低溫保管系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種低溫保管系統(tǒng)，其不會(huì)使抽出動(dòng)作中的容器溫度上升，防止裝在容器中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器上結(jié)露，同時(shí)不需要特殊的機(jī)器類，可高速工作，降低制造、使用所需的費(fèi)用且容易使用。具體而言，低溫保管系統(tǒng)（100）具備以可在儲(chǔ)存收容有試樣的多個(gè)容器（C）的低溫儲(chǔ)存室（101）的上方空間移動(dòng)的方式構(gòu)成的容器收容單元（110），容器收容單元（110）具備：低溫收容槽（120），上方開口，收容容器（C）；及冷媒管（121），冷卻該低溫收容槽（120）內(nèi)部。
【專利說(shuō)明】低溫保管系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種低溫保管系統(tǒng)，其具備:低溫儲(chǔ)存室，儲(chǔ)存收容有試樣的多個(gè)容器；及容器收容單元，以可在該低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)的方式構(gòu)成且移送所述容器，尤其涉及一種為了在超低溫下保管藥物開發(fā)(drug discovery)即醫(yī)學(xué)、生物工學(xué)及藥學(xué)上發(fā)現(xiàn)藥劑或者設(shè)計(jì)的過(guò)程中所使用的藥物開發(fā)用試樣而使用的低溫保管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，在現(xiàn)有的化學(xué)、生物化學(xué)、生物學(xué)、制藥等的基礎(chǔ)研究或應(yīng)用研究中，為了進(jìn)行檢查等而保管大量的生物樣本、臨床樣本、化學(xué)合成物等的試樣。
[0003]例如，在藥物開發(fā)研究過(guò)程中，為了調(diào)查生物活性等，需要使用用于多種多樣的檢查、實(shí)驗(yàn)的很多微量的試樣，在超低溫的穩(wěn)定環(huán)境下大量保管裝在微型(試驗(yàn))管等容器中的試樣并且迅速地取出任意試樣的技術(shù)是不可缺少的。
[0004]已知如下低溫保管系統(tǒng)，將收容有這種應(yīng)進(jìn)行低溫保管的試樣的容器保管于低溫儲(chǔ)存室，根據(jù)需要從低溫儲(chǔ)存室中取出指定的容器，并且公知如下低溫保管系統(tǒng)，將多個(gè)收容有應(yīng)進(jìn)行低溫保管的試樣的容器保持于保管盤，在上下方向上將多個(gè)該保管盤收容于保管架而保管在低溫儲(chǔ)存室中，根據(jù)需要自動(dòng)取出目標(biāo)保管盤，從該保管盤上揀選指定的容器(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]該公知的低溫保管系統(tǒng)100具有:保管架104，在縱向上收容多個(gè)保持多個(gè)容器201的保管盤203 ;低溫儲(chǔ)存室105，儲(chǔ)存多個(gè)該保管架104 ;作業(yè)室106，設(shè)置成鄰接該低溫儲(chǔ)存室105 ;及盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110，設(shè)置于該作業(yè)室106內(nèi)，搬運(yùn)保管盤203同時(shí)存取于保管架104。
[0006]作業(yè)室106中設(shè)置有可從保管盤203個(gè)別取出容器201的撿起機(jī)構(gòu)120，鄰接作業(yè)室106而設(shè)置有出入庫(kù)室108。
[0007]盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)110如下構(gòu)成，具有將保管架104從低溫儲(chǔ)存室105個(gè)別存取于作業(yè)室106的保管架移動(dòng)單元111，及將保管盤203從保管架104個(gè)別存取的保管盤移動(dòng)單元112，同時(shí)可在作業(yè)室內(nèi)移動(dòng)。
[0008]由此，能夠?qū)⒈３钟行枰〕龅娜萜?01的保管盤203從低溫儲(chǔ)存室105搬運(yùn)到撿起機(jī)構(gòu)120，從而通過(guò)撿起機(jī)構(gòu)120只將需要取出的容器個(gè)別取出而從出入庫(kù)室108搬出。
[0009]而且，上述各構(gòu)成要素的括號(hào)內(nèi)的符號(hào)是在專利文獻(xiàn)I中記載的符號(hào)。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開2012-56730號(hào)公報(bào)
[0011]在專利文獻(xiàn)I所示的公知的低溫保管系統(tǒng)中，將支撐在保管盤上的多個(gè)容器從低溫儲(chǔ)存室搬運(yùn)到作業(yè)室，在作業(yè)室中通過(guò)揀選機(jī)構(gòu)從支撐在保管盤上的多個(gè)容器中抽出指定的容器，之后將留下的容器再次保管于低溫儲(chǔ)存室。
[0012]因而，在搬運(yùn)中以及在作業(yè)室由揀選機(jī)構(gòu)進(jìn)行的抽出動(dòng)作中，應(yīng)再次保管于低溫儲(chǔ)存室的指定容器以外的容器也會(huì)暴露在上述環(huán)境下，有可能導(dǎo)致容器內(nèi)的試樣的溫度上升，從而試樣發(fā)生變質(zhì)受到損害。
[0013]另外，如果在由揀選機(jī)構(gòu)進(jìn)行的抽出動(dòng)作中容器上發(fā)生大量的結(jié)露且直接再次保管于低溫儲(chǔ)存室，則發(fā)生凍結(jié)而導(dǎo)致保管盤與容器粘在一起，因此下次的容器揀選有可能變得困難，為了防止發(fā)生這種情況，需要對(duì)搬出區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行強(qiáng)力除濕。
[0014]為了減少這些問(wèn)題，可考慮將低溫儲(chǔ)存室的上方空間、作業(yè)室的環(huán)境溫度保持成以低溫儲(chǔ)存室為標(biāo)準(zhǔn)的低溫。
[0015]但是，為了構(gòu)成在這樣的低溫下工作的搬運(yùn)單元、揀選機(jī)構(gòu)等則需要使用特殊的機(jī)器類，而這樣的特殊機(jī)器類難以得到且價(jià)格高，與一般的機(jī)器類相比以低速工作，因而制造、成本、工作速度等的問(wèn)題較大。
[0016]另外，還需要強(qiáng)化用于使低溫儲(chǔ)存室的上方空間、作業(yè)室為低溫環(huán)境的低溫保管系統(tǒng)整體的空調(diào)設(shè)備，其運(yùn)行成本也會(huì)提高，同時(shí)也需要對(duì)超低溫的機(jī)器類進(jìn)行剛開始運(yùn)行之后的維護(hù)作業(yè)等，因此會(huì)給作業(yè)人員帶來(lái)較大的負(fù)擔(dān)，使用上的問(wèn)題也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是為了解決這些問(wèn)題點(diǎn)而進(jìn)行的，其目的在于提供一種低溫保管系統(tǒng)，其不會(huì)使抽出動(dòng)作中的容器溫度上升，防止裝在容器中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器上結(jié)露，同時(shí)不需要特殊的機(jī)器類，可高速進(jìn)行工作，降低制造、使用所需的費(fèi)用且容易使用。
[0018]本技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明是一種低溫保管系統(tǒng)，其具備:低溫儲(chǔ)存室，儲(chǔ)存收容有試樣的多個(gè)容器；及容器收容單元，可在該低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)，而且可保持所述容器，所述容器收容單元具備:低溫收容槽，上方開口，收容容器；及冷媒管，冷卻該低溫收容槽內(nèi)部，由此解決上述課題。
[0019]本技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案I所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述低溫收容槽至少被I個(gè)分隔壁分隔成2個(gè)以上的收容區(qū)域，沿著所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁設(shè)置有所述冷媒管，由此解決上述課題。
[0020]本技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案2所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁為金屬制，由此解決上述課題。
[0021]本技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案2或技術(shù)方案3所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述收容區(qū)域的內(nèi)部設(shè)置有分隔板，在所述分隔板與所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁或所述分隔壁之間形成有冷氣循環(huán)空間，所述冷媒管設(shè)置在所述冷氣循環(huán)空間內(nèi)，由此解決上述課題。
[0022]本技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案4所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述冷氣循環(huán)空間的上方設(shè)置有循環(huán)風(fēng)扇，由此解決上述課題。
[0023]本技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案2至技術(shù)方案5中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述低溫收容槽上設(shè)置有封閉所述收容區(qū)域的上方開口的一部分的上部壁，由此解決上述課題。
[0024]本技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案6所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，沿著所述上部壁的下面設(shè)置有所述冷媒管，由此解決上述課題。
[0025]本技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案2至技術(shù)方案7中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述冷媒管被設(shè)置為接觸所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁，由此解決上述課題。
[0026]本技術(shù)方案9所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案2至技術(shù)方案8中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述冷媒管具有散熱片，由此解決上述課題。
[0027]本技術(shù)方案10所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案9中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有絕熱壁，在所述絕熱壁的外側(cè)設(shè)置有向所述冷媒管供給冷媒的冷卻單元，由此解決上述課題。
[0028]本技術(shù)方案11所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案10中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述低溫收容槽上設(shè)置有可對(duì)上方開口進(jìn)行封閉及開放的開閉蓋，由此解決上述課題。
[0029]本技術(shù)方案12所涉及的發(fā)明如下，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案11中任意I項(xiàng)所涉及的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述低溫儲(chǔ)存室以從上方可存取地儲(chǔ)存多個(gè)保管架的方式構(gòu)成，所述保管架在上下方向上收容很多保持有多個(gè)容器的保管盤，在所述低溫儲(chǔ)存室的上方空間具備:保管架搬運(yùn)單元，存取所述保管架；保管盤移送單元，在所述保管架與所述收容區(qū)域之間移送所述保管盤；及揀選單元，在所述收容區(qū)域內(nèi)對(duì)保持于所述保管盤的所述容器進(jìn)行個(gè)別處理，所述容器收容單元構(gòu)成為可與所述保管架搬運(yùn)單元、保管盤移送單元及揀選單元呈一體在所述低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)，由此解決上述課題。
[0030]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的低溫保管系統(tǒng)，由于具備上方開口且收容容器的低溫收容槽與冷媒管，因此能夠?qū)⒌蜏厥杖莶蹆?nèi)部保持成以低溫儲(chǔ)存室為標(biāo)準(zhǔn)的超低溫，由于具有該低溫收容槽的容器收容單元構(gòu)成為可在低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)，因此能夠?qū)⑷〕鲇诘蜏貎?chǔ)存室的上方空間的容器迅速地收容于超低溫的低溫收容槽，所以能夠?qū)⒊槌鰟?dòng)作中的容器長(zhǎng)時(shí)間保持在超低溫的環(huán)境下。
[0031]由此，多個(gè)容器支撐于保管盤等上，取出整個(gè)保管盤只抽出作為目標(biāo)的容器并搬出到外部，在再次將保管盤等保管于低溫儲(chǔ)存室時(shí)，能夠防止裝在再次保管的容器中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器上結(jié)露，不會(huì)因試樣變質(zhì)而受到損害，另外，不會(huì)發(fā)生因凍結(jié)而保管盤與容器粘在一起，以至下次的容器揀選變得困難。
[0032]而且，由于低溫收容槽的上方開口，因此能夠在低溫收容槽內(nèi)收容有容器的狀態(tài)下進(jìn)行從保管盤等揀選的作業(yè)，能夠在抽出動(dòng)作中將容器更長(zhǎng)地保持在超低溫的環(huán)境下。
[0033]另外，由于只是使低溫收容槽內(nèi)部呈超低溫，因此不需要將其他的空間保持成超低溫，所以作為進(jìn)行搬運(yùn)、移動(dòng)、揀選等的機(jī)器類，可使用一般的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人等，不需要使用可在超低溫下工作的特殊機(jī)器類，可高速工作，成本也降低，剛運(yùn)行之后的維護(hù)作業(yè)等也變得容易。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案2所記載的結(jié)構(gòu)，由于低溫收容槽至少被I個(gè)分隔壁分隔成2個(gè)以上的收容區(qū)域，因此在低溫收容槽在低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)時(shí)，或者在低溫收容槽內(nèi)進(jìn)行揀選作業(yè)等時(shí)，低溫收容槽內(nèi)的冷氣向外部泄漏的情況也會(huì)變少，溫度的上升被抑制，能夠更加確實(shí)地將容器保持在超低溫的環(huán)境下。
[0035]另外，由于沿著低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及分隔壁設(shè)置有冷媒管，因此能夠確實(shí)且均等地冷卻低溫收容槽內(nèi)的各收容區(qū)域。
[0036]根據(jù)技術(shù)方案3所記載的結(jié)構(gòu)，由于低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及分隔壁為金屬制，因此能夠更加有效且均等地冷卻各收容區(qū)域。[0037]根據(jù)技術(shù)方案4所記載的結(jié)構(gòu)，由于在收容區(qū)域內(nèi)部設(shè)置有分隔板，在分隔板與低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁或分隔壁之間形成有冷氣循環(huán)空間，且冷媒管設(shè)置在冷氣循環(huán)空間內(nèi)，因此被冷媒管冷卻的冷氣能夠在冷氣循環(huán)空間內(nèi)使溫度均等地下降，并通過(guò)分隔板更加有效且均等地冷卻各收容區(qū)域。
[0038]另外，也可以使分隔板的下端與底部分開，由此，能夠?qū)⒈焕涿焦芾鋮s的冷氣循環(huán)空間內(nèi)的冷氣有效地送入到放置在各收容區(qū)域的底部的保管盤等上所支撐的容器，能夠更加確實(shí)地將容器保持在超低溫的環(huán)境下。
[0039]根據(jù)技術(shù)方案5所記載的結(jié)構(gòu)，由于在冷氣循環(huán)空間的上方設(shè)置有循環(huán)風(fēng)扇，因此能夠?qū)⒈焕涿焦芾鋮s的冷氣積極地向放置在各收容區(qū)域的底部的保管盤等上所支撐的容器送入，能夠進(jìn)一步確實(shí)地將容器保持在超低溫的環(huán)境下。
[0040]根據(jù)技術(shù)方案6所記載的結(jié)構(gòu)，由于在低溫收容槽上設(shè)置有封閉收容區(qū)域的上方開口的一部分的上部壁，因此在低溫收容槽在低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)時(shí)，或者由揀選機(jī)構(gòu)等進(jìn)行揀選作業(yè)時(shí)，能夠進(jìn)一步抑制低溫收容槽內(nèi)的冷氣向外部泄漏而導(dǎo)致溫度上升。
[0041]根據(jù)技術(shù)方案7所記載的結(jié)構(gòu)，由于沿著上部壁的下面設(shè)置有冷媒管，因此能夠更加有效地冷卻低溫收容槽內(nèi)部。
[0042]根據(jù)技術(shù)方案8所記載的結(jié)構(gòu)，由于冷媒管被設(shè)置為接觸低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及分隔壁，因此能夠通過(guò)內(nèi)側(cè)壁及分隔壁的熱傳導(dǎo)而更加有效地冷卻低溫收容槽內(nèi)部。
[0043]根據(jù)技術(shù)方案9所記載的結(jié)構(gòu)，由于冷媒管具有散熱片，因此能夠更加有效地冷卻低溫收容槽內(nèi)部。
[0044]根據(jù)技術(shù)方案10所記載的結(jié)構(gòu)，由于在低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有絕熱壁，因此能夠防止低溫收容槽內(nèi)部的溫度上升，同時(shí)由于在絕熱壁的外側(cè)設(shè)置有向冷媒管供給冷媒的冷卻單元，因此低溫收容槽能夠與冷卻單元成為一體而在低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)，能夠簡(jiǎn)化配管等的機(jī)器類。
[0045]根據(jù)技術(shù)方案11所記載的結(jié)構(gòu)，由于在低溫收容槽上設(shè)置有可對(duì)上方開口進(jìn)行封閉及開放的開閉蓋，因此通過(guò)在必要時(shí)以外蓋住開閉蓋，能夠進(jìn)一步抑制低溫收容槽內(nèi)的冷氣向外部泄漏導(dǎo)致溫度上升。
[0046]根據(jù)技術(shù)方案12所記載的結(jié)構(gòu)，由于能夠在使低溫收容槽停止于低溫儲(chǔ)存室的儲(chǔ)存有指定容器的位置上方的狀態(tài)下進(jìn)行揀選作業(yè)，因此能夠縮短在將容器收容于低溫收容槽內(nèi)之后至送回應(yīng)再次保管于低溫儲(chǔ)存室的容器為止的時(shí)間，另外，不需要在低溫收容槽內(nèi)收容有應(yīng)再次保管于低溫儲(chǔ)存室的容器的狀態(tài)下移動(dòng)低溫收容槽。
[0047]由此，能夠更加確實(shí)地抑制裝在應(yīng)再次保管于低溫儲(chǔ)存室的容器中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器上結(jié)露。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的立體示意圖。
[0049]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所使用的保管盤、容器的示意圖。
[0050]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的主視圖。
[0051]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的俯視圖。[0052]圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的容器收容單元附近的立體示意圖。
[0053]圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的容器收容單元的俯視圖。
[0054]圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的容器收容單元的側(cè)視圖。
[0055]圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的開閉蓋的(a)仰視圖及(b)側(cè)視圖。
[0056]圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的低溫收容槽的側(cè)視剖視圖。
[0057]圖10是圖9的剖視圖。
[0058]圖11是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)的低溫收容槽的側(cè)視剖視圖。
[0059]符號(hào)說(shuō)明
[0060]100-低溫保管系統(tǒng)；101_低溫儲(chǔ)存室；102_作業(yè)室；103_搬出搬入室；110_容器收容單元；111-收容區(qū)域；112-冷氣循環(huán)空間；113_冷卻單元；120_低溫收容槽；121_冷媒管；122-分隔壁；123-內(nèi)側(cè)壁；124-分隔板；125-循環(huán)風(fēng)扇；126-上部壁；127-絕熱壁；128-開閉蓋；129_密封件；151_保管架；152_保管架搬運(yùn)單元；153_保管盤移送單元；154-揀選單元；155-保管盤拉出單元；156-保管盤移放單元；161-盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)；162-搬出搬入門；p-保管盤；c-容器。
【具體實(shí)施方式】
[0061]只要本發(fā)明的低溫保管系統(tǒng)為如下低溫保管系統(tǒng)，則其具體的結(jié)構(gòu)可以是任意的結(jié)構(gòu)，其具備:低溫儲(chǔ)存室，儲(chǔ)存收容有試樣的多個(gè)容器；及容器收容單元，可在該低溫儲(chǔ)存室的上方空間內(nèi)移動(dòng)，而且可保持所述容器，所述容器收容單元具備:低溫收容槽，上方開口，收容容器；及冷媒管，冷卻該低溫收容槽內(nèi)部，抽出動(dòng)作中不會(huì)使容器的溫度上升，防止裝在容器中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器上結(jié)露，同時(shí)不需要特殊的機(jī)器類，可高速進(jìn)行工作，降低制造、使用所需要的費(fèi)用且容易使用。
[0062]實(shí)施例
[0063]根據(jù)圖1至圖5對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)100的概要進(jìn)行說(shuō)明(為了說(shuō)明，省略、簡(jiǎn)化表示了每個(gè)圖的一部分結(jié)構(gòu)，并不是正確地表示實(shí)際的尺寸、結(jié)構(gòu)。)。
[0064]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)100中使用的收容有試樣的多個(gè)容器C在保管盤P上被支撐為矩陣狀。
[0065]如圖1、圖3、圖4所示，低溫保管系統(tǒng)100構(gòu)成為，多個(gè)保管盤P在上下方向上重疊收容于保管架151，該保管架151從上方儲(chǔ)存于低溫儲(chǔ)存室101。
[0066]低溫儲(chǔ)存室101的上方空間構(gòu)成作業(yè)室102，在作業(yè)室102內(nèi)配置有可在作業(yè)室102內(nèi)移動(dòng)的容器收容單元110，容器收容單元110具備上方開口且收容容器的低溫收容槽120。
[0067]另外，如圖1、圖3至圖5所示，可與容器收容單元110呈一體移動(dòng)地配置有:保管架搬運(yùn)單元152，將保管架151存取于低溫儲(chǔ)存室101 ;保管盤移送單元153 (由保管盤拉出單元155及保管盤移放單元156構(gòu)成)，在保管架151與低溫收容槽120之間移送保管盤P ;及揀選單元154，在低溫收容槽120內(nèi)對(duì)保持于保管盤P的容器C進(jìn)行個(gè)別處理。
[0068]而且，在本實(shí)施方式中，在作業(yè)室102的端部設(shè)置有用于從外部存取保管盤P的搬出搬入室103。
[0069]搬出搬入室103內(nèi)配置有放置保管盤P的盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)161，可以旋轉(zhuǎn)以便朝向搬出搬入門162側(cè)及容器收容單元110，通過(guò)介由搬出搬入門162與外部進(jìn)行保管盤P的存取，同時(shí)容器收容單元110移動(dòng)到鄰接的位置，從而通過(guò)保管盤移放單元156在與低溫收容槽120之間進(jìn)行保管盤P的移放。
[0070]接下來(lái)，根據(jù)圖6至圖10對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)100的容器收容單元110進(jìn)行說(shuō)明(為了說(shuō)明，省略、簡(jiǎn)化每個(gè)圖的一部分結(jié)構(gòu)而表示，并不是正確地表示實(shí)際的尺寸、結(jié)構(gòu)。)。
[0071]如圖6、圖7所示，容器收容單元110具備低溫收容槽120，其周圍被絕熱壁127包圍，上方開口且收容容器，同時(shí)在絕熱壁127的外側(cè)，一體設(shè)置有向后述的冷媒管121供給冷媒的冷卻單元113，在低溫收容槽120的上方設(shè)置有開閉蓋128。
[0072]如圖8所示，在開閉蓋128的下面?zhèn)仍O(shè)置有密封件129，如圖7所示，在封閉時(shí)密封低溫收容槽120的上方。
[0073]而且，雖然開閉蓋128的開閉動(dòng)作是通過(guò)在封閉位置的略微的上下活動(dòng)與在圖7的左右方向上的滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行的，但是也可以根據(jù)與其他結(jié)構(gòu)的配置關(guān)系而組合旋轉(zhuǎn)動(dòng)作等其他動(dòng)作或多個(gè)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行。
[0074]如圖9、圖10所示，容器收容單元110的低溫收容槽120內(nèi)部被3個(gè)分隔壁122分隔為4個(gè)收容區(qū)域111，沿著各分隔壁122的兩面及兩端的收容區(qū)域111的內(nèi)側(cè)壁123設(shè)置有用于冷卻內(nèi)部的冷媒管121。
[0075]如圖9所示，保管盤P放置在各收容區(qū)域111的底部。
[0076]在本實(shí)施方式中，由于各分隔壁122及內(nèi)側(cè)壁123是金屬制，以接觸分隔壁122、內(nèi)側(cè)壁123的方式設(shè)置冷媒管121，因此能夠更加有效、均等地冷卻各收容區(qū)域。
[0077]而且，也可以通過(guò)適當(dāng)?shù)貙⑸崞O(shè)置于冷媒管121來(lái)進(jìn)一步提高冷卻效率。
[0078]另外，在各分隔壁122是金屬制且將冷媒管121設(shè)置為接觸分隔壁122的情況下，也可以將冷媒管121設(shè)置在各分隔壁122的任意一方的側(cè)面上。
[0079]如圖9所示，在各收容區(qū)域111的內(nèi)部，設(shè)置有由加強(qiáng)板、鋁板等形成的分隔板124。
[0080]在分隔板124與內(nèi)側(cè)壁123或分隔壁122之間，形成有存在冷媒管121的冷氣循環(huán)空間112。
[0081]以揀選單元、保管盤移放單元等可不受妨礙而進(jìn)行作業(yè)的方式設(shè)定分隔板124的內(nèi)部的截面積。
[0082]由此，在冷氣循環(huán)空間112內(nèi)能夠均等地降低溫度，能夠通過(guò)分隔板124更加有效、均等地冷卻各收容區(qū)域111。
[0083]而且，在如圖所示使分隔板124的下端離開底部時(shí)，冷氣循環(huán)空間112可作為通道發(fā)揮功能，被冷媒管121冷卻的空氣在冷氣循環(huán)空間112內(nèi)下降而有效地送入到放置在各收容區(qū)域111底部的保管盤P，能夠確實(shí)在超低溫的環(huán)境下保管由保管盤P支撐的容器。[0084]而且，如圖11所示，為了更加積極地使該空氣流動(dòng)，也可以在冷氣循環(huán)空間112的上方設(shè)置循環(huán)風(fēng)扇125。
[0085]如圖10所示，在各收容區(qū)域111的上方開口處，以從側(cè)方封閉一部分的方式設(shè)置有上部壁126，沿著上部壁126的下面設(shè)置有冷媒管121。
[0086]由此，在低溫儲(chǔ)存室101的上方空間移動(dòng)時(shí)，或者在揀選單元、保管盤移放單元等進(jìn)行作業(yè)時(shí)，能夠抑制各收容區(qū)域111內(nèi)的冷氣向外部泄漏而溫度上升，同時(shí)能夠通過(guò)沿著上部壁126的下面設(shè)置的冷媒管121而有效地冷卻各收容區(qū)域111內(nèi)部。
[0087]對(duì)如上構(gòu)成的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的低溫保管系統(tǒng)100中的指定的容器C的抽出動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0088]首先，作業(yè)人員將空的保管盤P從搬出搬入室103側(cè)面的搬出搬入門162放置在盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)161上，在關(guān)閉搬出搬入門162之后，向制御裝置(未圖示)發(fā)出開始指示。
[0089]通過(guò)盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)161的旋轉(zhuǎn)，空的保管盤P朝向與容器收容單元110相對(duì)的側(cè)，容器收容單元110與保管盤移送單元153成為一體而移動(dòng)到鄰接搬出搬入室103的位置。
[0090]在此狀態(tài)下，保管盤拉出單元155從盤旋轉(zhuǎn)臺(tái)161取出保管盤P，保管盤移放單元156將空的保管盤P移放到容器收容單元110的任一收容區(qū)域111的底部。
[0091]接下來(lái)，容器收容單元110移動(dòng)到收容有支撐指定的容器C的保管盤P的保管架151的位置。在此，保管架搬運(yùn)單元152將保管架151從低溫儲(chǔ)存室101向上方提起，保管盤拉出單元155將支撐指定的容器C的保管盤P從保管架151取出。
[0092]之后，保管盤移放單元156進(jìn)行移動(dòng)，將支撐指定的容器C的保管盤P移放到容器收容單元Iio的任一收容區(qū)域111的底部。
[0093]在此狀態(tài)下，揀選單元154進(jìn)行工作，將指定的容器C移放在空的保管盤P上。
[0094]之后，支撐指定的容器C的保管盤P以與上述動(dòng)作相反的順序被送回到原來(lái)的保管架151并儲(chǔ)存于低溫儲(chǔ)存室101，移放有指定的容器C的保管盤P被送回到搬出搬入室103，并被作業(yè)人員從搬出搬入門162搬出。
[0095]在指定有多個(gè)應(yīng)取出的容器C時(shí)，多次重復(fù)進(jìn)行從低溫儲(chǔ)存室101取出支撐指定的容器C的保管盤P到送回為止的工序。
[0096]在以上的動(dòng)作中，由于將低溫收容槽120內(nèi)的收容區(qū)域111維持成以低溫儲(chǔ)存室101為標(biāo)準(zhǔn)的超低溫，因此容器C暴露在作業(yè)室102的環(huán)境溫度的時(shí)間是極其短暫的時(shí)間，能夠防止裝在再次保管的容器C中的試樣發(fā)生變質(zhì)和容器C上結(jié)露，不會(huì)因試樣變質(zhì)而受到損害，另外，不會(huì)發(fā)生因凍結(jié)而保管盤P與容器C粘在一起，以至下次的容器C的揀選變得困難。
[0097]另外，由于低溫收容槽120內(nèi)部被分隔壁122分割成多個(gè)收容區(qū)域111，因此在低溫儲(chǔ)存室101的上方空間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，或者在進(jìn)行揀選作業(yè)等時(shí)，收容區(qū)域111的冷氣泄漏到外部的情況都能變少，即便數(shù)次進(jìn)行上述作業(yè)，溫度的上升也能夠被抑制，能夠確實(shí)在超低溫的環(huán)境下保持容器C。
[0098]本發(fā)明所涉及的低溫保管系統(tǒng)100并不局限于上述的實(shí)施方式，如果容器收容單元具備上方開口且收容容器的低溫收容槽、及冷卻該低溫收容槽內(nèi)部的冷媒管，則各個(gè)具體的結(jié)構(gòu)可以與公知的低溫保管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)置換。
[0099]另外，冷凍保管的對(duì)象不局限于在化學(xué)、生物化學(xué)、生物學(xué)、制藥等的基礎(chǔ)研究或應(yīng)用研究中使用的試樣等，是任何對(duì)象均可。
【權(quán)利要求】
1.一種低溫保管系統(tǒng)，其具備:低溫儲(chǔ)存室，儲(chǔ)存收容有試樣的多個(gè)容器；及容器收容單元，可在該低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)，而且可保持所述容器，其特征為， 所述容器收容單元具備:低溫收容槽，上方開口，收容容器；及冷媒管，冷卻該低溫收容槽內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為， 所述低溫收容槽至少被I個(gè)分隔壁分隔成2個(gè)以上的收容區(qū)域， 沿著所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁設(shè)置有所述冷媒管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁為金屬制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為， 在所述收容區(qū)域的內(nèi)部設(shè)置有分隔板， 在所述分隔板與所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁或所述分隔壁之間形成有冷氣循環(huán)空間， 所述冷媒管設(shè)置在所述冷氣循環(huán)空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，在所述冷氣循環(huán)空間的上方設(shè)置有循環(huán)風(fēng)扇。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，在所述低溫收容槽上設(shè)置有封閉所述收容區(qū)域的上方開口的一部分的上部壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，沿著所述上部壁的下面設(shè)置有所述冷媒管。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，所述冷媒管被設(shè)置為接觸所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁及所述分隔壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，所述冷媒管具有散熱片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為， 在所述低溫收容槽的內(nèi)側(cè)壁的外側(cè)設(shè)置有絕熱壁， 在所述絕熱壁的外側(cè)設(shè)置有向所述冷媒管供給冷媒的冷卻單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為，在所述低溫收容槽上設(shè)置有可對(duì)上方開口進(jìn)行封閉及開放的開閉蓋。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意I項(xiàng)所述的低溫保管系統(tǒng)，其特征為， 所述低溫儲(chǔ)存室以從上方可存取地儲(chǔ)存多個(gè)保管架的方式構(gòu)成， 所述保管架在上下方向上收容很多保持有多個(gè)容器的保管盤， 在所述低溫儲(chǔ)存室的上方空間具備:保管架搬運(yùn)單元，存取所述保管架；保管盤移送單元，在所述保管架與所述收容區(qū)域之間移送所述保管盤；及揀選單元，在所述收容區(qū)域內(nèi)對(duì)保持于所述保管盤的所述容器進(jìn)行個(gè)別處理， 所述容器收容單元構(gòu)成為可與所述保管架搬運(yùn)單元、保管盤移送單元及揀選單元呈一體在所述低溫儲(chǔ)存室的上方空間移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/00GK103964110SQ201310351323
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】西井久雄, 駒田稔, 佐佐木健 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈條, 株式會(huì)社荏原