專利名稱：三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠帶輸送機超速保護技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，特別適用于礦山斜巷安裝的向下運送物料的膠帶輸送機超速自動保護。
背景技術(shù)：
公知的在礦山斜巷內(nèi)安裝的向下運送物料的膠帶輸送機，由于運送物料質(zhì)量的不均勻性和重力加速度的作用，當(dāng)某時間段出現(xiàn)運送物料的總重量大于設(shè)計的最大運量時，膠帶上的物料在重力加速度的作用下，帶動膠帶下滑的合力與驅(qū)動力之和大于膠帶的運行總阻力時，就會引發(fā)膠帶超速運行而發(fā)生“飛車”現(xiàn)象。
目前，解除“飛車”的有效辦法是切斷膠帶輸送機的驅(qū)動電源，使得安裝在電機和減速器之間的制動器斷電后施閘制動，制動阻力克服膠帶及物料的慣性力作減速運行直至停止。恢復(fù)膠帶輸送機正常運行前，需將膠帶上的物料減量后再重新啟動。重復(fù)上述操作解除“飛車”現(xiàn)象的方法，不僅會中斷運輸系統(tǒng)的連續(xù)運行，還會因停車不及時釀成重大事故和次生災(zāi)難。據(jù)市場調(diào)研和信息檢索，尚無解決膠帶輸送機“飛車”的更好辦法，安裝有向下運輸物料的膠帶輸送機的用戶迫切需要發(fā)明一種能夠有效控制因超速引發(fā)“飛車”的新設(shè)備和新方法。發(fā)明內(nèi)容
為了解決向下運送物料的膠帶輸送機因超速引發(fā)“飛車”的危害，本發(fā)明提供 一種三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，實現(xiàn)膠帶輸送機在不停車的情況下能夠解除膠帶超速的目的。
本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，在膠帶輸送機的長度范圍內(nèi)，每間隔100米 150米，在其下帶上安裝一組三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置，超速時在不停車的情況下通過三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置的三滾筒同時擠壓下帶實施制動減速； 所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置包括支架，兩側(cè)支架上各安裝一個推力器，支架之間安裝有一個動滾筒(3)和兩個定滾筒(2);兩個定滾筒平行安裝在膠帶輸送機的下帶的下面，其軸兩頭分別固定在支架的下部；動滾筒置于膠帶輸送機的下帶的上面，兩端分別與兩個推力器的推桿端連接，兩個推力器的缸體分別安裝在支架的上部；動滾筒位于兩個定滾筒的上方，兩個定滾筒之間的距離不大于動滾筒的直徑；膠帶輸送機的下帶的橫斷面平行于動滾筒和定滾筒且間距在30mm 50mm之間；還包括一控制裝置，所述的控制裝置包括用于檢測膠帶速度的測速器、用于限制動滾筒上行終點位置的上限位器，用于限制動滾筒下行端終點位置的下限位器、控制箱以及電源箱；測速器、上限位器和下限位器分別與控制箱連接。
本發(fā)明的有益效果: 1、將原盤式制動器的一點式制動(安裝在膠帶輸送機的驅(qū)動裝置上)方式，創(chuàng)新為沿膠帶輸送機下帶全長安裝多組三輥式制動裝置的多點式制動系統(tǒng)，系統(tǒng)制動力大小可選擇，三個滾筒同時給膠帶施加阻力，制動平穩(wěn)、制動合力大、減速效果好、安全可靠。
2、將原發(fā)生“飛車”后的被動切斷主機電源施閘制動，改進為在超速引發(fā)“飛車”之前對下帶施加阻力實施減速，實現(xiàn)無須停車自動控制超速，避免“飛車”的發(fā)生。
3、動態(tài)測量膠帶的運行速度，將速度變化率轉(zhuǎn)換為控制信號來控制動滾筒的推進或拉升，采用機電一體式自動控制技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控，可根據(jù)用戶需要設(shè)定速度控制范圍，產(chǎn)品適應(yīng)性強、減速效果好。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
圖1是本發(fā)明未工作時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖； 圖3是本發(fā)明未工作時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的左視圖。
圖中:1、滾筒支座，2、定滾筒，3、動滾筒，4、導(dǎo)向輪，5、上限位器，6、推力器，7、支架，8、下限位器，9、控制箱，10、電源箱，11、測速器。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置有一支架7，兩側(cè)支架上各安裝一個推力器6，支架之間安裝有一個動滾筒3和兩個定滾筒2 ;兩個定滾筒2平行安裝在膠帶輸送機的下帶的下面，其軸兩頭分別固定在支架7的下部；動滾筒3置于膠帶輸送機的下帶的上面，兩端分別與兩個推力器6的推桿端連接，兩個推力器6的缸體對應(yīng)安裝在支架的上部；動滾筒3位于兩個定滾筒2的上方，兩個定滾筒2之間的距離不大于動滾筒3的直徑；膠帶輸送機的下帶的橫斷面平行于動滾筒3和定滾筒2且間距在30mm 50mm之間；還包括一控制裝置，所述的控制裝置包括用于檢測膠帶速度的測速器11、用于限制動滾筒3上行終點位置的上限位器5，用于限制動滾筒3下行端終點位置的下限位器8、控制箱以及電源箱；測速器11的輸出用信號線與控制箱9的輸入端連接，控制箱9的輸出用控制線與電源箱10的交流接觸器連接，電源箱10的輸出用動力電纜與推力器6的接線盒連接，上限位器5和下限位器8用信號線與控制箱9連接。
支架7騎跨于膠帶輸送機的中間架上(或外側(cè))并與中間架固接，在支架7的下部橫梁上安裝兩個滾筒支座I,兩個定滾筒2對應(yīng)的安裝在滾筒支座I上。測速器11安裝在本裝置的附近10米范圍內(nèi)，測速器的輸出信號通過控制箱指令電源箱向推力器提供動力。
所述的支架7包括上部橫梁、下部橫梁和立柱，膠帶輸送機二側(cè)的框架結(jié)構(gòu)互為對稱；下部橫梁上設(shè)有用于安裝定滾筒的滾筒支座1，立柱上部設(shè)有軸副，中部設(shè)有導(dǎo)向槽，推力器6的固定缸體上有兩個耳軸，耳軸與支架7立柱上的軸副鉸接，升降推桿與動滾筒3的軸頭鉸接，推桿沿固定缸體的軸線作直線升降運動。
所述的定滾筒2的筒體長度與膠帶輸送機的下托輥相同，滾體直徑為下托輥直徑的1.5至3倍、筒板厚度為6 16mm、軸頭直徑為40mm 60mm、軸頭比下托棍軸長IOOmm 200_，筒體與軸用二塊幅板焊接成整體，兩個定滾筒2和下帶平行，軸的兩端固定在支架7的滾筒支座I上，二定滾筒安裝后的內(nèi)側(cè)間距不大于滾筒的直徑。
所述的動滾筒3的筒體及軸的尺寸與定滾筒2相同，幅板為軸承座結(jié)構(gòu)，幅板外圈與筒體內(nèi)圓焊接，軸承座的軸承與軸固接，筒體繞軸同心轉(zhuǎn)動，兩頭軸頸上安裝有導(dǎo)向輪4，軸頭分別與兩個推力器6的推桿鉸接，導(dǎo)向輪4置于支架7立柱上的導(dǎo)向槽內(nèi)；動滾筒3與下帶平行。
所述的推力器6為電液推桿或電動推桿或液壓油缸。動滾筒由推力器實現(xiàn)升降動作，推力器形式多樣，控制動滾筒升降給膠帶施加變量阻力，制動力大小可調(diào)控，易于實現(xiàn)自動化控制，消除膠帶輸送機“飛車”時無需斷電停車即可實現(xiàn)。
其中電源箱10、推力器6和動滾筒3構(gòu)成驅(qū)動部分；由控制箱9、上限位器5、下限位器8和測速器11構(gòu)成控制部分；由滾筒支座1、定滾筒2、導(dǎo)向輪4和支架7構(gòu)成支撐部分。
工作過程:當(dāng)測速器監(jiān)測到膠帶輸送機的帶速達到設(shè)定的速度上限(超速設(shè)置值)時，控制箱指令電源箱向推力器提供動力，推力器將動滾筒向下帶推進，推動下帶向定滾筒貼近。隨之，下帶在動滾筒和定滾筒之間運行的阻力逐漸增大，帶速隨之下降。如圖3和圖4所示，當(dāng)帶速下降至正常范圍值時，控制箱指令電源箱停止向推力器提供動力，動滾筒施加在下帶的不變阻力使得膠帶保持正常速度運行。
當(dāng)運送物料的載荷減少時,帶速下降至設(shè)定的速度下限(欠速設(shè)定值)時,控制箱指令電源箱向推力器提供反向動力，推力器將動滾筒向背離下帶的方向拉動，動滾筒施加在下帶上的阻力逐漸減弱，帶速隨之回升。當(dāng)帶速回升至正常范圍值時，控制箱指令電源箱停止向推力器提供動力，動滾筒施加在下帶的不變阻力使得膠帶保持正常速度運行。
當(dāng)推力器推至下極限位置時(下限位器動作)或當(dāng)推力器拉至上極限位置時(上限位器動作)，控制箱指令電源箱停止向推力器提供動力，阻止動滾筒繼續(xù)向下帶推進或拉離下帶距離過大。
三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法是在膠帶輸送機的長度范圍內(nèi)，每間隔一定的距離(100米 150米)，在其下帶上安裝一組三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置，超速時在不停車的情況下通過三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置的三滾筒同時擠壓下帶實施制動減速；制動面積大、不損傷膠帶，多點同時制動、制動合力大，制動力逐漸施加，膠帶減速平穩(wěn)，易于實現(xiàn)自動化控制。
權(quán)利要求
1.一種三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，其特征在于:在膠帶輸送機的長度范圍內(nèi)，每間隔100米 150米，在其下帶上安裝一組三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置，超速時在不停車的情況下通過三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置的三滾筒同時擠壓下帶實施制動減速； 所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置包括支架(7)，兩側(cè)支架上各安裝一個推力器(6)，支架之間安裝有一個動滾筒(3)和兩個定滾筒(2);兩個定滾筒(2)平行安裝在膠帶輸送機的下帶的下面，其軸兩頭分別固定在支架(7)的下部；動滾筒(3)置于膠帶輸送機的下帶的上面，兩端分別與兩個推力器(6)的推桿端連接，兩個推力器(6)的缸體對應(yīng)安裝在支架的上部；動滾筒(3)位于兩個定滾筒(2)的上方，兩個定滾筒(2)之間的距離不大于動滾筒(3)的直徑；膠帶輸送機的下帶的橫斷面平行于動滾筒(3)和定滾筒(2)且間距在30mm 50mm之間；還包括一控制裝置，所述的控制裝置包括用于檢測膠帶速度的測速器(11)、用于限制動滾筒(3)上行終點位置的上限位器(5)，用于限制動滾筒(3)下行端終點位置的下限位器(8)、控制箱(9)以及電源箱(10);測速器(11)的輸出用信號線與控制箱(9)的輸入端連接，控制箱(9)的輸出用控制線與電源箱(10)的交流接觸器連接，電源箱(10)的輸出用動力電纜與推力器(6)的接線盒連接，上限位器(5)和下限位器⑶用信號線與控制箱(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1任一項所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，其特征在于:所述的支架(7)包括上部橫梁、下部橫梁和立柱，膠帶輸送機二側(cè)的框架結(jié)構(gòu)互為對稱；下部橫梁上設(shè)有用于安裝定滾筒的滾筒支座(I )，立柱上部設(shè)有軸副，中部設(shè)有導(dǎo)向槽，推力器(6)的固定缸體上有兩個耳軸，耳軸與支架(7)立柱上的軸副鉸接，升降推桿與動滾筒(3)的軸頭鉸接，推桿沿固定缸體的軸線作直線升降運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，其特征在于:所述的定滾筒(2)的筒體長度與膠帶輸送機的下托輥相同，滾體直徑為下托輥直徑的1.5至3倍、筒板厚度為6 16mm、軸頭直徑為40mm 60mm、軸頭比下托棍軸長IOOmm 200mm,筒體與軸用二塊幅板焊接成整體，兩個定滾筒(2)和下帶平行，軸的兩端固定在支架(7)的滾筒支座(I)上，二定滾筒安裝后的內(nèi)側(cè)間距不大于滾筒的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，其特征在于:所述的動滾筒(3)的筒體及軸的尺寸與定滾筒(2)相同，幅板為軸承座結(jié)構(gòu)，幅板外圈與筒體內(nèi)圓焊接，軸承座的軸承與軸固接，筒體繞軸同心轉(zhuǎn)動，兩頭軸頸上安裝有導(dǎo)向輪(4)，軸頭分別與兩個推力器(6)的推桿鉸接；導(dǎo)向輪(4)置于支架(7)立柱上的導(dǎo)向槽內(nèi)；動滾筒(3)與下帶平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項所述的三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，其特征在于:所述的推力器(6)為電液推桿或電動推桿或液壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三輥式膠帶輸送機超速自動控制方法，涉及膠帶輸送機超速保護技術(shù)領(lǐng)域。該方法是在膠帶輸送機的長度范圍內(nèi)每間隔100米～150米，在其下帶上安裝一組三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置，超速時在不停車的情況下通過三輥式膠帶輸送機超速自動控制裝置的三滾筒同時擠壓下帶實施制動減速；該裝置包括有電源箱、推力器和動滾筒構(gòu)成驅(qū)動部分；由控制箱、上限位器、下限位器和測速器構(gòu)成控制部分；由滾筒支座、定滾筒、導(dǎo)向輪和支架構(gòu)成支撐部分。系統(tǒng)制動力大小可選擇，三個滾筒施加給膠帶的阻力逐漸增加，制動平穩(wěn)、制動合力大、減速效果好、安全可靠。
文檔編號B65G43/04GK103171876SQ20131011695
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者趙啟榮, 張建明 申請人:徐州遠大科技發(fā)展有限公司