一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及洗衣機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便地對(duì)洗衣機(jī)箱體進(jìn)行準(zhǔn)確快速輸送，不會(huì)對(duì)工件造成損傷，操作方便，其包括主架，主架上設(shè)置垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿連接支撐座，支撐座連接可滑動(dòng)的水平支架，水平支架上設(shè)置吸盤(pán)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)在如今社會(huì)中是每個(gè)家庭必備的家用電器，而洗衣機(jī)也有幾種類(lèi)型，國(guó)內(nèi)一般使用滾筒型和波輪型，箱體是洗衣機(jī)的重要部分，箱體的好壞直接影響洗衣機(jī)的質(zhì)量，箱體在進(jìn)行加工時(shí)，首先對(duì)其進(jìn)行上料，上料完畢后通過(guò)沖壓裝置進(jìn)行孔位沖壓操作，在上料裝置到?jīng)_壓裝置之間需要進(jìn)行輸送操作，一般都是由機(jī)械手將箱體從上料裝置搬運(yùn)至沖壓裝置上，機(jī)械手在搬運(yùn)過(guò)程中容易對(duì)箱體產(chǎn)生劃傷，簡(jiǎn)單的機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)程中可能會(huì)放置不到位，而一些精密的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，操作較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便地對(duì)洗衣機(jī)箱體進(jìn)行準(zhǔn)確快速輸送，不會(huì)對(duì)工件造成損傷，操作方便。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，其包括主架，所述主架上設(shè)置垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿連接支撐座，所述支撐座連接可滑動(dòng)的水平支架，所述水平支架上設(shè)置吸盤(pán)。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述支撐座一端設(shè)置垂直導(dǎo)桿，所述垂直氣缸的活塞桿連接垂直導(dǎo)桿；
所述支撐座一端兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導(dǎo)桿，兩個(gè)所述垂直導(dǎo)桿通過(guò)側(cè)板連接，所述垂直氣缸的活塞桿連接所述側(cè)板；
所述主架上設(shè)置與所述垂直導(dǎo)桿配合的垂直導(dǎo)向座；
所述支撐座底部設(shè)置水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)置與所述水平導(dǎo)向座配合的可滑動(dòng)的水平導(dǎo)桿，所述水平導(dǎo)桿上設(shè)置所述水平支架，所述水平支架上均勻設(shè)置多個(gè)所述吸盤(pán)；
所述水平支架與所述水平導(dǎo)桿上分別設(shè)置直線軌道，所述水平支架通過(guò)定位銷(xiāo)與所述水平導(dǎo)桿的直線軌道連接，所述吸盤(pán)通過(guò)連接板與所述水平支架的直線軌道連接；
所述支撐座底部設(shè)置兩側(cè)分別設(shè)置所述水平導(dǎo)向座，兩個(gè)所述水平導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置所述水平導(dǎo)桿，所述水平導(dǎo)桿上設(shè)置兩個(gè)所述水平支架，兩個(gè)所述水平導(dǎo)桿兩端分別設(shè)置連接兩個(gè)所述水平導(dǎo)桿的連接桿，兩個(gè)所述連接桿上分別設(shè)置皮帶固定座，所述支撐座上設(shè)置與所述皮帶固定座對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述皮帶固定座通過(guò)皮帶連接，所述驅(qū)動(dòng)輪上均勻設(shè)置凸起，所述驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述支撐座上；
所述驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的所述支撐座上分別設(shè)置與所述皮帶對(duì)應(yīng)的滾輪，所述滾輪包括前滾輪和后滾輪，所述前滾輪、后滾輪與所述驅(qū)動(dòng)輪成三角分布，所述皮帶依次穿過(guò)所述前滾輪、驅(qū)動(dòng)輪、后滾輪；
所述主架和所述水平導(dǎo)桿上分別設(shè)置垂直拖鏈和水平拖鏈，所述垂直拖鏈兩端分別連接所述主架和所述側(cè)板，所述水平拖鏈分別連接所述支撐座和所述水平導(dǎo)桿。
[0006]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，主架上設(shè)置垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿連接支撐座，支撐座連接可滑動(dòng)的水平支架，水平支架上設(shè)置吸盤(pán)，工件由吸盤(pán)吸附，不會(huì)對(duì)工件造成損傷，通過(guò)垂直氣缸將工件提升，水平支架滑動(dòng)將工件輸送出去，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便地對(duì)洗衣機(jī)箱體進(jìn)行準(zhǔn)確快速輸送，操作方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其包括主架1，主架I上設(shè)置垂直氣缸2，垂直氣缸2的活塞桿連接支撐座3，支撐座3連接可滑動(dòng)的水平支架4，水平支架4上設(shè)置吸盤(pán)5 ;支撐座3 —端兩側(cè)分別設(shè)置垂直導(dǎo)桿6，兩個(gè)垂直導(dǎo)桿6通過(guò)側(cè)板7連接，垂直氣缸2的活塞桿連接側(cè)板7，主架I上設(shè)置與垂直導(dǎo)桿6配合的垂直導(dǎo)向座8，保證支撐座3更好地在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)；支撐座3底部設(shè)置水平導(dǎo)向座9，水平導(dǎo)向座9內(nèi)設(shè)置與水平導(dǎo)向座9配合的可滑動(dòng)的水平導(dǎo)桿10，水平導(dǎo)桿10上設(shè)置水平支架4，水平支架4上均勻設(shè)置多個(gè)吸盤(pán)5 ;水平導(dǎo)桿10與水平支架4上分別開(kāi)有直線軌道11、12，水平支架4通過(guò)定位銷(xiāo)與水平導(dǎo)桿10的直線軌道11連接，吸盤(pán)5通過(guò)連接板13與水平支架4的直線軌道12連接，根據(jù)實(shí)際情況，可以更換吸盤(pán)5或者水平支架4，對(duì)不同的工件進(jìn)行吸附輸送；支撐座3底部設(shè)置兩側(cè)分別設(shè)置水平導(dǎo)向座9，兩個(gè)水平導(dǎo)向座9內(nèi)分別設(shè)置水平導(dǎo)桿10，水平導(dǎo)桿10上設(shè)置兩個(gè)水平支架4，兩個(gè)水平導(dǎo)桿10兩端分別設(shè)置連接兩個(gè)水平導(dǎo)桿10的連接桿14，兩個(gè)連接桿14上分別設(shè)置皮帶固定座15，支撐座3上設(shè)置與皮帶固定座15對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪16，驅(qū)動(dòng)輪16與皮帶固定座15通過(guò)皮帶17連接，驅(qū)動(dòng)輪16上均勻設(shè)置凸起，驅(qū)動(dòng)輪16連接電機(jī)18，電機(jī)18安裝于支撐座3上，驅(qū)動(dòng)輪16兩側(cè)的支撐座3上分別設(shè)置與皮帶17對(duì)應(yīng)的滾輪，滾輪包括前滾輪19和后滾輪22，前滾輪19、后滾輪22與驅(qū)動(dòng)輪16成三角分布，皮帶17依次穿過(guò)前滾輪19、驅(qū)動(dòng)輪16、后滾輪23，通過(guò)電機(jī)18控制，使得操作更加簡(jiǎn)單方便，驅(qū)動(dòng)輪16上均勻設(shè)置凸起，可以加大與皮帶17之間的摩擦，前滾輪19、后滾輪22與驅(qū)動(dòng)輪16成三角分布，可以使得皮帶17獲得更好的張力；主架I和水平導(dǎo)桿10上分別設(shè)置垂直拖鏈20和水平拖鏈21，垂直拖鏈20兩端分別連接主架I和側(cè)板7，水平拖鏈21分別連接支撐座3和水平導(dǎo)桿10，垂直拖鏈20和水平拖鏈21起到安全保護(hù)和導(dǎo)向的作用。
[0009]工作過(guò)程如下所述:水平支架4處于工件上方，垂直氣缸2的活塞桿伸出，支撐座3往下移動(dòng)，吸盤(pán)5吸附住工件，垂直氣缸2的活塞桿縮回，工件被提起，電機(jī)18工作，驅(qū)動(dòng)輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)電機(jī)18連接支撐座3，支撐座3通過(guò)垂直氣缸2和垂直導(dǎo)桿6連接主架1，主架I固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪16與皮帶17之間產(chǎn)生摩擦力，皮帶17與驅(qū)動(dòng)輪16、前滾輪19和后滾輪22產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于皮帶17兩端連接皮帶固定座15，皮帶固定座15連接水平導(dǎo)桿10，即水平導(dǎo)桿10在支撐座3下端的水平導(dǎo)向座9內(nèi)滑動(dòng)，水平支架4連接水平導(dǎo)桿10，工件在水平方向上移動(dòng)，電機(jī)18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平支架4帶動(dòng)工件移出，工件移動(dòng)到位后，工件取走至下一工位后，電機(jī)18正向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平支架4隨著水平導(dǎo)桿10的移動(dòng)而復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次操作。
【權(quán)利要求】
1.一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，其包包括主架，所述主架上設(shè)置垂直氣缸，所述垂直氣缸的活塞桿連接支撐座，所述支撐座連接可滑動(dòng)的水平支架，所述水平支架上設(shè)置吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述支撐座一端設(shè)置垂直導(dǎo)桿，所述垂直氣缸的活塞桿連接垂直導(dǎo)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述支撐座一端兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導(dǎo)桿，兩個(gè)所述垂直導(dǎo)桿通過(guò)側(cè)板連接，所述垂直氣缸的活塞桿連接所述側(cè)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述主架上設(shè)置與所述垂直導(dǎo)桿配合的垂直導(dǎo)向座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述支撐座底部設(shè)置水平導(dǎo)向座，所述水平導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)置與所述水平導(dǎo)向座配合的可滑動(dòng)的水平導(dǎo)桿，所述水平導(dǎo)桿上設(shè)置所述水平支架，所述水平支架上均勻設(shè)置多個(gè)所述吸盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述水平支架與所述水平導(dǎo)桿上分別設(shè)置直線軌道，所述水平支架通過(guò)定位銷(xiāo)與所述水平導(dǎo)桿的直線軌道連接，所述吸盤(pán)通過(guò)連接板與所述水平支架的直線軌道連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述支撐座底部設(shè)置兩側(cè)分別設(shè)置所述水平導(dǎo)向座，兩個(gè)所述水平導(dǎo)向座內(nèi)分別設(shè)置所述水平導(dǎo)桿，所述水平導(dǎo)桿上設(shè)置兩個(gè)所述水平支架，兩個(gè)所述水平導(dǎo)桿兩端分別設(shè)置連接兩個(gè)所述水平導(dǎo)桿的連接桿，兩個(gè)所述連接桿上分別設(shè)置皮帶固定座，所述支撐座上設(shè)置與所述皮帶固定座對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述皮帶固定座通過(guò)皮帶連接，所述驅(qū)動(dòng)輪上均勻設(shè)置凸起，所述驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)，所述電機(jī)安裝于所述支撐座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的所述支撐座上分別設(shè)置與所述皮帶對(duì)應(yīng)的滾輪，所述滾輪包括前滾輪和后滾輪，所述前滾輪、后滾輪與所述驅(qū)動(dòng)輪成三角分布，所述皮帶依次穿過(guò)所述前滾輪、驅(qū)動(dòng)輪、后滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種待沖壓洗衣機(jī)箱體輸送裝置，其特征在于，所述主架和所述水平導(dǎo)桿上分別設(shè)置垂直拖鏈和水平拖鏈，所述垂直拖鏈兩端分別連接所述主架和所述側(cè)板，所述水平拖鏈分別連接所述支撐座和所述水平導(dǎo)桿。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103662827SQ201310575666
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】黃小竹, 高登, 錢(qián)冀穎 申請(qǐng)人:無(wú)錫奧莫泰克斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司