蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)架、橫向KK模組、縱向KK模組、兩個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)取料支架、一個(gè)折邊擋條，所述的兩個(gè)KK模組互相垂直，其中所述的縱向KK模組安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的橫向KK模組安裝在所述的機(jī)架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個(gè)吸盤，所述的吸盤連接氣源設(shè)備，所述的折邊擋條安裝在所述的機(jī)架的一個(gè)伸出臂桿上，所述的兩個(gè)伺服電機(jī)分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組的軸連接。
【專利說明】蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池加工設(shè)備組件，尤其是一種蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的加工過程中，蓄電池生產(chǎn)完成后，需要將成批的蓄電池放入包裝箱內(nèi)，然后用塑料膠帶纏繞包裝盒，再用打包帶捆扎，目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家均采用人工操作來完成的方式，由于蓄電池本身重量較大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前國內(nèi)蓄電池生產(chǎn)行業(yè)對后道的包裝設(shè)備也不重視，絕大部分均采用人工操作，引進(jìn)的國外生產(chǎn)線包含有后道的無人打包設(shè)備，但是國外生產(chǎn)線的該設(shè)備價(jià)格極高，對國內(nèi)的蓄電池生產(chǎn)企業(yè)來說，成本大，難以接受，近年來，部分蓄電池生產(chǎn)企業(yè)在最后一道捆扎紙箱的工序采用了簡單的機(jī)械設(shè)備，但是整個(gè)前面蓄電池進(jìn)入包裝盒的過程及包裝盒的封帶過程還是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄電池行業(yè)準(zhǔn)入要求中，明確提出，生產(chǎn)過程中涉及大量人力的工序需要采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，將蓄電池行業(yè)由傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向富有技術(shù)含量的流水線加工產(chǎn)業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的:提供一種既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、又能降低設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本的蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)機(jī)架、橫向KK模組、縱向KK模組、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、一個(gè)取料支架、一個(gè)折邊擋條，所述的兩個(gè)KK模組互相垂直，其中所述的橫向KK模組安裝在所述的縱向KK模組的滑塊上，所述的縱向KK模組安裝在所述的機(jī)架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個(gè)吸盤，所述的吸盤連接氣源設(shè)備，所述的吸盤與負(fù)壓源相連，所述的折邊擋條安裝在所述的機(jī)架的伸出臂桿上，所述的第一、第二伺服電機(jī)分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組出軸連接。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，所述的取料支架包括一個(gè)安裝臂、一個(gè)取料板，所述的安裝臂為三維結(jié)構(gòu)，具有兩道折彎。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述的折疊擋塊安裝位置剛好在包裝紙盒的折邊處。
[0007]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):該取料機(jī)構(gòu)將為展開的紙盒取出，同時(shí)將一整塊平面的紙盒展開為立體矩形，送到下一道工序，然后送到運(yùn)輸線上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖；
圖2是本發(fā)明的正視圖； 圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的左視圖。
[0009]圖中:1、取料板；2、機(jī)架；3、安裝臂；4、折邊擋塊；5、第二伺服電機(jī)；6、縱向KK模組；7、第一伺服電機(jī)；8、橫向KK模組；9、吸盤；21、機(jī)架伸出臂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1—圖4所示，本實(shí)施例的蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)機(jī)架2、橫向KK模組8、縱向KK模組6、第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)5、一個(gè)取料支架、一個(gè)折邊擋條4，所述的兩個(gè)KK模組互相垂直，其中所述的橫向KK模組8安裝在所述的縱向KK模組6的滑塊上，所述的縱向KK模組8安裝在所述的機(jī)架2上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組8的滑塊上，所述的取料支架上I有四個(gè)吸盤，所述的吸盤連接氣源設(shè)備，所述的折邊擋條安裝在所述的機(jī)架的伸出臂桿上，所述的第一、第二伺服電機(jī)分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組的軸連接。
[0011]為實(shí)現(xiàn)取料支架取料，所述的取料支架包括一個(gè)安裝臂3、一個(gè)取料板1，所述的安裝臂3為三維結(jié)構(gòu)，經(jīng)過兩道折彎。
[0012]為使紙盒在取料過程中能由平板轉(zhuǎn)換為立體的四邊框架形狀，所述的折邊擋塊4安裝位置剛好在包裝紙盒的折邊處。
[0013]第一伺服電機(jī)帶動(dòng)橫向KK模組的滑塊橫向水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取料支架橫向來回動(dòng)作，當(dāng)取料支架接觸紙盒后，吸盤工作，將紙盒吸住，同時(shí)第一伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將紙盒取出，在紙盒取出的過程中，由于紙盒為平面紙板，有四條折痕，當(dāng)紙盒外側(cè)碰到折疊擋塊時(shí)，紙盒逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榱Ⅲw的四邊框架形狀，在到達(dá)預(yù)定位置后，停留一段時(shí)間，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)縱向KK模組滑塊移動(dòng)，將橫向KK模組和紙盒一并帶動(dòng)運(yùn)送到下一道工序上。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括一個(gè)機(jī)架、橫向KK模組、縱向KK模組、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、一個(gè)取料支架、一個(gè)折邊擋條，所述的兩個(gè)KK模組互相垂直，其中所述的縱向KK模組安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的橫向KK模組安裝在所述的機(jī)架上，所述的取料支架安裝在所述的橫向KK模組的滑塊上，所述的取料支架上有四個(gè)吸盤，所述的吸盤連接氣源設(shè)備，所述的吸盤與負(fù)壓源相連，所述的折邊擋條安裝在所述的機(jī)架的伸出臂桿上，所述的第一、第二伺服電機(jī)分別與所述的橫向KK模組、縱向KK模組的軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的取料支架包括一個(gè)安裝臂、一個(gè)取料板，所述的安裝臂具有兩道折彎。
3.如權(quán)利要求1所述的蓄電池后道無人打包設(shè)備的紙盒取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折疊擋塊安裝位置剛好在包裝紙盒的折邊處。
【文檔編號】B65B43/10GK103466136SQ201310418586
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】向偉 申請人:張家港市智周工業(yè)技術(shù)有限公司