一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及晶硅太陽能自動線傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種晶硅太陽能自動線傳輸中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳輸單元、夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元，其中，傳輸單元負(fù)責(zé)料架的傳入和傳出，包括料架傳輸帶和傳輸支架，其在翻轉(zhuǎn)單元下方；夾持單元負(fù)責(zé)夾持料架，包括氣缸固定架、至少兩個氣缸和與氣缸相對應(yīng)的氣缸頂板，其與翻轉(zhuǎn)單元相連接；翻轉(zhuǎn)單元負(fù)責(zé)料架的翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)支架。本發(fā)明通過柔性的夾持和平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了不損壞硅片的前提下直接在傳輸線上完成料架的翻轉(zhuǎn)過程，實(shí)現(xiàn)硅片工藝面方向的變換，滿足晶硅太陽能自動線硅片料架的翻轉(zhuǎn)動作要求；結(jié)構(gòu)簡單，占空間小，可在傳輸線上靈活安裝，控制方便，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及晶硅太陽能自動線傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種晶硅太陽能自動線傳輸中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地球溫室效應(yīng)日益嚴(yán)重，石油、天然氣、煤炭的日益枯竭，環(huán)保節(jié)能已成為世界發(fā)展的主題。太陽能作為一種儲量無限的可再生資源，環(huán)保性毋庸置疑，是全球新能源的發(fā)展方向。近年來國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。這極大促進(jìn)了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著行業(yè)的快速發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本是太陽能光伏行業(yè)不斷進(jìn)步的發(fā)展方向。國外太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，太陽能電池片制造商也越來越迫切要求使用高集成、高度自動化的生產(chǎn)線。
[0003]目前，國內(nèi)晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各工藝單元之間是采用堆疊式及卡槽式料架裝載硅片，通過人工搬運(yùn)不利于大規(guī)模生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，必須采用全自動物流傳輸系統(tǒng)。各工藝單元的倒片設(shè)備通過料架裝夾口將硅片倒入或倒出料架的卡槽，實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)備與傳輸設(shè)備之間的硅片傳遞。由于各工藝設(shè)備的硅片工藝面不同，有時料架進(jìn)入工藝設(shè)備前需要變換硅片的工藝面方向。
[0004]這時就需要一種在對硅片不造成損壞的前提下在傳輸線上將料架上下顛倒的設(shè)備或機(jī)構(gòu)，從而滿足工藝設(shè)備硅片工藝面方向的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明解決的技術(shù)問題為:不損壞硅片的前提下直接在傳輸線上完成料架的翻轉(zhuǎn)過程，實(shí)現(xiàn)硅片工藝面方向的變換。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其傳輸單元、夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元。
[0009]其中，傳輸單元負(fù)責(zé)料架的傳入和傳出，包括料架傳輸帶和傳輸支架，其在翻轉(zhuǎn)單元下方；夾持單元負(fù)責(zé)夾持料架，包括氣缸固定架、至少兩個氣缸和與氣缸相對應(yīng)的氣缸頂板，其與翻轉(zhuǎn)單元相連接；翻轉(zhuǎn)單元負(fù)責(zé)料架的翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)支架。
[0010]進(jìn)一步的，料架傳輸帶為兩條并行的同步帶，同步帶中間有足夠間隙可穿過夾持單元。
[0011]進(jìn)一步的，氣缸為帶導(dǎo)桿的雙作用氣缸。
[0012]進(jìn)一步的，料架傳輸帶下的第二氣缸頂板在初始狀態(tài)時低于料架傳輸帶帶面，在夾持狀態(tài)時高于料架傳輸帶帶面，兩氣缸頂板之間的距離在初始狀態(tài)下大于料架高度，在無料架的夾持狀態(tài)下距離要略小于料架高度。
[0013]進(jìn)一步的，氣缸頂板上安裝有塑料或橡膠薄板。[0014]進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為帶減速器的伺服驅(qū)動的減速電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步的，氣缸固定架上安裝有料架到位傳感器。
[0016]進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)支架上安裝有翻轉(zhuǎn)到位傳感器。
[0017]進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)支架上安裝有翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器。
[0018]進(jìn)一步的，傳輸支架上安裝有機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器。
[0019](三)有益效果
[0020]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):通過柔性的夾持和平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了不損壞硅片的前提下直接在傳輸線上完成料架的翻轉(zhuǎn)過程，實(shí)現(xiàn)硅片工藝面方向的變換，滿足晶硅太陽能自動線硅片料架的翻轉(zhuǎn)動作要求；結(jié)構(gòu)簡單，占空間小，可在傳輸線上靈活安裝，控制方便，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0021]圖1為晶硅太陽能自動線硅片料架進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時的行進(jìn)方向示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料架進(jìn)入及到位狀態(tài)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料架夾持過程示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料架翻轉(zhuǎn)過程示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料架翻轉(zhuǎn)到位狀態(tài)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料架卸放示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實(shí)施例夾持單元反向翻轉(zhuǎn)過程示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位狀態(tài)示意圖。
[0030]圖中:1:娃片；2:娃片裝夾口 ；3:料架；4 --第一氣缸頂板；5:第一氣缸；6 --第一氣缸底板；7:第一肋板；8:支撐板；9:軸套；10:減速電機(jī)；11:聯(lián)軸器；12:轉(zhuǎn)軸；13:軸承座；14:支架；15:料架到位傳感器；16:機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器；17:傳輸支架；18:料架傳輸帶；19:翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器；20:翻轉(zhuǎn)到位傳感器；21:第二氣缸底板；22:第二氣缸；23:第二氣缸頂板；24:第二肋板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0032]如圖2所示，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括傳輸單元、夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元，各單元分別與控制系統(tǒng)相連，受控制系統(tǒng)控制。
[0033]傳輸單元包括傳輸支架17和料架傳輸帶18，主要負(fù)責(zé)料架3的傳入和傳出。料架傳輸帶18會把料架3傳入夾持單元中，經(jīng)翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)后，再通過料架傳輸帶18傳出。在料架3進(jìn)入傳輸單元前要保證料架3在硅片裝夾口 2向后的方向行進(jìn)，這樣在料架3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的時候，硅片裝夾口 2的方向向上，就可以保證料架3內(nèi)的硅片I不會因?yàn)榉D(zhuǎn)而滑出料架3，行進(jìn)方向如圖1所示。料架傳輸帶18可以采用兩條并行的同步帶，同步帶之間有足夠空間放置夾持單元。
[0034]夾持單元包括氣缸固定架、至少兩個氣缸和與氣缸相對應(yīng)的氣缸頂板，其與翻轉(zhuǎn)單元相連接。
[0035]兩個氣缸即第一氣缸5和第二氣缸22為缸徑為Φ25的帶導(dǎo)桿雙作用氣缸,這樣可以防止在料架在夾持和松開的過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)或震動，使動作更平穩(wěn)。兩個氣缸的導(dǎo)桿伸出與收回由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。夾持單元的初始狀態(tài)為活塞桿收回狀態(tài)，活塞桿完全伸出時兩個氣缸頂板之間的夾持間距比料架3的高度小10mm，保證兩個氣缸夾持料架時能夠提供夾持力，夾持力的大小通過調(diào)節(jié)氣路氣流壓力的大小來調(diào)整。第一氣缸頂板4和第二氣缸頂板23上安裝有塑料或橡膠薄板用于保護(hù)料架3，還可以使在夾持時料架3的上下面受到可調(diào)節(jié)的柔性的夾持力，防止第一氣缸頂板4和第二氣缸頂板23與料架3硬接觸而破壞料架3，在本實(shí)施例中采用聚氨酯薄板來保護(hù)料架3。
[0036]氣缸固定架包括第一氣缸底板6、第二氣缸底板21、第一肋板7、支撐板8和軸套
9。第一肋板7連接第一氣缸底板6和支撐板8，加強(qiáng)兩者之間的連接強(qiáng)度，第二肋板24連接第二氣缸底板21和支撐板8,加強(qiáng)兩者之間的連接強(qiáng)度。第一氣缸底板6和第二氣缸底板21分別在支撐板8兩側(cè)對稱布置,分別與第一氣缸頂板4和第二氣缸頂板23米用內(nèi)六角螺釘連接。軸套9位于支撐板8中心，與支撐板8采用內(nèi)六角螺釘連接。
[0037]需要說明的是，氣缸在不受廠房限制時，也可以用液壓缸等其他能夠提供動力的裝置代替。氣缸可以是兩個，在支撐板8兩側(cè)各一個，也可以是兩個以上氣缸，但要保證支撐板8兩側(cè)都有氣缸可以使用。
[0038]在初始狀態(tài)下，位于夾持單元下端的第二氣缸頂板21的上表面要低于料架傳輸帶18的帶面，使料架3能傳輸?shù)降诙飧醉敯?1的上方；在夾持狀態(tài)下，位于夾持單元下端的第二氣缸頂板21的上表面要高于料架傳輸帶18的帶面，從而使料架3能夠脫離料架傳輸帶18。當(dāng)料架3到位后，夾持單元下端的第二氣缸22帶動第二氣缸頂板21從料架傳輸帶18的下方升出，從而托起料架3，使料架3脫離料架傳輸帶18 —定距離。脫離的距離要能保證在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時，能使料架3安全翻轉(zhuǎn)。
[0039]翻轉(zhuǎn)180度后，第二氣缸22在夾持單元上端，第一氣缸5在夾持單元下端，此時第一氣缸頂板4的上表面在料架傳輸帶18的帶面上方。夾持單元復(fù)位，兩夾持氣缸同時縮回，此時第一氣缸頂板4的上表面降到料架傳輸帶18的帶面下方，在此過程中料架3脫離第一氣缸頂板4順利地落在料架傳輸帶18上傳出。
[0040]優(yōu)選的，氣缸固定架上還安裝有料架到位傳感器15。
[0041]料架到位傳感器15安裝在支撐板8上，可以對料架3的傳輸進(jìn)行監(jiān)控，及時的知道料架3到位的狀況從而確定夾持單元進(jìn)行夾持的時間。當(dāng)料架3完全進(jìn)入夾持單元且為可夾持狀態(tài)時，料架到位傳感器15感應(yīng)到后，將信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)收到料架到位的信號好，發(fā)送指令給第一氣缸5和第二氣缸22,使第一氣缸5和第二氣缸22進(jìn)行夾持動作。
[0042]翻轉(zhuǎn)單元位于料架傳輸帶18上方，主要作用為對料架3進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，其包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)支架。
[0043]翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是伺服驅(qū)動能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)加減速的減速電機(jī)，但也不限于是減速電機(jī)，還可以是大扭矩翻轉(zhuǎn)氣缸或直線氣缸驅(qū)動的齒輪齒條機(jī)構(gòu)等可以提供翻轉(zhuǎn)驅(qū)動力的裝置，本實(shí)施例采用減速電機(jī)10。
[0044]翻轉(zhuǎn)支架包括轉(zhuǎn)軸12和支架14。[0045]轉(zhuǎn)軸12與夾持單元的軸套9緊密配合連接，兩者之間通過平鍵傳動。支架14采用工業(yè)鋁型材搭建，與傳輸單元的傳輸支架17用擠壓角鋁連接。
[0046]翻轉(zhuǎn)支架還可以有聯(lián)軸器11和兩個軸承座13。
[0047]兩個軸承座13安裝在支架14上，位于夾持單元兩側(cè)對稱布置，軸承座13內(nèi)的軸承為帶防塵蓋的深溝球軸承。轉(zhuǎn)軸12安裝在軸承內(nèi)，通過聯(lián)軸器11與減速電機(jī)10連接，聯(lián)軸器11為能夠傳遞大扭矩的高剛性膜片型聯(lián)軸器，軸承座13與支架14用擠壓角鋁連接。用軸承座13支撐轉(zhuǎn)軸12，可以使翻轉(zhuǎn)單元在翻轉(zhuǎn)時的摩擦力減小，還可以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠。此外，兩個軸承座13的軸承要安裝緊固、保證軸線對正且水平，保證轉(zhuǎn)軸12的水平，從而使夾持單元在翻轉(zhuǎn)時不會震動或傾斜。
[0048]當(dāng)減速電機(jī)10轉(zhuǎn)動時,通過聯(lián)軸器11驅(qū)動轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸12再通過平鍵驅(qū)動軸套9轉(zhuǎn)動，軸套9固定安裝在支撐板8上，因此，夾持單元會帶動夾持著的料架3隨軸套9 一起轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到翻轉(zhuǎn)的目的。
[0049]在軸承座13下方的支架14上布置兩個傳感器，分別為翻轉(zhuǎn)到位傳感器20和翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器19，傳輸支架17上布置一個機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器16。傳感器為電感式接近開關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到位后，翻轉(zhuǎn)到位傳感器20檢測到信號后，證實(shí)翻轉(zhuǎn)已經(jīng)到位，隨后將翻轉(zhuǎn)到位信號傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在收到信號后控制減速電機(jī)10停止運(yùn)行，以免減速電機(jī)10繼續(xù)工作，對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)造成損壞。料架3被氣缸釋放入料架傳輸帶18上時，由于機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器16安裝在傳輸支架17上，且與夾持單元有一定距離，料架3通過時，機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器16感應(yīng)到料架3的通過，說明料架3已經(jīng)完全脫離翻轉(zhuǎn)區(qū)域，機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器16將接收到的信號傳輸給減速電機(jī)10，減速電機(jī)10開始反轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)單元復(fù)位，翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器19檢測到信號后，翻轉(zhuǎn)單元復(fù)位完成，減速電機(jī)10停止工作。
[0050]需要指出的是，本發(fā)明可以使用控制系統(tǒng)，也可以不使用控制系統(tǒng)。而在使用控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)可以是本發(fā)明專用的系統(tǒng)，也可以是和其他裝置或結(jié)果共用的系統(tǒng)，可以是PLC控制系統(tǒng)，也可以是其他形式的控制系統(tǒng)，這些都不能用來限制本發(fā)明。
[0051]上述技術(shù)方案所提供的一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過程如下:
[0052]1、料架到位
[0053]如圖3所示，初始狀態(tài)下，第二氣缸22的氣缸頂板位于傳輸單元的料架傳輸帶18帶面以下。當(dāng)料架3通過料架傳輸帶18反向行進(jìn)至夾持單元的第一氣缸5和第二氣缸22之間時，料架到位傳感器15檢測到信號，將信號上傳給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制料架傳輸帶18停止運(yùn)行。
[0054]2、夾持料架
[0055]如圖4所示，料架到位傳感器15檢測到料架3到位信號后，將信號上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在給料架傳輸帶18發(fā)送停止運(yùn)行命令的同時，也給第一氣缸5和第二氣缸22發(fā)送伸出活塞桿命令。第一氣缸5的活塞桿伸出，帶動第一氣缸頂板4從上方向下壓,第二氣缸22的活塞桿伸出，帶動第二氣缸頂板23從料架傳輸帶18下方升出。第二氣缸頂板23升出時會托起料架傳輸帶18上的料架3，使料架3脫離料架傳輸帶18 —定距離，可以讓夾持單元和料架3安全翻轉(zhuǎn)，夾持單元完成對料架3的夾持動作。此時，第一氣缸5和第二氣缸22都沒有走完氣缸行程，因此依舊保持一定夾持力。
[0056]3、料架翻轉(zhuǎn)[0057]如圖5所示，確認(rèn)夾持料架3動作完成后，控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)單元的減速電機(jī)10起動，減速電機(jī)10通過聯(lián)軸器11帶動轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸12再通過平鍵帶動軸套9轉(zhuǎn)動，軸套9固定在支撐板8上，從而帶動整個夾持單元進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。通過減速電機(jī)10伺服控制使料架3翻轉(zhuǎn)過程保持平穩(wěn)緩慢，保證硅片I在料架3的卡槽內(nèi)震動微弱，不會對硅片I造成損傷。
[0058]4、翻轉(zhuǎn)到位
[0059]如圖6所示，通過減速電機(jī)10的伺服控制180度翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到位傳感器20檢測到信號時，證實(shí)翻轉(zhuǎn)已經(jīng)到位，翻轉(zhuǎn)到位傳感器20將翻轉(zhuǎn)到位信號上傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在收到信號后控制減速電機(jī)10停止運(yùn)行。
[0060]5、夾持氣缸復(fù)位
[0061]如圖7所示，減速電機(jī)10停止運(yùn)行后，控制系統(tǒng)控制夾持單元的第一氣缸5和第二氣缸22的活塞桿同時收回,第一氣缸5和第二氣缸22復(fù)位,在此過程中料架3脫離第二氣缸頂板23，落于料架傳輸帶18帶面上，料架傳輸帶18起動繼續(xù)傳輸料架3。
[0062]6、夾持單元反向翻轉(zhuǎn)
[0063]如圖8所示，安裝在傳輸支架17上的機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器16檢測到料架3通過的信號時，證明料架3已離開翻轉(zhuǎn)區(qū)域，此時控制系統(tǒng)控制減速電機(jī)10起動，進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使夾持單元反向翻轉(zhuǎn)。
[0064]7、機(jī)構(gòu)復(fù)位
[0065]如圖9所示，通過減速電機(jī)10的伺服控制夾持單元反向翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器19檢測到信號后，證實(shí)反向翻轉(zhuǎn)已經(jīng)到位，此時控制系統(tǒng)控制減速電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一個料架3的翻轉(zhuǎn)過程。
[0066]本發(fā)明通過柔性的夾持和平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了不損壞硅片的前提下直接在傳輸線上完成料架的翻轉(zhuǎn)過程，實(shí)現(xiàn)硅片工藝面方向的變換，滿足晶硅太陽能自動線硅片料架的翻轉(zhuǎn)動作要求；結(jié)構(gòu)簡單，占空間小，可在傳輸線上靈活安裝，控制方便，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
[0067]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳輸單元、夾持單元和翻轉(zhuǎn)單元，其中，傳輸單元負(fù)責(zé)料架的傳入和傳出，包括料架傳輸帶和傳輸支架，其在翻轉(zhuǎn)單元下方；夾持單元負(fù)責(zé)夾持料架，包括氣缸固定架、至少兩個氣缸和與氣缸相對應(yīng)的氣缸頂板，其與翻轉(zhuǎn)單元相連接；翻轉(zhuǎn)單元負(fù)責(zé)料架的翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的料架傳輸帶為兩條并行的同步帶，同步帶中間有足夠間隙可穿過夾持單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸為帶導(dǎo)桿的雙作用氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的料架傳輸帶下的第二氣缸頂板在初始狀態(tài)時低于料架傳輸帶帶面，在夾持狀態(tài)時高于料架傳輸帶帶面，兩氣缸頂板之間的距離在初始狀態(tài)下大于料架高度，在無料架的夾持狀態(tài)下距離要略小于料架高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸頂板上安裝有塑料或橡膠薄板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為帶減速器的伺服驅(qū)動的減速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣缸固定架上安裝有料架到位傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有翻轉(zhuǎn)到位傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳輸支架上安裝有機(jī)構(gòu)復(fù)位傳感器。
【文檔編號】B65G47/252GK103662772SQ201310642605
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李廣旭, 陳志兵, 李圓晨, 李補(bǔ)忠, 王廣明 申請人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司