用于彈性包裝容器的排放設(shè)備和用于排放彈性容器的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明具有排放設(shè)備（100），用于對(duì)容納有粘性物質(zhì)且具有彈性殼體材料的容器（108）加以排放。排放設(shè)備具有纏繞輥（105）和反壓輥（114）、以及用于旋轉(zhuǎn)纏繞輥的致動(dòng)器（102）和用于控制致動(dòng)器的控制部分（101）。纏繞輥的內(nèi)部部分（111）是中空的，在內(nèi)部部分中有附裝裝置（106），在該處附裝有待排放的容器殼體材料。另外，纏繞輥的殼體具有帶蓋部分（110）的開(kāi)口，蓋部分可以打開(kāi)并具有形狀件（112）用以被附裝到附裝裝置的容器殼體材料。纏繞輥旋轉(zhuǎn)成使得附裝到附裝裝置的容器殼體材料圍繞纏繞輥纏繞。纏繞輥和反壓輥彼此壓靠以使圍繞纏繞輥纏繞的容器殼體材料在輥之間經(jīng)過(guò)。排空操作被調(diào)節(jié)成將從容器排放的容納物流量保持在設(shè)定常量下。該調(diào)節(jié)用存儲(chǔ)在控制部分中的控制曲線(xiàn)控制，該曲線(xiàn)至少將纏繞輥的轉(zhuǎn)矩作為轉(zhuǎn)角的函數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于彈性包裝容器的排放設(shè)備和用于排放彈性容器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種排放設(shè)備，其用于排放容納有粘性物質(zhì)的容器的容納物，所述容器的殼體材料是彈性的，所述排放設(shè)備具有柱形纏繞輥和反壓輥以及用于使得所述輥彼此壓靠的裝置，并且本發(fā)明涉及一種用于排空具有彈性殼體材料的容器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上經(jīng)常使用高粘度物質(zhì)，例如膠或密封膏或類(lèi)似物，這些高粘度物質(zhì)被施用給使用目標(biāo)。由于粘性，需要幫助來(lái)從盛裝該物質(zhì)的容器排空該物質(zhì)。一種用于將這些物質(zhì)儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)绞褂梦恢玫囊阎绞绞枪潭ńY(jié)構(gòu)鼓形容器，在傳送蓋的幫助下從該鼓形容器進(jìn)行排空，即將容器的松動(dòng)蓋壓入容器中，從而排放容器的容納物。與此相關(guān)的問(wèn)題是包裝物(諸如桶)的尺寸相對(duì)小，由此容器必須經(jīng)常改變，或者如果包裝物尺寸增大則排空設(shè)備變得不切實(shí)際地大和昂貴。另外地，當(dāng)改變?nèi)萜鲿r(shí)，空氣和雜質(zhì)會(huì)最后處于待使用的物質(zhì)中，這會(huì)對(duì)物質(zhì)屬性有不利的影響。另外地，最后已經(jīng)處于系統(tǒng)中的空氣會(huì)阻礙物質(zhì)的理應(yīng)平順且合乎期望的施用。
[0003]所述物質(zhì)也可以被運(yùn)輸和儲(chǔ)存在囊狀容器中，所述囊狀容器的殼體是彈性的。這些囊狀容器排空困難，尤其是在囊尺寸和囊所容納物質(zhì)量增大的情況下，并且會(huì)發(fā)生以下?tīng)顩r，即從容器出來(lái)的物質(zhì)流動(dòng)速度變化，使得物質(zhì)難以使用。另外地，物質(zhì)容易被留在這些容器內(nèi)，即就要被浪費(fèi)掉的部分會(huì)是顯著的。另外，難以保持標(biāo)準(zhǔn)的排放物質(zhì)量。
[0004]專(zhuān)利公布US2010/0006594示出了一種用于排空彈性囊狀容器的設(shè)備。所述設(shè)備包括兩個(gè)輥，這兩個(gè)輥可以彼此壓靠，并且囊被牽拉在這兩個(gè)輥之間。輥向下運(yùn)動(dòng)并且同時(shí)地推出囊的容納物。該專(zhuān)利公布提及這些輥通過(guò)自身旋轉(zhuǎn)，或者這些輥已配備有讓這些輥旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。該專(zhuān)利公布提及這僅會(huì)增大移除容納物的速度。根據(jù)該專(zhuān)利公布，出口還具有泵，借助所述泵可以進(jìn)一步增大出口流量。然而，這并不追求出口流動(dòng)的平順性。這還要求將囊提升經(jīng)過(guò)輥的裝置。為此建議叉式升降機(jī)或相對(duì)應(yīng)的作業(yè)機(jī)器。還必須考慮安全生產(chǎn)方面。
[0005]專(zhuān)利公布US4627551示出了一種用于對(duì)容納有膏狀材料的囊加以排空的設(shè)備。該設(shè)備具有兩個(gè)相鄰的輥，這兩個(gè)相鄰的輥都旋轉(zhuǎn)，待排空的囊被進(jìn)給到這兩個(gè)輥之間。所述輥借助手動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，并且所述輥的運(yùn)動(dòng)將處于所述輥之間的已排空的囊向上推壓。該公布還提及到，所述輥被布置成使得如果將排空操作停止一會(huì)，則通過(guò)摩擦將囊保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥小＿@種方法實(shí)際上不可能應(yīng)用于比傳統(tǒng)囊更大尺寸的囊。這種方法也沒(méi)有注意到排空的平順性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于這樣一種解決方案，S卩，通過(guò)所述解決方案可以相當(dāng)大地減少與現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的缺陷和缺點(diǎn)。本發(fā)明目的尤其在于這樣一種解決方案，即借助所述解決方案可以從大型彈性容器排空高粘度物質(zhì)，以便將盡可能加以控制地保持流出。[0007]本發(fā)明目的通過(guò)提供排放設(shè)備和方法而實(shí)現(xiàn)，所述排放設(shè)備和方法的特征在于在獨(dú)立權(quán)利要求中表現(xiàn)出的內(nèi)容。在從屬權(quán)利要求中表現(xiàn)出本發(fā)明的某些有利的實(shí)施例。
[0008]本發(fā)明的主要目的是提供一種排放設(shè)備，所述排放設(shè)備具有兩個(gè)輥:纏繞輥和反壓輥。纏繞輥的內(nèi)部部分是中空的，其中有附裝裝置，在該處附裝有待排放的容器的殼體材料。附裝有容器的纏繞輥旋轉(zhuǎn)成使得容器的殼體材料纏繞在纏繞輥上并同時(shí)地被壓在兩個(gè)輥之間。所述纏繞輥的轉(zhuǎn)動(dòng)被調(diào)節(jié)成使得從容器排放的容納物流量基本保持在設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)下。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于排放容納有粘性物質(zhì)的容器的容納物的排放設(shè)備具有柱形的纏繞輥和反壓輥以及用于將所述輥彼此壓靠的裝置，所述容器的殼體材料是彈性的。根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施例，在排放設(shè)備中的纏繞輥的內(nèi)部部分是中空的，并且其殼體具有開(kāi)口，所述開(kāi)口具有可以被打開(kāi)的蓋部分。在纏繞輥的內(nèi)部部分中具有用于附裝彈性容器的附裝裝置。在纏繞輥殼體中的開(kāi)口的邊緣和/或蓋部分中具有用于被附裝于附裝裝置中的容器的殼體材料或其它部分的形狀件。所述其它部分例如可以是容器中用于附裝的輔助件。排放設(shè)備還包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器用于旋轉(zhuǎn)纏繞輥，從而將被附裝到附裝設(shè)備的容器的殼體材料圍繞纏繞輥纏繞。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例中，待排放的容器的尺寸大于200升。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第二實(shí)施例中，致動(dòng)器或連接到致動(dòng)器的馬達(dá)調(diào)節(jié)被施加于纏繞輥處的轉(zhuǎn)矩。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第三實(shí)施例中，反壓輥具有彈性涂層。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第四實(shí)施例中，反壓輥相對(duì)于纏繞輥放置，使得容器的殼體材料開(kāi)始圍繞纏繞輥扭轉(zhuǎn)的點(diǎn)基本上介于所述輥之間或靠近所述輥。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第五實(shí)施例中，排放設(shè)備具有控制部分，所述控制部分被布置成至少根據(jù)存儲(chǔ)于控制部分中的控制曲線(xiàn)控制作為纏繞輥轉(zhuǎn)角的函數(shù)的纏繞輥轉(zhuǎn)矩?？刂魄€(xiàn)可以是數(shù)值文件或多個(gè)命令或類(lèi)似物。實(shí)施控制曲線(xiàn)的控制部分還可以在構(gòu)件級(jí)上實(shí)施，由此控制部分無(wú)需專(zhuān)門(mén)的計(jì)算能力?？刂魄€(xiàn)還可以例如基于測(cè)量而實(shí)時(shí)地形成或修改。在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第六實(shí)施例中，控制曲線(xiàn)與所使用的容器、待排放物質(zhì)的屬性和排放容納物的所選擇流量成比例，并且控制部分所使用的控制曲線(xiàn)可以改變。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第七實(shí)施例中，可以被打開(kāi)的蓋部分的形狀經(jīng)設(shè)計(jì)成在該部分處于適當(dāng)位置時(shí)像纏繞輥的外表面。在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第八實(shí)施例中，蓋部分具有至少兩個(gè)部分，在所述部分之間具有鉸鏈，并且蓋部分借助鉸鏈附裝到纏繞輥中的開(kāi)口的邊緣。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第九實(shí)施例中，容器被布置成待排放到出口通道中，所述出口通道具有用于測(cè)量壓力的機(jī)構(gòu)、以及密封裝置，所述密封裝置被布置成當(dāng)測(cè)量壓力落到給定限值以下時(shí)停止所排放物質(zhì)在出口通道中的流動(dòng)。密封裝置可以是諸如螺旋泵之類(lèi)的泵、或者密封閥等，借助其可以停止出口通道中的流動(dòng)。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第十實(shí)施例中，排放設(shè)備具有用于使排放設(shè)備或排放設(shè)備的纏繞輥和反壓輥處于豎直方向的至少那一部分運(yùn)動(dòng)的裝置。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第十一實(shí)施例中，提升裝置具有用于測(cè)量施加在提升裝置處的力的機(jī)構(gòu)，并且基于所測(cè)量的力，提升裝置被布置成將正載荷或負(fù)載荷施加到排放設(shè)備或至少排放設(shè)備的有纏繞輥和反壓輥的至少那一部分。借助正載荷，提升裝置提升排放設(shè)備或排放設(shè)備的某一部分，而借助負(fù)載荷，提升裝置降低排放設(shè)備或排放設(shè)備的某一部分。自然地，可以調(diào)節(jié)載荷幅度，即由提升裝置指向排放設(shè)備的力。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的第十二實(shí)施例中，粘性物質(zhì)的粘度處于100，OOOmPas至I, 500, OOOmPas的范圍內(nèi)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例，借助排放設(shè)備將容納有粘性物質(zhì)且具有彈性殼體材料的容器的容納物排放，所述排放設(shè)備具有柱形的纏繞輥和反壓輥、以及用于將所述輥彼此壓靠的裝置。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)有利實(shí)施例，排放設(shè)備的纏繞輥的內(nèi)部部分是中空的，并且在纏繞輥的殼體中具有開(kāi)口，所述開(kāi)口具有可以被打開(kāi)的蓋部分，并且在纏繞輥的內(nèi)部部分中具有用于附裝彈性容器的附裝裝置，并且在殼體中的開(kāi)口的邊緣和/或蓋部分中具有形狀件，該形狀件用于被附裝于附裝裝置中的容器的殼體材料或其它部分，并且排放設(shè)備還包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器用于旋轉(zhuǎn)纏繞輥。該方法包括以下步驟，其中，蓋部分被打開(kāi)，并且容器的上部分被附裝在纏繞輥的中空內(nèi)部部分中的附裝裝置內(nèi)，并且蓋部分被關(guān)閉，以便使容器的殼體材料或其它部分保持在蓋部分的形狀件中并且經(jīng)其通過(guò)。纏繞輥旋轉(zhuǎn)成使得容器的殼體材料纏繞在纏繞輥上。纏繞輥和反壓輥彼此壓靠，以便使圍繞纏繞輥纏繞的容器的殼體材料在纏繞輥和反壓輥之間經(jīng)過(guò)。纏繞輥的繞轉(zhuǎn)被調(diào)節(jié)成使得從容器排放的容納物的流量基本保持在設(shè)定的常量下。
[0021]在根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例中，從容器排放的容納物流量通過(guò)調(diào)節(jié)作為纏繞輥轉(zhuǎn)角的函數(shù)的纏繞輥轉(zhuǎn)矩而基本保持恒定。
[0022]在根據(jù)本發(fā)明方法的第二實(shí)施例中，排放設(shè)備具有控制部分，在所述控制部分處儲(chǔ)存有控制曲線(xiàn)，所述控制曲線(xiàn)至少給出作為纏繞輥轉(zhuǎn)角的函數(shù)的纏繞輥轉(zhuǎn)矩。該控制曲線(xiàn)用于控制排放設(shè)備的操作。在根據(jù)本發(fā)明方法的第三實(shí)施例中，控制曲線(xiàn)與所使用容器、所排放物質(zhì)的屬性和所排放容納物的所選擇流量成比例。在根據(jù)本發(fā)明方法的第四實(shí)施例中，容器被排放到出口通道中，并且纏繞輥的轉(zhuǎn)矩根據(jù)從容器或出口通道測(cè)得的壓力加以調(diào)節(jié)。在根據(jù)本發(fā)明方法的第五實(shí)施例中，容器被排放到出口通道中，并且出口通道具有密封裝置，所述密封裝置在出口通道中的壓力落到給定限值以下時(shí)關(guān)閉。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明方法的第六實(shí)施例中，排放設(shè)備或排放設(shè)備的具有纏繞輥和反壓輥的至少那一部分在容器的上部分附裝之后和在纏繞輥開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前被提升，以便收緊容器的殼體材料，并且排放設(shè)備在殼體材料圍繞纏繞輥纏繞期間至少有時(shí)被降低。排放設(shè)備還可以當(dāng)容器排空時(shí)或當(dāng)容器接近于排空時(shí)被提升，以便防止容器的殼體材料到達(dá)出口通道中。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明方法的第七實(shí)施例中，對(duì)容器施加在排放設(shè)備處或施加在排放設(shè)備的具有纏繞輥和反壓輥的至少那一部分處的力加以測(cè)量，并且基于該測(cè)量值將正載荷或負(fù)載荷施加到排放設(shè)備或排放設(shè)備的具有纏繞輥和反壓輥的至少那一部分。
[0025]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明可以用于有效地排空由彈性殼體材料制造的容器。本發(fā)明尤其可以用于在整個(gè)的排空容器期間將從容器出來(lái)的材料的流量基本上保持標(biāo)準(zhǔn)化，使得使用從容器取得的材料的工藝更加有效，并提高了其可靠性。本發(fā)明可以迅速地適用于不同的容器和不同的工藝。本發(fā)明尤其適合于從彈性容器排空難以排空的高粘度物質(zhì)。如果物質(zhì)的粘度是100，OOOmPas至1，500，OOOmPas，則該物質(zhì)可以看作具有高粘度。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明可在使用大型容器是有用的工業(yè)條件下使用。本發(fā)明還使得能夠自動(dòng)地排空容器。
[0027]本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明可以用于在改變?nèi)萜髌陂g減少到達(dá)待從容器取出的材料中的空氣或其它雜質(zhì)量。
[0028]本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明可以減少要被浪費(fèi)掉的材料量，即留在容器中的材料量。
[0029]本發(fā)明還能夠通過(guò)減少排空容器時(shí)的可能危險(xiǎn)狀況而提高工作的安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]以下將詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。本說(shuō)明書(shū)中參照附圖，在附圖中:
[0031]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的示例；
[0032]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的纏繞輥的示例；
[0033]圖3示出由根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備在出口通道中產(chǎn)生的、作為纏繞角度的函數(shù)的壓力；
[0034]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備的、作為轉(zhuǎn)矩和纏繞角度的函數(shù)的控制曲線(xiàn)，所述控制曲線(xiàn)產(chǎn)生根據(jù)圖3的壓力曲線(xiàn)；和
[0035]圖5作為示例示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1作為示例示出了根據(jù)本發(fā)明的用于排放容器108的排放設(shè)備100。容器的殼體材料是彈性的，即容器的外表面根據(jù)容器內(nèi)部的材料量和屬性以及根據(jù)容器的位置而改變其形狀。容器可以是囊狀的或袋狀的?？梢詾槿萜飨薅ǔ錾喜糠?07和下部分。容器通過(guò)其上部分附裝到排放設(shè)備，并且容納在容器中的物質(zhì)經(jīng)其下部分從容器排放。在根據(jù)示例的情況下，容器的下部分附裝到出口通道109。容納在容器中的材料被排放到出口通道中，并且從所述出口通道導(dǎo)引到其使用目的地。根據(jù)該示例的出口通道具有用于測(cè)量壓力的機(jī)構(gòu)115和密封裝置116。當(dāng)所測(cè)壓力超過(guò)某一給定限值時(shí)，密封裝置關(guān)閉。由此防止例如空氣進(jìn)入待施用的材料中。在根據(jù)示例的情況下，容器的底部處于標(biāo)準(zhǔn)高度。
[0037]排放設(shè)備100具有纏繞輥105和反壓輥114。這些輥是柱形的，并且這些輥平行地放置于排放設(shè)備中，以便使這些輥能夠?qū)⑷萜鲏涸谄渲g。所述輥由適用于使用目的的某種材料制造，所述材料例如是金屬或陶瓷。排放設(shè)備具有將纏繞輥和反壓輥朝向彼此推壓的裝置。該裝置例如可以借助馬達(dá)、彈簧、加壓空氣或可調(diào)節(jié)式液壓件或以相應(yīng)方式實(shí)現(xiàn)。所述裝置可以是涉及兩個(gè)輥中的一個(gè)或兩個(gè)輥。即一個(gè)輥處于其適當(dāng)?shù)奈恢弥卸硪粋€(gè)輥抵靠這個(gè)輥推壓，或者兩個(gè)輥彼此推壓。所述輥有利地是弧拱形的，即輥的中部比輥的兩個(gè)端部略厚。這例如可以用涂層或在輥的制造期間實(shí)現(xiàn)。
[0038]纏繞輥105具有中空的內(nèi)部部分111。纏繞輥的殼體具有開(kāi)口，所述開(kāi)口具有蓋部分110。蓋部分可以被打開(kāi)，以便可以夠觸到纏繞輥的內(nèi)部部分。蓋部分遮蓋住開(kāi)口，并且蓋部分的形狀設(shè)定成使得當(dāng)蓋部分被關(guān)閉時(shí)，蓋部分的形狀基本上不從纏繞輥的外表面偏離，即蓋部分的形狀遵循纏繞輥的外表面形狀。因而，輥可以在沒(méi)有來(lái)自蓋部分干擾的情況下彼此壓靠。在附圖中，蓋部分被關(guān)閉。在根據(jù)示例的情況下，蓋部分借助鉸鏈104附裝到纏繞輥中的開(kāi)口的邊緣。蓋部分具有兩個(gè)部分，并且這些部分用鉸鏈117分離。蓋部分具有兩個(gè)部分的事實(shí)能夠使蓋部分的打開(kāi)和容器的附裝變得更加容易。兩部分式的、鉸接的蓋部分可以在打開(kāi)時(shí)折疊，由此蓋部分例如不碰觸待設(shè)定到適當(dāng)位置中的容器。蓋部分還可以具有更多的部分或可以由一個(gè)部分組成。蓋部分具有某一鎖定裝置，所述鎖定裝置用于將蓋部分鎖定到適當(dāng)位置中，使得蓋部分不會(huì)在排放設(shè)備使用期間被錯(cuò)誤地打開(kāi)。該鎖定裝置例如通過(guò)推壓蓋部分而與反壓輥連接。蓋部分可以配備有自動(dòng)的或部分自動(dòng)的打開(kāi)裝置，所述打開(kāi)裝置例如借助氣體彈簧發(fā)揮功能。該打開(kāi)裝置例如當(dāng)容器的殼體材料已經(jīng)從圍繞纏繞輥移除時(shí)打開(kāi)蓋部分。
[0039]在蓋部分的邊緣中有形狀件112，當(dāng)蓋部分處于其適當(dāng)位置中時(shí)和當(dāng)蓋部分關(guān)閉時(shí)，該形狀件112使得纏繞輥殼體中的開(kāi)口的一部分保持打開(kāi)。在根據(jù)示例的情況下，該形狀件處于蓋部分的與具有鉸鏈的那一側(cè)相對(duì)的一側(cè)中。該形狀件還可以處于纏繞輥的殼體中的開(kāi)口的那一側(cè)中，或者處于開(kāi)口的那一側(cè)中和在蓋部分中，由此它們一起形成開(kāi)口的保持打開(kāi)的那一部分。
[0040]在纏繞輥的中空內(nèi)部部分111中有附裝裝置106，其用于將容器的上部分107附裝到纏繞輥。該附裝裝置有利地附裝至所述內(nèi)部部分的壁。另外地，附裝裝置位于纏繞輥的內(nèi)部部分的、可以在蓋部分110打開(kāi)時(shí)通過(guò)纏繞輥殼體中的開(kāi)口容易夠到附裝裝置的那一部分中。在根據(jù)示例的情況下，附裝裝置的附裝點(diǎn)處于纏繞輥的內(nèi)部部分的、與由蓋部分中的形狀112所形成的開(kāi)口的打開(kāi)部分相對(duì)的壁上。該開(kāi)口的保持打開(kāi)的那一部分具有這樣的尺寸，即，所述尺寸使得當(dāng)蓋部分處于其適當(dāng)位置中時(shí)，附裝在附裝裝置中的容器殼體材料經(jīng)所述開(kāi)口的保持打開(kāi)的那一部分配合。纏繞輥的內(nèi)部部分中的附裝裝置的一個(gè)或多個(gè)附裝點(diǎn)可以在附裝裝置的不同實(shí)施例之間變化。附裝裝置有利地為所謂的卡口連接(bayonetcatch)類(lèi)型，其中容器的上部分可以迅速地連接到附裝裝置。另外，在根據(jù)示例的情況下，附裝裝置延伸接近于開(kāi)口的打開(kāi)部分，由此使容器的附裝變得更加容易，并且所附裝容器的殼體材料的保持在纏繞輥內(nèi)的那一部分與相比附裝裝置中的附裝有容器的點(diǎn)離開(kāi)口的打開(kāi)部分更遠(yuǎn)的情況更加小。還可以形成在容器已具有附裝裝置的一部分或連接到附裝裝置的實(shí)施例，在容器附裝到排放設(shè)備時(shí)，所述附裝裝置的一部分附裝到纏繞輥的內(nèi)部部分。
[0041]根據(jù)示例的排放設(shè)備100具有致動(dòng)器102，借助所述致動(dòng)器102旋轉(zhuǎn)纏繞輥105。致動(dòng)器是適用于本發(fā)明目的的某一馬達(dá)，具有用于旋轉(zhuǎn)纏繞輥的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。由裝置中的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以被控制。轉(zhuǎn)矩構(gòu)件103介于致動(dòng)器和纏繞輥之間，或被包含在致動(dòng)器中，所述轉(zhuǎn)矩構(gòu)件103例如是鏈齒輪或變速箱。轉(zhuǎn)矩構(gòu)件用于將轉(zhuǎn)矩傳遞給纏繞輥。排放設(shè)備具有控制部分101，所述控制部分101控制馬達(dá)?？梢栽诳刂撇糠种写鎯?chǔ)有一條或多條控制曲線(xiàn)，所述控制曲線(xiàn)可以用于控制馬達(dá)?？刂魄€(xiàn)給出例如作為纏繞輥轉(zhuǎn)角的函數(shù)的轉(zhuǎn)矩?？刂撇糠挚梢钥刂岂R達(dá)，使馬達(dá)例如還基于從容器測(cè)得的壓力或基于從容器出來(lái)的物質(zhì)流量來(lái)提供轉(zhuǎn)矩。由此，試圖通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩來(lái)將壓力和流量保持在給定的常量下。另外地，在某些情況下，除了轉(zhuǎn)矩以外或者代替轉(zhuǎn)矩地，還可以調(diào)節(jié)纏繞輥旋轉(zhuǎn)的速度。借助致動(dòng)器，纏繞輥可以沿著兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0042]當(dāng)纏繞輥105隨致動(dòng)器102旋轉(zhuǎn)時(shí)，以上述方式附裝到附裝裝置106的容器108的殼體材料開(kāi)始圍繞纏繞輥扭轉(zhuǎn)。纏繞輥的旋轉(zhuǎn)方向使得容器的殼體材料從下方進(jìn)入到兩個(gè)輥之間。兩個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)方向在圖1中用箭頭標(biāo)注。纏繞輥和反壓輥114彼此壓靠，并同時(shí)對(duì)經(jīng)過(guò)其間的容器施壓。由此，壓力被施加在被容納于容器中的材料處，并且該材料例如通過(guò)出口通道109從容器壓出。流出來(lái)的材料流量通過(guò)調(diào)節(jié)被施加在纏繞輥處的轉(zhuǎn)矩而保持恒定。依據(jù)容器的尺寸和纏繞輥的尺寸，容器的殼體材料以一個(gè)繞圈或多個(gè)繞圈圍繞纏繞輥纏繞。在某些情況下，容器可以在不完全的繞圈中被排空。纏繞角度通常在360°至1440° (即一個(gè)繞圈至四個(gè)繞圈)的范圍內(nèi)改變。纏繞輥的長(zhǎng)度有利地大到使得圍繞纏繞輥纏繞的容器殼體材料沒(méi)有延伸超過(guò)纏繞輥的端部。反壓輥的長(zhǎng)度延伸超過(guò)圍繞纏繞輥纏繞的容器殼體材料。
[0043]反壓輥114可以自由地滾動(dòng)或通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。反壓輥用彈性涂層113涂覆。該涂層當(dāng)容器的殼體材料留在纏繞輥與反壓輥之間時(shí)屈服。當(dāng)容器的殼體材料在兩個(gè)輥之間累積時(shí)，所述涂層意在用于推進(jìn)加壓和用于避免容器的殼體材料破損。在某些實(shí)施例中，相對(duì)應(yīng)的彈性涂層還可以布置在纏繞輥的外表面和其蓋部分上。在根據(jù)示例的情況下，反壓輥的直徑小于纏繞輥的直徑。所述輥當(dāng)然也可以具有其它的尺寸。反壓輥有利地放置成使得容器的殼體材料開(kāi)始圍繞纏繞輥扭轉(zhuǎn)的點(diǎn)大致介于兩個(gè)輥之間或接近于兩個(gè)輥。
[0044]排放設(shè)備100具有提升裝置(附圖中未示出)，借助所述提升裝置，排放設(shè)備或排放設(shè)備的設(shè)有兩個(gè)輥的至少那一部分可以沿著豎直方向(即向上或向下)運(yùn)動(dòng)。提升裝置的尺寸設(shè)定成使得該提升裝置還能夠在容器108附裝至排放設(shè)備時(shí)使排放設(shè)備運(yùn)動(dòng)。一個(gè)提升裝置例如具有馬達(dá)、軸和運(yùn)動(dòng)裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置例如是鏈條，所述鏈條連接排放設(shè)備和由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的軸。提升裝置可用于幫助容器的排放活動(dòng)。例如，在容器附裝之后，排放設(shè)備可以在纏繞輥開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前被提升，以便收緊容器的殼體材料。提升操作例如對(duì)于將出口通道109連接至容器而言也可以是必要的。排放設(shè)備還可以在容器排空期間降低，使得出口通道無(wú)需隨容器的殼體材料圍繞纏繞輥纏繞而運(yùn)動(dòng)。在容器排放結(jié)束階段中，排放設(shè)備可以被提升，以便使容器的松弛的殼體材料不會(huì)到達(dá)出口通道中。提升裝置的運(yùn)動(dòng)可以借助控制單元101來(lái)控制，并且所述提升裝置的運(yùn)動(dòng)可以被存儲(chǔ)在控制曲線(xiàn)中。提升裝置還可以具有自己的控制裝置。
[0045]有利地，提升裝置具有力傳感器，借助所述力傳感器可以測(cè)量施加在排放設(shè)備處的力。當(dāng)容器正進(jìn)行排放時(shí)，測(cè)得的力與由容器108施加在排放設(shè)備處的力成比例。在排放期間，排放設(shè)備根據(jù)力傳感器的測(cè)量值而降低。由此，提升裝置可以用于監(jiān)測(cè)當(dāng)纏繞輥開(kāi)始支撐容器并從而降低排放設(shè)備時(shí)的狀況，以便避免在裝備處施加額外的應(yīng)力。由此使得囊能夠在圍繞纏繞輥纏繞的同時(shí)降低。還可以通過(guò)控制單元101來(lái)控制提升裝置的這些運(yùn)動(dòng)，并且可以將這些運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)于控制曲線(xiàn)中。因而，提升裝置被布置成自動(dòng)地發(fā)揮功能。提升裝置還可以已配備有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)在某一點(diǎn)中停止提升裝置的運(yùn)動(dòng)，從而例如防止容器的殼體材料或排放設(shè)備太低或太高。
[0046]另外地，提升裝置可以具有力傳感器，所述力傳感器用于測(cè)量提升裝置上由排放設(shè)備和容器產(chǎn)生的力。在力傳感器讀出的幫助下，可以調(diào)節(jié)提升裝置的運(yùn)動(dòng)和施加在排放設(shè)備處的負(fù)荷。例如，在排放活動(dòng)的開(kāi)始，提升操作將2000N的力施加到排放設(shè)備上，由此減小由容器施加到纏繞輥上的力。同時(shí)，提升裝置可以降低排放設(shè)備，以便使容器的殼體材料不收緊得太多而使得容器例如從出口通道拆離。隨著排放活動(dòng)繼續(xù)下去并且容器隨著排空而變得更輕，由提升裝置施加到排放設(shè)備上的力有利地減小到接近于0N。這可以在提升裝置的控制中是自動(dòng)的，或這可以被包含在控制曲線(xiàn)中，由此控制部分101還控制提升裝置的功能。提升裝置還可以具有手動(dòng)控制。
[0047]圖2示出了纏繞輥105的示例，該纏繞輥105的軸處于附圖的表面方向。蓋部分110在纏繞輥的開(kāi)口中被關(guān)閉。蓋部分用鉸鏈104附裝到纏繞輥的殼體。蓋部分具有形狀件111，在所述形狀件111中放置有被附裝在纏繞輥內(nèi)的容器殼體材料。蓋部分具有兩個(gè)部分。蓋部分具有第一部分201和第二部分202。第一部分和第二部分借助鉸鏈117連接在一起。在一個(gè)實(shí)施例中，纏繞輥的長(zhǎng)度是800mm，而蓋部分的長(zhǎng)度是400mm。該形狀件的高度是15mm至20mm，并且可以在蓋部分的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸或者在蓋部分的一部分長(zhǎng)度上延伸。在附圖的示例中，該形狀件的端部是圓形的。
[0048]為了以受控的方式打開(kāi)蓋部分，在纏繞輥中并在蓋部分的部分之間可以有不同的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，氣體彈簧。當(dāng)蓋部分關(guān)閉時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)處于激發(fā)狀態(tài)。當(dāng)去除對(duì)閉合蓋部分的鎖定時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以伸展。因而，動(dòng)力機(jī)構(gòu)打開(kāi)蓋部分。由于鉸接，蓋部分例如當(dāng)容器附裝到纏繞輥時(shí)可以轉(zhuǎn)離開(kāi)。
[0049]圖3示出了在出口通道中的、由根據(jù)本發(fā)明的排放設(shè)備所產(chǎn)生的、作為纏繞角度的函數(shù)的壓力的示例。纏繞角度從零開(kāi)始即從起始點(diǎn)開(kāi)始變化到最大值，在所述最大值處纏繞輥的旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)纏繞角度是0°時(shí)，容器是滿(mǎn)的，而當(dāng)纏繞角度處于其最大值時(shí)，容器基本是空的。在逼近于纏繞角度的最大值之前，壓力保持恒定，即，從容器流出的物質(zhì)的量是恒定的。圖4示出了排放設(shè)備的作為轉(zhuǎn)矩和纏繞角度的函數(shù)的控制曲線(xiàn)，所述控制曲線(xiàn)產(chǎn)生根據(jù)圖3的壓力曲線(xiàn)。在示例中，當(dāng)纏繞角度是0°或最大值時(shí)，轉(zhuǎn)矩處于其最小值。在排空處理的中間階段，轉(zhuǎn)矩基本處于其最大值。從曲線(xiàn)可以看到，當(dāng)逼近纏繞角度的最大值時(shí)的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)比在開(kāi)始階段中的轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)更陡峭。雖然在示例中轉(zhuǎn)矩被調(diào)節(jié)以將從容器出來(lái)的物質(zhì)流量保持在標(biāo)準(zhǔn)下，但是還可以將其它變量置于控制曲線(xiàn)中，例如排放設(shè)備的豎直運(yùn)動(dòng)或纏繞輥的旋轉(zhuǎn)速度。例如如果不同的目標(biāo)需要不同量的容納在容器中的物質(zhì)，則可以通過(guò)改變控制曲線(xiàn)來(lái)例如調(diào)節(jié)排放速度。
[0050]圖5以流程圖的方式示出了根據(jù)本發(fā)明方法的使用示例。在步驟501中，開(kāi)始排空容器。根據(jù)需要降低排放設(shè)備。在步驟502中，打開(kāi)容器的蓋部分。在步驟503中，滿(mǎn)的容器的上部分附裝到在纏繞輥內(nèi)部的附裝裝置。在步驟504中，關(guān)閉蓋部分。排放設(shè)備以及同時(shí)滿(mǎn)容器可以根據(jù)需要被提升得更高。出口通道附裝到容器的下部分，或以其它方式準(zhǔn)備使用被容納在容器中的材料。
[0051]在步驟505中，開(kāi)始旋轉(zhuǎn)纏繞輥。根據(jù)控制部分中的控制曲線(xiàn)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。容器的殼體材料開(kāi)始圍繞纏繞輥扭轉(zhuǎn)并且在纏繞輥和反壓輥之間經(jīng)過(guò)。因而，隨著容器的殼體材料圍繞容納物收緊，壓力開(kāi)始施加在被容納在容器中的材料處，并且材料開(kāi)始排放到出口通道中。根據(jù)控制曲線(xiàn)改變轉(zhuǎn)矩，以便使進(jìn)入出口通道中的材料流量恒定。容器的殼體材料可以圍繞纏繞輥扭轉(zhuǎn)了許多圈。根據(jù)需要，隨著容器的殼體材料圍繞纏繞輥的量增長(zhǎng)，用于將纏繞輥和反壓輥彼此壓靠的裝置可以減小輥之間的加壓，或者改變輥之間的距離。
[0052]在步驟506中，當(dāng)容器排空或處理結(jié)束時(shí),旋轉(zhuǎn)停止。當(dāng)壓力在旋轉(zhuǎn)停止之前開(kāi)始減小時(shí)，有利地關(guān)閉出口通道。將容器從出口通道拆離，并讓纏繞輥沿著與當(dāng)容器排空時(shí)的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，以便可以移除圍繞纏繞輥纏繞的容器的殼體材料。排放設(shè)備可以根據(jù)需要沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。在步驟507中，排放設(shè)備例如可以降低，以便可以打開(kāi)容器的蓋部分，并且可以使殼體材料更加容易地從附裝裝置拆離。
[0053]在步驟508中，判定關(guān)于容器的排空是否繼續(xù)。如果新容器不需要排空，則在步驟508中結(jié)束處理。如果期望排空新容器，則處理進(jìn)入步驟503并且滿(mǎn)的容器被附裝到排放設(shè)備。
[0054]以上已經(jīng)說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的某些有利的實(shí)施例。本發(fā)明不限于上述解決方案，但是本發(fā)明的理念可以在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)以數(shù)種方式應(yīng)用。
【權(quán)利要求】
1.一種排放設(shè)備(100)，用于對(duì)容納有粘性物質(zhì)的容器(108)的容納物加以排放，所述容器的殼體材料是彈性的，所述排放設(shè)備具有柱形的纏繞輥(105)和反壓輥(114)、以及用于將所述纏繞輥和所述反壓輥彼此壓靠的裝置，其特征在于，所述纏繞輥的內(nèi)部部分(111)是中空的，并且所述纏繞輥的殼體具有帶蓋部分(110)的開(kāi)口，所述蓋部分能夠被打開(kāi)，并且在所述纏繞輥的內(nèi)部部分中具有用于附裝彈性的所述容器的附裝裝置(106)，并且在所述纏繞輥的殼體中的所述開(kāi)口的邊緣和/或所述蓋部分中具有形狀件(112)，所述形狀件用于被附裝在所述附裝裝置中的所述容器的殼體材料或其它部分，并且所述排放設(shè)備還包括致動(dòng)器(102)，所述致動(dòng)器用于旋轉(zhuǎn)所述纏繞輥，從而將被附裝在所述附裝裝置中的所述容器的殼體材料圍繞所述纏繞輥纏繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，待排放的所述容器(108)的尺寸大于200升。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，致動(dòng)器(102)或連接到致動(dòng)器的馬達(dá)(103)調(diào)節(jié)讓所述纏繞輥(105)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述反壓輥(114)具有彈性涂層(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述反壓輥(114)相對(duì)于所述纏繞輥(105)放置成使得所述容器(108)的殼體材料開(kāi)始圍繞所述纏繞輥扭轉(zhuǎn)的點(diǎn)基本上介于所述纏繞輥和所述反壓輥之間或與其接近。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述排放設(shè)備具有控制部分(101 )，所述控制部分被布置成至少根據(jù)存儲(chǔ)在所述控制部分中的控制曲線(xiàn)來(lái)控制作為所述纏繞輥的轉(zhuǎn)角的函數(shù)的所述纏繞輥的轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制曲線(xiàn)與所使用的容器、待排放的物質(zhì)的屬性和被排放容納物的所選擇流量成比例，并且由所述控制部分使用的所述控制曲線(xiàn)能夠改變。`
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，能夠被打開(kāi)的所述蓋部分(110)的形狀設(shè)定成當(dāng)所述蓋部分處于適當(dāng)位置中時(shí)像所述纏繞輥(105)的外表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述蓋部分具有至少兩個(gè)部分，在所述兩個(gè)部分之間具有鉸鏈，并且所述蓋部分借助鉸鏈附裝到所述纏繞輥中的所述開(kāi)口的邊緣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述容器(108)布置成被排放到出口通道(109 )中，所述出口通道具有密封裝置(116 )和用于測(cè)量壓力的機(jī)構(gòu)(115)，所述密封裝置被布置成當(dāng)測(cè)得的壓力落在給定限值以下時(shí)停止被排放的物質(zhì)在所述出口通道中的流動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述排放設(shè)備具有提升裝置，該提升裝置用于使所述排放設(shè)備或所述排放設(shè)備的有所述纏繞輥和所述反壓輥的至少那一部分沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述提升裝置具有用于測(cè)量被施加在所述提升裝置處的力的測(cè)量機(jī)構(gòu)，并且所述提升裝置被布置成基于測(cè)得的力將正載荷或負(fù)載荷施加到所述排放設(shè)備或所述排放設(shè)備的有所述纏繞輥和所述反壓輥的至少那一部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的排放設(shè)備(100)，其特征在于，所述粘性物質(zhì)的粘度處于100，OOOmPas至1，500, OOOmPas的范圍內(nèi)。
14.一種用于借助排放設(shè)備對(duì)容納有粘性物質(zhì)且具有彈性殼體材料的容器(108)的容納物加以排放的方法，所述排放設(shè)備具有柱形的纏繞輥(105)和反壓輥(114)、以及用于將所述纏繞輥和所述反壓輥彼此壓靠的裝置，其特征在于，所述纏繞輥的內(nèi)部部分(111)是中空的，并且所述纏繞輥的殼體具有帶蓋部分(110)的開(kāi)口，所述蓋部分能夠被打開(kāi)，并且在所述纏繞輥的內(nèi)部部分中有用于附裝彈性的所述容器的上部分的附裝裝置(106)，并且在所述纏繞輥的殼體中的所述開(kāi)口的邊緣和/或所述蓋部分中具有形狀件(112)，所述形狀件用于被附裝在所述附裝裝置中的所述容器的殼體材料或其它部分，并且所述排放設(shè)備還包括用于旋轉(zhuǎn)所述纏繞輥的致動(dòng)器(102)，并且所述方法包括以下步驟，所述步驟包括: -打開(kāi)所述蓋部分，并且將所述容器的上部分附裝在位于所述纏繞輥的中空內(nèi)部部分中的所述附裝裝置中，并且關(guān)閉所述蓋部分以將所述容器的殼體材料或其它部分保持在所述形狀件中； -旋轉(zhuǎn)所述纏繞輥以使所述容器的殼體材料圍繞所述纏繞輥纏繞； -將所述纏繞輥和所述反壓輥彼此壓靠，以便使圍繞所述纏繞輥纏繞的所述容器的殼體材料在所述纏繞輥和所述反壓輥之間經(jīng)過(guò)，和 -調(diào)節(jié)所述纏繞輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以將從所述容器排放的容納物的流量基本上保持在設(shè)定的常量下。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過(guò)調(diào)節(jié)作為所述纏繞輥的轉(zhuǎn)角的函數(shù)的所述纏繞輥的轉(zhuǎn)矩，將從所述容器排放的容納物的流量基本上保持恒定。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述排放設(shè)備具有控制部分(101)，在所述控制部分處儲(chǔ)存有控制曲線(xiàn)，所述控制曲線(xiàn)至少給出作為所述纏繞輥的轉(zhuǎn)角的函數(shù)的所述纏繞輥的轉(zhuǎn)矩。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制曲線(xiàn)與所使用的容器、待排放的物質(zhì)的屬性和被排放容納物的所選擇流量成比例。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，將所述容器排放到出口通道中，并且根據(jù)從所述容器或所述出口通道測(cè)得的壓力來(lái)調(diào)節(jié)所述纏繞輥的轉(zhuǎn)矩。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，將所述容器排放到出口通道中，并且所述出口通道具有密封裝置，所述密封裝置在所述出口通道中的壓力落在給定限值以下時(shí)停止被排放的物質(zhì)在所述出口通道中的流動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，在附裝好所述容器的上部分之后并在所述纏繞輥開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前，將所述排放設(shè)備或所述排放設(shè)備的至少有所述纏繞輥和所述反壓輥的那一部 分提升以收緊所述容器的殼體材料，并且在所述殼體材料圍繞所述纏繞輥纏繞期間，至少有時(shí)將所述排放設(shè)備降低。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，測(cè)量由所述容器施加在所述排放設(shè)備處或者施加在所述排放設(shè)備的至少有所述纏繞輥和所述反壓輥的那一部分處的力，并且基于該測(cè)量值將正載荷或負(fù)載荷施加給所述排放設(shè)備或所述排放設(shè)備的至少有所述纏繞輥和所述反壓輥的那一部分。
【文檔編號(hào)】B65D75/58GK103889848SQ201280050596
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
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