升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及晶硅太陽能自動線物流傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于料架不同高度傳輸?shù)纳禉C(jī)，其包括框架、豎直固定于框架內(nèi)的電缸以及安裝在電缸上的傳輸架；所述傳輸架包括架體和傳輸單元，所述架體包括頂板、底板以及用于連接所述頂板和底板的立板和立柱；所述傳輸單元安裝在架體的底部、用于將料架送入和送出傳輸架。本發(fā)明提供的升降機(jī)，料架先通過傳輸單元傳輸至升降機(jī)的傳輸架上，然后通過電缸驅(qū)動傳輸架進(jìn)行升降，升降過程平穩(wěn)，當(dāng)料架傳輸至目標(biāo)位置時(shí)，再通過傳輸單元將料架傳輸，實(shí)現(xiàn)了料架進(jìn)行平穩(wěn)的傳入、提升或下降、傳出動作，避免了人工搬運(yùn)料架，提高了工作效率。
【專利說明】升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及晶硅太陽能自動線物流傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于料架不同高度傳輸?shù)纳禉C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能作為清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發(fā)展方向。目前，中國已經(jīng)成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產(chǎn)廠家和一半以上的產(chǎn)能。太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也促進(jìn)了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。順應(yīng)太陽能光伏行業(yè)的發(fā)展需求，太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備正由半自動化向全自動化、智能化過渡，以便提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并降低生產(chǎn)成本。為此，出現(xiàn)了適應(yīng)晶硅太陽電池片自動化生產(chǎn)線的料架(又稱料盒)物流傳輸系統(tǒng)，料架的結(jié)構(gòu)如圖1所示。晶硅太陽電池片自動化生產(chǎn)線往往需要能夠在高度方向傳輸料架，因此常常需要將料架從低位線升高至高位線，或從高位線降低至低位線上，現(xiàn)有升降技術(shù)升降效率低、不夠平穩(wěn)且自動化程度低，未達(dá)到晶硅太陽電池片自動化生產(chǎn)線的要求，因此若要使料架從較低(高)傳輸帶傳輸至較高(低)傳輸帶，則需設(shè)計(jì)一種可升降并自帶一定傳輸能力的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)這一目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種升降機(jī)，能夠?qū)α霞苓M(jìn)行平穩(wěn)的傳入、提升或下降、傳出動作，從而實(shí)現(xiàn)料架從低(高)料架傳輸線到高(低)料架傳輸線的傳遞。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種升降機(jī)，其包括框架、豎直固定于框架內(nèi)的電缸以及安裝在電缸上的傳輸架；所述傳輸架包括架體和傳輸單元，所述架體包括頂板、底板以及用于連接所述頂板和底板的立板和立柱；所述傳輸單元安裝在架體的底部、用于將料架送入和送出傳輸架。
[0007]其中，所述傳輸單元包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板的同步帶組件；所述同步帶組件包括四個(gè)帶輪、兩個(gè)輔輪、兩個(gè)張緊輪以及兩條纏繞在帶輪、輔輪和張緊輪的同步帶；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板平行安裝在底板的兩側(cè)；所述四個(gè)帶輪可轉(zhuǎn)動地對稱安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上；所述兩個(gè)輔輪和兩個(gè)張緊輪與帶輪的軸向平行分別可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上；所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步帶傳動。
[0008]其中，所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、長軸以及驅(qū)動輪；所述減速器與電機(jī)連接，向外傳遞電機(jī)的動力；所述長軸安裝在所述減速器，由減速器驅(qū)動長軸轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動輪固定安裝在所述長軸上，所述驅(qū)動輪與同步帶摩擦傳動。
[0009]其中，所述長軸橫跨并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上。
[0010]其中，所述傳輸架還包括阻擋單元，所述阻擋單元包括阻擋塊和與阻擋塊連接的到位檢測傳感器，所述陰擋塊和到位檢測傳感器位于所述傳輸單元的兩端。
[0011]其中，所述阻擋塊包括左阻擋塊和右阻擋塊，所述到位檢測傳感器包括左到位檢測傳感器和右到位檢測傳感器，所述左阻擋塊和左到位檢測傳感器位于傳輸單元的同一偵牝所述右阻擋塊和右到位檢測傳感器位于所述傳輸單元的另一側(cè)，所述左阻擋塊與左到位檢測傳感器連接，所述右阻擋塊與所述右到位檢測傳感器連接。
[0012]其中，所述傳輸架還包括夾持單元，所述夾持單元包括固定在頂板上的夾持氣缸以及用于檢測夾持氣缸的工作狀態(tài)的磁性開關(guān)。
[0013]其中，所述夾持氣缸設(shè)有過濾減壓閥。
[0014]其中，所述電缸包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動的滑軌，所述傳輸架設(shè)置在滑軌上。
[0015](三)有益效果
[0016]本發(fā)明提供的升降機(jī)，料架先通過傳輸單元傳輸至升降機(jī)的傳輸架上，然后通過電缸驅(qū)動傳輸架進(jìn)行升降，升降過程平穩(wěn)，當(dāng)料架傳輸至目標(biāo)位置時(shí)，再通過傳輸單元將料架傳輸，實(shí)現(xiàn)了料架進(jìn)行平穩(wěn)的傳入、提升或下降、傳出動作，避免了人工搬運(yùn)料架，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為晶硅太陽能自動線硅片料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中傳輸架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3中I部分的放大圖；
[0021]圖中，100:傳輸架；1:框架；2:電缸；3:過濾減壓閥；5:電缸支撐板；6:傳輸電機(jī)；7:減速器；8:同步帶；9:右到位檢測傳感器；10:右阻擋塊；11:左到位檢測傳感器；12:左阻擋塊；13:夾持氣缸；14:驅(qū)動輪；15:磁性開關(guān)；16:立柱；17:輔輪；18:長軸；19:帶輪；20:第一側(cè)板；21:第二側(cè)板；22:底板；23:張緊輪；24:頂板；25:立板；26:料架；261:錐形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0024]參見圖2和圖3，本發(fā)明提供一種升降機(jī)，用于傳輸晶硅太陽能自動線硅片料架(簡稱料架),其包括框架1、豎直固定于框架內(nèi)的電缸2以及安裝在電缸上的傳輸架100 ;框架I是由鋁型材搭建而成長方體框體，用于安裝電缸2和傳輸架100 ;傳輸架100用于安放料架，使料架隨傳輸架移動，電缸2用于將傳輸架100上從初始高度升高或降低至目標(biāo)高度，并使傳輸架100返回至初始高度。電缸2包括伺服電機(jī)和滑輪，滑軌與伺服電機(jī)連接，由伺服電機(jī)驅(qū)動滑軌移動。電缸2通過電缸支撐板5安裝于框架I上，電缸2的滑軌與電缸支撐板5固定連接，滑軌豎直安裝在框架I上。傳輸架100滑動安裝在電缸2上，具體的是安裝在電缸2的滑軌上。
[0025]傳輸架100包括架體和傳輸單元。架體包括頂板24、底板22以及用于連接所述頂板和底板的立板25和立柱14 ;傳輸單元安裝在架體的底部、用于將料架送入和送出傳輸架100。傳輸單元包括第一側(cè)板20、第二側(cè)板21、傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝在第一側(cè)板20和第二側(cè)板21的同步帶組件；同步帶組件包括四個(gè)帶輪19、兩個(gè)輔輪17、兩個(gè)張緊輪23以及兩條纏繞在帶輪19、輔輪17和張緊輪23的同步帶8 ;第一側(cè)板20和第二側(cè)板21平行安裝在底板22的兩側(cè)；四個(gè)帶輪19可轉(zhuǎn)動地對稱安裝在第一側(cè)板20和第二側(cè)板21上；兩個(gè)輔輪17和兩個(gè)張緊輪23與帶輪的軸向平行分別可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板20和第二側(cè)板21上；傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步帶8傳動。傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6、減速器7、長軸18以及驅(qū)動輪14 ;減速器7與電機(jī)6連接，向外傳遞電機(jī)6的動力；長軸18安裝在減速器，由減速器7驅(qū)動長軸18轉(zhuǎn)動；驅(qū)動輪14固定安裝在長軸18上，驅(qū)動輪14與同步帶8摩擦傳動。為了保證長軸的傳動的穩(wěn)定性，優(yōu)選的將長軸18橫跨并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板20和第二側(cè)板21上。
[0026]當(dāng)料架26從傳輸線向升降機(jī)傳送時(shí),控制系統(tǒng)控制傳輸單兀與傳輸線同向同速移動同步帶，當(dāng)料架接觸到同步帶時(shí)，同步帶帶動料架送入傳輸架。然后控制系統(tǒng)控制電缸按照預(yù)設(shè)程序帶動傳輸架升高或者降低到目標(biāo)位置，停止電缸。然后再次啟動傳輸單元，將料架送出傳輸架，從而完成料架升降工作。最后，控制系統(tǒng)控制活動電缸工作將傳輸架移動回初始位置進(jìn)行下一次升降工作。
[0027]進(jìn)一步的，傳輸架100還包括阻擋單元，阻擋單元包括阻擋塊和與阻擋塊連接的到位檢測傳感器，陰擋塊和到位檢測傳感器位于所述傳輸單元的兩端。阻擋塊包括左阻擋塊12和右阻擋塊10，到位檢測傳感器包括左到位檢測傳感器11和右到位檢測傳感器9，左阻擋塊12和左到位檢測傳感器11位于傳輸單元的同一側(cè)，右阻擋塊10和右到位檢測傳感器9位于傳輸單元的另一側(cè)，左阻擋塊12與左到位檢測傳感器11連接，右阻擋塊10與右到位檢測傳感器9連接。
[0028]阻擋單元用于阻擋定位料架，阻擋塊用于阻擋料架，防止料架傳出傳輸架100外。阻擋塊的初始狀態(tài)為收回狀態(tài)，負(fù)責(zé)將傳入料架準(zhǔn)確定位。左阻擋塊12與左到位檢測傳感器11位于傳送帶左端的對應(yīng)位置上，左阻擋塊10與左到位檢測傳感器9位于傳送帶右端的對應(yīng)位置上。從左側(cè)傳入料架時(shí)，當(dāng)右到位檢測傳感器9檢測到上方有料架時(shí)，右到位傳感器9發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制右阻擋塊10彈起，同時(shí)，控制系統(tǒng)控制同步帶8延時(shí)停止轉(zhuǎn)動。
[0029]傳輸架還包括夾持單元，夾持單元包括固定在頂板24上的夾持氣缸13以及用于檢測夾持氣缸13的工作狀態(tài)的磁性開關(guān)15。夾持氣缸13為兩個(gè)。為了保證夾持氣缸13夠長久正常的使用，夾持氣缸13還設(shè)有過濾減壓閥3，過濾減壓閥3固定在框架I上用于過濾進(jìn)入夾持氣缸13的缸內(nèi)氣體，保持氣體潔凈，同時(shí)可調(diào)節(jié)夾持氣缸13的缸內(nèi)氣體壓力，以延長氣缸的實(shí)用壽命。
[0030]夾持單元用于夾持料架26，保證料架26在升降的過程中牢固地被夾持單元夾緊，防止料架26掉落發(fā)生的意外事故和保證料架26升降平穩(wěn)，料架26端部板面有錐形孔261(如圖1所示)，當(dāng)?shù)轿粰z測傳感器檢測到料架到位時(shí)，兩個(gè)夾持氣缸13同時(shí)動作，活塞桿伸出，活塞桿端部的錐形夾持塊插入料架錐形孔261內(nèi)將料架夾持固定。當(dāng)磁性開關(guān)15確認(rèn)料架夾持動作完成后(發(fā)送信號給控制系統(tǒng))，電缸2啟動，傳輸架100帶著料架上升，控制系統(tǒng)接收和判斷與電缸2的電機(jī)脈沖數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定數(shù)量，若達(dá)到，則電缸停止工作，料將已上升到目標(biāo)位置，此時(shí)目標(biāo)位置的傳感器能檢測到傳輸架(例如與高位線上傳輸帶高度一致的位置)。料架到達(dá)目標(biāo)高度后，兩夾持氣缸13同時(shí)縮回，同時(shí)阻擋塊也縮回；當(dāng)磁性開關(guān)15檢測夾持氣缸13已松開料架時(shí)，同步帶8與高位線上傳輸帶同速同向順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將料架送出傳輸架。當(dāng)目標(biāo)傳輸線上的傳輸帶上的傳感器檢測到料架時(shí)，表明料架已傳出，同步帶8停止轉(zhuǎn)動?？刂破骺刂齐姼坠ぷ?，將傳輸架復(fù)位，回到初始位置。
[0031]本發(fā)明的升降機(jī)傳輸料架的過程如下:
[0032](I)料架到位
[0033]初始狀態(tài)下，同步帶8靜止，同步帶8高度與低位線上傳輸帶高度一致,阻擋單元處于縮回狀態(tài)。當(dāng)傳輸線上的傳感器檢測到料架靠近升降機(jī)一側(cè)時(shí)，同步帶8與低位線上傳輸帶同速、同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)轿粰z測傳感器檢測到料架時(shí)，右阻擋塊10彈出，同步帶8延時(shí)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)料架已到位。
[0034](2)夾持料架
[0035]料架到位后，兩夾持氣缸13同時(shí)動作活塞桿伸出，活塞桿插入料架26的錐形孔261內(nèi)將料架夾持固定。
[0036](3)提升料架
[0037]當(dāng)磁性開關(guān)15確認(rèn)料架夾持動作完成后，電缸2啟動，傳輸架100帶著料架上升，控制系統(tǒng)接收和判斷電缸2的電機(jī)脈沖數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定數(shù)量，若達(dá)到，則電缸停止工作，料將已上升到目標(biāo)位置，此時(shí)目標(biāo)位置的傳感器能檢測到傳輸架(例如與高位線上傳輸帶高度一致的位置)。
[0038](4)傳出料架
[0039]料架到達(dá)目標(biāo)高度后，兩夾持氣缸13和阻擋塊同時(shí)縮回，當(dāng)磁性開關(guān)15檢測到信號時(shí)表明已松開料架，此時(shí)，同步帶8與高位線上傳輸帶同速同向順時(shí)針轉(zhuǎn)動，當(dāng)高位線傳輸帶上傳感器檢測到信號時(shí)，表明料架已傳出，同步帶8停止移動，右阻擋塊10縮回。
[0040](5)機(jī)構(gòu)復(fù)位
[0041]當(dāng)高位線上傳感器檢測到料架已經(jīng)傳出時(shí)，電缸2啟動，傳輸架100回落，當(dāng)控制系統(tǒng)接收和送料電缸2的電機(jī)脈沖數(shù)量是否達(dá)到設(shè)定數(shù)量，若達(dá)到，則電缸停止，此時(shí)傳輸架回復(fù)到初始位置。
[0042]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機(jī)，其特征在于，其包括框架、豎直固定于框架內(nèi)的電缸以及安裝在電缸上的傳輸架；所述傳輸架包括架體和傳輸單元，所述架體包括頂板、底板以及用于連接所述頂板和底板的立板和立柱；所述傳輸單元安裝在架體的底部、用于將料架送入和送出傳輸架。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳輸單元包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板的同步帶組件；所述同步帶組件包括四個(gè)帶輪、兩個(gè)輔輪、兩個(gè)張緊輪以及兩條纏繞在帶輪、輔輪和張緊輪的同步帶；所述第一側(cè)板和第二側(cè)板平行安裝在底板的兩側(cè)；所述四個(gè)帶輪可轉(zhuǎn)動地對稱安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上；所述兩個(gè)輔輪和兩個(gè)張緊輪與帶輪的軸向平行分別可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上；所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動同步帶傳動。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳輸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、長軸以及驅(qū)動輪；所述減速器與電機(jī)連接，向外傳遞電機(jī)的動力；所述長軸安裝在所述減速器，由減速器驅(qū)動長軸轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動輪固定安裝在所述長軸上，所述驅(qū)動輪與同步帶摩擦傳動。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)，其特征在于，所述長軸橫跨并可轉(zhuǎn)動地安裝在第一側(cè)板和第二側(cè)板上。
5.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳輸架還包括阻擋單元，所述阻擋單元包括阻擋塊和與阻擋塊連接的到位檢測傳感器，所述陰擋塊和到位檢測傳感器位于所述傳輸單元的兩端。
6.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其特征在于，所述阻擋塊包括左阻擋塊和右阻擋塊，所述到位檢測傳感器包括左到位檢測傳感器和右到位檢測傳感器，所述左阻擋塊和左到位檢測傳感器位于傳輸單元的同一側(cè)，所述右阻擋塊和右到位檢測傳感器位于所述傳輸單元的另一側(cè)，所述左阻擋塊與左到位檢測傳感器連接，所述右阻擋塊與所述右到位檢測傳感器連接。
7.如權(quán)利要求3所述的升降機(jī)，其特征在于，所述傳輸架還包括夾持單元，所述夾持單元包括固定在頂板上的夾持氣缸以及用于檢測夾持氣缸的工作狀態(tài)的磁性開關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的升降機(jī)，其特征在于，所述夾持氣缸設(shè)有過濾減壓閥。
9.如權(quán)利要求1所述的升降機(jī)，其特征在于，所述電缸包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動的滑軌，所述傳輸架設(shè)置在滑軌上。
【文檔編號】B65G43/00GK103662683SQ201310642506
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李廣旭, 王守琛, 張吉志, 李補(bǔ)忠, 王廣明 申請人:北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司