擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾爪、圓盤、拉簧、固定在夾爪兩側(cè)的擋塊和一端鉸接在機(jī)架上的擺桿，擺桿上設(shè)有環(huán)形的通孔，圓盤上設(shè)有銷軸，該銷軸可在通孔內(nèi)滑動(dòng)，夾爪連接在擺桿上，夾爪包括支桿、夾持臺(tái)和夾片，夾持臺(tái)與支桿連接，夾片的中部鉸接在夾持臺(tái)的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，控制端可與兩擋塊相抵，所述拉簧的一端與機(jī)架連接，另一端與擺桿連接。本發(fā)明不僅可實(shí)現(xiàn)工件的傳送，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持工件，進(jìn)行工件的定位，便于自動(dòng)化操作。
【專利說明】擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于傳動(dòng)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)中，我們常常需要將工件從一處傳送至另一處。目前常見的傳送裝置是皮帶輪，但是皮帶輪不能進(jìn)行工件的夾持和固定，即不能實(shí)現(xiàn)工件的定位，不利于下一工序的操作，特別是自動(dòng)化操作時(shí)，僅僅利用皮帶輪傳送會(huì)使得偏差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有傳送裝置不能實(shí)現(xiàn)工件定位的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾爪、圓盤、拉簧、固定在夾爪兩側(cè)的擋塊和一端鉸接在機(jī)架上的擺桿，擺桿上設(shè)有環(huán)形的通孔，圓盤上設(shè)有銷軸，該銷軸可在通孔內(nèi)滑動(dòng)，夾爪連接在擺桿上，夾爪包括支桿、夾持臺(tái)和夾片，夾持臺(tái)與支桿連接，夾片的中部絞接在夾持臺(tái)的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設(shè)有復(fù)位彈黃，控制端可與兩擋塊相抵，所述拉簧的一端與機(jī)架連接，另一端與擺桿連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤上的銷軸在通孔內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)擺桿向一個(gè)方向擺動(dòng)，當(dāng)銷軸轉(zhuǎn)到通孔內(nèi)與拉簧平行的一段時(shí)，擺桿被拉簧拉回向另一個(gè)方向擺動(dòng)。擺桿帶動(dòng)夾爪的支桿左右擺動(dòng)，當(dāng)夾片的控制端與擋塊相抵時(shí)，一邊的夾片張開，夾爪處于松開狀態(tài)，可放入工件；當(dāng)夾片的控制端不與擋塊相抵時(shí)，夾片在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)到原始位置，夾爪處于夾緊狀態(tài)，可將工件夾緊；直到夾片的控制端與另一夾片相抵，夾爪松開，工件卸出。本發(fā)明中圓盤的單向轉(zhuǎn)動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)夾爪的雙向擺動(dòng)，還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持工件，進(jìn)行工件的定位，便于自動(dòng)化操作。
[0006]進(jìn)一步，所述通孔上設(shè)有擋條，適用于圓盤雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:圓盤I ;拉簧2 ;擋塊3 ;擺桿4 ;支桿5 ;通孔6 ;銷軸8 ;復(fù)位彈簧9。
[0009]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例中的一種擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾爪、圓盤1、拉簧2、固定在夾爪左右兩側(cè)的擋塊3和一端鉸接在機(jī)架上的擺桿4，擺桿4上設(shè)有環(huán)形的通孔6，分為豎向段和橫向段，圓盤I上設(shè)有銷軸8，該銷軸8可在通孔6內(nèi)滑動(dòng)，夾爪連接在擺桿4上，夾爪包括支桿5、夾持臺(tái)和夾片，夾持臺(tái)與支桿5連接，夾片的中部鉸接在夾持臺(tái)的兩端，夾片的上端為夾持端，下端為控制端，控制端和支桿5之間設(shè)有復(fù)位彈黃9,控制端可與兩擋塊3相抵，所述拉簧2的一端與機(jī)架連接，另一端與擺桿4的左側(cè)連接，并且拉簧2與通孔6的橫向段平行。
[0010]圓盤I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸8在通孔6的左側(cè)豎向段內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)擺桿4和夾爪向右擺動(dòng)，夾爪右夾片的控制端與右側(cè)的擋塊3相抵，右夾片張開，夾爪處于松開狀態(tài)，可放入工件。圓盤I繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸8在通孔6的上端橫向段內(nèi)滑動(dòng)，擺桿4和夾爪在拉簧2彈力的作用下，被拉向左邊，銷軸8在通孔6右側(cè)的豎向段內(nèi)滑動(dòng)，擺桿4和夾爪向右擺動(dòng)，夾爪右夾片在復(fù)位彈簧9的作用下的恢復(fù)到原狀，右夾片閉合，夾爪處于夾緊狀態(tài)，工件處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)拉簧2將夾爪拉到與左側(cè)的擋塊3相抵，左夾片張開，夾爪處于松開狀態(tài)，可卸出工件。銷軸8在圓盤I的帶動(dòng)下在下端橫向段內(nèi)滑動(dòng)，直到回到原始位置。
[0011]實(shí)施例2
本實(shí)施例中擺桿4的通孔6上設(shè)有擋條，其他的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，使環(huán)形的通孔6變成條形的通孔6，適用于圓盤I雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況。
[0012]圓盤I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿4和夾爪向右擺動(dòng)，夾爪右夾片的控制端與右側(cè)的擋塊3相抵，右夾片張開，夾爪處于松開狀態(tài)，可放入工件。圓盤I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿4和夾爪向左擺動(dòng)，夾爪左夾片的控制端與左側(cè)的擋塊3相抵，左夾片張開，夾爪處于松開狀態(tài)，可將工件卸出。
[0013]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:還包括夾爪、圓盤、拉簧、固定在夾爪兩側(cè)的擋塊和一端鉸接在機(jī)架上的擺桿，擺桿上設(shè)有環(huán)形的通孔，圓盤上設(shè)有銷軸，該銷軸可在通孔內(nèi)滑動(dòng)，夾爪連接在擺桿上，夾爪包括支桿、夾持臺(tái)和夾片，夾持臺(tái)與支桿連接，夾片的中部絞接在夾持臺(tái)的兩端，夾片的一端為夾持端，另一端為控制端，控制端和支桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，控制端可與兩擋塊相抵，所述拉簧的一端與機(jī)架連接，另一端與擺桿連接。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式工件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述通孔上設(shè)有擋條。
【文檔編號(hào)】B65G25/06GK103754573SQ201310605123
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】江偉 申請人:重慶艦幃機(jī)械有限公司