用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置制造方法
【專利摘要】一種用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置，該分類裝置包括連續(xù)載運(yùn)單元，每個(gè)連續(xù)載運(yùn)單元都設(shè)置有具有前弓形邊緣和后弓形邊緣的負(fù)載平臺，負(fù)載平臺的所述前邊緣的弓形形狀與位于所述負(fù)載平臺的前側(cè)處的下一個(gè)負(fù)載平臺的所述后邊緣的弓形形狀匹配。各負(fù)載平臺都設(shè)置有在所述前邊緣和所述后邊緣之間的支撐表面。所述分類裝置進(jìn)一步包括：傳輸器件，其用于沿傳輸路徑在傳輸方向中傳輸所述負(fù)載平臺；以及分類器件，其包括用于各負(fù)載平臺的細(xì)長推桿式元件，以用于在期望的分類位置處使用至少一個(gè)推桿式元件將待分類產(chǎn)品向旁邊推離至少一個(gè)支撐表面。每個(gè)所述推桿式元件在所述至少一個(gè)負(fù)載平臺的至少部分上方延伸并且設(shè)計(jì)成與所述至少一個(gè)負(fù)載平臺聯(lián)合運(yùn)輸。所述分類器件進(jìn)一步包括兩個(gè)細(xì)長通路，它們在相應(yīng)的負(fù)載平臺中橫向于傳輸方向延伸；并且驅(qū)動(dòng)器件，其至少部分地設(shè)置在所述負(fù)載平臺下方，以用于在期望的分類位置處使推桿式元件在兩個(gè)相對極端橫向位置之間向旁邊移動(dòng)。所述推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)連接元件連接至所述驅(qū)動(dòng)器件，所述兩個(gè)連接元件在兩個(gè)不同的縱向位置處接合推桿式元件，并且各連接元件在所述負(fù)載平臺中延伸通過所述兩個(gè)通路中的一個(gè)。所述推桿式元件至少在其極端位置中相對于所述兩個(gè)相關(guān)的通路不對稱地設(shè)置。
【專利說明】用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置，該分類裝置包括連續(xù)載運(yùn)單元，每個(gè)連續(xù)載運(yùn)單元都設(shè)置有具有前弓形邊緣和后弓形邊緣的負(fù)載平臺，負(fù)載平臺的前邊緣的弓形形狀與位于所說的負(fù)載平臺的前側(cè)處的下一個(gè)負(fù)載平臺的后邊緣的弓形形狀匹配，各負(fù)載平臺在前邊緣和后邊緣之間設(shè)置有支撐表面，以用于在其上支撐諸如一件行李的產(chǎn)品或支撐至少其部件；該分類裝置進(jìn)一步包括:傳輸器件，其用于沿傳輸路徑在傳輸方向中傳輸負(fù)載平臺；以及分類器件，其包括用于各負(fù)載平臺的細(xì)長推桿式元件，以用于在期望的分類位置處使用至少一個(gè)推桿式元件將待分類產(chǎn)品向旁邊推離至少一個(gè)支撐表面，每個(gè)所述推桿式元件在所述至少一個(gè)負(fù)載平臺的至少部分上方延伸并且設(shè)計(jì)成在傳輸方向中與至少一個(gè)負(fù)載平臺聯(lián)合運(yùn)輸，兩個(gè)細(xì)長通路在相應(yīng)的負(fù)載平臺中橫向于傳輸方向延伸，并且驅(qū)動(dòng)器件至少部分地設(shè)置在所述負(fù)載平臺下方，以用于在期望的分類位置處使推桿式元件在兩個(gè)相對極端橫向位置之間向旁邊移動(dòng)，所述推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)連接元件連接至驅(qū)動(dòng)器件，兩個(gè)連接元件在兩個(gè)不同的縱向位置處接合推桿式元件并且各連接元件在負(fù)載平臺中延伸通過所述兩個(gè)通路中的一個(gè)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國際專利申請W02009/128706A1中描述了這種分類裝置。其各負(fù)載平臺由三個(gè)負(fù)載平臺部件組成。負(fù)載平臺部件，關(guān)于它們的形狀，更具體地是關(guān)于它們的外圓周，彼此相似。將構(gòu)造成推桿式梁的推桿式元件提供給各負(fù)載平臺。推桿式梁在其相應(yīng)的端部經(jīng)由連接元件連接至設(shè)置在負(fù)載平臺下方的導(dǎo)向構(gòu)件，該導(dǎo)向構(gòu)件能夠在分類位置處與固定導(dǎo)向件可選擇地協(xié)作。通過所說的導(dǎo)向構(gòu)件和導(dǎo)向件之間的配合，推桿式梁從一個(gè)極端橫向位置橫穿向相對的極端橫向位置，在此橫穿期間，推桿式梁的縱向方向包括與傳輸方向所成的角度。連接元件延伸通過在分別形成一個(gè)相同的負(fù)載平臺的部件的前負(fù)載平臺部件和后負(fù)載平臺部件中的狹槽。由于相鄰負(fù)載平臺的匹配的弓形邊緣，在通過彎道時(shí)也能夠確保各種負(fù)載平臺的支撐表面形成閉合表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種前述種類的分類裝置，其具有較高的容量，在該意義上講，其能夠充滿較高的填充率，即從連續(xù)負(fù)載平臺的縱向方向可見，每單元長度都充滿了更多待分類產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的分類裝置的特征在于，推桿式元件至少在其極端位置中相對于兩個(gè)相關(guān)的通路不對稱地設(shè)置。這樣，在隨著推桿式元件呈現(xiàn)傾斜的定向而不一定導(dǎo)致延伸超過通路的推桿式元件的部分也定位超過負(fù)載平臺的側(cè)面邊緣的情況下，對于推桿式元件來說，其不僅能夠在兩個(gè)極端橫向位置之間的移動(dòng)期間覆蓋位于兩個(gè)相關(guān)通道之間的負(fù)載平臺的支撐表面的部分，而且能夠覆蓋延伸超過通道的支撐表面的部分，或者臨近負(fù)載平臺的支撐表面。
[0004]優(yōu)選地，前述不對稱被實(shí)現(xiàn)，原因在于推桿式元件的至少一端在其極端位置中沿著傳輸方向或沿著相對方向延伸至超過相關(guān)的負(fù)載平臺的至少一部分彎曲邊緣、優(yōu)選至少一部分凹形彎曲邊緣的位置。從而，至少如果推桿式元件的定向在所述移動(dòng)期間不改變，那么推桿式元件還將覆蓋于在兩個(gè)極端橫向位置之間移動(dòng)時(shí)由所述彎曲邊緣限定的節(jié)段的一部分。
[0005]根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，負(fù)載平臺在其支撐表面上或者至少在支撐表面上方設(shè)置有直立邊緣以用于引導(dǎo)待分類的產(chǎn)品。在將待分類產(chǎn)品供應(yīng)至負(fù)載平臺時(shí)，這種直立邊緣能夠有助于確保待分類產(chǎn)品終止于推桿式元件旁邊的正確位置處，這通常通過連接至連續(xù)負(fù)載平臺的路徑的供給傳輸器發(fā)生(例如以30°的角度)。從而，特別能夠防止待分類產(chǎn)品在負(fù)載平臺部件上向前移動(dòng)，這導(dǎo)致將待分類產(chǎn)品定位為至少部分地超過推桿式元件，通過這種方式，必須在分類位置處將待分類產(chǎn)品向旁邊推離。順便地，應(yīng)當(dāng)注意到，本優(yōu)選實(shí)施例的特征方面還能夠應(yīng)用于在前述種類的分類裝置。
[0006]特別是如果直立邊緣垂直于傳輸方向延伸，和/或如果直立邊緣在與兩個(gè)相鄰負(fù)載平臺相關(guān)的兩個(gè)推桿式元件之間延伸，和/或如果直立邊緣至少部分地延伸到通過負(fù)載平臺的彎曲(優(yōu)選凸形)邊緣限定的節(jié)段中，那么能夠有效地實(shí)現(xiàn)直立邊緣的上述功能性。在這種情況下，特別是在后面的優(yōu)選實(shí)施例的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)在兩個(gè)相鄰負(fù)載平臺的直立邊緣之間的封閉區(qū)域和所說的負(fù)載平臺的支撐表面之間的相位差。從而，兩個(gè)相鄰負(fù)載平臺的兩個(gè)支撐表面形成兩個(gè)相鄰直立邊緣之間的區(qū)域的一部分，或者換言之，形成由在兩個(gè)極端橫向位置之間移動(dòng)的推桿式元件覆蓋的區(qū)域的一部分。
[0007]此外，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)非常有利的是，如果負(fù)載平臺至少包括設(shè)置有前弓形邊緣的前負(fù)載平臺部件、設(shè)置有后弓形邊緣的后負(fù)載平臺部件和位于前負(fù)載平臺部件和后負(fù)載平臺部件之間的中間負(fù)載平臺部件，那么從俯視圖可見，該中間負(fù)載平臺部件的形狀是矩形的。
[0008]，特別地，如果兩個(gè)通路設(shè)置在中間負(fù)載平臺部件的兩個(gè)相對邊緣處，那么該構(gòu)造具有構(gòu)造優(yōu)勢。事實(shí)上，中間負(fù)載平臺部件的矩形形狀能夠與兩個(gè)通路的直的細(xì)長形狀良好匹配，兩個(gè)通路優(yōu)選具有該形狀。
[0009]此外，如果前負(fù)載平臺部件、中間負(fù)載平臺部件和后負(fù)載平臺部件以圍繞垂直樞軸相對于彼此不樞轉(zhuǎn)的方式連接，則是有利的。因?yàn)樗f的平臺部件以不圍繞垂直樞軸樞轉(zhuǎn)的方式連接，所以，即使在通過水平面中的彎道時(shí)，存在其上的產(chǎn)品也將經(jīng)歷穩(wěn)定的支撐表面，并且不存在負(fù)載平臺部件相對于彼此樞轉(zhuǎn)將造成產(chǎn)品本身也樞轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0010]如果驅(qū)動(dòng)器件包括用于每個(gè)推桿式元件的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，那么能夠獲得使推桿式元件移動(dòng)的很大的自由度。
[0011]如果推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)相應(yīng)的連接元件、圍繞兩個(gè)垂直樞軸樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動(dòng)器件，那么能夠增加所述自由度。
[0012]優(yōu)選地，前弓形邊緣的形狀是凸形的，并且后弓形邊緣的形狀是凹形的。
[0013]在推桿式元件呈現(xiàn)傾斜定向時(shí)，為了防止推桿式元件的尺寸從垂直于傳輸方向的方向中可見減小或者至少大體上減小，如果推桿式元件包括相對于彼此可伸縮移動(dòng)的兩個(gè)伸縮部件，一個(gè)伸縮部件連接到兩個(gè)連接元件中的一個(gè)上并且另一個(gè)伸縮部件連接到兩個(gè)連接元件中的另一個(gè)上，那么這是優(yōu)選的。
[0014]出于成本原因，不將推桿式元件構(gòu)造成伸縮部件是有利的。為了能夠?qū)崿F(xiàn)推桿式元件的傾斜定向一直處于這種情況，如果推桿式元件包括用于與連接元件配合的導(dǎo)向器件，那么這是優(yōu)選的。在假定傾斜定向的情況下，在兩個(gè)連接元件之間的距離增大時(shí)，連接元件能夠沿著導(dǎo)向器件移動(dòng)。例如，該導(dǎo)向器件可以包括長槽孔或滑動(dòng)邊緣
[0015]此外，為了能夠利用推桿式元件覆蓋最大部分的支撐表面，如果兩個(gè)通路各自都延伸穿過負(fù)載平臺的整個(gè)寬度，那么這是有利的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下文中，結(jié)合以下示意圖，通過對根據(jù)本發(fā)明的分類裝置的優(yōu)選實(shí)施例的描述將更加詳細(xì)地闡明本發(fā)明。
[0017]圖1示出了在通過傳輸路徑的直線部分的通路上的根據(jù)本發(fā)明的分類裝置的一部分；
[0018]圖2示出了在通過水平彎道的通路上的圖1的分類裝置的一部分；
[0019]圖3是用于圖1和圖2的分類裝置的負(fù)載平臺的詳細(xì)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]分類裝置I包括一連串分類單元2。在使用中，所述(優(yōu)選連續(xù)的)成串分類單元沿環(huán)狀傳輸路徑(未不出)在傳輸方向3中移動(dòng)。
[0021]各分類單元2包括底架4，其支撐載運(yùn)單元5。例如如在荷蘭專利申請NL2005338中描述的類型的底架4被連接以便圍繞垂直樞軸6樞轉(zhuǎn)。各底架4是T形的，其具有設(shè)置在T形水平部件的相應(yīng)端部處的轉(zhuǎn)輪7和導(dǎo)輪8，這些輪與其路線限定前述環(huán)狀傳輸路徑的導(dǎo)軌9配合。
[0022]各載運(yùn)單元5包括具有凸形的前弓形邊緣12和凹形的后弓形邊緣13的負(fù)載平臺
11。的形成用于待分類的產(chǎn)品的支撐表面。弓形邊緣12、13的曲率半徑是相同的，以使凸形的前弓形邊緣12能夠精確地結(jié)合下一個(gè)負(fù)載平臺11的凹形的后弓形邊緣13。進(jìn)一步選取弓形邊緣12、13的曲率半徑，以便相關(guān)的直徑至少大體上與各負(fù)載平臺11的寬度相應(yīng)。
[0023]各載運(yùn)單元5定位在相關(guān)聯(lián)的底架4上，以使各弓形邊緣12、13的中心軸與樞軸6相一致。如圖2所示，該構(gòu)造的結(jié)果是在通過水平彎道的通路上，在連續(xù)底架4圍繞相關(guān)的樞軸6相對于彼此樞轉(zhuǎn)時(shí),相關(guān)的負(fù)載平臺11將同樣圍繞樞軸6相對于彼此樞轉(zhuǎn)。
[0024]各負(fù)載平臺11至少大體上由前負(fù)載平臺部件11a、后負(fù)載平臺部件Ilc和在兩者之間的中間負(fù)載平臺部件Ilb組成。負(fù)載平臺部件lla、llb和Ilc經(jīng)由傳送殼體14、15或至少經(jīng)由與其剛性連接的部件(諸如從傳送殼體14、15在傳輸方向3或相反于傳輸方向3延伸的臂61、62(圖3))剛性地相互連接，所述臂61、62設(shè)置在各傳送殼體14、15的兩端部處。還將參照圖3更加詳細(xì)地描述傳送殼體14、15。
[0025]前負(fù)載平臺部件Ila至少大體上是圓缺形(segmental in shape),中間負(fù)載平臺部件Ilb是矩形，后負(fù)載平臺部件Ilc具有互補(bǔ)形狀，在某種意義上講，至少在傳輸路徑的直線部分中，后負(fù)載平臺部件Ilc的形狀與位于其后的負(fù)載平臺的前負(fù)載平臺部件Ila的圓缺形組合成矩形。此外，在平行于傳輸方向3的垂直截面圖中可見，連續(xù)負(fù)載平臺11的鄰接的前邊緣12和后邊緣13也可以具有匹配的外形，例如根據(jù)舌槽式接合原則或如國際專利申請W009/128706A1的圖6a至圖6c中所示。
[0026]各載運(yùn)單元5進(jìn)一步包括構(gòu)造為直接在支撐表面上方的推桿式梁21的推桿式元件。在本實(shí)施例中，如圖1中的中間分類單元2所示，推桿式梁21包括相對于彼此可伸縮地移動(dòng)的兩個(gè)伸縮部件21a、21b。推桿式梁21能夠在如圖1中的前負(fù)載平臺11和后負(fù)載平臺11分別所示的兩個(gè)相對極端橫向位置之間的橫向方向中前后移動(dòng)。在這種移動(dòng)期間，將存在于通過推桿式梁21覆蓋的區(qū)域中的相關(guān)負(fù)載平臺11上的產(chǎn)品在分類位置處推離負(fù)載平臺11。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)如上所述的推桿式梁21的橫向移動(dòng)，各載運(yùn)單元5設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器件。驅(qū)動(dòng)器件經(jīng)由兩個(gè)連接元件22、23接合推桿式梁21，連接元件22、23經(jīng)由連接銷24、25附接至連接塊26、27。連接元件22、23的形狀是圓柱形的并且利用一些游隙適配到分別設(shè)置在伸縮部件21a和21b中的圓柱形腔室中(未示出)。連接塊26、27連接至齒形帶28、29，齒形帶28、29經(jīng)過齒形輪30、31。齒形輪30、31安裝成圍繞在如上已簡單討論的相關(guān)殼體
14、15內(nèi)的其水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在上側(cè)處，傳送殼體14、15設(shè)置有在其之間限定狹窄間隙32的兩個(gè)平行的節(jié)段構(gòu)件30、31，間隙延伸跨過所說的負(fù)載平臺11的整個(gè)寬度。前述的連接銷24,25延伸通過相關(guān)的間隙32。間隙32在跨越使負(fù)載平臺11的整個(gè)寬度的情況下使負(fù)載平臺11的支撐表面的連續(xù)性局部中斷。
[0028]各齒形帶28、29設(shè)置有電機(jī)41以用于驅(qū)動(dòng)齒形帶，電機(jī)安裝在相關(guān)的傳送殼體14,15的外側(cè)上。在電機(jī)41的輸出軸上設(shè)置有齒形輪42，齒形傳送帶43經(jīng)過齒形輪42。所述齒形傳送帶43還經(jīng)過齒形輪44，該齒形輪44構(gòu)造成圍繞共同軸與齒形輪31聯(lián)合旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)電機(jī)41將導(dǎo)致齒形帶29被驅(qū)動(dòng)并且相關(guān)的連接元件23使推桿式梁21向側(cè)面移動(dòng)。
[0029]如果將與推桿式梁21相關(guān)的兩個(gè)電機(jī)41同時(shí)啟動(dòng)至相同程度，這將導(dǎo)致推桿式梁21的橫向移動(dòng)，在此橫向移動(dòng)期間，推桿式梁21的方向?qū)⒉粫淖?。如果推桿式梁21在傳輸方向3或至少平行于傳輸方向3延伸,那么因此在推桿式梁21的橫向移動(dòng)期間將保持該方向。例如，如圖2所示的情況。
[0030]在另一方面，還能夠相繼地啟動(dòng)電機(jī)41并再次相繼地停止所述啟動(dòng)，以至于對于如圖1中所示的中間分類單元2而言，推桿式梁21將呈現(xiàn)傾斜方向。由于連接元件22、23連接至不同的伸縮部件21a、21b，伸縮部件21a將在該移動(dòng)期間越過伸縮部件21b移出，因此推桿式梁21的總長度將增加，但是從傳輸方向中可見，推桿式梁21的后側(cè)將保持在實(shí)際相同的(縱向)位置處。
[0031]如附圖中清楚所示的，推桿式梁21相對于兩個(gè)相關(guān)的間隙32不對稱地定位。更具體地，連接元件22在推桿式梁21的一端附近接合推桿式梁21，同時(shí)連接元件23在遠(yuǎn)離推桿式梁的相對端的一定距離的點(diǎn)處接合推桿式梁21。在相對于傳輸方向3的方向中可見，并且在極端橫向位置而且在推桿式梁的傾斜定向的任何情況下，在垂直于傳輸方向3的方向中可見，推桿式梁的后端延伸至位于超過所說的負(fù)載平臺11的至少部分凹形后邊緣13至少距離X的位置處。從而，在橫向移動(dòng)期間，推桿式梁21不但覆蓋大概位于兩個(gè)間隙32之間的相關(guān)的負(fù)載平臺的區(qū)域，而且還覆蓋位于負(fù)載平臺的后間隙32的后側(cè)處的并且還形成了定位于其后的負(fù)載平臺11的前負(fù)載平臺部件Ila的部分區(qū)域的部分區(qū)域。因此，各個(gè)負(fù)載平臺11的接合區(qū)域的較大部分能夠由推桿式梁21覆蓋，推桿式梁21對分類裝置I的分類能力具有積極影響。
[0032]推桿式梁21還可以替換地構(gòu)造成單一組件或至少構(gòu)造成不具有能夠相對于彼此伸縮移動(dòng)的任何部件的組件。例如，在由連接元件23適配入其中的長槽孔組成的情況下使用。在所述替換方案中，在推桿式梁可能傾斜定向的情況下，推桿式梁在后間隙32的后部延伸的范圍將小于或甚至等于推桿式梁在具有如上所述的伸縮部件的推桿式梁21的情況下延伸超過前側(cè)處的前間隙32的限定范圍。
[0033]如圖1和圖2進(jìn)一步所示，各負(fù)載平臺11還可以在其前負(fù)載平臺部件Ila上設(shè)置有直立的導(dǎo)向邊緣51。所述導(dǎo)向邊緣51垂直于傳輸方向、平行于間隙32延伸，并且特別是在將待分類產(chǎn)品供應(yīng)到負(fù)載平臺11時(shí)執(zhí)行作用。就這點(diǎn)而言，如果所說的產(chǎn)品直接定位在推桿式梁21的旁邊，那么這是有利的，以致使所述推桿式梁21的隨后的橫向移動(dòng)實(shí)際上將具有期望的分類效果。然而，存在下述風(fēng)險(xiǎn)，即如果成銳角(例如30度)連接至分類單元2的路徑的供應(yīng)傳輸器用于將待分類產(chǎn)品供應(yīng)至負(fù)載平臺11，那么所說的產(chǎn)品將擠過的風(fēng)險(xiǎn)。為了防止這種擠過，設(shè)置了多個(gè)導(dǎo)向邊緣51，導(dǎo)向邊緣實(shí)際上還可以當(dāng)作止動(dòng)邊緣。
[0034]盡管參照本發(fā)明的可能實(shí)施例已在上文中描述了本發(fā)明，其中，推桿式梁的橫向移動(dòng)通過兩個(gè)車載電機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)，但是應(yīng)當(dāng)明確注意到，通過沿負(fù)載平臺的路徑設(shè)置的固定導(dǎo)向件驅(qū)動(dòng)的推桿式梁也能夠在本發(fā)明的框架內(nèi)，其中該導(dǎo)向件與連接至推桿式梁的導(dǎo)向構(gòu)件配合。例如在W02009/128706A1中描述了這種驅(qū)動(dòng)方式。
[0035]進(jìn)一步指出，目前為止與傳輸方向3反向的傳輸方向也能夠在本發(fā)明的框架內(nèi)。在這種情況下，如果顛倒推桿式梁的不對稱，那么這將是有利的。也就是說，伸縮部件21b將位于凸形邊緣12 (在這種情況下其特征為后邊緣)的一側(cè)上，并且伸縮部件21a的端部將設(shè)置在殼體部件14的位置處。當(dāng)然，這還暗示，如果使用這種顛倒，那么導(dǎo)向邊緣51的縱向位置將改變。
[0036]通過沿推桿式梁移動(dòng)并接合在推桿式梁的不同縱向位置處的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，推桿式梁的橫向驅(qū)動(dòng)各自都能夠使推桿式橫梁在兩個(gè)極端橫向位置之間以不同方式來回移動(dòng)。例如，可想象的并且甚至有利的是，在負(fù)載平臺已經(jīng)裝載產(chǎn)品后，在負(fù)載平臺上檢測待分類產(chǎn)品的位置。例如，這能夠通過沿分類裝置的路徑設(shè)置的攝像頭來產(chǎn)生。在設(shè)定了產(chǎn)品的位置后，能夠以推桿式梁抵靠待分類的產(chǎn)品的方式通過控制系統(tǒng)(未示出)來控制電機(jī)41。為了此目的，例如，推桿式梁可以高速接近產(chǎn)品并且隨后以低速向產(chǎn)品移動(dòng)直至其抵靠該產(chǎn)品。隨后當(dāng)電機(jī)到達(dá)在縱向側(cè)上分類出所說產(chǎn)品的位置時(shí)，通過控制器件啟動(dòng)電機(jī)以便產(chǎn)生期望的分類。如上所述的方法具有下述重要優(yōu)點(diǎn)，即通過用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的推桿式梁施加至產(chǎn)品的機(jī)械載荷與施加到推桿式梁的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械載荷將是相當(dāng)?shù)偷摹?br> [0037]可選地，推桿式梁還能夠以相對低的速度接近待分類的產(chǎn)品，直至傳感器器件在一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)41上檢測到增加的載荷，表明了推桿式梁抵靠待分類的產(chǎn)品。另一個(gè)可選方案是使推桿式梁配備接觸傳感器，以便能夠檢測到與待分類產(chǎn)品的接觸。
[0038]在待分類產(chǎn)品的定向相對于產(chǎn)品本身的傳輸方向保持不變的情況下(在矩形產(chǎn)品的情況下，位于分類裝置上的前側(cè)處的短邊還將位于排出傳輸器上的前側(cè)處)，如果產(chǎn)品的分類發(fā)生在以銳角連接至分類裝置的路徑的下游部分的排出傳輸器(例如傳輸帶或排出斜槽)上，那么在分類發(fā)生前改變產(chǎn)品的定向是非常有利的，以便使得產(chǎn)品在連接位置處與排出傳輸器的方向?qū)R。為了實(shí)現(xiàn)此目的，上述抵靠能夠通過推桿式梁實(shí)現(xiàn)，使該推桿式梁的縱向方向適應(yīng)于排出傳輸器的方向。推桿式梁能夠在負(fù)載平臺上輕微地轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品。為了使產(chǎn)品以最大限度的可靠性產(chǎn)生從負(fù)載平臺到排出傳輸器的轉(zhuǎn)移，此外能夠在產(chǎn)品完全離開負(fù)載平臺之前不久通過啟動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)41將加速度給予推桿式梁。
[0039]另一種可能是使產(chǎn)品初步向前移動(dòng)至負(fù)載平臺的橫向邊緣，一旦產(chǎn)品抵靠推桿式梁，就使在分類過程中的推桿式梁的實(shí)際移動(dòng)盡可能地小，并且使分類花費(fèi)盡可能少的時(shí)間。繼而，這使得能夠提供彼此緊隨其后的分類位置。
[0040]提出的另一種有利的可能是，如果不使用導(dǎo)向邊緣51，還能夠?qū)ζ溟L度大于單個(gè)負(fù)載平臺11的長度的產(chǎn)品進(jìn)行分類。在這種情況下，當(dāng)與兩個(gè)負(fù)載平臺11相關(guān)的兩個(gè)推桿式梁21定位在長產(chǎn)品的旁邊時(shí)，該產(chǎn)品載運(yùn)在至少兩個(gè)連續(xù)負(fù)載平臺11上。在推桿式梁包括與傳輸方向3所成的角度并且彼此對齊的同時(shí)，能夠發(fā)生分類。
[0041]在用于對較小產(chǎn)品分類或從較寬負(fù)載平臺對產(chǎn)品分類的另一個(gè)變型中，位于負(fù)載平臺寬度中間的位置能夠用作用于推桿式梁的起始位置。在這種情況下，能夠?qū)⒋诸惖漠a(chǎn)品供應(yīng)到在推桿式梁任何一側(cè)的負(fù)載平臺，因此能夠通過將推桿式梁移動(dòng)到一個(gè)極端橫向位置來發(fā)生分類，在該移動(dòng)期間，推桿式梁可能或者不可能呈現(xiàn)傾斜的定向。
[0042]在如上各種變型中所述的分類能夠在傳輸路徑的直線部件中以及彎道中發(fā)生。
[0043]在上述框架內(nèi)，本公開還涉及使用用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置的方法，該分類裝置包括連續(xù)載運(yùn)單元，所述連續(xù)載運(yùn)單元各自都設(shè)置有具有前邊緣和后邊緣的負(fù)載平臺，各負(fù)載平臺都設(shè)置有在前邊緣和后邊緣之間的支撐表面以用于支撐其上的諸如一件行李的產(chǎn)品或支撐至少其部件，該分類裝置進(jìn)一步包括:傳輸器件，其用于沿傳輸路徑在傳輸方向中傳輸負(fù)載平臺；以及分類器件，其包括用于各負(fù)載平臺的細(xì)長推桿式元件，以用于在期望的分類位置處使用至少一個(gè)推桿式元件將待分類產(chǎn)品向旁邊推離至少一個(gè)支撐表面，每個(gè)所述推桿式元件在所述至少一個(gè)負(fù)載平臺的至少部分上方延伸并且設(shè)計(jì)成在傳輸方向中與至少一個(gè)負(fù)載平臺聯(lián)合運(yùn)輸，并且驅(qū)動(dòng)器件至少部分地設(shè)置在負(fù)載平臺下方以用于在期望的分類位置處的兩個(gè)相對極端橫向位置之間向旁邊移動(dòng)推桿式元件，所述推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)連接元件圍繞兩個(gè)垂直樞軸樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動(dòng)器件，該連接元件在兩個(gè)不同的縱向位置處接合推桿式元件，并且驅(qū)動(dòng)器件包括由控制器件單獨(dú)控制的兩個(gè)電機(jī)，以用于兩個(gè)相應(yīng)連接元件的橫向移動(dòng)。該方法包括以下步驟:
[0044]A、在特定的分類位置處將待分類產(chǎn)品裝載到負(fù)載平臺上；
[0045]B、在用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的所述特定分類位置處，將與負(fù)載平臺相關(guān)的推桿式元件向芳邊移動(dòng)；
[0046]C、在步驟B之前將推桿式元件向旁邊移動(dòng)到固定位置，在該固定位置推桿式元件抵靠或者至少大體抵靠待分類產(chǎn)品。
[0047]優(yōu)選地，在步驟C中使用檢測器件，在步驟A之后，檢測器件在負(fù)載平臺上檢測待分類產(chǎn)品的位置，并且根據(jù)所述檢測控制電機(jī)以便產(chǎn)生固定位置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對產(chǎn)品進(jìn)行分類的分類裝置，該分類裝置包括連續(xù)載運(yùn)單元，每個(gè)所述連續(xù)載運(yùn)單元都設(shè)置有具有前弓形邊緣和后弓形邊緣的負(fù)載平臺，負(fù)載平臺的所述前邊緣的弓形形狀與位于提及的所述負(fù)載平臺的前側(cè)處的下一個(gè)負(fù)載平臺的所述后邊緣的弓形形狀匹配，各負(fù)載平臺在所述前邊緣和所述后邊緣之間設(shè)置有支撐表面，以用于在其上支撐諸如一件行李的產(chǎn)品或支撐至少其部件；所述分類裝置進(jìn)一步包括:傳輸器件，其用于沿傳輸路徑在傳輸方向中傳輸所述負(fù)載平臺；以及分類器件，其包括用于各負(fù)載平臺的細(xì)長推桿式元件，以用于在期望的分類位置處使用至少一個(gè)推桿式元件將待分類產(chǎn)品向旁邊推離至少一個(gè)支撐表面，每個(gè)所述推桿式元件都在所述至少一個(gè)負(fù)載平臺的至少部分上方延伸并且設(shè)計(jì)成在傳輸方向中與所述至少一個(gè)負(fù)載平臺聯(lián)合運(yùn)輸，兩個(gè)細(xì)長通路在相應(yīng)的負(fù)載平臺中橫向于傳輸方向延伸，并且驅(qū)動(dòng)器件至少部分地設(shè)置在所述負(fù)載平臺下方，以用于在期望的分類位置處使推桿式元件在兩個(gè)相對極端橫向位置之間向旁邊移動(dòng)，所述推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)連接元件連接至所述驅(qū)動(dòng)器件，所述兩個(gè)連接元件在兩個(gè)不同的縱向位置處接合推桿式元件并且各連接元件在所述負(fù)載平臺中延伸通過所述兩個(gè)通路中的一個(gè)，其特征在于，所述推桿式元件至少在其極端位置中相對于所述兩個(gè)相關(guān)的通路不對稱地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件的至少一端在其極端位置中沿著傳輸方向或者沿著相對方向延伸至超過所述相關(guān)負(fù)載平臺的至少一部分彎曲邊緣的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件的至少一端在其極端位置中沿著傳輸方向或者沿著相對方向延伸至超過所述相關(guān)負(fù)載平臺的至少一部分凹形彎曲邊緣的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要 求1、2或3所述的分類裝置，其特征在于，所述負(fù)載平臺在其所述支撐表面上或者至少在其所述支撐便表面上方設(shè)置有直立邊緣以用于引導(dǎo)待分類的產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分類裝置，其特征在于，所述直立邊緣垂直于所述傳輸方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的分類裝置，其特征在于，所述直立邊緣在與兩個(gè)相鄰負(fù)載平臺相關(guān)的兩個(gè)推桿式元件之間延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6所述的分類裝置，其特征在于，所述直立邊緣至少部分地延伸到由所述負(fù)載平臺的彎曲邊緣，優(yōu)選凸形邊緣，限定的節(jié)段中。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述負(fù)載平臺至少包括:前負(fù)載平臺部件，其設(shè)置有所述前弓形邊緣；后負(fù)載平臺部件，其設(shè)置有所述后弓形邊緣；以及中間負(fù)載平臺部件，其在所述前負(fù)載平臺部件和所述后負(fù)載平臺部件之間，從俯視圖中可見，所述中間負(fù)載平臺部件的形狀是矩形的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分類裝置，其特征在于，所述兩個(gè)通路設(shè)置在所述中間負(fù)載平臺部件的兩個(gè)相對邊緣處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的分類裝置，其特征在于，所述前負(fù)載平臺部件、所述中間負(fù)載平臺部件和所述后負(fù)載平臺部件以圍繞垂直樞軸相對于彼此不樞轉(zhuǎn)的方式連接。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器件包括用于各推桿式元件的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件經(jīng)由所述兩個(gè)相應(yīng)的連接元件圍繞兩個(gè)垂直樞軸樞轉(zhuǎn)地連接至所述驅(qū)動(dòng)器件。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述前弓形邊緣的形狀是凸形的，并且所述后弓形邊緣的形狀是凹形的。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件包括相對于彼此可伸縮移動(dòng)的兩個(gè)伸縮構(gòu)件，一個(gè)伸縮構(gòu)件連接至所述兩個(gè)連接元件中的一個(gè)上，并且另一個(gè)伸縮構(gòu)件連接至所述兩個(gè)連接元件中的另一個(gè)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件包括用于與連接元件配合的導(dǎo)向器件。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述兩個(gè)通路各自都延伸穿過所述負(fù)載平臺的整個(gè)寬度。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分類裝置，其特征在于，所述推桿式元件至少在其極端位置中在所述傳輸方向中延伸。
18.一種使用分類裝置對產(chǎn)品進(jìn)行分類的方法，該分類裝置包括連續(xù)載運(yùn)單元，每個(gè)所述連續(xù)載運(yùn)單元都設(shè)置有具有前弓形邊緣和后弓形邊緣的負(fù)載平臺，各負(fù)載平臺都設(shè)置有在所述前邊緣和所述后邊緣之間的支撐表面，以用于在其上支撐諸如一件行李的產(chǎn)品或支撐至少其部件；所述 分類裝置進(jìn)一步包括:傳輸器件，其用于沿傳輸路徑在傳輸方向中傳輸所述負(fù)載平臺；以及分類器件，其包括用于各負(fù)載平臺的細(xì)長推桿式元件，以用于在期望的分類位置處使用至少一個(gè)推桿式元件將待分類產(chǎn)品向旁邊推離至少一個(gè)支撐表面，每個(gè)所述推桿式元件都在所述至少一個(gè)負(fù)載平臺的至少部分上方延伸并且設(shè)計(jì)成在傳輸方向中與所述至少一個(gè)負(fù)載平臺聯(lián)合運(yùn)輸，驅(qū)動(dòng)器件至少部分地設(shè)置在所述負(fù)載平臺下方，以用于在期望的分類位置處使推桿式元件在兩個(gè)相對極端橫向位置之間向旁邊移動(dòng)，所述推桿式元件經(jīng)由兩個(gè)連接元件圍繞兩個(gè)垂直樞軸樞轉(zhuǎn)地連接至所述驅(qū)動(dòng)器件，所述兩個(gè)連接元件在兩個(gè)不同的縱向位置處接合推桿式元件，并且所述驅(qū)動(dòng)器件包括由控制器件單獨(dú)控制的兩個(gè)電機(jī)，以用于所述兩個(gè)相應(yīng)連接元件的橫向移動(dòng)，所述方法包括以下步驟: A、在特定的分類位置處將待分類產(chǎn)品裝載到負(fù)載平臺上； B、在用于對所述產(chǎn)品進(jìn)行分類的所述特定分類位置處，將與所述負(fù)載平臺相關(guān)的所述推桿式元件向旁邊移動(dòng)； C、在步驟B之前將所述推桿式元件向旁邊移動(dòng)到固定位置，在所述固定位置，所述推桿式元件抵靠或者至少大體抵靠所述待分類產(chǎn)品。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述推桿式元件定位在所述兩個(gè)極端橫向位置之間，優(yōu)選地居中定位在所述兩個(gè)極端橫向位置之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法，其中，所述分類裝置包括在各負(fù)載平臺中橫向于所述傳輸方向延伸的兩個(gè)通路，并且其中，所述連接元件各自都延伸通過通路。
【文檔編號】B65G47/84GK103958374SQ201280058241
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月30日
【發(fā)明者】弗里茨·弗朗西斯·卡羅勒斯·赫羅特, 阿諾爾德斯·威廉默斯·約翰內(nèi)斯·許爾森, 馬利諾斯·阿德里亞努斯·瑪麗亞·波特斯, 歐文·亨德里克斯·彼得魯斯·馬丁努斯·約翰內(nèi)斯·萬斯海克, 彼得魯斯·特奧多魯斯·科內(nèi)利斯·福沃特 申請人:萬德蘭工業(yè)有限公司