專利名稱：一種分離重疊植物栽培盆的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種花盆分離裝置，具體是指一種分離重疊植物栽培盆的裝置。
背景技術(shù)：
在工廠化的育苗、移栽、插載機(jī)器中，植物栽培盆是一種普遍的使用的盛土工具。它具有型號(hào)多樣、價(jià)格便宜、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際中為了便于植物栽培盆的搬運(yùn)，通常將較多的栽培盆重疊在一起。而實(shí)際生產(chǎn)中又需要對(duì)每個(gè)重疊的植物栽培盆進(jìn)行單一化的分離來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。目前，對(duì)于分離重疊的栽培盆一般需要多個(gè)電機(jī)實(shí)行分布操作，整個(gè)功能實(shí)現(xiàn)的連續(xù)性較差，因此單個(gè)分離所消耗的時(shí)間多。同時(shí)控制各個(gè)電機(jī)的程序部分較為復(fù)雜，整體的造價(jià)較高，由于不能模塊化，裝置的擴(kuò)展性也不足。申請(qǐng)?zhí)枮镃N20610301758.X的專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)盆缽分離裝置，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該裝置的機(jī)座上部支撐矩形軌道框，兩平行導(dǎo)軌上安裝矩形滑架，軌道框的兩側(cè)分別相對(duì)安裝盆缽對(duì)夾機(jī)構(gòu)，矩形滑架具有第一和第二工作位置，且平行移動(dòng)方向的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)固連上支撐架；上支撐架一端固連下支撐架，且另一端固連連接架；連接架的內(nèi)側(cè)鉸支高于下支撐架的可復(fù)位下壓板。矩形滑架移動(dòng)時(shí)，一摞盆缽的最底層盆口將先落在下支撐架上表面，接著下壓板插入最底層與次底層盆缽盆口之間的縫隙中，最后當(dāng)凸塊移動(dòng)到被下壓頂點(diǎn)下壓的位置，下壓板將繞鉸支軸擺轉(zhuǎn)，將最底層盆缽分離出去；如此循環(huán)往復(fù)，從而不斷將多層多層盆缽逐一自動(dòng)分離。上述裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多層盆缽的自動(dòng)分離，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分離效率。但是，該裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制作成本較高，且對(duì)盆缽的結(jié)構(gòu)有嚴(yán)格的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種分離重疊植物栽培盆的裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)重疊植物栽培盆快速分離,且分離植物栽培盆的精度高,穩(wěn)定性好,對(duì)花盆的結(jié)構(gòu)要求較低，實(shí)用性強(qiáng)。一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架，所述的安裝框架內(nèi)設(shè)有:與安裝框架鉸接的外夾緊爪、與安裝框架鉸接的內(nèi)夾緊爪、滑動(dòng)的安裝在內(nèi)夾緊爪上的推爪、以及驅(qū)動(dòng)外夾緊爪、內(nèi)夾緊爪和推爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述外夾緊爪用于夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪用于剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內(nèi)夾緊爪用于在推爪進(jìn)行剝離操作時(shí)夾持其余重疊植物栽培盆；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在安裝框架上的凸輪、在安裝框架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊、聯(lián)動(dòng)在滑塊和凸輪之間的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及聯(lián)動(dòng)在滑塊和推爪之間的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu):所述凸輪位于外夾緊爪和內(nèi)夾緊爪之間，用于驅(qū)動(dòng)外夾緊爪和內(nèi)夾緊爪交替夾持；在所述內(nèi)夾緊爪處于夾持狀態(tài)時(shí)，所述推爪在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下沿著內(nèi)夾緊爪滑動(dòng)進(jìn)行剝離操作，滑塊可通過常見的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)植物栽培盆的制造結(jié)構(gòu)和重疊后的特點(diǎn)，模擬人手分離的動(dòng)作首先利用外夾緊爪將最下方的栽培盆固定夾緊，內(nèi)夾緊爪夾在相鄰植物栽培盆之間的間隙，然后通過滑塊的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推爪向下運(yùn)動(dòng)，從而將最下方的植物栽培盆推掉，實(shí)現(xiàn)重疊植物栽培盆的分離。為便于內(nèi)夾緊爪和推爪的安裝和布置，作為優(yōu)選，所述內(nèi)夾緊爪包括與安裝框架鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪；所述推爪包括與安裝框架鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪；第二折彎爪具有與第一折彎爪平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一折彎爪上設(shè)有與所述第二折彎爪配合的缺口，所述第二折彎爪在第一工作位時(shí)位于該缺口內(nèi)，這樣在第二折彎爪位于第一工作位時(shí)，第一折彎爪和第二折彎爪形成整體結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步方便了內(nèi)夾緊爪對(duì)植物栽培盆的夾持操作。為保證推爪運(yùn)行的穩(wěn)定性，作為優(yōu)選，所述第一擺臂上沿推爪的滑動(dòng)方向設(shè)有兩個(gè)用于限定第二折彎爪兩個(gè)工作位位置的限位套，所述推爪上設(shè)有位于所述兩個(gè)限位套之間的擋塊。當(dāng)?shù)诙蹚澴ξ挥诘谝还ぷ魑粫r(shí)，擋塊與其中一個(gè)限位套相互抵接，當(dāng)?shù)诙澱圩Φ竭_(dá)第二工作位時(shí)，擋塊與其中另一個(gè)限位套相互抵接，兩個(gè)限位套和擋塊的設(shè)置，使得第二彎折爪的兩個(gè)工作位置得到精確控制。為保證推爪剝離植物栽培盆后迅速向第一工作位復(fù)位，作為優(yōu)選，所述推爪與安裝框架之間設(shè)有驅(qū)使第二折彎爪恢復(fù)至第一工作位的復(fù)位彈簧。所述復(fù)位彈簧一端與安裝框架相互固定，另一端與推爪相互固定。為避免運(yùn)行過程所述外夾緊爪夾緊力度不足，同時(shí)避免內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪發(fā)生錯(cuò)位和偏移，作為優(yōu)選，所述內(nèi)夾緊爪上固定有限位桿，該限位桿另一端穿過外夾緊爪，且該端穿過夾緊爪的部分套設(shè)有限位彈簧，所述限位桿與過夾緊爪之間為間隙配合。限位彈簧的設(shè)置進(jìn)一步提高了內(nèi)夾緊爪和外夾緊爪的夾緊力度和精度。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:鉸接在安裝框架頂部的傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿同時(shí)與所述推爪頂端轉(zhuǎn)接；與所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接的拉桿，該拉桿頂端固定有傳動(dòng)桿限位件，底端與所述滑塊球面連接。拉桿頂部與傳動(dòng)桿相互連接，在拉桿運(yùn)動(dòng)過程中受到一部分的扭力作用，拉桿與滑塊之間球面連接，避免拉桿移動(dòng)過程中，由于扭力作用拉桿與滑塊之間相互卡死。為降低傳動(dòng)桿與拉桿之間的磨損力度，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳動(dòng)桿限位件包括固定在拉桿頂部的固定環(huán)、套設(shè)在拉桿上且位于傳動(dòng)桿上方的滑動(dòng)環(huán)、以及固定在固定環(huán)和滑動(dòng)環(huán)之間的緩沖彈簧。為保證待分離的重疊植物栽培盆按照預(yù)定的方向落入本發(fā)明的裝置中，避免輸送過程中發(fā)生偏離，提高定位精度，作為優(yōu)選，還包括固定在安裝框架上的定位板，該定位板圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。為降低滑塊與安裝框架之間的摩擦力，降低能耗，作為優(yōu)選，所述安裝框架一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相向設(shè)置的導(dǎo)向槽；所述滑塊兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向輪。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:利用本發(fā)明的裝置對(duì)重疊植物栽培盆進(jìn)行分離時(shí)，分離效率較高，且分離植物栽培盆的精度高，穩(wěn)定性好，同時(shí)避免了用較多的電機(jī)控制整個(gè)分離動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，實(shí)際中只需要在滑塊與凸輪和推爪之間設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)分離植物栽培盆的功能，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)較為緊湊，容易實(shí)現(xiàn)模塊的可分離復(fù)制，也便于后期的維修。


圖1為本發(fā)明的分離重疊植物栽培盆的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示分離重疊植物栽培盆的裝置中各部件連接關(guān)系示意圖。圖3為圖1所示分離重疊植物栽培盆的裝置中傳動(dòng)桿、拉桿與滑塊之間的連接關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式如圖f 3所示，一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架4，安裝框架4內(nèi)設(shè)有:與安裝框架4鉸接的外夾緊爪7、與安裝框架4鉸接的內(nèi)夾緊爪9、滑動(dòng)的安裝在內(nèi)夾緊爪9上的推爪8、以及驅(qū)動(dòng)外夾緊爪7、內(nèi)夾緊爪9和推爪8運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，外夾緊爪7用于夾持整個(gè)重疊植物栽培盆；推爪8用于剝離重疊植物栽培盆的最外層(最底層)植物栽培盆；內(nèi)夾緊爪9用于在推爪8對(duì)最外層植物栽培盆進(jìn)行剝離操作時(shí)夾持其余重疊植物栽培盆。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接安裝在安裝框架4上的凸輪6、在安裝框架4上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊
3、聯(lián)動(dòng)在滑塊3和凸輪6之間的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及聯(lián)動(dòng)在滑塊3和推爪8之間的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；凸輪位于外夾緊爪7和內(nèi)夾緊爪9之間，用于驅(qū)動(dòng)外夾緊爪7和內(nèi)夾緊爪9交替夾持；在內(nèi)夾緊爪9處于夾持狀態(tài)時(shí)，推爪8在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下沿著內(nèi)夾緊爪9滑動(dòng)進(jìn)行剝離操作。凸輪6為柱體結(jié)構(gòu)，其外表面由兩平面以及將兩平面連接的弧形面組成。在外夾緊爪7處于夾持狀態(tài)時(shí)，外夾緊爪7和內(nèi)夾緊爪9分別與凸輪6的兩平面貼合，當(dāng)內(nèi)夾緊爪9處于夾持狀態(tài)時(shí)，外夾緊爪7和內(nèi)夾緊爪9分別與凸輪6的弧形面貼合，兩弧形面到凸輪中心軸的距離大于兩平面到凸輪中心軸的距離。安裝框架4為長(zhǎng)方體框型結(jié)構(gòu)，安裝框架4 一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相向設(shè)置的導(dǎo)向槽；滑塊3為矩形結(jié)構(gòu)，器兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪，四個(gè)導(dǎo)向輪分別位于滑塊3的四個(gè)角部位置。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)連桿10，傳動(dòng)連桿10 —端與滑塊3轉(zhuǎn)接，一端與凸輪6的中心軸轉(zhuǎn)接。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:鉸接在安裝框架4頂部的U形的傳動(dòng)桿2，該傳動(dòng)桿2同時(shí)與推爪8頂端轉(zhuǎn)接；與傳動(dòng)桿2滑動(dòng)連接的拉桿16，該拉桿16頂端固定有傳動(dòng)桿限位件，底端與滑塊3球面連接。傳動(dòng)桿限位件包括固定在拉桿16頂部的固定環(huán)18、套設(shè)在拉桿16上且位于傳動(dòng)桿2上方的滑動(dòng)環(huán)19、以及固定在固定環(huán)18和滑動(dòng)環(huán)19之間的緩沖彈簧17。外夾緊爪7和內(nèi)夾緊爪9分別為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，分別與固定在安裝框架4兩側(cè)的鉸接軸鉸接。內(nèi)夾緊爪9包括與安裝框架4鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪20 ;推爪8包括與安裝框架4鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪21 ；第二折彎爪21具有與第一折彎爪20平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。第一折彎爪20上設(shè)有與第二折彎爪21配合的缺口，第二折彎爪21在第一工作位時(shí)位于該缺口內(nèi)。第一擺臂上沿推爪8的滑動(dòng)方向設(shè)有兩個(gè)用于限定第二折彎爪21兩個(gè)工作位位置的限位套13，推爪8上設(shè)有位于兩個(gè)限位套13之間的擋塊14。推爪8與安裝框架4之間設(shè)有驅(qū)使第二折彎爪21恢復(fù)至第一工作位的復(fù)位彈簧。內(nèi)夾緊爪9上固定有限位桿15，該限位桿15另一端穿過外夾緊爪7，且該端穿過夾緊爪7的部分套設(shè)有限位彈簧5，限位桿15與過夾緊爪7之間為間隙配合。安裝框架4 一側(cè)還固定有的定位板，該定位板4圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。本實(shí)施方式的運(yùn)行過程為:起始條件下重疊的植物栽培盆通過傳送帶放入該裝置中，其中定位板I可以保證進(jìn)入該裝置中的重疊栽培盆是豎直向下的，外夾緊爪7通過底部花盆凸邊夾住底部的折疊栽培盆，內(nèi)夾緊爪9 (連同推爪8，此時(shí)推爪8處于第一工作位)夾在相鄰的兩折疊栽培盆的間隙間即底部第一個(gè)和底部第二個(gè)栽培盆之間。如圖3所示，當(dāng)滑塊3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)連桿10使得凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面使得外夾緊爪7與植物栽培盆分開，另一方面使得內(nèi)夾緊爪9卡在相鄰折疊栽培盆所在的間隙，當(dāng)滑塊3向下運(yùn)動(dòng)到一段距離時(shí)，在限位件的作用下，拉桿16帶動(dòng)傳動(dòng)桿2向下轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閭鲃?dòng)桿2與推板8相連接，因此傳動(dòng)桿2的向下運(yùn)動(dòng)使得內(nèi)夾緊爪9中的推爪8向下運(yùn)動(dòng)。而在起始條件下內(nèi)夾緊爪9與推爪8同時(shí)卡在相鄰折疊栽培盆的間隙中，當(dāng)推爪8向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，將會(huì)推開最下面的折疊栽培盆，實(shí)現(xiàn)分離功倉(cāng)泛。
權(quán)利要求
1.一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架(4)，其特征在于，所述的安裝框架(4)內(nèi)設(shè)有:與安裝框架(4)鉸接的外夾緊爪(7)和內(nèi)夾緊爪(9)、滑動(dòng)的安裝在內(nèi)夾緊爪(9)上的推爪(8)、以及驅(qū)動(dòng)外夾緊爪(7)、內(nèi)夾緊爪(9)和推爪(8)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述外夾緊爪(7)用于夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪(8)用于剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內(nèi)夾緊爪(9)用于在推爪(8)進(jìn)行剝離操作時(shí)夾持其余重疊植物栽培盆； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在安裝框架(4)上的凸輪(6)、在安裝框架(4)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊(3)、聯(lián)動(dòng)在滑塊(3)和凸輪(6)之間的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及聯(lián)動(dòng)在滑塊(3)和推爪(8)之間的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述凸輪位于外夾緊爪(7)和內(nèi)夾緊爪(9)之間，用于驅(qū)動(dòng)外夾緊爪(7)和內(nèi)夾緊爪(9)交替夾持；在所述內(nèi)夾緊爪(9)處于夾持狀態(tài)時(shí)，所述推爪(8)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下沿著內(nèi)夾緊爪(9)滑動(dòng)進(jìn)行剝離操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述內(nèi)夾緊爪(9)包括與安裝框架(4)鉸接的第一擺臂，該第一擺臂底端帶有第一折彎爪(20);所述推爪(8)包括與安裝框架(4)鉸接的第二擺臂，該第二擺臂底端帶有第二折彎爪(21);第二折彎爪(21)具有與第一折彎爪(20)平齊的第一工作位以及剝離所述最外層植物栽培盆的第二工作位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第一折彎爪(20)上設(shè)有與所述第二折彎爪(21)配合的缺口，所述第二折彎爪(21)在第一工作位時(shí)位于該缺口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第一擺臂上沿推爪(8)的滑動(dòng)方向設(shè)有兩個(gè)用于限定第二折彎爪(21)兩個(gè)工作位位置的限位套(13)，所述推爪(8)上設(shè)有位于所述兩個(gè)限位套之間的擋塊(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述推爪(8)與安裝框架(4)之間設(shè)有驅(qū)使第二折彎爪(21)恢復(fù)至第一工作位的復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述內(nèi)夾緊爪(9)上固定有限位桿(15)，該限位桿另一端穿過外夾緊爪(7)，且該端穿過夾緊爪(7)的部分套設(shè)有限位彈簧(5 )，所述限位桿(15 )與過夾緊爪(7 )之間為間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 鉸接在安裝框架(4)頂部的傳動(dòng)桿(2)，該傳動(dòng)桿(2)同時(shí)與所述推爪(8)頂端轉(zhuǎn)接； 與所述傳動(dòng)桿(2)滑動(dòng)連接的拉桿(16)，該拉桿頂端固定有傳動(dòng)桿限位件，底端與所述滑塊(3)球面連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)桿限位件包括固定在拉桿(16 )頂部的固定環(huán)(18 )、套設(shè)在拉桿(16 )上且位于傳動(dòng)桿(2 )上方的滑動(dòng)環(huán)(19)、以及固定在固定 環(huán)和滑動(dòng)環(huán)之間的緩沖彈簧(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，還包括固定在安裝框架(4)上的定位板(I )，該定位板圍成重疊植物栽培盆的輸送通道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離重疊植物栽培盆的裝置，其特征在于，所述安裝框架(4)一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相 向設(shè)置的導(dǎo)向槽；所述滑塊(3)兩側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分離重疊植物栽培盆的裝置，包括安裝框架，所述的安裝框架內(nèi)設(shè)有與安裝框架鉸接的外夾緊爪、與安裝框架鉸接的內(nèi)夾緊爪、滑動(dòng)的安裝在內(nèi)夾緊爪上的推爪、以及驅(qū)動(dòng)外夾緊爪、內(nèi)夾緊爪和推爪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述外夾緊爪用于夾持所述重疊植物栽培盆；所述推爪用于剝離所述重疊植物栽培盆的最外層植物栽培盆；所述內(nèi)夾緊爪用于在推爪進(jìn)行剝離操作時(shí)夾持其余重疊植物栽培盆。利用本發(fā)明的裝置對(duì)重疊植物栽培盆進(jìn)行分離時(shí)，分離效率較高，穩(wěn)定性好，同時(shí)避免了用較多的電機(jī)控制整個(gè)分離動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，實(shí)際中只需要在滑塊與凸輪和推爪之間設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)分離植物栽培盆的功能，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
文檔編號(hào)B65G59/06GK103112725SQ20131005642
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月22日
發(fā)明者何勇, 高俊峰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)