一種自動(dòng)理瓶套框裝置及其工作流程的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是自動(dòng)理瓶套框裝置及其工作流程，結(jié)構(gòu)是托瓶板、直線導(dǎo)軌設(shè)置在固定底板上；導(dǎo)軌動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與直線導(dǎo)軌相接；推瓶機(jī)構(gòu)中推瓶板、推瓶板氣缸和推瓶板升降氣缸相接，推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方一端，套框機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方另一端，撥盤與推瓶機(jī)構(gòu)連接。工作流程：1）將對(duì)稱安裝的推瓶板處于打開狀態(tài)；2）撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，把藥瓶撥至托瓶板上，并與計(jì)數(shù)器共同完成本組計(jì)數(shù)動(dòng)作；3）停止動(dòng)作后直線導(dǎo)軌由電機(jī)反轉(zhuǎn)作返回運(yùn)動(dòng)，完成理瓶、推瓶、套框、推框整個(gè)流程動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)方便，集推瓶、套框、推框一系列動(dòng)作自動(dòng)完成，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，無人為因素對(duì)產(chǎn)品及周圍環(huán)境的污染，符合食品藥品生產(chǎn)管理規(guī)范。
【專利說明】一種自動(dòng)理瓶套框裝置及其工作流程
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種用于藥瓶高速、穩(wěn)定的輸送的自動(dòng)理瓶套框裝置及其工作流程，屬于醫(yī)藥機(jī)械裝備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]藥品在生產(chǎn)、包裝、凍干過程中，大量的藥瓶需要高速、穩(wěn)定的輸送、轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)在仍然有許多輸送、轉(zhuǎn)移工序采用人工推送、傳遞的方式，也有單列排列后再推到凍干機(jī)板層上的方式。人工推送、傳遞，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，易干擾、破壞生產(chǎn)環(huán)境，并容易對(duì)生產(chǎn)環(huán)境、產(chǎn)品造成污染，已很難滿足新版GMP的要求；瓶單列排列后再推到凍干機(jī)板層上，這種方式在高速動(dòng)作時(shí)易倒瓶、加在瓶上的膠塞也易掉落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及的是一種自動(dòng)理瓶套框裝置及其工作流程，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，使藥瓶由分散輸送、轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化成自動(dòng)的集中輸送、轉(zhuǎn)移，從而增加了藥瓶輸送、轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)速度和效率，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員對(duì)環(huán)境的不利影響，保證所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，符合GMP的控制要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:包括固定底板、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌動(dòng)力機(jī)構(gòu)、托瓶板、推瓶機(jī)構(gòu)、套框機(jī)構(gòu)、撥盤，其中托瓶板、直線導(dǎo)軌，設(shè)置在固定底板上；導(dǎo)軌動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和傳動(dòng)軸，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與直線導(dǎo)軌相接；推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶板、推瓶板氣缸和推瓶板升降氣缸，其中推瓶板、推瓶板氣缸和推瓶板升降氣缸相接，推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方的一端；套框機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方的另一端，撥盤與推瓶機(jī)構(gòu)連接。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，維護(hù)方便，集推瓶、套框、推框一系列動(dòng)作自動(dòng)完成，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人為因素對(duì)產(chǎn)品及周圍環(huán)境產(chǎn)生污染的可能，符合最新的食品、藥品生產(chǎn)管理規(guī)范的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)理瓶套框裝置的整體示意圖。
[0007]圖中的I是固定底板、2是直線導(dǎo)軌、3是底部支座、4是托瓶板、5是擋瓶條、6是固定座、7是推瓶板升降氣缸、8是連接塊、9是固定導(dǎo)軌，10是推瓶板氣缸、11是推瓶板、12是傳動(dòng)軸、13是減速電機(jī)、14是撥盤、15是框升降板、16是框、17是升降導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0009]如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括固定底板1、直線導(dǎo)軌2、底部支座3、托瓶板4、擋瓶條5，、固定座6、推瓶板升降氣缸7、連接塊8、固定導(dǎo)軌9、推瓶板氣缸10、推瓶板11、傳動(dòng)軸12、減速電機(jī)13、撥盤14、框升降板15、框16、升降導(dǎo)桿17，其中固定底板I與直線導(dǎo)軌2連接，直線導(dǎo)軌2與固定座6連接，固定座6與推瓶板升降氣缸7連接，推瓶板升降氣缸7與連接塊8連接，連接塊8與推瓶板氣缸10連接，推瓶板氣缸10與推瓶板11連接，推瓶板11與固定導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，固定導(dǎo)軌9與連接塊8連接；固定底板I與減速電機(jī)13連接，減速電機(jī)13與傳動(dòng)軸12連接，傳動(dòng)軸12與直線導(dǎo)軌2連接；固定底板I與底部支座3連接，底部支座3與托瓶板4連接，托瓶板4與擋瓶條5連接；固定底板I與升降導(dǎo)桿17連接，升降導(dǎo)桿17與框升降板15連接，框16擺放在框升降板15頂部的內(nèi)側(cè)的卡槽里；撥盤14與托瓶板4連接，撥盤14轉(zhuǎn)動(dòng)撥瓶，與計(jì)數(shù)器共同完成計(jì)數(shù)動(dòng)作。
[0010]自動(dòng)理瓶套框裝置的工作流程:包括
工作前，對(duì)稱安裝的推瓶板11處于打開狀態(tài)，便于藥瓶順利到達(dá)托瓶板4區(qū)域。對(duì)稱安裝的框升降板15及框16升起，處于高點(diǎn)位置，便于藥瓶流暢到達(dá)框16下方。
[0011]工作時(shí)，撥盤14轉(zhuǎn)動(dòng)，把藥瓶撥至托瓶板4上，并與計(jì)數(shù)器共同完成本組計(jì)數(shù)動(dòng)作，當(dāng)藥瓶數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，撥盤14暫停一下，便于推瓶，然后撥盤14繼續(xù)把藥瓶撥至托瓶板4上，并與計(jì)數(shù)器共同完成下一組計(jì)數(shù)動(dòng)作，同時(shí)推瓶板氣缸10動(dòng)作，使推瓶板11閉合，減速電機(jī)13包含伺服電機(jī)，有旋轉(zhuǎn)位置記憶功能，按照設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)13通過傳動(dòng)軸12帶動(dòng)直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2帶動(dòng)固定座6，固定座6帶動(dòng)推瓶板升降氣缸7，推瓶板升降氣缸7帶動(dòng)連接塊8，連接塊8帶動(dòng)與其連接的固定導(dǎo)軌9、推瓶板氣缸
10、推瓶板11，推瓶板11帶動(dòng)前方散亂的藥瓶在托瓶板4上沿著擋瓶條5移動(dòng)，把散亂藥瓶送至框16下方的位置后，直線導(dǎo)軌2暫停運(yùn)動(dòng)，升降導(dǎo)桿17下降，帶動(dòng)框升降板15及框16由高點(diǎn)位置向下移動(dòng)，框16隨之套住下面有效區(qū)域內(nèi)的藥瓶，并與框升降板15脫開，待套框動(dòng)作結(jié)束后，直線導(dǎo)軌2繼續(xù)動(dòng)作，推動(dòng)框16及其里面的藥瓶同時(shí)移動(dòng)，并將框16及其里面的藥瓶推送到需要區(qū)域，然后同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作1:是升降導(dǎo)桿17向上升，帶動(dòng)框升降板15向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程后升降導(dǎo)桿17停止動(dòng)作，框升降板15在高點(diǎn)位置停止；動(dòng)作2:推瓶板升降氣缸7動(dòng)作，帶動(dòng)連接塊8、推瓶板氣缸10、推瓶板11、固定導(dǎo)軌9向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程推瓶板升降氣缸7停止動(dòng)作。
[0012]此時(shí)直線導(dǎo)軌2由電機(jī)反轉(zhuǎn)作返回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定座6、推瓶板升降氣缸7、連接塊
8、固定導(dǎo)軌9、推瓶板氣缸10、推瓶板11從下一組在托瓶板上等待被傳送的瓶上方返回到起始點(diǎn)停止，推瓶板氣缸10動(dòng)作，使推瓶板11打開，使位于推瓶板11下方的瓶順利通過。最后推瓶板升降氣缸7動(dòng)作，帶動(dòng)連接塊8、推瓶板氣缸10、推瓶板11、固定導(dǎo)軌9向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程推瓶板升降氣缸7停止動(dòng)作。此時(shí)撥盤14剛好把一組藥瓶撥至托瓶板4上，并與計(jì)數(shù)器共同完成了下一組計(jì)數(shù)動(dòng)作。從而完成了理瓶、推瓶、套框、推框整個(gè)流程動(dòng)作。
[0013]本發(fā)明所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:包括固定底板、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌動(dòng)力機(jī)構(gòu)、托瓶板、推瓶機(jī)構(gòu)、套框機(jī)構(gòu)、撥盤，其中托瓶板、直線導(dǎo)軌，設(shè)置在固定底板上；導(dǎo)軌動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和傳動(dòng)軸，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸與直線導(dǎo)軌相接；推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶板、推瓶板氣缸和推瓶板升降氣缸，其中推瓶板、推瓶板氣缸和推瓶板升降氣缸相接，推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方的一端；套框機(jī)構(gòu)設(shè)置在托瓶板上方的另一端，撥盤與推瓶機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述套框機(jī)構(gòu)，包括框、框升降板和升降導(dǎo)桿，所述框升降板頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽，所述框擺放在框升降板的卡槽里。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述推瓶機(jī)構(gòu)還包括固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌與推瓶板滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述推瓶板為兩塊對(duì)稱的板。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述托瓶板不與推瓶板和套框機(jī)構(gòu)相接的兩側(cè)設(shè)置有擋瓶條。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有固定座，固定座與推瓶板升降氣缸相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述托瓶板下方還設(shè)有底部支座，所述底部支座與固定底板相接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述框升降板為兩塊對(duì)稱的板，所述升降導(dǎo)桿位于框升降板下方，與框升降板連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理瓶套框裝置，其特征在于:所述撥盤與一計(jì)數(shù)器相連接。
10.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理瓶套框裝置的工作流程，其特征是包括在工作前，將對(duì)稱安裝的推瓶板處于打開狀態(tài)，便于藥瓶順利到達(dá)托瓶板區(qū)域，對(duì)稱安裝的框升降板及框升起，處于高點(diǎn)位置，便于藥瓶流暢到達(dá)框下方； 工作時(shí)，撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，把藥瓶撥至托瓶板上，并與計(jì)數(shù)器共同完成本組計(jì)數(shù)動(dòng)作，當(dāng)藥瓶數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，撥盤暫停一下，便于推瓶，然后撥盤繼續(xù)把藥瓶撥至托瓶板上，并與計(jì)數(shù)器共同完成下一組計(jì)數(shù)動(dòng)作，同時(shí)推瓶板氣缸動(dòng)作，使推瓶板閉合，減速電機(jī)包含伺服電機(jī)，有旋轉(zhuǎn)位置記憶功能，按照設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌帶動(dòng)固定座，固定座帶動(dòng)推瓶板升降氣缸，推瓶板升降氣缸帶動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)與其連接的固定導(dǎo)軌、推瓶板氣缸、推瓶板，推瓶板帶動(dòng)前方散亂的藥瓶在托瓶板上沿著擋瓶條移動(dòng)，把散亂藥瓶送至框下方的位置后，直線導(dǎo)軌暫停運(yùn)動(dòng)，升降導(dǎo)桿下降，帶動(dòng)框升降板及框由高點(diǎn)位置向下移動(dòng)，框隨之套住下面有效區(qū)域內(nèi)的藥瓶，并與框升降板脫開，待套框動(dòng)作結(jié)束后，直線導(dǎo)軌繼續(xù)動(dòng)作，推動(dòng)框及其里面的藥瓶同時(shí)移動(dòng)，并將框及其里面的藥瓶推送到需要區(qū)域，然后同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作，動(dòng)作一:是升降導(dǎo)桿向上升，帶動(dòng)框升降板向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程后升降導(dǎo)桿停止動(dòng)作，框升降板在高點(diǎn)位置停止；動(dòng)作二:推瓶板升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)連接塊、推瓶板氣缸、推瓶板、固定導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程推瓶板升降氣缸停止動(dòng)作； 停止 動(dòng)作后，直線導(dǎo)軌由電機(jī)反轉(zhuǎn)作返回運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定座、推瓶板升降氣缸、連接塊、固定導(dǎo)軌、推瓶板氣缸、推瓶板從下一組在托瓶板上等待被傳送的瓶上方返回到起始點(diǎn)停止，推瓶板氣缸動(dòng)作，使推瓶板打開，使位于推瓶板下方的瓶順利通過；最后推瓶板升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)連接塊、推瓶板氣缸、推瓶板、固定導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)行程推瓶板升降氣缸停止動(dòng)作；此時(shí)撥盤剛好把一組藥瓶撥至托瓶板上，并與計(jì)數(shù)器共同完成了下一組計(jì)數(shù)動(dòng)作；從而完成了理瓶、推瓶、套框、推框整個(gè)流程動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65B21/04GK103600863SQ201310575679
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】盧存義, 程紹祥 申請(qǐng)人:南京博健科技有限公司