一種精密智能卷繞機(jī)及其卷料控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種精密智能卷繞機(jī)及其卷料控制方法，精密智能卷繞機(jī)主要包括支架、導(dǎo)軌、壓臂組件、滾輪組、送帶伺服電機(jī)、卷軸及其氣動(dòng)設(shè)備、中央控制器、卷軸皮帶輪及其電機(jī)等部件，被纏繞的織物通過進(jìn)料支架依次纏繞到滾輪組中的各個(gè)滾輪，并通過壓臂組件上的導(dǎo)向滾輪,此后通過導(dǎo)向頭纏繞到卷軸上；壓臂組件安裝在導(dǎo)軌上并通過同步帶驅(qū)動(dòng)；中央控制器通過控制同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而控制壓臂組件的位置和步進(jìn)速度；中央控制器控制著送帶伺服電機(jī)及卷軸的轉(zhuǎn)速，并以此調(diào)節(jié)和控制了纏繞織物的拉應(yīng)力。本發(fā)明可以精確控制織物卷繞的密度、拉應(yīng)力、纏繞的形狀等，并且控制方法簡單易行，為后續(xù)染色工藝的順利進(jìn)行提供了有力保障。
【專利說明】一種精密智能卷繞機(jī)及其卷料控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染色機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種精密智能卷繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各種規(guī)格拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線的染色方式是將拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線卷繞在卷軸筒管上，然后利用卷軸筒管系統(tǒng)內(nèi)部的流道將染液以一定的壓力和流動(dòng)速度穿透纏繞的拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線，從而達(dá)到染色的目的。在實(shí)際生產(chǎn)中，拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線纏繞在卷軸筒管上，纏繞過程中織物的拉應(yīng)力通常沒有進(jìn)行合理控制，使得織物在進(jìn)行染色之前處于不同的物理狀態(tài)下(通常是拉應(yīng)力不均勻)，經(jīng)常出現(xiàn)收縮不均勻、色花的情況。顯然，這個(gè)問題是拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線染色中的重大瑕疵，應(yīng)該避免。
[0003]因此，為了解決拉鏈、布帶、繩帶等織物及紗線染色中出現(xiàn)的收縮不均勻、色花問題，有必要開發(fā)一種新型的精密智能卷繞機(jī)，以使織物在染色之前的拉應(yīng)力得到合理控制從而保證保證織物染色的質(zhì)量，提高織物染色的效率和經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，提出了一種精密智能卷繞機(jī)，可通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速有效控制織物纏繞過程中的拉應(yīng)力和纏繞形狀，以提高織物在后續(xù)染整工藝中的質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明首先提供了一種精密智能卷繞機(jī)，其技術(shù)方案是:
一種精密智能卷繞機(jī)，包括支架、水平設(shè)置于支架上的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌來回平移的壓臂組件、依次設(shè)置于導(dǎo)軌一端用于帶動(dòng)織物的滾輪組及進(jìn)料支架、送帶伺服電機(jī)、卷軸及氣動(dòng)設(shè)備、設(shè)置于卷軸一端的皮帶輪及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送帶伺服電機(jī)與滾輪組中的驅(qū)動(dòng)滾輪相連接，
還包括設(shè)置在滾輪組上的張力阻力器及設(shè)置于機(jī)架一側(cè)的中央控制器，所述壓臂組件上設(shè)有第一張力傳感器，所述滾輪組下方設(shè)置有固定在支架上帶有重力輪的第二張力傳感器，用于感知織物的張力，所述第一張力傳感器及第二張力傳感器均與中央控制器電路連接；被纏繞的織物通過進(jìn)料支架依次纏繞到滾輪組中的各個(gè)滾輪，以及與第二張力傳感器連接的重力輪，并通過壓臂組件上的導(dǎo)向滾輪，此后通過導(dǎo)向頭纏繞到卷軸上，所述壓臂組件固定在同步帶上可以在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，同步帶由同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)，所述卷軸兩端分別由鎖緊氣缸和鎖緊盤頭夾緊，并可由卷軸升降托架及其升降氣缸進(jìn)行升降拆裝；所述的升降氣缸和鎖緊氣缸通過氣動(dòng)箱進(jìn)行氣壓和運(yùn)動(dòng)控制，所述中央控制器與送帶伺服電機(jī)、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣動(dòng)設(shè)備電路連接；
所述導(dǎo)軌固定在支架上，其兩端固定有同步帶輪，同步帶輪上安裝有同步帶；所述同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)同步帶輪同軸安裝以驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，中央控制器與同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路連接，用于控制壓臂組件的位置和移動(dòng)速度；
所述壓臂組件包括可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)支架、固設(shè)于滑動(dòng)支架內(nèi)的滑塊、滾輪及壓臂，所述壓臂的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)支架底部活動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向頭，所述第一張力傳感器設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)架上。
[0006]所述壓臂上還設(shè)置有與中央控制器電路連接、用于測(cè)量卷軸上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度及控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀的角度傳感器。
[0007]所述卷軸一端由鎖緊盤頭固定，另一端由鎖緊氣缸固定，鎖緊盤頭同軸安裝有皮帶輪，皮帶輪由卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由中央控制器控制，所述中央控制器與氣動(dòng)箱電路連接，通過鎖緊氣缸控制鎖緊盤頭與卷軸的連接與釋放；所述中央控制器還與升降氣缸電路連接，用于控制升降托架動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明另一方面還提供了一種精密智能卷繞機(jī)的卷料控制方法，包括步驟:
A、啟動(dòng)卷繞機(jī)，升降托架在升降氣缸作用下將卷軸升至預(yù)定位置，氣動(dòng)箱控制鎖緊氣缸將卷軸8與鎖緊盤頭相連接；
B、啟動(dòng)送帶伺服電機(jī)及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過張力傳感器獲取被卷織物的張力值；
C、當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到的張力值小于預(yù)設(shè)的張力值范圍下限時(shí)則降低送帶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或加快卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或控制張力阻力器增加張力；
當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到的張力值大于預(yù)設(shè)的張力值范圍的上限時(shí)，則提高送帶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
或者，
當(dāng)張力大于預(yù)設(shè)的張力值范圍的上限時(shí)則降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器中進(jìn)行設(shè)定；
D、通過角度傳感器獲得卷軸上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或圓角的規(guī)格；
或者，
通過獲取送帶伺服電機(jī)的當(dāng)前線性速度V以及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速W計(jì)算得到當(dāng)前卷軸上所纏繞的織物的半徑R=V/W，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或者圓角的規(guī)格；
E、當(dāng)所纏繞的織物的厚度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉送帶伺服電機(jī)及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，氣動(dòng)箱控制鎖緊氣缸將卷軸與鎖緊盤頭相釋放，升降托架在升降氣缸作用下將卷軸降至預(yù)定位置。
[0009]所述導(dǎo)軌固定在纏繞機(jī)的支架上，其兩端固定有同步帶輪，同步帶輪上安裝有同步帶；所述壓臂組件安裝在同步帶上；所述同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)同步帶輪同軸安裝以驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)壓臂組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；中央控制器通過控制同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，從而控制壓臂組件的位置和移動(dòng)速度；
所述中央控制器通過獲取并控制送帶伺服電機(jī)和卷軸的轉(zhuǎn)速，并通過壓臂組件上的第一張力傳感器和位于支架上的第二張力傳感器感知織物的張力值；當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力小于預(yù)設(shè)的張力范圍下限時(shí)則降低送帶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或使用張力阻力器增加張力；所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力大于預(yù)設(shè)的張力范圍的上限時(shí)則提高送帶伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力小于預(yù)設(shè)的張力范圍下限時(shí)則加快卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)張力大于預(yù)設(shè)的張力范圍的上限時(shí)則降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器中進(jìn)行設(shè)定。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明與傳統(tǒng)織物卷繞機(jī)相比，可以實(shí)時(shí)精確控制織物卷繞的密度、拉應(yīng)力、纏繞的形狀等，并且控制方法簡單易行，為后續(xù)染色工藝的順利進(jìn)行提供了有力保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種精密智能卷繞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的壓臂組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中所示為:1-支架；2_導(dǎo)軌；3_壓臂組件；4_同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5_同步帶輪；
6-滾輪組；7送帶伺服電機(jī)；8_卷軸；9_鎖緊氣缸；10-鎖緊盤頭；11-皮帶輪；12_卷軸升降托架；13_氣動(dòng)箱；14_中央控制器；15_升降氣缸；16_進(jìn)料支架；17_同步帶;18-第二張力傳感器；19_張力阻力器；31_滑動(dòng)支架；32_滑塊；33_導(dǎo)向滾輪；34_第一張力傳感器；35-壓臂；36_導(dǎo)向頭；37_角度傳感器；38_轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0015]實(shí)施例1
如圖1至圖2所示，一種精密智能卷繞機(jī)，包括支架1、水平設(shè)置于支架I上的導(dǎo)軌2、沿導(dǎo)軌2來回平移的壓臂組件3、依次設(shè)置于導(dǎo)軌2 —端用于帶動(dòng)織物的滾輪組6及進(jìn)料支架16、送帶伺服電機(jī)7、卷軸8及氣動(dòng)設(shè)備、設(shè)置于卷軸8 一端的皮帶輪11及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送帶伺服電機(jī)7與滾輪組6中的驅(qū)動(dòng)滾輪相連接，
還包括設(shè)置在滾輪組6上的張力阻力器19及設(shè)置于機(jī)架I 一側(cè)的中央控制器14，所述壓臂組件3上設(shè)有第一張力傳感器34，所述滾輪組6下方設(shè)置有固定在支架I上帶有重力輪的第二張力傳感器18，用于感知織物的張力，所述第一張力傳感器34及第二張力傳感器18均與中央控制器14電路連接；被纏繞的織物通過進(jìn)料支架16依次纏繞到滾輪組6中的各個(gè)滾輪，以及與第二張力傳感器18連接的重力輪，并通過壓臂組件3上的導(dǎo)向滾輪33，此后通過導(dǎo)向頭36纏繞到卷軸8上，所述壓臂組件3固定在同步帶17上可以在導(dǎo)軌2上自由滑動(dòng)，同步帶17由同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過同步帶輪5驅(qū)動(dòng)，所述卷軸8兩端分別由鎖緊氣缸9和鎖緊盤頭10夾緊，并可由卷軸升降托架12及其升降氣缸15進(jìn)行升降拆裝；所述的升降氣缸15和鎖緊氣缸9通過氣動(dòng)箱13進(jìn)行氣壓和運(yùn)動(dòng)控制，所述中央控制器14與送帶伺服電機(jī)7、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣動(dòng)設(shè)備電路連接；
所述導(dǎo)軌2固定在支架I上，其兩端固定有同步帶輪5，同步帶輪上安裝有同步帶17 ；所述同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與其中一個(gè)同步帶輪5同軸安裝以驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，中央控制器14與同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4電路連接，用于控制壓臂組件3的位置和移動(dòng)速度；
所述壓臂組件3包括可沿導(dǎo)軌2移動(dòng)的滑動(dòng)支架31、固設(shè)于滑動(dòng)支架31內(nèi)的滑塊32、滾輪及壓臂35，所述壓臂35的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸38與滑動(dòng)支架31底部活動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向頭36，所述第一張力傳感器34設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)架31上。
[0016]所述壓臂35上還設(shè)置有與中央控制器14電路連接、用于測(cè)量卷軸8上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度及控制卷軸8上所纏繞織物的兩端形狀的角度傳感器37。
[0017]所述卷軸8 —端由鎖緊盤頭10固定，另一端由鎖緊氣缸9固定，鎖緊盤頭10同軸安裝有皮帶輪11，皮帶輪11由卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由中央控制器14控制，所述中央控制器14與氣動(dòng)箱13電路連接，通過鎖緊氣缸9控制鎖緊盤頭10與卷軸8的連接與釋放；所述中央控制器14還與升降氣缸15電路連接，用于控制升降托架12動(dòng)作。
[0018]所述導(dǎo)軌2固定在纏繞機(jī)的支架I上，其兩端固定有同步帶輪5，同步帶輪上安裝有同步帶17 ;所述同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與其中一個(gè)同步帶輪同軸安裝并且可由驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可由驅(qū)動(dòng)壓臂組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；中央控制器14通過控制同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而控制壓臂組件的位置和步進(jìn)速度。
[0019]所述壓臂組件3包括可沿導(dǎo)軌2滑動(dòng)支架31、設(shè)置于滑動(dòng)支架31內(nèi)側(cè)的滑塊32、一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸38與滑動(dòng)支架31底部活動(dòng)連接的壓臂35，所述壓臂35另一端設(shè)置有導(dǎo)向頭36，所述壓臂35上還設(shè)置有角度傳感器37。
[0020]實(shí)施例2
一種精密智能卷繞機(jī)的卷料控制方法，包括步驟:
A、啟動(dòng)卷繞機(jī)，升降托架12在升降氣缸15作用下將卷軸8升至預(yù)定位置，氣動(dòng)箱13控制鎖緊氣缸9將卷軸8與鎖緊盤頭10相連接；
B、啟動(dòng)送帶伺服電機(jī)7及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過張力傳感器獲取被卷織物的張力值；
C、當(dāng)所述中央控制器14監(jiān)測(cè)到的張力值小于預(yù)設(shè)的張力值范圍下限時(shí)則降低送帶伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，或加快卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或控制張力阻力器19增加張力；
當(dāng)所述中央控制器14監(jiān)測(cè)到的張力值大于預(yù)設(shè)的張力值范圍的上限時(shí)，則提高送帶伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速或降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
或者，
當(dāng)張力大于預(yù)設(shè)的張力值范圍的上限時(shí)則降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器14中進(jìn)行設(shè)定；
D、通過角度傳感器37獲得卷軸8上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或圓角的規(guī)格；
或者，
通過獲取送帶伺服電機(jī)的當(dāng)前線性速度V以及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速W計(jì)算得到當(dāng)前卷軸上所纏繞的織物的半徑R=V/W，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或者圓角的規(guī)格；
E、當(dāng)所纏繞的織物的厚度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉送帶伺服電機(jī)7及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，氣動(dòng)箱13控制鎖緊氣缸9將卷軸8與鎖緊盤頭10相釋放，升降托架12在升降氣缸15作用下將卷軸8降至預(yù)定位置。
[0021]所述中央控制器14通過獲取并控制送帶伺服電機(jī)7和卷軸8的轉(zhuǎn)速，并通過壓臂組件3上的第一張力傳感器34和位于支架I上的第二張力傳感器18分別獲取位于導(dǎo)向滾輪33附近及滾輪組6附近織物的張力值；
所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器中進(jìn)行設(shè)定。
[0022]本發(fā)明的工作過程如下:
將需要纏繞的織物通過進(jìn)料支架16依次纏繞到滾輪組6中的各個(gè)滾輪上，并通過壓臂組件3上的導(dǎo)向滾輪33，此后通過導(dǎo)向頭36纏繞到卷軸8上，所述壓臂組件3固定在同步帶17上可以在導(dǎo)軌2上自由滑動(dòng)，同步帶17由同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過同步帶輪5驅(qū)動(dòng)，所述卷軸8兩端分別由鎖緊氣缸9和鎖緊盤頭10夾緊，并可由卷軸升降托架12及其升降氣缸15進(jìn)行升降拆裝；所述的升降氣缸15和鎖緊氣缸9通過氣動(dòng)箱13進(jìn)行氣壓和運(yùn)動(dòng)控制，所述中央控制器14控制了送帶伺服電機(jī)7、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣動(dòng)設(shè)備，啟動(dòng)升降氣缸15將卷軸8升至預(yù)定位置，啟動(dòng)鎖緊氣缸9，所述卷軸8兩端分別與鎖緊氣缸9和鎖緊盤頭10夾緊，中央控制器14控制卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送帶伺服電機(jī)7、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、氣動(dòng)設(shè)備等，此時(shí)，卷軸8開始旋轉(zhuǎn)，壓臂組件3在同步帶17的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使織物纏繞在卷軸8上，同時(shí)，所述中央控制器14通過壓臂組件3上的角度傳感器37獲得卷軸8上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，也即織物圓柱體形狀的兩端倒角或圓角的規(guī)格；
或者，
通過獲取送帶伺服電機(jī)的當(dāng)前線性速度V以及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速W計(jì)算得到當(dāng)前卷軸上所纏繞的織物的半徑R=V/W，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，也即織物圓柱體形狀的兩端倒角或者圓角的規(guī)格。
[0023]為了控制織物纏繞的張力，獲得均勻合適的張力，所述中央控制器14通過獲取并控制送帶伺服電機(jī)7和卷軸8的轉(zhuǎn)速，并通過壓臂組件3上的第一張力傳感器34和位于支架I上的第二張力傳感器18分別獲取位于導(dǎo)向滾輪33附近及滾輪組6附近織物的張力；當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力小于預(yù)設(shè)的張力范圍下限時(shí)則降低送帶伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，或使用張力阻力器19增加張力；所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力大于預(yù)設(shè)的張力范圍的上限時(shí)則提高送帶伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)速；
或者，
當(dāng)所述中央控制器監(jiān)測(cè)到張力小于預(yù)設(shè)的張力范圍下限時(shí)則加快卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)張力大于預(yù)設(shè)的張力范圍的上限時(shí)則降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器中進(jìn)行設(shè)定。
[0024]纏繞完畢后，中央控制器14停止送帶伺服電機(jī)7、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣動(dòng)設(shè)備，啟動(dòng)鎖緊氣缸9，將所述卷軸8兩端分別與鎖緊氣缸9和鎖緊盤頭10脫離，同時(shí)，中央控制器14還控制升降氣缸15從而控制了卷軸升降托架12以自動(dòng)卸下卷軸8，完成整個(gè)纏繞過程。
[0025]由此，便將織物均勻的纏繞在卷軸8上，且織物各處的拉應(yīng)力基本上均勻一致，杜絕了織物在拉應(yīng)力不均勻的情況下，出現(xiàn)收縮不均、花色的情況，提高織物后續(xù)加工的品質(zhì)，降低瑕疵率。
[0026]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精密智能卷繞機(jī)，包括支架(1)、水平設(shè)置于支架(1)上的導(dǎo)軌(2)、沿導(dǎo)軌(2)來回平移的壓臂組件(3)、依次設(shè)置于導(dǎo)軌(2)—端用于帶動(dòng)織物的滾輪組(6)及進(jìn)料支架(16)、送帶伺服電機(jī)(7)、卷軸(8)及氣動(dòng)設(shè)備、設(shè)置于卷軸(8)—端的皮帶輪(11)及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述送帶伺服電機(jī)(7)與滾輪組(6)中的驅(qū)動(dòng)滾輪相連接，其特征在于: 還包括設(shè)置在滾輪組(6)上的張力阻力器(19)及設(shè)置于機(jī)架(1) 一側(cè)的中央控制器(14)，所述壓臂組件(3)上設(shè)有第一張力傳感器(34)，所述滾輪組(6)下方設(shè)置有固定在支架(1)上帶有重力輪的第二張力傳感器(18)，用于感知織物的張力，所述第一張力傳感器(34)及第二張力傳感器(18)均與中央控制器(14)電路連接；被纏繞的織物通過進(jìn)料支架(16)依次纏繞到滾輪組(6)中的各個(gè)滾輪，以及與第二張力傳感器(18)連接的重力輪，并通過壓臂組件(3)上的導(dǎo)向滾輪(33)，此后通過導(dǎo)向頭(36)纏繞到卷軸(8)上，所述壓臂組件(3)固定在同步帶(17)上可以在導(dǎo)軌(2)上自由滑動(dòng)，同步帶(17)由同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)通過同步帶輪(5)驅(qū)動(dòng)，所述卷軸(8)兩端分別由鎖緊氣缸(9)和鎖緊盤頭(10)夾緊，并可由卷軸升降托架(12)及其升降氣缸(15)進(jìn)行升降拆裝；所述的升降氣缸(15)和鎖緊氣缸(9)通過氣動(dòng)箱(13)進(jìn)行氣壓和運(yùn)動(dòng)控制，所述中央控制器(14)與送帶伺服電機(jī)(7)、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣動(dòng)設(shè)備電路連接； 所述導(dǎo)軌(2)固定在支架(1)上，其兩端固定有同步帶輪(5)，同步帶輪上安裝有同步帶(17);所述同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與其中一個(gè)同步帶輪(5)同軸安裝以驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，中央控制器(14)與同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)電路連接，用于控制壓臂組件(3)的位置和移動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密智能卷繞機(jī)，其特征在于:所述壓臂組件(3)包括可沿導(dǎo)軌(2)移動(dòng)的滑動(dòng)支架(31)、固設(shè)于滑動(dòng)支架(31)內(nèi)的滑塊(32)、滾輪及壓臂(35)，所述壓臂(35)的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(38)與滑動(dòng)支架(31)底部活動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向頭(36)，所述第一張力傳感器(`34)設(shè)置于滑動(dòng)機(jī)架(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精密智能卷繞機(jī)，其特征在于:所述壓臂(35)上還設(shè)置有與中央控制器(14)電路連接、用于測(cè)量卷軸(8)上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度及控制卷軸(8)上所纏繞織物的兩端形狀的角度傳感器(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密智能卷繞機(jī)，其特征在于:所述卷軸(8)—端由鎖緊盤頭(10)固定，另一端由鎖緊氣缸(9)固定，鎖緊盤頭(10)同軸安裝有皮帶輪(11)，皮帶輪(11)由卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由中央控制器(14)控制，所述中央控制器(14)與氣動(dòng)箱(13 )電路連接，通過鎖緊氣缸(9 )控制鎖緊盤頭(10 )與卷軸(8 )的連接與釋放；所述中央控制器(14)還與升降氣缸(15)電路連接，用于控制升降托架(12)動(dòng)作。
5.一種精密智能卷繞機(jī)的卷料控制方法，其特征在于，包括步驟: A、啟動(dòng)卷繞機(jī)，升降托架(12)在升降氣缸(15)作用下將卷軸8升至預(yù)定位置，氣動(dòng)箱(13)控制鎖緊氣缸(9)將卷軸(8)與鎖緊盤頭(10)相連接； B、啟動(dòng)送帶伺服電機(jī)(7)及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過張力傳感器獲取被卷織物的張力值； C、當(dāng)所述中央控制器(14)監(jiān)測(cè)到的張力值小于預(yù)設(shè)的張力值范圍下限時(shí)則降低送帶伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速，或加快卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或控制張力阻力器(19)增加張力； 當(dāng)所述中央控制器(14)監(jiān)測(cè)到的張力值大于預(yù)設(shè)的張力值范圍的上限時(shí)，則提高送帶伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)速或降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 或者，當(dāng)張力大于預(yù)設(shè)的張力范圍的上限時(shí)則降低卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 所述預(yù)設(shè)張力的范圍根據(jù)所纏繞織物的物理性質(zhì)、后續(xù)的染色工藝所需的應(yīng)力要求在中央控制器(14)中進(jìn)彳丁設(shè)定； D、通過角度傳感器(37)獲得卷軸(8)上當(dāng)前所纏繞的織物的厚度，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或圓角的規(guī)格； 或者， 通過獲取送帶伺服電機(jī)的當(dāng)前線性速度V以及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速W計(jì)算得到當(dāng)前卷軸上所纏繞的織物的半徑R=V/W，并以此控制卷軸上所纏繞織物的兩端形狀，即織物圓柱體形狀的兩端倒角或者圓角的規(guī)格； E、當(dāng)所纏繞的織物的厚度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉送帶伺服電機(jī)(7)及卷軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，氣動(dòng)箱(13)控制鎖緊氣缸(9)將卷軸(8)與鎖緊盤頭(10)相釋放，升降托架(12)在升降氣缸(15)作用下將卷軸(8)降至預(yù)定 位置。
【文檔編號(hào)】B65H59/38GK103552884SQ201310453728
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】蕭振林 申請(qǐng)人:蕭振林