專利名稱：恒張力隔膜放料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池的電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及疊片機(jī)的用于電芯疊片工位的隔膜放料的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的疊片機(jī)，電芯隔膜放料時(shí)隔膜的張力處于不受控狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)的疊片機(jī)生產(chǎn)電芯的缺點(diǎn)如下。1.因隔膜張力不斷變化，所生產(chǎn)的電芯不斷被變化的力拉扯，精度難以保證。2.生產(chǎn)效率很低，因變化的力對(duì)隔膜性質(zhì)的影響，使疊片的速度無法提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述現(xiàn)有疊片機(jī)技術(shù)存在的不足，提供一種用于疊片機(jī)的電芯疊片工位的隔膜放料的裝置。本實(shí)用新型針對(duì)上述問題而提出的技術(shù)方案是:恒張力隔膜放料裝置，包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)保持隔膜緩沖長(zhǎng)度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)，控制隔膜行走精度的糾偏機(jī)構(gòu)，用于隔膜連接的接帶機(jī)構(gòu)。其中，所述放卷機(jī)構(gòu)包括用于安裝隔膜料卷的脹軸，控制脹軸松緊的脹緊氣缸，與脹緊氣缸聯(lián)動(dòng)的推桿，推桿帶動(dòng)的置于脹軸內(nèi)的中心拉桿。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)脹軸轉(zhuǎn)動(dòng)的放卷電機(jī)，固定在放卷電機(jī)輸出軸上的小齒輪，與小齒輪嚙合的固定在脹軸上的大齒輪。其中，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)隔膜行走位置的糾偏感應(yīng)器，糾偏感應(yīng)器控制的糾偏電機(jī)，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糾偏滾珠絲桿。其中，所述隔膜接帶機(jī)構(gòu)包括接帶安裝座，安裝在接帶安裝座上的接帶導(dǎo)柱，可以在接帶導(dǎo)柱上任意位置固定的接帶鉸鏈，裝在接帶鉸鏈上的接帶壓板，與接帶壓板配合使用的接帶底板等。其中，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置張力緩沖區(qū)的隔膜固定輥，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長(zhǎng)度的隔膜浮動(dòng)輥，安裝浮動(dòng)輥的滑動(dòng)導(dǎo)軌，推動(dòng)浮動(dòng)輥沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)保持隔膜張力的張力控制器，及檢測(cè)浮動(dòng)輥位置信息的位置傳感器。其中，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)隔膜放料的滑動(dòng)輥筒組，安裝滑動(dòng)輥筒組的水平滑軌。進(jìn)一步，所述收放連桿機(jī)構(gòu)包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)控制的收放輥筒，安裝收放輥筒的垂直滑軌，連接收放輥筒和滑動(dòng)輥筒組的收放連桿。進(jìn)一步，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)還包括通過極片上料裝置帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥筒組左右水平往復(fù)移動(dòng)的放料撥桿。與現(xiàn)有技術(shù)的隔膜放料裝置相比，采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下。[0017]1.真正實(shí)現(xiàn)隔膜的恒張力控制，提高了電芯的質(zhì)量和精度。2.隔膜張力的穩(wěn)定，使提高疊片效率不再對(duì)電芯產(chǎn)生負(fù)面影響。3.隔膜疊放機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)輥筒組水平往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力和收放連桿機(jī)構(gòu)的收放輥筒上下往復(fù)升降的動(dòng)力均來自于疊片機(jī)的極片上料裝置，節(jié)約了制造成本。

下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明。圖1是本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置實(shí)施例的主視圖。圖2是本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置實(shí)施例的左視圖。圖3是本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置實(shí)施例的后視圖。圖4是本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的張力控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔膜疊放機(jī)構(gòu)和收放連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的隔膜疊放機(jī)構(gòu)和收放連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖中包括:放料基板11、放卷輥筒支撐板12、隔膜導(dǎo)向輥筒13、導(dǎo)柱14、直線軸承15、螺絲壓板16 ;放卷機(jī)構(gòu)、脹軸21、脹緊氣缸22、推桿23、軸承套筒25 ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、放卷電機(jī)31、小齒輪32、大齒輪33 ;糾偏機(jī)構(gòu)、糾偏感應(yīng)器41、糾偏電機(jī)42、帶輪43、皮帶44、滾珠絲桿45 ;接帶機(jī)構(gòu)50、接帶安裝座、接帶導(dǎo)柱、接帶鉸鏈、接帶壓板、接帶底板55 ;隔膜疊放機(jī)構(gòu)60、滑動(dòng)輥筒組61、水平滑軌62、放料撥桿63 ;張力控制機(jī)構(gòu)70 ;隔膜固定輥71、隔膜浮動(dòng)輥72、滑動(dòng)導(dǎo)軌73、張力控制器74、位置傳感器75、浮輥?zhàn)?6、進(jìn)料導(dǎo)輥77、出料導(dǎo)輥78 ;收放連桿機(jī)構(gòu)80、收放輥筒81、垂直滑軌82、收放連桿83 ;隔膜91、隔膜料卷92。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本實(shí)用新型帶有脹緊氣缸的隔膜放料裝置實(shí)施例的主視圖，圖2是該實(shí)施例的左視圖，圖3是該實(shí)施例的后視圖。本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置的實(shí)施例，包括安裝隔膜料卷92的放卷機(jī)構(gòu)20，帶動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30，控制隔膜91行走精度的糾偏機(jī)構(gòu)40，用于隔膜連接的接帶機(jī)構(gòu)50 ;以及往復(fù)移動(dòng)用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)60，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)70，保持隔膜疊放機(jī)構(gòu)60與張力控制機(jī)構(gòu)70之間的隔膜91緩沖長(zhǎng)度的收放連桿機(jī)構(gòu)8。如圖1、圖2和圖3所示，放卷機(jī)構(gòu)20包括用于安裝隔膜料卷的脹軸21，控制脹軸松緊的脹緊氣缸22，與脹緊氣缸聯(lián)動(dòng)的推桿23，推桿23帶動(dòng)的置于脹軸21內(nèi)的中心拉桿24，固定在放料基板11上用于支撐脹軸21的軸承套筒25。脹緊氣缸22為兩只，分別布置在脹軸21的軸線的兩邊。整個(gè)放卷機(jī)構(gòu)20用軸承套筒25安裝在放料基板11上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)脹軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的放卷電機(jī)31，固定在放卷電機(jī)31輸出軸上的小齒輪32，與小齒輪32嚙合的固定在脹軸32上的大齒輪33。[0035]隔膜疊放機(jī)構(gòu)60安裝在放料基板11上，位于放卷機(jī)構(gòu)20的下方。隔膜疊放機(jī)構(gòu)60的滑動(dòng)輥筒組61水平往復(fù)直線移動(dòng)，達(dá)到使隔膜91呈“Z”形反復(fù)折疊放料。如圖6所示，隔膜疊放機(jī)構(gòu)6包括往復(fù)移動(dòng)用于帶動(dòng)隔膜91折疊放料的滑動(dòng)輥筒組61，安裝滑動(dòng)輥筒組61的水平滑軌62，滑動(dòng)輥筒組61的外端設(shè)置有放料撥桿63。通過疊片機(jī)的極片上料裝置的撥塊帶動(dòng)放料撥桿63，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥筒組61左右水平往復(fù)移動(dòng)。張力控制機(jī)構(gòu)70安裝在放卷輥筒支撐板12上，放卷輥筒支撐板12與安裝隔膜料卷92的脹軸21固定在一起，張力控制機(jī)構(gòu)70位于脹軸21的一側(cè)，用于控制隔膜放料裝置的隔膜91放料張力。如圖5所示，張力控制機(jī)構(gòu)70包括設(shè)置張力緩沖區(qū)的隔膜固定輥71，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長(zhǎng)度的隔膜浮動(dòng)輥72，安裝隔膜浮動(dòng)輥72的滑動(dòng)導(dǎo)軌73，推動(dòng)隔膜浮動(dòng)輥72沿滑動(dòng)導(dǎo)軌73移動(dòng)保持隔膜張力的張力控制器74，檢測(cè)隔膜浮動(dòng)輥72的位置傳感器75，安裝隔膜浮動(dòng)輥72的浮輥?zhàn)?6，用于隔膜91導(dǎo)向的進(jìn)料導(dǎo)輥77和出料導(dǎo)輥78。其中，張力控制器74為電/氣比例閥控制的張力氣缸，張力氣缸的活塞桿與浮輥?zhàn)?6連接。張力氣缸可以米用一個(gè)推力氣缸和一個(gè)拉力氣缸，位置傳感器75可以米用電子尺或拉桿式電位器。推力氣缸是壓出受力，拉力氣缸是縮回受力。推力氣缸和拉力氣缸的力共同通過浮輥?zhàn)?6傳遞給浮動(dòng)輥74，二力的合力即為浮動(dòng)輥74所受力，此力與浮動(dòng)輥74的重力再次合成形成的力，即為隔膜91的張力。浮動(dòng)輥74將此力傳遞給隔膜91，形成隔膜張力。推力氣缸通過調(diào)壓閥與氣源連接；拉力氣缸通過電氣比例閥與氣源連接。分別由精密調(diào)壓閥和精密電氣比例閥的控制，可精確調(diào)整隔膜91張力的大小。推力氣缸的推力大小可調(diào)節(jié)，用來平衡浮動(dòng)輥72的重力，使浮動(dòng)輥72的重力對(duì)隔膜91不在產(chǎn)生影響。拉力氣缸產(chǎn)生的拉力大小可精確調(diào)整，此拉力通過浮動(dòng)輥72作用于隔膜91上，使隔膜91無論在任何狀態(tài)都只受此恒定拉力的影響而產(chǎn)生恒定的張力。當(dāng)隔膜91從引導(dǎo)隔膜走出緩沖區(qū)的出料導(dǎo)輥78拉出的速度，與從引導(dǎo)隔膜進(jìn)入緩沖區(qū)的進(jìn)料導(dǎo)輥77進(jìn)入的速度不一致時(shí)，也就是張力控制機(jī)構(gòu)的張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，浮動(dòng)輥31就會(huì)在隔膜91和張力控制器的作用下沿滑動(dòng)導(dǎo)軌12上下滑動(dòng)。隔膜浮動(dòng)輥72的位置信息由位置傳感器75精確地傳輸給放卷電機(jī)31的控制電路，使放卷電機(jī)31根據(jù)浮動(dòng)輥72的位置進(jìn)行收放卷或改變收放卷的速度，調(diào)節(jié)張力緩沖區(qū)內(nèi)的隔膜緩沖長(zhǎng)度。收放連桿機(jī)構(gòu)80安裝在放料基板11上，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)60聯(lián)動(dòng)，用于隔膜疊放機(jī)構(gòu)60與張力控制機(jī)構(gòu)7之間緩沖區(qū)隔膜91的收、放。如圖6所示，收放連桿機(jī)構(gòu)80包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)60控制的收放輥筒81，安裝收放輥筒81的垂直滑軌82，連接收放輥筒81和滑動(dòng)輥筒組61的收放連桿83?；瑒?dòng)輥筒組61沿水平滑軌62左右往復(fù)水平直線移動(dòng)時(shí)，收放連桿4將滑動(dòng)輥筒組61往復(fù)直線移動(dòng)的動(dòng)力傳遞給與收放連桿4連在一起的隔膜收放輥筒81，使隔膜收放輥筒81隨著滑動(dòng)輥筒組61的往復(fù)直線移動(dòng)而沿垂直滑軌82往復(fù)上下移動(dòng)。從而在滑動(dòng)輥筒組61的放料緩沖距離瞬時(shí)變化時(shí)，適時(shí)地將松掉的隔膜91 “收”起來，以保持隔膜91的有效張力；在隔膜91拉緊的過程中再適時(shí)地“放”出來，以保護(hù)隔膜91不被拉傷，對(duì)隔膜91實(shí)現(xiàn)“收”和“放”的功能?；瑒?dòng)輥筒組61與隔膜料卷92之間分布隔膜91區(qū)間的有效距離基本保持不變，有利于確保隔膜91的恒定張力，并有利于提升隔膜的放料速度，提高疊片效率。解決了滑動(dòng)輥筒組61在從水平滑軌62的兩端向中間滑動(dòng)過程中，滑動(dòng)輥筒組61與隔膜料卷92之間的隔膜91松弛，無張力的問題(如隔膜放料裝置的張力控制機(jī)構(gòu)來不及反應(yīng));同時(shí)，也解決了滑動(dòng)輥筒組61在從水平滑軌62的中間向兩端滑動(dòng)的過程中，滑動(dòng)輥筒組61與隔膜料卷92之間的隔膜91拉長(zhǎng)，張力過大的問題。因?yàn)楦裟な辗泡佂?1通過收放連桿83與滑動(dòng)輥筒組61連在了一起，所以不管滑動(dòng)輥筒組61運(yùn)行速度是快還是慢，隔膜收放輥筒81都能與之同步動(dòng)作將隔膜91 “收”和“放”，真正的實(shí)現(xiàn)了隔膜91的“恒張力控制”。隔膜接帶機(jī)構(gòu)包括接帶安裝座，安裝在接帶安裝座上的接帶導(dǎo)柱，可以在接帶導(dǎo)柱上任意位置固定的接帶鉸鏈，裝在接帶鉸鏈上的接帶壓板，與接帶壓板配合使用的接帶底板等。本實(shí)用新型恒張力隔膜放料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理說明如下。1.兩個(gè)脹緊氣缸22動(dòng)作時(shí)，可推動(dòng)推桿23，同時(shí)推桿23又帶動(dòng)脹軸21內(nèi)的中心拉桿24軸向移動(dòng)，從而使脹軸21脹緊或松開隔膜料卷82。2.放卷電機(jī)31動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)小齒輪32同時(shí)帶動(dòng)大齒輪33旋轉(zhuǎn)，大齒輪33與脹軸21裝在一起，于是脹軸21也跟著旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到放卷或收卷的目的。3.隔膜導(dǎo)向輥筒13固定在放卷輥筒支撐板12上，放卷輥筒支撐板12與脹軸21用螺絲壓板16固連在一起。4.糾偏電機(jī)42接收到糾偏感應(yīng)器41的信號(hào)工作時(shí)，通過帶輪43和皮帶44，帶動(dòng)滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠絲桿45的螺母與脹軸21固連一起，當(dāng)滾珠絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)脹軸21部分連同放卷輥筒支撐板12及其板上的張力控制機(jī)構(gòu)70等一起沿滾珠絲桿45的軸線方向移動(dòng)，從而起到糾偏的作用。5.在放卷機(jī)構(gòu)2工作的過程中，隔膜91的張力由張力控制機(jī)構(gòu)7提供恒張力；而收放連桿機(jī)構(gòu)8負(fù)責(zé)隔膜91的收、放。6.當(dāng)一卷隔膜接近用完時(shí)，可將下一卷隔膜的始端與正在工作的上一卷隔膜的尾端通過接帶機(jī)構(gòu)5連接在一起。張力控制機(jī)構(gòu)7用兩個(gè)出力方向相反的氣缸加隔膜浮動(dòng)輥72，來實(shí)現(xiàn)張力的恒定，解決只用浮動(dòng)輥無法實(shí)現(xiàn)張力控制的問題。收放連桿機(jī)構(gòu)8采用收放輥筒81，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)的隔膜91 “收”、“放”配合張力控制機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，使隔膜放料的張力控制更加完美。上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.恒張力隔膜放料裝置，其特征在于:包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)保持隔膜緩沖長(zhǎng)度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述放卷機(jī)構(gòu)包括用于安裝隔膜料卷的脹軸，控制脹軸松緊的脹緊氣缸，與脹緊氣缸聯(lián)動(dòng)的推桿，推桿帶動(dòng)的置于脹軸內(nèi)的中心拉桿。
3.依據(jù)權(quán)利I所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述張力控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置張力緩沖區(qū)的隔膜固定輥，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長(zhǎng)度的隔膜浮動(dòng)輥，安裝浮動(dòng)輥的滑動(dòng)導(dǎo)軌，推動(dòng)浮動(dòng)輥沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)保持隔膜張力的張力控制器，及檢測(cè)浮動(dòng)輥位置信息的位置傳感器。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)隔膜放料的滑動(dòng)輥筒組，安裝滑動(dòng)輥筒組的水平滑軌。
5.依據(jù)權(quán)利4所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述收放連桿機(jī)構(gòu)包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)控制的收放輥筒，安裝收放輥筒的垂直滑軌，連接收放輥筒和滑動(dòng)輥筒組的收放連桿。
6.依據(jù)權(quán)利5所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述隔膜疊放機(jī)構(gòu)還包括通過極片上料裝置帶動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)輥筒組左右水平往復(fù)移動(dòng)的放料撥桿。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的隔膜放料裝置，其特征在于，該放料裝置還包括帶動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制隔膜行走精度的糾偏機(jī)構(gòu)，用于隔膜連接的接帶機(jī)構(gòu)。
8.依據(jù)權(quán)利要求7所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)脹軸轉(zhuǎn)動(dòng)的放卷電機(jī)，固定在放卷電機(jī)輸出軸上的小齒輪，與小齒輪嚙合的固定在脹軸上的大齒輪。
9.依據(jù)權(quán)利要求7所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)隔膜行走位置的糾偏感應(yīng)器，糾偏感應(yīng)器控制的糾偏電機(jī)，糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糾偏滾珠絲桿。
10.依據(jù)權(quán)利要求7所述的隔膜放料裝置，其特征在于，所述隔膜接帶機(jī)構(gòu)包括接帶安裝座，安裝在接帶安裝座上的接帶導(dǎo)柱，可以在接帶導(dǎo)柱上任意位置固定的接帶鉸鏈，裝在接帶鉸鏈上的接帶壓板，與接帶壓板配合使用的接帶底板等。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于疊片機(jī)的恒張力隔膜放料裝置，包括安裝隔膜料卷的放卷機(jī)構(gòu)，用于隔膜折疊放料的隔膜疊放機(jī)構(gòu)，與隔膜疊放機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)保持隔膜緩沖長(zhǎng)度的收放連桿機(jī)構(gòu)，提供隔膜放料張力的張力控制機(jī)構(gòu)。張力控制機(jī)構(gòu)包括用于隔膜導(dǎo)向的隔膜固定輥，調(diào)節(jié)隔膜緩沖長(zhǎng)度的隔膜浮動(dòng)輥，安裝浮動(dòng)輥的滑動(dòng)導(dǎo)軌，推動(dòng)浮動(dòng)輥沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)改變緩沖長(zhǎng)度的張力控制器，及檢測(cè)浮動(dòng)輥位置信息的位置傳感器。隔膜疊放機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)隔膜放料的滑動(dòng)輥筒組，安裝滑動(dòng)輥筒組的水平滑軌。收放連桿機(jī)構(gòu)包括隔膜疊放機(jī)構(gòu)控制的收放輥筒，安裝收放輥筒的垂直滑軌，連接收放輥筒和滑動(dòng)輥筒組的收放連桿。其優(yōu)點(diǎn)是收放連桿機(jī)構(gòu)配合張力控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)隔膜的恒張力控制。
文檔編號(hào)B65H16/00GK202988333SQ20122069026
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者陳保成 申請(qǐng)人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司