水平旋轉(zhuǎn)料倉的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，其用于自動(dòng)化上下料加工單元中上下料物流單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換、定位等功能。其特點(diǎn)是：包括固定盤（2），在該固定盤（2）的正面設(shè)有滑道，該滑道由圓形的左滑道和圓形的右滑道組成，并且該左滑道和右滑道相互交叉在一起，在該交叉部分的中間安裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與十字形驅(qū)動(dòng)盤（4）中部固定連接，而其另一端從固定盤（2）的背面伸出后與伺服電機(jī)（1）輸出軸傳動(dòng)連接，從而能通過伺服電機(jī)（1）帶動(dòng)十字形驅(qū)動(dòng)盤（4）旋轉(zhuǎn)，還包括四根連接桿（3），該四根連接桿（3）的中部分別鉸接在驅(qū)動(dòng)盤的四個(gè)頂端上。本發(fā)明的水平旋轉(zhuǎn)料倉可以在豎直方向旋轉(zhuǎn)，使托盤始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)可換托盤結(jié)構(gòu)。
【專利說明】水平旋轉(zhuǎn)料倉
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，其用于自動(dòng)化上下料加工單元中上下料物流單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換、定位等功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械加工行業(yè)自動(dòng)化輔助設(shè)備越來越多，自動(dòng)化程度也在飛速提高。在實(shí)現(xiàn)零件全自動(dòng)加工過程中，自動(dòng)化物流是關(guān)鍵功能之一。在機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)單元中水平旋轉(zhuǎn)料倉結(jié)構(gòu)緊湊，換產(chǎn)便捷，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0003]在中國(guó)成為世界工廠的大背景下國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)械加工行業(yè)自動(dòng)化處于剛起步的高速發(fā)展階段，隨著社會(huì)保障制度的逐步健全員工福利待遇也穩(wěn)步提升，客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定性的要求也在逐步提高，這樣工廠對(duì)加工自動(dòng)化的需求也就更加迫切。目前國(guó)內(nèi)大部分自動(dòng)化對(duì)上下料物流的要求越來越高，旋轉(zhuǎn)料倉、跺機(jī)料倉、料道等形式應(yīng)用比較普遍，但是各自有各自的特點(diǎn)，使用總存在換產(chǎn)、移動(dòng)等各方面的限制因素和操作不便等情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，能夠?qū)崿F(xiàn)上料不停產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率并且杜絕加工空閑時(shí)間。
[0005]一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，其特別之處在于:包括固定盤，在該固定盤的正面設(shè)有滑道，該滑道由圓形的左滑道和圓形的右滑道組成，并且該左滑道和右滑道相互交叉在一起，在該交叉部分的中間安裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與十字形驅(qū)動(dòng)盤中部固定連接，而其另一端從固定盤的背面伸出后與伺服電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接，從而能通過伺服電機(jī)帶動(dòng)十字形驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)，還包括四根連接桿，該四根連接桿的中部分別鉸接在驅(qū)動(dòng)盤的四個(gè)頂端上，而每根連接桿的兩端均安裝有滑塊，所有滑塊均安裝在前述的滑道中。
[0006]其中左滑道和右滑道的直徑相同，并且左滑道和右滑道各自圓心間的直線距離是該直徑的0.55-0.9倍。
[0007]其中在十字形驅(qū)動(dòng)盤的四個(gè)頂端上均開有安裝孔，在每個(gè)安裝孔內(nèi)均安裝有托盤軸，該托盤軸與安裝孔之間為間隙配合或者該托盤軸通過軸承安裝在安裝孔上，該托盤軸的一端與連接桿的中部固定連接而其另一端與托盤可拆卸連接。
[0008]其中在固定盤上安裝有接近傳感器，而在每根連接桿的中部均安裝有相應(yīng)的傳感器感應(yīng)塊。
[0009]本發(fā)明的水平旋轉(zhuǎn)料倉可以在豎直方向旋轉(zhuǎn)，使托盤始終保持水平狀態(tài)，同時(shí)可換托盤結(jié)構(gòu)，上下料方便，換產(chǎn)易于操作。還可作為物流托盤使用，提高了換料、換產(chǎn)效率，且定位穩(wěn)定性高。本發(fā)明還具有如下優(yōu)點(diǎn):1、突破了水平放置料倉的結(jié)構(gòu)，通過思路轉(zhuǎn)換，方便與換料，提高效率；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊美觀，且易于生產(chǎn)制造；3、使用范圍更加廣泛，通過更換托盤結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)各種零件的加工?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為本發(fā)明中固定盤2的結(jié)構(gòu)示意圖； [0012]附圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2所示，本發(fā)明是一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，包括固定盤2，在該固定盤2的正面設(shè)有滑道，該滑道由圓形的左滑道和圓形的右滑道組成，并且該左滑道和右滑道相互交叉在一起，左滑道和右滑道的直徑相同，并且左滑道和右滑道各自圓心的直線距離是該直徑的0.55-0.9倍。在該交叉部分的中間安裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與一^h字形驅(qū)動(dòng)盤4中部固定連接而其另一端從固定盤2的背面伸出后與伺服電機(jī)I輸出軸傳動(dòng)連接，具體可以提通過軸與鍵連接配合，從而能通過伺服電機(jī)I帶動(dòng)十字形驅(qū)動(dòng)盤4旋轉(zhuǎn)，還包括四根連接桿3，該四根連接桿3的中部分別鉸接在驅(qū)動(dòng)盤的四個(gè)頂端上，而每根連接桿3的兩端均安裝有滑塊，所有滑塊均安裝在前述的滑道中。
[0014]其中在十字形驅(qū)動(dòng)盤4的四個(gè)頂端上均開有安裝孔，在每個(gè)安裝孔內(nèi)均安裝有托盤軸，該托盤軸與安裝孔之間為間隙配合，或者兩者通過軸承安裝在一起，該托盤軸的一端與連接桿3的中部固定連接而其另一端與托盤10可拆卸連接，當(dāng)然托盤軸還可與托盤支架9連接，而托盤10可拆卸安裝在托盤支架9上。
[0015]另外在固定盤2上安裝有接近傳感器6，而在每根連接桿3的中部均安裝有相應(yīng)的傳感器感應(yīng)塊7。如圖3所示，固定盤2可以安裝在底座5上，并且可以在其外部安裝防護(hù)罩8。
[0016]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)料倉是自動(dòng)化單元中的一個(gè)輔助單元，通過減少和杜絕加工空閑時(shí)間的理念來進(jìn)行布局和設(shè)計(jì)，其托盤10也可以作為車間的物流托盤進(jìn)行成品搬運(yùn)、裝卸等。在毛胚零件加工成成品零件后，只需搬走成品托盤，放入材料托盤即可實(shí)現(xiàn)換產(chǎn)。本發(fā)明將在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過特定軌跡使托盤10保持水平，托盤10中的工件位呈點(diǎn)陣形式排列，機(jī)械手工作時(shí)，點(diǎn)陣抓取最高點(diǎn)托盤10內(nèi)的材料進(jìn)行加工，同時(shí)兩側(cè)的托盤10實(shí)現(xiàn)成品卸料和毛胚上料工作，實(shí)現(xiàn)上料不停產(chǎn)的目的，提高生產(chǎn)效率，杜絕加工空閑時(shí)間。換產(chǎn)時(shí)只需更換上料托盤，調(diào)用加工程序。通過短暫停止在幾分鐘內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)料倉的換產(chǎn)。
[0017]本發(fā)明的使用方法是:
[0018]四根連接桿3在伺服電機(jī)I通過十字形驅(qū)動(dòng)盤4的驅(qū)動(dòng)下，沿固定盤2上的固定軌跡(滑道)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)連接桿3和托盤軸始終保持水平狀態(tài)。在連接桿3運(yùn)行至最高位置時(shí)，通過接近傳感器6與傳感器感應(yīng)塊7之間的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)通過接近傳感器6還可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手的信號(hào)交換，機(jī)械手可以進(jìn)行上下料動(dòng)作。上下料通過點(diǎn)陣記數(shù)控制(可根據(jù)工件不通具體設(shè)定)，完成一個(gè)托盤10后交換下一托盤10，依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)為機(jī)械手提供上下料物流。
【權(quán)利要求】
1.一種水平旋轉(zhuǎn)料倉，其特征在于:包括固定盤(2)，在該固定盤(2)的正面設(shè)有滑道，該滑道由圓形的左滑道和圓形的右滑道組成，并且該左滑道和右滑道相互交叉在一起，在該交叉部分的中間安裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的一端與十字形驅(qū)動(dòng)盤(4 )中部固定連接，而其另一端從固定盤(2)的背面伸出后與伺服電機(jī)(I)輸出軸傳動(dòng)連接，從而能通過伺服電機(jī)(I)帶動(dòng)十字形驅(qū)動(dòng)盤(4)旋轉(zhuǎn)，還包括四根連接桿(3)，該四根連接桿(3)的中部分別鉸接在驅(qū)動(dòng)盤的四個(gè)頂端上，而每根連接桿(3)的兩端均安裝有滑塊，所有滑塊均安裝在前述的滑道中。
2.如權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)料倉，其特征在于:其中左滑道和右滑道的直徑相同，并且左滑道和右滑道各自圓心間的直線距離是該直徑的0.55-0.9倍。
3.如權(quán)利要求1所述的水平旋轉(zhuǎn)料倉，其特征在于:其中在十字形驅(qū)動(dòng)盤(4)的四個(gè)頂端上均開有安裝孔，在每個(gè)安裝孔內(nèi)均安裝有托盤軸，該托盤軸與安裝孔之間為間隙配合或者該托盤軸通過軸承安裝在安裝孔上，該托盤軸的一端與連接桿(3)的中部固定連接而其另一端與托盤(10)可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的水平旋轉(zhuǎn)料倉，其特征在于:其中在固定盤(2)上安裝有接近傳感器(6 )，而在每根連接桿(3 )的中部均安裝有相應(yīng)的傳感器感應(yīng)塊(7 )。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK103552843SQ201310579023
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】宋明安, 王小龍, 孫潔, 李維軍, 麻輝, 李志博, 同彥恒, 張尚錚 申請(qǐng)人:寧夏巨能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司