專利名稱：直線交叉帶式分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物流自動分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直線交叉帶式分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代物流的快速發(fā)展，對物流自動化設(shè)備的要求也越來越高，在現(xiàn)代物流的自動化系統(tǒng)中，分揀機(jī)使用的越來越多。目前分揀機(jī)的種類也比較多，不同的分揀機(jī)分揀效率差別也很大。常見的自動分揀機(jī)有環(huán)形交叉帶式分揀機(jī)和高速滑塊分揀機(jī)，而現(xiàn)有的環(huán)形交叉帶式分揀機(jī)雖然能夠分揀單件物品，但是造價高，占地面積大，現(xiàn)有的高速滑塊分揀機(jī)為直線型分揀機(jī)，雖然造價較低，占地面積小，但是沒有辦法分揀單件物品，尤其是軟包裝或者不規(guī)則的物體(如一封信，一件T恤衫，一個郵包等)，在很大程度上制約了工作效率，不能滿足人們目前對新物流的效率要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價低，占地面積小，能夠分揀單件物品，尤其軟包裝物品或者不規(guī)則物體，提高工作效率的直線交叉帶式分揀機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種直線交叉帶式分揀機(jī)，包括分揀主機(jī)，分揀主機(jī)的兩端分別安裝有導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)和導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架首尾兩端安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)鋪設(shè)安裝有導(dǎo)向條，機(jī)架上縱向串聯(lián)安裝有多個帶式分揀小車，帶式分揀小車下方鋪設(shè)安裝有多個分合流道岔和分揀導(dǎo)軌，分合流道岔起始端分別安裝有光電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動支架、驅(qū)動鏈條、限位輪和行走輪，鏈板殼體的兩端分別由外向內(nèi)依次固定安裝有驅(qū)動支架和皮帶回轉(zhuǎn)組件，其中鏈板殼體一端的皮帶回轉(zhuǎn)組件內(nèi)側(cè)固定安裝有皮帶牽引組件，所述驅(qū)動支架外側(cè)分別安裝有限位輪和行走輪，驅(qū)動支架內(nèi)側(cè)縱向固定安裝有驅(qū)動鏈條，所述皮帶回轉(zhuǎn)組件包括托架和滾輪，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。所述皮帶牽引組件包括殼體，殼體上表面一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有皮帶張緊套，殼體上表面對稱安裝有兩個接頭，接頭上方安裝有上蓋板，殼體底部設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定套裝有導(dǎo)向輪，皮帶牽引組件所含的兩個接頭通過銷釘分別與皮帶的兩端固定連接。所述上蓋板和殼體通過沉頭螺釘固定連接。所述驅(qū)動支架、皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的托架和鏈板殼體之間通過螺栓固定連接。所述鏈板殼體米用招合金制成。所述分合流道岔包括起始端的小車分配道岔、中部的小車運(yùn)動交叉道岔和末端的小車合流道岔。
所述小車分配道岔包括安裝托板一，安裝托板一上表面安裝有分配道岔，分配道岔上通過固定銷安裝有分揀撥桿，安裝托板一下表面安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上安裝有氣缸。所述小車運(yùn)動交叉道岔包括安裝托板二，安裝托板二上表面安裝有旋轉(zhuǎn)舌頭，旋轉(zhuǎn)舌頭上通過固定銷安裝有交叉道岔。所述機(jī)架兩側(cè)固定安裝有隔音側(cè)封板。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)含有鏈輪和電機(jī)，所述光電控制裝置含有光電感應(yīng)器。本發(fā)明的工作原理是:
本發(fā)明分揀主機(jī)包含有多個串聯(lián)安裝的帶式分揀小車，工作時，物品經(jīng)導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)進(jìn)入分揀主機(jī)，帶式分揀小車載著物品由驅(qū)動鏈條牽引著向前運(yùn)行，皮帶牽引組件的導(dǎo)向輪沿分揀機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向條向前運(yùn)行。當(dāng)?shù)竭_(dá)物品分流位置時，交叉帶式分揀機(jī)的控制裝置發(fā)出指令驅(qū)動分揀道岔下面的氣缸動作，氣缸推動分揀道岔的分揀撥桿動作，分揀撥桿的動作使皮帶牽引組件的導(dǎo)向輪改變運(yùn)行方向，進(jìn)而使皮帶牽引組件的導(dǎo)向輪和分揀機(jī)的分揀導(dǎo)軌之間摩擦轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致皮帶牽引組件橫向移動，皮帶牽引組件的橫向移動進(jìn)而帶動皮帶的橫向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)需要分揀的物品沿著分揀軌道的方向被分流出去，經(jīng)分揀后的物品會沿著每個分揀口的無動力輸送設(shè)備下線，該分揀機(jī)不僅可以分揀規(guī)則物品，還可以分揀軟包裝物品或者不規(guī)則物體。本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
1、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明直線交叉帶式分揀機(jī)包括導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)、分揀主機(jī)和導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架、首尾驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向條、帶式分揀小車、分合流道岔、分揀導(dǎo)軌以及光電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動支架、驅(qū)動鏈條、限位輪和行走輪，皮帶回轉(zhuǎn)組件包括托架和滾輪，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，由于是直線型分揀機(jī)，占地面積小，通過皮帶牽引組件的導(dǎo)向輪和直線交叉帶式分揀機(jī)的分揀導(dǎo)軌之間的摩擦轉(zhuǎn)動使得皮帶牽引組件橫向移動，皮帶牽引組件的橫向移動進(jìn)而帶動皮帶的橫向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)單件物品的分揀，尤其軟包裝物品或者不規(guī)則物體，提高了工作效率。2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所述皮帶牽引組件包括殼體、凹槽、皮帶張緊套、接頭、上蓋板、轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向輪，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，而且結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便；所述上蓋板和殼體通過沉頭螺釘固定連接，所述驅(qū)動支架、皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的托架和鏈板殼體之間通過螺栓固定連接，便于安裝、拆卸和維修；所述鏈板殼體采用鋁合金制成，大大減輕了整體重量；所述機(jī)架兩側(cè)固定安裝有隔音側(cè)封板，降低了噪音，保護(hù)了工作環(huán)境；此外，本發(fā)明通過導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上摩擦轉(zhuǎn)動，帶動皮帶轉(zhuǎn)動，不需要其他動力，節(jié)省了能源。3、綜上，本發(fā)明直線交叉帶式分揀機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，造價低，占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)單件物品的分揀，尤其是軟包裝物品或者不規(guī)則物體，提高了工作效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，節(jié)省能源，高性能，低噪音，因此，非常適于推廣實施。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
圖1為本發(fā)明直線交叉帶式分揀機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示直線交叉帶式分揀機(jī)去除帶式分揀小車后的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2所示直線交叉帶式分揀機(jī)的A向結(jié)構(gòu)示意 圖4為圖2所示直線交叉帶式分揀機(jī)的局部I的放大結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖2所示直線交叉帶式分揀機(jī)的局部II的放大結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明直線交叉帶式分揀機(jī)的帶式分揀小車的立體結(jié)構(gòu)示意 圖7為圖6所示直線交叉帶式分揀機(jī)的帶式分揀小車的爆炸結(jié)構(gòu)示意 圖8為圖6所示直線交叉帶式分揀機(jī)的帶式分揀小車的皮帶回轉(zhuǎn)組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意
圖9為圖6所示直線交叉帶式分揀機(jī)的帶式分揀小車的皮帶牽引組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意
圖10為圖4所示直線交叉帶式分揀機(jī)的小車分配道岔的爆炸結(jié)構(gòu)示意 圖11為圖4所示直線交叉帶式分揀機(jī)的小車運(yùn)動交叉道岔的爆炸結(jié)構(gòu)示意 圖中序號:1、導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)，2、導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)，3、機(jī)架，4、導(dǎo)向條，5、帶式分揀小車，6、分揀導(dǎo)軌，7、鏈板殼體，8、皮帶，9、皮帶回轉(zhuǎn)組件，10、皮帶牽引組件，11、驅(qū)動支架，12、驅(qū)動鏈條，13、限位輪，14、行走輪，15、滾輪，16托架、，17、殼體，18、皮帶張緊套，19、接頭，20、上蓋板，21、轉(zhuǎn)軸，22、導(dǎo)向輪，23、銷釘，24、沉頭螺釘，25、螺栓，26、小車分配道岔，27、小車運(yùn)動交叉道岔，28、小車合流道岔，29、隔音側(cè)封板，30、鏈輪，31、電機(jī)，32、光電感應(yīng)器，33、安裝托板一，34、分配道岔，35、35 ’、固定銷，36、分揀撥桿，37、關(guān)節(jié)軸承，38、氣缸，39、安裝托板二，40、旋轉(zhuǎn)舌頭，41、交叉道岔。
具體實施方式
實施例:
參見圖1至圖9，圖中，本發(fā)明直線交叉帶式分揀機(jī)，包括分揀主機(jī)，分揀主機(jī)的兩端分別安裝有導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)I和導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)2，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架3，機(jī)架首尾兩端安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)鋪設(shè)安裝有導(dǎo)向條4，機(jī)架上縱向串聯(lián)安裝有多個帶式分揀小車5，帶式分揀小車下方鋪設(shè)安裝有多個小車分合流道岔和分揀導(dǎo)軌6，分合流道岔起始端分別安裝有光電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體7、皮帶8、皮帶回轉(zhuǎn)組件9、皮帶牽引組件10、驅(qū)動支架11、驅(qū)動鏈條12、限位輪13和行走輪14，鏈板殼體的兩端分別由外向內(nèi)依次固定安裝有驅(qū)動支架和皮帶回轉(zhuǎn)組件，其中鏈板殼體一端的皮帶回轉(zhuǎn)組件內(nèi)側(cè)固定安裝有皮帶牽引組件，所述驅(qū)動支架外側(cè)分別安裝有限位輪和行走輪，驅(qū)動支架內(nèi)側(cè)縱向固定安裝有驅(qū)動鏈條，所述皮帶回轉(zhuǎn)組件包括滾輪15和托架16，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。所述皮帶牽引組件包括殼體17，殼體上表面一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有皮帶張緊套18，殼體上表面對稱安裝有兩個接頭19，接頭上方安裝有上蓋板20，殼體底部設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸下端固定套裝有導(dǎo)向輪22，皮帶牽引組件所含的兩個接頭通過銷釘23分別與皮帶的兩端固定連接。所述上蓋板和殼體通過沉頭螺釘24固定連接。所述驅(qū)動支架、皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的托架和鏈板殼體之間通過螺栓25固定連接。所述鏈板殼體采用鋁合金制成。所述分合流道岔包括起始端的小車分配道岔26、中部的小車運(yùn)動交叉道岔27和末端的小車合流道岔28。所述小車分配道岔包括安裝托板一 33，安裝托板一上表面安裝有分配道岔34，分配道岔上通過固定銷35安裝有分揀撥桿36，安裝托板一下表面安裝有關(guān)節(jié)軸承37，關(guān)節(jié)軸承上安裝有氣缸38。所述小車運(yùn)動交叉道岔包括安裝托板二 39，安裝托板二上表面安裝有旋轉(zhuǎn)舌頭40，旋轉(zhuǎn)舌頭上通過固定銷35丨安裝有交叉道岔41。所述機(jī)架兩側(cè)固定安裝有隔音側(cè)封板29。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)含有鏈輪30和電機(jī)31。所述光電控制裝置含有光電感應(yīng)器32。本發(fā)明的工作過程如下:
工作時，物品經(jīng)導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)進(jìn)入分揀主機(jī)，分揀主機(jī)的帶式分揀小車載著物品由驅(qū)動鏈條牽引著向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)物品分流位置時，交叉帶式分揀機(jī)的控制裝置發(fā)出指令，使分揀小車的皮帶牽引組件的導(dǎo)向輪和分揀機(jī)的分揀導(dǎo)軌之間摩擦轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致皮帶牽引組件橫向移動，皮帶牽引組件的橫向移動進(jìn)而帶動皮帶的橫向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)物品的單件分揀，由于不需要其他動力，因此十分節(jié)約能源。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種直線交叉帶式分揀機(jī)，包括分揀主機(jī)，分揀主機(jī)的兩端分別安裝有導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)和導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架首尾兩端安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架兩側(cè)鋪設(shè)安裝有導(dǎo)向條，機(jī)架上縱向串聯(lián)安裝有多個帶式分揀小車，帶式分揀小車下方鋪設(shè)安裝有多個分合流道岔和分揀導(dǎo)軌，分合流道岔起始端分別安裝有光電控制裝置，其特征是:所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動支架、驅(qū)動鏈條、限位輪和行走輪，鏈板殼體的兩端分別由外向內(nèi)依次固定安裝有驅(qū)動支架和皮帶回轉(zhuǎn)組件，其中鏈板殼體一端的皮帶回轉(zhuǎn)組件內(nèi)側(cè)固定安裝有皮帶牽引組件，所述驅(qū)動支架外側(cè)分別安裝有限位輪和行走輪，驅(qū)動支架內(nèi)側(cè)縱向固定安裝有驅(qū)動鏈條，所述皮帶回轉(zhuǎn)組件包括托架和滾輪，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述皮帶牽引組件包括殼體，殼體上表面一側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有皮帶張緊套，殼體上表面對稱安裝有兩個接頭，接頭上方安裝有上蓋板，殼體底部設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端固定套裝有導(dǎo)向輪，皮帶牽引組件所含的兩個接頭通過銷釘分別與皮帶的兩端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述上蓋板和殼體通過沉頭螺釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動支架、皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的托架和鏈板殼體之間通過螺栓固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述鏈板殼體采用鋁合金制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述分合流道岔包括起始端的小車分配道岔、中部的小車運(yùn)動交叉道岔和末端的小車合流道岔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述小車分配道岔包括安裝托板一，安裝托板一上表面安裝有分配道岔，分配道岔上通過固定銷安裝有分揀撥桿，安裝托板一下表面安裝有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上安裝有氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述小車運(yùn)動交叉道岔包括安裝托板二，安裝托板二上表面安裝有旋轉(zhuǎn)舌頭，旋轉(zhuǎn)舌頭上通過固定銷安裝有交叉道岔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述機(jī)架兩側(cè)固定安裝有隔音側(cè)封板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線交叉帶式分揀機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)含有鏈輪和電機(jī)，所述光電控制裝置含有光電感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明屬于物流自動分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直線交叉帶式分揀機(jī)，包括導(dǎo)入過渡皮帶機(jī)、分揀主機(jī)和導(dǎo)出過渡滾筒機(jī)，所述分揀主機(jī)包括機(jī)架、首尾驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向條、帶式分揀小車、分合流道岔、分揀導(dǎo)軌以及光電控制裝置，所述帶式分揀小車包括鏈板殼體、皮帶、皮帶回轉(zhuǎn)組件、皮帶牽引組件、驅(qū)動支架、驅(qū)動鏈條、限位輪和行走輪，皮帶回轉(zhuǎn)組件包括托架和滾輪，所述皮帶兩端從鏈板殼體的上表面分別繞過鏈板殼體兩端的皮帶回轉(zhuǎn)組件所含的滾輪，固定連接在皮帶牽引組件上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，造價低，占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)單件物品的分揀，尤其是軟包裝物品或者不規(guī)則物體，提高了工作效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，節(jié)省能源，高性能，低噪音，適于推廣實施。
文檔編號B65G43/08GK103121586SQ201310026438
公開日2013年5月29日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者王道勝 申請人:鄭州金特物流自動化系統(tǒng)有限公司