驅(qū)動下，做回轉(zhuǎn)運動，能夠?qū)⒎胖闷滠壍郎系脑噭┢亢驮噭┢科可w按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送。在另外的實施方式中，為防止試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋的滑落，在傳送帶200-2兩端可以設(shè)置有擋板。當(dāng)然，在此實施例中，傳送帶200-2為兩條獨立的具有一定間隔的傳送帶200-2，分別形成輸送試劑瓶和試劑瓶瓶蓋的軌道。
[0058]在此實施例中，驅(qū)動電機(jī)200-0可以為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)設(shè)定的頻率驅(qū)動所述的驅(qū)動200-1帶動所述傳送帶200-2以一定的頻率間隔行進(jìn)，從而使得試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋在傳送帶200-2上依次一停一頓的定向運輸。
[0059]如圖21所示，所述識別裝置600，其包括能夠感應(yīng)試劑瓶距離的距離傳感器603，能夠與所述輸送裝置200進(jìn)行同頻率驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)601以及能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)601的驅(qū)動下扶正試劑瓶的撥動機(jī)構(gòu)602，所述識別裝置600設(shè)置于所述輸送裝置200的一側(cè)，距離感應(yīng)器603對傳送帶200-2上試劑瓶與距離感應(yīng)器603之間的距離進(jìn)行感應(yīng)，從而反饋至撥動機(jī)構(gòu)602，驅(qū)動機(jī)構(gòu)601驅(qū)動扶正試劑瓶的撥動機(jī)構(gòu)602對試劑瓶進(jìn)行扶正。
[0060]如圖2?圖6所示，其示出了一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)中所述清潔裝置100的一個實施例中的主體示意圖。其中，所述的清潔裝置100包括:旋轉(zhuǎn)組件1、涮洗組件2、輔助軌道組件3和動力組件4。
[0061]在圖2中所示的實施例，所述清潔裝置100，包括旋轉(zhuǎn)組件1、涮洗組件2、輔助軌道組件3和動力組件4,旋轉(zhuǎn)組件I為三組,動力組件4包括轉(zhuǎn)架電機(jī)41和固定在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)架軸11，每組旋轉(zhuǎn)組件I都包括了轉(zhuǎn)架軸11、E型的卡槽12以及卡槽固定板13，若干個卡槽固定板13呈放射狀均布陣列安裝在轉(zhuǎn)架軸11上，每個卡槽固定板13另一端都安裝有卡槽12，涮洗組件2為三組無蓋箱體，三組無蓋箱體依次設(shè)置在三組旋轉(zhuǎn)組件I下，轉(zhuǎn)架電機(jī)41設(shè)置在涮洗組件2 —側(cè)上部，轉(zhuǎn)架電機(jī)41 一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸42，轉(zhuǎn)架軸11平行貫穿三組無蓋箱體，兩個卡槽12之間設(shè)有一個輔助軌道組件3，輔助軌道組件3截面形狀和卡槽12截面相同。
[0062]涮洗組件2三組無蓋箱體分別為消毒箱21、清洗箱22和浙水烘干箱23，消毒箱21側(cè)面上設(shè)有進(jìn)液口 211、出液口 212、攪拌葉輪24和超聲波發(fā)生器213，清洗箱22側(cè)面上設(shè)有進(jìn)液口 221、出液口 222和攪拌葉輪24，攪拌葉輪24連接有葉輪電機(jī)25，葉輪電機(jī)25能夠驅(qū)動攪拌葉輪24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)攪拌；浙水烘干箱23側(cè)面上設(shè)有出液口 231和烘干機(jī)232，烘干機(jī)26由外殼233、烘干風(fēng)扇234和電熱絲235組成。
[0063]旋轉(zhuǎn)組件I的三組蓋瓶旋轉(zhuǎn)架依次架設(shè)在消毒箱21、清洗箱22和浙水烘干箱23上，下半部在箱體內(nèi)，卡槽12設(shè)有瓶槽121和蓋槽122，瓶槽121和蓋槽122上下被限位，中部通槽結(jié)構(gòu)，通槽兩端設(shè)有軟性卡條123。
[0064]輔助軌道組件3設(shè)有支架31和軌道32，輔助軌道與三組蓋瓶旋轉(zhuǎn)架11最上端的卡槽12形成一條完成的通道。
[0065]涮洗組件2上設(shè)置有卡口 20，所述轉(zhuǎn)架軸11穿過所述卡口 20，將所述旋轉(zhuǎn)組件I架設(shè)于所述涮洗組件2上。
[0066]一組試劑瓶和試劑瓶瓶蓋由輸送裝置200輸送至推進(jìn)裝置300，從而被所述的推進(jìn)裝置300推入卡槽12的瓶槽121和蓋槽122，受軟性卡條123作用，在旋轉(zhuǎn)組件I旋轉(zhuǎn)倒立過程中試劑瓶和蓋子不會掉落，每推進(jìn)來一組試劑瓶，旋轉(zhuǎn)組件I就旋轉(zhuǎn)一定角度，將下一組卡槽12對準(zhǔn)輔助軌道組件3，依次類推，試劑瓶和蓋子依次充滿三組蓋瓶旋轉(zhuǎn)架11，經(jīng)過輔助軌道組件3，最終清潔干燥完畢，消毒箱21的進(jìn)液口 211進(jìn)的是帶有清潔劑和消毒劑的液體，輔助以攪拌葉輪24和超聲波發(fā)生器213，對試劑瓶和蓋子徹底清潔和消毒，清洗箱22的液體是純凈水，浙水烘干箱23烘干試劑瓶。
[0067]如圖7?圖13所示，灌裝裝置700包括復(fù)合雙輸送組件701，轉(zhuǎn)盤組件702以及注射灌裝組件703，所述復(fù)合雙輸送組件701包括試劑瓶輸送部件704和瓶蓋輸送部件705，所述試劑瓶輸送部件704包括試劑瓶輸送同步帶輪驅(qū)動電機(jī)706、間隔板707、托底滑道708、試劑瓶輸送同步帶輪709以及試劑瓶輸送同步帶710，試劑瓶輸送同步帶輪709的軸心為豎直方向設(shè)置，所述試劑瓶輸送同步帶710上豎直方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個間隔板707，試劑瓶彼此被所述間隔板707所間隔，使得試劑瓶在所述間隔板707的推動下在所述托底滑道708上滑動前進(jìn)。
[0068]而瓶蓋輸送部件705包括瓶蓋輸送步進(jìn)電機(jī)711和兩個軸心為水平方向設(shè)置的瓶蓋輸送同步帶輪712和一個瓶蓋輸送輔助輪713以及一個瓶蓋輸送同步帶714，初始輸送端的瓶蓋輸送同步帶輪712的水平位置低于尾端的瓶蓋輸送輔助輪713以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪712的水平位置，而尾端的瓶蓋輸送輔助輪713以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪712為水平設(shè)置，且水平設(shè)置的位置高于置于所述托底滑道708上的試劑瓶的瓶口的水平高度。
[0069]所述轉(zhuǎn)盤組件702包括負(fù)載盤715、依托盤716以及轉(zhuǎn)盤電機(jī)717，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)717的轉(zhuǎn)動軸穿過所述依托盤716與所述負(fù)載盤715相連接，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)717能夠帶動所述轉(zhuǎn)盤組件702按特定周期進(jìn)行順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動，如此轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)是因為自液體瓶(即圖7中試劑瓶支架718上的“大瓶子”)，伸出的軟管最終與注射桿以及注射桿電磁閥相連接，轉(zhuǎn)動一圈依次完成注射，然后再反方向轉(zhuǎn)動完成另外的試劑瓶灌裝注射，避免了軟管的纏繞。
[0070]所述注射灌裝組件703包括試劑瓶支架718、推進(jìn)式注射器719以及注射器同步輪720，所述試劑瓶支架718與所述振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)相連接，所述推進(jìn)式注射器719包括助推電磁鐵721、推進(jìn)式電機(jī)722以及注射器723，所述助推電磁鐵721通過電磁鐵固定板724與所述負(fù)載盤715相連接，其下端的推塊725與注射器固定板726相連接，所述電磁鐵固定板724上設(shè)置有凸條724a，所述凸條724a能夠在所述注射器固定板726上的凹型滑道726b內(nèi)滑動；所述推進(jìn)式電機(jī)722設(shè)置于所述注射器固定板726的上端，通過絲桿727和絲桿滑塊728與所述注射器723相連接；所述注射器723包括注射桿729、注射管730以及注射針731，所述注射桿729為中空結(jié)構(gòu)其下端設(shè)置有推塞732，其上端設(shè)置有注射桿電磁閥733，與所述絲桿滑塊728相連接；所述注射管723內(nèi)部下端與所述注射針731相連接處設(shè)置有注射管電磁閥734，在注射器管723中，中空的注射桿729向上運動，注射針731和注射管723之間的注射管電磁閥734關(guān)閉，軟管和注射桿729之間的注射桿電磁閥733打開，液體通過軟管注滿注射管723，注射桿729向下運動，注射桿電磁閥733關(guān)閉,注射管電磁閥734打開，液體通過注射針731灌裝到試劑瓶中。
[0071]所述注射器同步輪720其中一個通過轉(zhuǎn)動桿與所述電磁鐵固定板724相連接，另外一個與所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)717的轉(zhuǎn)動軸相連接，兩個所述注射器同步輪720通過注射器同步輪帶736相連接，如此，在轉(zhuǎn)盤電機(jī)717進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動注射器同步輪720轉(zhuǎn)動，以確保注射針731保持豎直向下的方向。
[0072]如圖14?圖17所示，其中，圖14為本發(fā)明圖1所示一個實施例中所述推進(jìn)裝置300的未推動試劑瓶和試劑瓶瓶蓋或回復(fù)位的示意圖。所述的推進(jìn)裝置300，包括了卡位結(jié)構(gòu)400、推動結(jié)構(gòu)410和支架結(jié)構(gòu)420，其中卡位結(jié)構(gòu)400包括推式電磁鐵401、滑桿402和推瓶板403，推式電磁鐵401貫穿于滑桿402上并固定于所述支架結(jié)構(gòu)420，在滑桿402下端設(shè)置有推瓶板403，當(dāng)推式電磁鐵401通電后，將推瓶板403向下驅(qū)動從而將待推動裝盒的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋隔離開來，在其他實施例中，推式電磁鐵401可以用氣缸或者電機(jī)代替；所述推動結(jié)構(gòu)410包括電機(jī)411、齒輪412和齒條413,齒輪413設(shè)置于電機(jī)411的一端與齒條413相嚙合，在此實施例中，電機(jī)411為步進(jìn)電機(jī)，能夠驅(qū)動與齒條413相嚙合的齒輪413，從而帶動卡位結(jié)構(gòu)400在水平方向推動試劑瓶和試劑瓶瓶蓋進(jìn)入特定位置，將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋準(zhǔn)確推入裝盒；所述支架結(jié)構(gòu)420包括固定板421、直線滑塊422以及滑塊軌道423，所述直線滑塊422設(shè)置于固定板421的下端與所述齒條413相連接，其能夠在所述滑塊軌道423上滑動，所述滑塊軌道423與試劑瓶和試劑瓶瓶蓋輸送推進(jìn)裝置300相連接。[0073]一組試劑瓶和試劑瓶瓶蓋被所述的推進(jìn)裝置300推入卡槽12的瓶槽121和蓋槽122，受軟性卡條123作用，在旋轉(zhuǎn)組件I旋轉(zhuǎn)倒立過程中試劑瓶和蓋子不會掉落，每推進(jìn)來一組試劑瓶，旋轉(zhuǎn)組件I就旋轉(zhuǎn)一定角度，將下一組卡槽12對準(zhǔn)輔助軌道組件3，依次類推，試劑瓶和蓋子依次充滿三組蓋瓶旋轉(zhuǎn)架11，經(jīng)過輔助軌道組件3，最終清潔干燥完畢，消毒箱21的進(jìn)液口 211進(jìn)的是帶有清潔劑和消毒劑的液體，輔助以攪拌葉輪24和超聲波發(fā)生器213，對試劑瓶和蓋子徹底清潔和消毒，清洗箱22的液體是純凈水，浙水烘干箱23烘干試劑瓶，最終由灌裝裝置700完成對試劑瓶的灌裝。
[0074]經(jīng)反復(fù)實驗證明，卡槽12卡住試劑瓶深入至所述涮洗組件2的箱體內(nèi)且試劑瓶距離箱體底部距離為箱體高度的2/15?4/15，所述消毒箱21的不同于設(shè)置有所述攪拌葉輪24的一側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器213時(即超聲波發(fā)生器213與攪拌葉輪24相交叉發(fā)生作用)，且攪拌葉輪24中心距離箱體底部的距離為所述超聲波發(fā)生器213中心距離箱體底部的距離的6/13?9/13時，清洗效果最好。
[0075]進(jìn)一步深入分析原因為:所述超聲波發(fā)生器213利用超聲波照射具有一定溶解濃度的溶液，使得溶液中的微氣核空化泡在聲波的作用下振動，當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時發(fā)生的生長和崩潰，以完成對工件的清洗，其中，當(dāng)攪拌葉輪24中心距離箱體底部的距離為所述超聲波發(fā)生器213中心距離箱體底部的距離的6/13?9/13時，攪拌葉輪24的攪拌使得箱體內(nèi)清潔液體產(chǎn)生多個直徑在0.2mm?0.7mm的小氣泡，而加入超聲波發(fā)生器213的交叉相對作用，使得將溶液中0.2mm?0.7mm的氣泡“擊碎”，從而產(chǎn)生復(fù)數(shù)個直徑為100 μ m?500 μ m的微小氣泡，超聲波作用于液體中時，液體中每個氣泡的破裂瞬間會產(chǎn)生能量極大的沖擊波，相當(dāng)于瞬間產(chǎn)生幾百度的高溫和高達(dá)上千個大氣壓，這種現(xiàn)象被稱之為“空化作用”，在這種被稱之為“空化”效應(yīng)的過程中，氣泡閉合可形成超過1000個氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷地產(chǎn)生瞬間高壓就象一連串小“爆炸”不斷地沖擊試劑瓶表面，使試劑瓶的表面及其縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到對試劑瓶進(jìn)行清洗凈化的目的，而試劑瓶深入至所述涮洗組件2的箱體內(nèi)且試劑瓶距離箱體底部距離為箱體高度的2/15?4/15時，正處于“爆炸”中心，清洗效果最好。
[0076]一、采用該振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)的實際測試對比:本次實驗選取了未清洗的特定試劑瓶(件號為D200)20個，編號I?10采用了普通清洗(即單純用超聲波發(fā)生器進(jìn)行的清洗)的檢測流程；編號11?20在普通清洗流程的基礎(chǔ)上利用攪拌葉輪原理(即超聲波和攪拌清洗)對產(chǎn)品進(jìn)行了深度的清洗。
[0077]二、實驗結(jié)果:
[0078]
【權(quán)利要求】
1.一種振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置使試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在其物料道上依次有序運動的步驟； 利用輸送裝置進(jìn)行定向輸送的步驟； 利用識別裝置感應(yīng)扶正灌裝瓶的步驟； 利用推進(jìn)裝置推進(jìn)試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次卡入清潔裝置的旋轉(zhuǎn)組件的步驟； 利用旋轉(zhuǎn)組件將卡入的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)浸入涮洗組件的消毒箱中的清洗液體的步驟； 利用超聲波發(fā)生器和攪拌葉輪共同作用清洗試劑瓶和試劑瓶瓶蓋的步驟； 利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的清洗箱的步驟； 利用輔助軌道組件進(jìn)行試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠壓輸送至涮洗組件的浙水烘干箱的步驟； 將浙水烘干好后的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋依次擠出的步驟； 利用灌裝裝置通過旋轉(zhuǎn)依次將試劑灌裝進(jìn)試劑瓶的步驟；其中， 所述糾正裝置，為一端開口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動力使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋在所述物料道上依次有序運動； 所述輸送裝置，包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪以及傳送帶，所述輸送裝置能夠?qū)⒆栽噭┢亢驮噭┢科可w按照設(shè)定的方向進(jìn)行定向傳送； 所述識別裝置，包括能夠感應(yīng)試劑瓶距離的距離傳感器，能夠與所述輸送裝置進(jìn)行同頻率驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及能夠在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下扶正試劑瓶的撥動機(jī)構(gòu)，所述識別裝置設(shè)置于所述輸送裝置的一側(cè)； 所述推進(jìn)裝置，包括卡位結(jié)構(gòu)、推動結(jié)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)，所述卡位結(jié)構(gòu)包括推式電磁鐵、滑桿和推瓶板，所述推式電磁鐵貫穿于滑桿上并固定于所述支架結(jié)構(gòu)，所述滑桿下端設(shè)置有推瓶板；所述推動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條，所述齒輪設(shè)置于電機(jī)的一端與所述齒條相嚙合；所述支架結(jié)構(gòu)包括固定板、直線滑塊以及滑塊軌道，所述直線滑塊設(shè)置于固定板的下端與所述齒條相連接，其能夠在所述滑塊軌道上滑動，所述滑塊軌道與振動輸送識別推進(jìn)涮洗試劑瓶系統(tǒng)相連接； 所述清潔裝置包括旋轉(zhuǎn)組件、涮洗組件、輔助軌道組件和動力組件， 所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)架軸、卡槽和卡槽固定板，所述卡槽固定板與所述轉(zhuǎn)架軸相連接，所述轉(zhuǎn)架軸與所述動力組件相連接； 所述涮洗組件為無蓋箱體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有卡口，所述轉(zhuǎn)架軸穿過所述卡口，將所述旋轉(zhuǎn)組件架設(shè)于所述涮洗組件上，所述涮洗組件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱和清洗箱的兩側(cè)相對設(shè)置有攪拌葉輪，所述消毒箱的不同于設(shè)置有所述攪拌葉輪的一側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，所述卡槽卡住試劑瓶深入至所述涮洗組件的箱體內(nèi)且試劑瓶距離箱體底部距離為箱體高度的2/15~4/15，所述攪拌葉輪中心距離箱體底部的距離為所述超聲波發(fā)生器中心距離箱體底部的距離的6/13~9/13 ； 所述輔助軌道組件包括支架和軌道，所述支架設(shè)置涮洗組件一側(cè)的邊緣，所述軌道的截面與所述卡槽的截面相同，并與所述卡槽相近設(shè)置； 所述動力組件包括轉(zhuǎn)架電機(jī)，所述轉(zhuǎn)架電機(jī)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)架軸的一端； 所述灌裝裝置包括復(fù)合雙輸送組件，轉(zhuǎn)盤組件以及注射灌裝組件， 所述復(fù)合雙輸送組件包括試劑瓶輸送部件和瓶蓋輸送部件，所述試劑瓶輸送部件包括試劑瓶輸送同步帶輪驅(qū)動電機(jī)、間隔板、托底滑道、試劑瓶輸送同步帶輪以及試劑瓶輸送同步帶，所述試劑瓶輸送同步帶輪的軸心為豎直方向設(shè)置，所述試劑瓶輸送同步帶上豎直方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個間隔板，試劑瓶彼此被所述間隔板所間隔，使得試劑瓶在所述間隔板的推動下在所述托底滑道上滑動前進(jìn)；所述瓶蓋輸送部件包括瓶蓋輸送步進(jìn)電機(jī)和兩個軸心為水平方向設(shè)置的瓶蓋輸送同步帶輪和一個瓶蓋輸送輔助輪以及一個瓶蓋輸送同步帶，初始輸送端的瓶蓋輸送同步帶輪的水平位置低于尾端的瓶蓋輸送輔助輪以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪的水平位置，而尾端的瓶蓋輸送輔助輪以及尾端的瓶蓋輸送同步帶輪為水平設(shè)置，且水平設(shè)置的位置高于置于所述托底滑道上的試劑瓶的瓶口的水平高度； 所述轉(zhuǎn)盤組件包括負(fù)載盤、依托盤以及轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸穿過所述依托盤與所述負(fù)載盤相連接，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)能夠帶動所述轉(zhuǎn)盤組件按特定周期進(jìn)行順時針或逆時針的轉(zhuǎn)動； 所述注射灌裝組件包括試劑瓶支架、推進(jìn)式注射器以及注射器同步輪，所述試劑瓶支架與所述振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶系統(tǒng)相連接，所述推進(jìn)式注射器包括助推電磁鐵、推進(jìn)式電機(jī)以及注射器，所述助推電磁鐵通過電磁鐵固定板與所述負(fù)載盤相連接，其下端的推塊與注射器固定板相連接，所述電磁鐵固定板上設(shè)置有凸條，所述凸條能夠在所述注射器固定板上的凹型滑道內(nèi)滑動；所述推進(jìn)式電機(jī)設(shè)置于所述注射器固定板的上端，通過絲桿和絲桿滑塊與所述注射器相連接；所述注射器包括注射桿、注射管以及注射針，所述注射桿為中空結(jié)構(gòu)其下端設(shè)置有推塞，其上端設(shè)置有注射桿電磁閥，與所述絲桿滑塊相連接；所述注射管內(nèi)部下端與所述注射針相連接處設(shè)置有注射管電磁閥；所述注射器同步輪其中一個通過轉(zhuǎn)動桿與所述電磁鐵固定板相連接，另外一個與所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸相連接，兩個所述注射器同步輪通過注射器同步輪帶相連接。`
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，其特征在于:所述涮洗組件包括消毒箱、清洗箱和浙水烘干箱，所述消毒箱兩個側(cè)面分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述清洗箱兩個側(cè)面分別對應(yīng)設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述浙水烘干箱的側(cè)面上設(shè)有出液口和烘干機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，其特征在于:所述卡槽其截面為E型，且卡槽截面兩側(cè)設(shè)有軟性卡條，所述軟性卡條能夠卡住試劑瓶防止試劑瓶掉下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動輸送識別推進(jìn)涮洗灌裝試劑瓶的方法，其特征在于:所述軌道與所述卡槽底部相貫通。
【文檔編號】B67C3/26GK103626105SQ201310653345
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】于沛沛, 許學(xué)勤, 姜杰, 朱力行 申請人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司