專利名稱：生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生活用紙包裝設(shè)備，特別是生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置。
背景技術(shù)：
在生活用生活用紙自動(dòng)包裝線上，需要對(duì)疊好的生活用紙用塑料薄膜進(jìn)行包裹和燙封。目前的包裹和燙封過(guò)程中主要存在外觀尺寸和形狀誤差大，影響到面巾紙的外觀質(zhì)量和銷售，同時(shí)現(xiàn)有的包裝過(guò)程為間歇式生產(chǎn)，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可有效保證生活用紙的包裹和燙封過(guò)程中外觀尺寸和形狀誤差小，且可連續(xù)生產(chǎn)的生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置，其特征在于在機(jī)架上固定安裝有支撐軸，兩形狀相同的圓盤狀模具相對(duì)空套在支撐軸上，并通過(guò)螺栓固定鏈接為一體，在兩圓盤狀模具的圓周上相對(duì)均布開(kāi)有U形槽，在圓盤狀模具一側(cè)的支撐軸上空套有支撐板，在支撐板上端安裝有氣缸，在氣缸下端的活塞桿上安裝有壓板，在每個(gè)U形槽內(nèi)安裝有支撐板，在支撐板下端安裝有導(dǎo)向桿，在每個(gè)導(dǎo)向桿上安裝有復(fù)位彈簧，在兩圓盤狀模具內(nèi)的支撐板兩側(cè)安裝有L形擺桿，L形擺桿的中部通過(guò)鉸鏈與圓盤狀模具相連，兩L形擺桿的下端通過(guò)鉸鏈與連桿的一端相連，兩連桿的另一端與推桿的一端鉸接，推桿的另一端通過(guò)滾子安裝在凸輪上的槽內(nèi)，凸輪固定套裝在支撐軸上；在上述其中一個(gè)圓盤狀模具外側(cè)面上安裝有大齒輪，電機(jī)固定安裝在機(jī)架上，在電機(jī)的輸出軸上并聯(lián)有兩小齒輪，其中一個(gè)小齒輪I與大齒輪相配嚙合，另一小齒輪[I通過(guò)傳動(dòng)鏈與安裝在機(jī)架上的齒輪相連，曲柄固定安裝在固定齒輪的小軸上，小軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上；連桿的兩端通過(guò)鉸鏈分別與上述曲柄和支撐板中部相連。上述另一小齒輪II與安裝在機(jī)架上的齒輪之間的傳動(dòng)鏈為同步帶。上述安裝在導(dǎo)向桿上的復(fù)位彈簧為壓簧，壓簧上端頂在壓板下平面上，壓簧下端頂在圓盤狀模具內(nèi)。上述電機(jī)為帶減速裝置的調(diào)速電機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是利用圓盤狀模具上均布開(kāi)有的U形槽，通過(guò)氣缸和安裝在圓盤狀模具U形槽中的支撐板相配合，利用氣缸將需要包裝的生活用紙壓入圓盤狀模具上的U形槽中，同時(shí)通過(guò)凸輪與平面連桿機(jī)構(gòu)組成的抱夾裝置，將U形槽中的生活用紙進(jìn)行強(qiáng)制定位，一方面便于封燙裝置對(duì)包裝薄膜進(jìn)行連續(xù)封燙，另一方面保證了需要包裝的生活用紙外觀尺寸和形狀誤差。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)合理、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)封燙包裝，非常適合自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上使用。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明氣缸擺動(dòng)位置I的結(jié)構(gòu)示意 附圖3為本發(fā)明氣缸擺動(dòng)位置2的結(jié)構(gòu)示意 附圖4為本發(fā)明氣缸擺動(dòng)原理示意 附圖5為本發(fā)明附圖4的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1、2、3、4、5中，I一氣缸、2—壓板、3 —生活用紙、4一圓盤狀模具、5—支撐板、6—U形槽、7—復(fù)位彈簧、8—導(dǎo)向桿、9一輸送帶、10—L形擺桿、11一鉸鏈、12—支撐軸、13一推桿、14一連桿、15—凸輪、16—大齒輪、17—小齒輪[、18一同步帶、19一曲柄、20—連桿i 一支撐板、22—機(jī)架、23—小齒輪11 >24一電機(jī)、25—齒輪。
L0011」如圖1、2、3、4、5所示，在機(jī)架22上固定安裝有支撐軸12，兩形狀相同的圓盤狀模具4相對(duì)空套在支撐軸上，并具通過(guò)螺栓固定鏈接為一體。在兩圓盤狀模具的圓周上相對(duì)均布開(kāi)有U形槽6，在圓盤狀模具一側(cè)的支撐軸上空套有支撐板21，在支撐板上端安裝有氣缸I，在氣缸下端的活塞桿上安裝有壓板2，在每個(gè)U形槽內(nèi)安裝有支撐板5，在支撐板下端安裝有導(dǎo)向桿8，在每個(gè)導(dǎo)向桿上安裝有復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈簧可采用壓簧，壓簧上端頂在壓板下平面上，壓簧下端頂在圓盤狀模具內(nèi)。在兩圓盤狀模具內(nèi)的支撐板兩側(cè)安裝有L形擺桿10，L形擺桿的中部通過(guò)鉸鏈11與圓盤狀模具內(nèi)側(cè)面相連，兩L形擺桿的下端通過(guò)鉸鏈與連桿14的一端相連，兩連桿的另一端與推桿13的一端鉸接，推桿的另一端通過(guò)滾子安裝在凸輪15上的槽內(nèi)，凸輪固定套裝在支撐軸上；在上述其中一個(gè)圓盤狀模具外側(cè)面上安裝有大齒輪16，電機(jī)24固定安裝在機(jī)架上，在電機(jī)的輸出軸上并聯(lián)有兩小齒輪，其中一個(gè)小齒輪[17與大齒輪相配嚙合，另一小齒輪11 23通過(guò)傳動(dòng)鏈與安裝在機(jī)架上的齒輪25相連，曲柄19固定安裝在固定齒輪的小軸上，小軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上；連桿I 20的兩端通過(guò)鉸鏈分別與上述曲柄和支撐板21中部相連。上述另一小齒輪II與安裝在機(jī)架上的齒輪之間的傳動(dòng)鏈為同步帶，以保證傳動(dòng)的精確性。上述電機(jī)24為帶減速裝置的調(diào)速電機(jī)。使用時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小齒輪[、大齒輪和圓盤狀模具相對(duì)于支撐軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)需要包裝的生活用紙由輸送帶9輸送到圓盤狀模具最上端的U形槽處的支撐板5上后，氣缸啟動(dòng)向下移動(dòng)，帶動(dòng)壓板2向下移動(dòng)，將生活用紙壓入U(xiǎn)形槽內(nèi)，支撐板在壓力的作用下也向下移動(dòng)，安裝在支撐板下導(dǎo)向桿上的壓簧被壓縮，由于凸輪不旋轉(zhuǎn)，安裝在圓盤狀模具之間的平面連桿機(jī)構(gòu)是隨圓盤狀模具同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣其中一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到最上面時(shí)，由推桿帶動(dòng)I兩連桿向外張開(kāi)，帶動(dòng)兩L形擺桿沿鉸鏈將生活用紙夾緊、抱住，此時(shí)壓板以壓倒位。由于圓盤狀模具一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，氣缸通過(guò)安裝在機(jī)架上的齒輪25帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空套在支撐軸上的支撐板擺動(dòng)，使氣缸與圓盤狀模具同步旋轉(zhuǎn)一定角度后，氣缸復(fù)位，進(jìn)行燙封包裝。圓盤狀模具繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至燙封結(jié)束位置后，在復(fù)位彈簧7的作用下將包裝好的生活用紙由軸向通槽內(nèi)頂出，就完成了填料的整個(gè)過(guò)程。生活用紙由輸送帶到達(dá)支撐板5上后，由傳感器控制氣缸啟動(dòng)，也就是說(shuō)圓盤狀模具上的每一個(gè)軸向通槽到達(dá)與氣缸相連的壓板對(duì)應(yīng)位置后，氣缸啟動(dòng)向下移動(dòng)一次，然后反向復(fù)位，這一控制部分是通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。壓板2與支撐板5之間的壓力通過(guò)調(diào)整 氣缸I的行程和復(fù)位彈簧7的彈力實(shí)現(xiàn)，這樣就可實(shí)現(xiàn)調(diào)整生活用紙包裝后的厚度尺寸。
權(quán)利要求
1.一種生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置，其特征在于在機(jī)架(22)上固定安裝有支撐軸(12)，兩形狀相同的圓盤狀模具(4)相對(duì)空套在支撐軸上，并通過(guò)螺栓固定鏈接為一體，在兩圓盤狀模具的圓周上相對(duì)均布開(kāi)有U形槽(6)，在圓盤狀模具一側(cè)的支撐軸上空套有支撐板(21)，在支撐板上端安裝有氣缸(1)，在氣缸下端的活塞桿上安裝有壓板(2)，在每個(gè)U形槽內(nèi)安裝有支撐板(5),在支撐板下端安裝有導(dǎo)向桿(8),在每個(gè)導(dǎo)向桿上安裝有復(fù)位彈簧(7)，在兩圓盤狀模具內(nèi)的支撐板兩側(cè)安裝有L形擺桿(10)，L形擺桿的中部通過(guò)鉸鏈(11)與圓盤狀模具內(nèi)側(cè)相連，兩L形擺桿的下端通過(guò)鉸鏈與連桿(14)的一端相連，兩連桿的另一端與推桿(13)的一端鉸接，推桿的另一端通過(guò)滾子安裝在凸輪(15)上的槽內(nèi)，凸輪固定套裝在支撐軸上；在上述其中一個(gè)圓盤狀模具外側(cè)面上安裝有大齒輪(16)，電機(jī)(24)固定安裝在機(jī)架上，在電機(jī)的輸出軸上并聯(lián)有兩小齒輪，其中一個(gè)小齒輪1(17)與大齒輪相配嚙合，另一小齒輪II (23)通過(guò)傳動(dòng)鏈與安裝在機(jī)架上的齒輪(25)相連，曲柄(19)固定安裝在固定齒輪的小軸上，小軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上；連桿I (20)的兩端通過(guò)鉸鏈分別與上述曲柄和支撐板(21)中部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置，其特征在于上述另一小齒輪II(23 )與安裝在機(jī)架上的齒輪(26 )之間的傳動(dòng)鏈為同步帶(18 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置，其特征在于上述安裝在導(dǎo)向桿(8)上的復(fù)位彈簧(7)為壓簧，壓簧上端頂在壓板(2)下平面上，壓簧下端頂在圓盤狀模具(4)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生活用紙包裝自動(dòng)抱夾裝置，其特征在于上述電機(jī)(24)為帶減速裝置的調(diào)速電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種生活用紙包裝設(shè)備，在機(jī)架上固定安裝有支撐軸，兩形狀相同的圓盤狀模具相對(duì)空套在支撐軸上，并通過(guò)螺栓固定鏈接為一體，在兩圓盤狀模具的圓周上相對(duì)均布開(kāi)有U形槽，支撐板通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)安裝在支撐軸上，填裝用的氣缸安裝在支撐板上，在圓盤狀模具內(nèi)安裝有由凸輪平面連桿機(jī)構(gòu)組成的抱夾裝置。本技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)合理、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)封燙包裝，同時(shí)保證了需要包裝的生活用紙外觀尺寸和形狀誤差，非常適合自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上使用。
文檔編號(hào)B65B47/04GK103029869SQ20131002781
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者馬利軍 申請(qǐng)人:寧夏松久自動(dòng)化設(shè)備有限公司