專利名稱：一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蓄電池包片機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在目前的蓄電池生產(chǎn)過程中，有一道工序是將正極板、負(fù)極板、隔板紙組裝為極群，隔板紙是包夾在正極板與負(fù)極板之間，現(xiàn)有的蓄電池生產(chǎn)都實現(xiàn)了自動化，在包片機(jī)的取料過程中需要有類似于機(jī)械手的部件對極板進(jìn)行轉(zhuǎn)移。專利號為“201210257739.1”，名稱為“一種包片機(jī)的取板裝置”的專利公開了一種包片機(jī)的取板裝置，解決了現(xiàn)有橫向送料包片機(jī)所存在的缺陷，本發(fā)明包片機(jī)的取板裝置包括支架、擺動架、取板缸以及安裝在所述擺動架上的抓取部件，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述擺動架兩端設(shè)有嵌入所述導(dǎo)向槽的轉(zhuǎn)軸，所述取板缸通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動擺動架沿所述導(dǎo)向槽往復(fù)移動，所述擺動架上設(shè)有頂塊，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊作用于所述頂塊上使在移動過程中的擺動架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。裝置可靠性，得抓取部件在包片機(jī)的儲料臺與輸送軌道來回擺動，擺動過程中，將儲料臺上直立狀態(tài)的極板轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)。但該裝置主要用于橫向送料的自動包片機(jī)，而多數(shù)包片機(jī)中需要橫向取料，再將極板釋放到下端的極板托板，而極板托板之間有落差，直接釋放不能準(zhǔn)確放置極板，甚至造成極板的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種蓄電池包片機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，即能將直立狀態(tài)的極板轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，又能夠平穩(wěn)、可靠的吸取和放置極板。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，包括安裝板、抓板件以及驅(qū)動抓板件擺動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)在安裝板上的導(dǎo)向槽、連桿、曲柄以及帶動曲柄旋轉(zhuǎn)的動力源，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述曲柄上設(shè)有連接所述滑塊的通槽，所述連桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述抓板件。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述導(dǎo)向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述安裝板上還設(shè)有定位塊，所述定位塊位于緩沖段的外側(cè)邊，所述連桿靠近導(dǎo)向槽一端的兩側(cè)設(shè)有與連桿平行的阻尼件。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述阻尼件包括油壓緩沖桿。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述抓板件包括真空吸盤。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所所述動力源包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過所述安裝板與曲柄相連。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述動力源還包括兩個控制回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)向的感應(yīng)開關(guān)，所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有碰撞塊，回轉(zhuǎn)氣缸帶動碰撞塊旋轉(zhuǎn)觸碰到不同的感應(yīng)開關(guān)改變回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)方向。進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述感應(yīng)開關(guān)為微動開關(guān)。
進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述安裝板上鉸接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有凹槽，所述連桿安裝于凹槽中并可沿著凹槽移動。本發(fā)明的有益效果是:通過該結(jié)構(gòu)能驅(qū)動連桿旋轉(zhuǎn)，又能帶動連桿作橫向移動和豎直移動，橫向移動靠近料板后連桿上的抓板件吸取上料臺上直立狀態(tài)的極板，然后通過橫向回撤、旋轉(zhuǎn)以及豎直移動將極板轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，并靠近極板托板，最終將極板釋放在極板托板上，實現(xiàn)了極板的轉(zhuǎn)移而且保證轉(zhuǎn)移過程中極板的完好。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的右視圖；圖3為圖1中I處的局部視圖；圖4為本發(fā)明實施例1的后視圖；圖5為本發(fā)明實施例2的后視圖。
具體實施例方式參考圖1，圖2和圖3，所示本發(fā)明一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，包括安裝板1、抓板件2以及驅(qū)動抓板件往復(fù)擺動抓取極板的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)在安裝板I上的導(dǎo)向槽31、連桿7、曲柄4以及帶動曲柄4旋轉(zhuǎn)的動力源6，所述導(dǎo)向槽31內(nèi)設(shè)有滑塊32，所述曲柄4上設(shè)有連接所述滑塊32的通槽41，所述連桿7的一端連接所述滑塊32，另一端連接所述抓板件2。所述安裝板I上鉸接有轉(zhuǎn)動塊5，所述轉(zhuǎn)動塊5上設(shè)有凹槽51，連桿7安于所述凹槽51中并可沿著凹槽移動。動力源6帶動曲柄4旋轉(zhuǎn)推動滑塊32移動，滑塊32帶動連桿7 —端沿著導(dǎo)向槽31運動，連桿7隨著轉(zhuǎn)動塊5 —起旋轉(zhuǎn)并可沿著凹槽51移動，因此連桿7可帶動抓板件2在兩個預(yù)定位置之間來回擺動。作為一種優(yōu)選:在豎直的安裝板I上固定有導(dǎo)向板3,導(dǎo)向槽31設(shè)在導(dǎo)向板3上，或者直接在安裝板I上設(shè)置所述導(dǎo)向槽，所述安裝板I上鉸接轉(zhuǎn)動塊5，所述轉(zhuǎn)動塊5上設(shè)有凹槽51，轉(zhuǎn)動塊5的右上方設(shè)置動力源6的輸出軸62，輸出軸62連接所述曲柄4，并在與安裝板I鉸接處設(shè)置了軸承，所述抓板件2包括真空吸盤，所述連桿7的一端通過連接座21活動連接所述真空吸盤，連桿7另一端連接導(dǎo)向槽31中的滑塊32，曲柄4設(shè)在導(dǎo)向板31和連桿之間，曲柄4中的凹槽51連接滑塊32，連桿一端跟隨曲柄沿著導(dǎo)向槽運動，另一端隨轉(zhuǎn)動塊來回擺動，通過連桿上真空吸盤吸取側(cè)邊料臺上的極板，并將極板轉(zhuǎn)移釋放到下方的極板托板上。參考圖1和圖3，導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)形式及其作用:所述導(dǎo)向槽31包括設(shè)在導(dǎo)軌5上方的豎直緩沖段311設(shè)在輸出軸62下方的橫向緩沖段312以及迂回段313，所述迂回段313饒過輸出軸62連通橫向緩沖段312和豎直緩沖段311，曲柄4通過滑塊32帶動連桿7的一端沿著導(dǎo)向槽31運動，連桿7運動到水平狀態(tài)時可沿橫向緩沖段312水平移動吸取料臺上的極板，沿著迂回段運動時連桿與轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動將豎直的極板轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，連桿運動到豎直狀態(tài)后沿豎直緩沖段311直線下降靠近極板托板后釋放極板。
改進(jìn)的，所述安裝板I的邊緣設(shè)有定位塊33，所述定位塊33包括設(shè)在橫向緩沖段312側(cè)邊的第一定位塊331和設(shè)在豎直緩沖段311側(cè)邊的第二定位塊332，所述連桿7與曲柄5相連一端的兩側(cè)設(shè)有與連桿7平行的阻尼件71，連桿7沿著橫向緩沖段311或是豎直緩沖段312運動時，連桿7兩側(cè)的阻尼件71觸碰所述定位塊33，減緩前行的速度，保證抓取的穩(wěn)定，能防止由于速度過大情況下的碰撞而造成極板掉落。所述阻尼件71采用油壓緩沖桿，所述連桿7的端部設(shè)有安裝座72，安裝座72的中段固定與連桿7，兩端的通孔中設(shè)置與連桿平行的油壓緩沖桿。參考圖4，實施例1:所述動力源6包括回轉(zhuǎn)氣缸61，所述回轉(zhuǎn)氣缸61的輸出軸62穿過所述安裝板I和導(dǎo)向板3連接所述曲柄4，通過回轉(zhuǎn)氣缸帶動曲柄轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。所述動力源6還包括兩個控制回轉(zhuǎn)氣缸61轉(zhuǎn)向的感應(yīng)開關(guān)63，感應(yīng)開關(guān)63設(shè)在回轉(zhuǎn)氣缸61的缸蓋上，所述回轉(zhuǎn)氣缸61上設(shè)有碰撞塊64，回轉(zhuǎn)氣缸61的轉(zhuǎn)盤帶動碰撞塊64旋轉(zhuǎn)，碰撞塊64觸碰不同的感應(yīng)開關(guān)64改變回轉(zhuǎn)氣缸61旋轉(zhuǎn)方向，兩感應(yīng)開關(guān)63之間的角度根據(jù)曲柄的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定，保證連桿上的吸盤在吸料位置和放料位置之間準(zhǔn)確往復(fù)運動。所述感應(yīng)開關(guān)63為微動開關(guān)，碰撞塊64壓到微動開關(guān)后，微動開關(guān)反饋改變回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)向。參考圖5,實施例2:所述動力源6包括連接所述曲柄4的齒輪65,所述曲柄4和齒輪65之間通過輸出軸62相連接，所述齒輪上嚙合有齒條66，所述齒條66上連接有固定塊68，所述固定塊68上連接氣缸67和滑塊，所述機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)軌69，所述滑塊連接所述導(dǎo)軌69，氣缸帶動滑塊和齒條沿著導(dǎo)軌往復(fù)運動，從而齒條帶動齒輪往復(fù)的旋轉(zhuǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員在熟知本發(fā)明的原理后，可對本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，包括安裝板、抓板件以及驅(qū)動抓板件擺動的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括設(shè)在安裝板上的導(dǎo)向槽、連桿、曲柄以及帶動曲柄旋轉(zhuǎn)的動力源，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述曲柄上設(shè)有連接所述滑塊的通槽，所述連桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述抓板件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向槽包括迂回段，所述迂回段的兩端連接有較平緩的緩沖段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板上還設(shè)有定位塊，所述定位塊位于緩沖段的外側(cè)邊，所述連桿靠近導(dǎo)向槽一端的兩側(cè)設(shè)有與連桿平行的阻尼件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述阻尼件包括油壓緩沖桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓板件包括真空吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所所述動力源包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿過所述安裝板與曲柄相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動力源還包括兩個控制回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)向的感應(yīng)開關(guān)，所述回轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有碰撞塊，回轉(zhuǎn)氣缸帶動碰撞塊旋轉(zhuǎn)觸碰到不同的感應(yīng)開關(guān)改變回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)為微動開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板上鉸接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)有凹槽，所述連桿安裝于凹槽中并可沿著凹槽移動。
全文摘要
本發(fā)明一種蓄電池包片機(jī)的取板機(jī)構(gòu)，涉及蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)有的取板機(jī)構(gòu)主要用于橫向送料的自動包片機(jī)，而多數(shù)包片機(jī)中需要橫向取料，再將極板釋放到下端的極板托板，而極板托板之間有落差，直接釋放不能準(zhǔn)確放置極板，甚至造成極板的損壞。本發(fā)明的取板機(jī)構(gòu)包括安裝板、抓板件以及驅(qū)動抓板件擺動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)在安裝板上的導(dǎo)向槽、連桿、曲柄以及帶動曲柄旋轉(zhuǎn)的動力源，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述曲柄上設(shè)有連接所述滑塊的通槽，所述連桿的一端連接所述滑塊，另一端連接所述抓板件。即能將直立狀態(tài)的極板轉(zhuǎn)換到水平狀態(tài)，又能夠平穩(wěn)、可靠的吸取和放置極板。
文檔編號B65G47/90GK103208643SQ20131004601
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者林雁斌, 張建章, 倪燮逵, 黃亮亮, 張勇根, 朱長權(quán), 趙茂清, 周福成, 黃一波, 杭根黎, 李雪峰, 葉志勝, 李 瑞 申請人:浙江海悅自動化機(jī)械股份有限公司