一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化搬運技術(shù)，尤其涉及一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧機，該裝置包括驅(qū)動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅(qū)動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連。本發(fā)明有效減少了搬運系統(tǒng)的驅(qū)動數(shù)量，便于對整個機構(gòu)進行控制，簡化了控制機構(gòu)，降低了成本。由于一級行程機構(gòu)可左右運動到兩端，帶動上托板運動，可以搬運工位在此自動搬運結(jié)構(gòu)兩側(cè)的相對180度的物件，增大了運動范圍，更加靈活。
【專利說明】一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化搬運技術(shù)，尤其涉及一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧機。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展，對高效率、高自動化的自動搬運系統(tǒng)的需求日益增加，雖然現(xiàn)在已經(jīng)存在許多類型的自動搬運裝置，但是現(xiàn)有的搬運裝置在完成雙側(cè)搬運時需設(shè)計兩個軸的運動，一個為旋轉(zhuǎn)運動、一個為伸縮運動，即需設(shè)置兩個驅(qū)動裝置來實現(xiàn)雙側(cè)搬運，這就使為了達到相同的運動要求，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、尺寸偏大、加工成本高，同時對搬運系統(tǒng)的控制也較為復(fù)雜；此外，現(xiàn)有的搬運裝置只能實現(xiàn)同側(cè)零部件或產(chǎn)品的搬運，功能單一、靈活性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種雙側(cè)等距離搬運裝置以及應(yīng)用該裝置的堆棧機，解決目前的搬運裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，并且搬運不靈活，功能單一的問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種雙側(cè)等距離搬運裝置，包括驅(qū)動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅(qū)動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯(lián)動。
[0006]一種堆棧機，機體上安裝有雙側(cè)等距離搬運裝置，雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅(qū)動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯(lián)動。
[0007]優(yōu)選的，所述固定架安裝在機體的升降裝置上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0009]本發(fā)明雙側(cè)等距離搬運裝置在動作時，一級行程與二級行程聯(lián)動，使二級行程達到一級行程的多倍，而且只使用一個電機對一級行程進行驅(qū)動，這樣的設(shè)計有效減少了搬運系統(tǒng)的驅(qū)動數(shù)量，便于對整個機構(gòu)進行控制，簡化了控制機構(gòu)，降低成本。由于一級行程機構(gòu)可左右運動到兩端，帶動上托板運動，可以搬運工位在此自動搬運結(jié)構(gòu)兩側(cè)的相對180度的物件，增大了運動范圍，更加靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種雙側(cè)等距離搬運裝置一個實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是圖1所示本發(fā)明一種雙側(cè)等距離搬運裝置的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]附圖標記:
[0013]驅(qū)動裝置I一級主動輪2—級行程同步帶3
[0014]底托4固定架5同步帶輪6
[0015]中板7二級行程同步帶8 第一導(dǎo)軌9
[0016]第二導(dǎo)軌10上托板11第一滑塊12
[0017]二級從動輪13 第二滑塊14一級從動輪15
[0018]固定夾板16

【具體實施方式】
[0019]以下采用圖示及文字對本發(fā)明進行具體描述。
[0020]圖1和圖2示出了本發(fā)明一種雙側(cè)等距離搬運裝置的一個實施例:所述雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11,所述驅(qū)動裝置I和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10,第一導(dǎo)軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12,第二導(dǎo)軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯(lián)動。
[0021]根據(jù)本發(fā)明一種雙側(cè)等距離搬運裝置的一個優(yōu)選實施例:所述雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11，所述驅(qū)動裝置I和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10,第一導(dǎo)軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12,第二導(dǎo)軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯(lián)動，所述同步帶輪6和二級從動輪13的輪徑為一級主動輪2的二分之
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[0022]根據(jù)圖1和圖2，本發(fā)明還示出了一種堆棧機:所述堆棧機的機體上安裝有雙側(cè)等距離搬運裝置，雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11，所述驅(qū)動裝置I和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10，第一導(dǎo)軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12，第二導(dǎo)軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯(lián)動。
[0023]根據(jù)上述發(fā)明一種堆棧機的一個優(yōu)選實施例:所述堆棧機的機體上安裝有雙側(cè)等距離搬運裝置，雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11，所述驅(qū)動裝置I和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10，第一導(dǎo)軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12，第二導(dǎo)軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯(lián)動，所述固定架5安裝在機體的升降裝置上。
[0024]根據(jù)上述發(fā)明一種堆棧機的另一個優(yōu)選實施例:所述堆棧機的機體上安裝有雙側(cè)等距離搬運裝置，雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置1、固定架5、底托4、中板7和上托板11，所述驅(qū)動裝置I和底托4均安裝在固定架5上，所述底托4上安裝有通過一級行程同步帶3相互連接的一級主動輪2和一級從動輪15，所述中板7的底端中部通過固定夾板16和一級行程同步帶3相固連，中板7上通過同步帶輪6和二級從動輪13安裝有二級行程同步帶8，中板7的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌9和第二導(dǎo)軌10，第一導(dǎo)軌9上配合有固定在固定架5上的第一滑塊12，第二導(dǎo)軌10上配合有第二滑塊14，所述第二滑塊14和所述上托板11的底端中部相固連，所述同步帶輪6和一級主動輪2聯(lián)動，所述固定架5安裝在機體的升降裝置上，所述同步帶輪6和二級從動輪13的輪徑為一級主動輪2的二分之一。
[0025]上述各實施例中同步帶輪6和二級從動輪13的輪徑為一級主動輪2的二分之一僅根據(jù)需求而設(shè)定，在實際使用中可以根據(jù)不同的行程需求，將同步帶輪6和二級從動輪13的輪徑設(shè)置更小或者更大；另外，一級行程同步帶3和二級行程同步帶8的條數(shù)也可以根據(jù)實際的情況制定。
[0026]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種雙側(cè)等距離搬運裝置，其特征在于:包括驅(qū)動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅(qū)動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯(lián)動。
2.一種堆棧機，其特征在于:機體上安裝有雙側(cè)等距離搬運裝置，雙側(cè)等距離搬運裝置包括驅(qū)動裝置、固定架、底托、中板和上托板，所述驅(qū)動裝置和底托均安裝在固定架上，所述底托上安裝有通過一級行程同步帶相互連接的一級主動輪和一級從動輪，所述中板的底端中部通過固定夾板和一級行程同步帶相固連，中板上通過同步帶輪和二級從動輪安裝有二級行程同步帶，中板的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上配合有固定在固定架上的第一滑塊，第二導(dǎo)軌上配合有第二滑塊，所述第二滑塊和所述上托板的底端中部相固連，所述同步帶輪和一級主動輪聯(lián)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆棧機，其特征在于:所述固定架安裝在機體的升降裝置上。
【文檔編號】B65G61/00GK104512716SQ201310451670
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】管莉娜, 李學(xué)威, 曲道奎, 何書龍, 曲征輝, 馬壯 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司