專利名稱：一種玻璃與間隙紙分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種玻璃抓取裝置，具體是一種分離玻璃與間隙紙的簡便裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上應(yīng)用的抓取玻璃裝置多以氣動機(jī)械手為主。在玻璃堆垛中，玻璃之間以間隙紙相隔。由于玻璃與間隙紙之間往往存在靜電，采用現(xiàn)有技術(shù)抓取玻璃時，間隙紙會吸附在玻璃底面一起被抓起，因此必須依靠人力來除去間隙紙。這既影響了生產(chǎn)效率，也不能滿足現(xiàn)有自動化生產(chǎn)技術(shù)的需求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有抓取技術(shù)不能將玻璃與間隙紙分離，無法適應(yīng)快節(jié)拍生產(chǎn)要求的缺陷，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的玻璃與間隙紙分離裝置，確保每次抓取玻璃時玻璃與間隙紙分離。本實用新 型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:一種玻璃與間隙紙分離裝置，在抓取玻璃的同時高效分離間隙紙。包括機(jī)架、真空吸盤、升降氣缸、導(dǎo)柱、壓塊，所述機(jī)架下部懸掛η對吸合玻璃的真空吸盤2，其中n ^ 2 ;所述機(jī)架I上固定有m對固定升降氣缸和m對壓塊與導(dǎo)柱，其中m > 2，所述施壓于間隙紙的壓塊連接在導(dǎo)柱底部，導(dǎo)柱的上部連接機(jī)架。進(jìn)一步的，設(shè)有導(dǎo)軌和匹配的滑塊，機(jī)架上固定有三對固定升降氣缸、壓塊與導(dǎo)柱，中間一對壓塊與導(dǎo)柱直接固定在機(jī)架上，兩端的升降氣缸、壓塊與導(dǎo)柱構(gòu)成升降組件，升降組件通過軌道滑動滑塊滑動連接在與機(jī)架固定的導(dǎo)軌上，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊與導(dǎo)柱的間距。進(jìn)一步的，設(shè)有滑塊驅(qū)動氣缸、導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上的兩端位置，兩端的升降氣缸安裝在滑塊上，所述滑塊驅(qū)動氣缸安裝在機(jī)架上導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，通過滑塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑塊可調(diào)整兩端升降組件位置，滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業(yè)。還包括導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套連接升降氣缸。導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套接升降氣缸，壓塊接導(dǎo)柱底部形成分離間隙紙的主要部件。進(jìn)一步的，導(dǎo)軌和匹配的滑塊的截面是燕尾狀或T字形。本實用新型根據(jù)玻璃板的長度，通過滑塊驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑塊可調(diào)整兩端的升降氣缸位置，以滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業(yè)，壓塊通過導(dǎo)柱與導(dǎo)套確保其垂直運動軌跡，導(dǎo)套防止導(dǎo)柱傾斜，提高分離效率。本實用新型的有益效果:1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實現(xiàn)抓取玻璃同時，簡便、快捷地分離吸附于玻璃上的間隙紙。2、根據(jù)玻璃板的長度，通過滑塊驅(qū)動氣缸，調(diào)整兩端升降氣缸位置，可滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業(yè)。[0013]3、壓塊通過導(dǎo)柱與導(dǎo)套確保其垂直運動軌跡，導(dǎo)套防止導(dǎo)柱傾斜，提高分離效率。
圖1是本實用新型一種玻璃與間隙紙分離裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)架1、真空吸盤2、升降氣缸3、導(dǎo)套4、導(dǎo)柱5、壓塊6、滑塊驅(qū)動氣缸7、導(dǎo)軌8、滑塊9、玻璃10、間隙紙11。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。具體實施時:玻璃與間隙紙分離裝置，在抓取玻璃的同時高效分離間隙紙。包括機(jī)架1、真空吸盤2、升降氣缸3、導(dǎo)柱5、壓塊6，所述機(jī)架I下部懸掛η對吸合玻璃的真空吸盤2，其中η > 2 ;實施例中是五對；所述機(jī)架I上固定有三對固定升降氣缸3和三對壓塊6與導(dǎo)柱5，所述施壓于間隙紙11的壓塊6連接在導(dǎo)柱5底部，導(dǎo)柱5的上部連接機(jī)架I。升降氣缸3、壓塊6與導(dǎo)柱5均通過連接件(如圖所示)固定構(gòu)成升降組件，兩端的升降組件通過軌道滑動滑塊9滑動連接在與機(jī)架固定的導(dǎo)軌8上，導(dǎo)軌8和匹配的滑塊9的橫截面是燕尾狀或T字形，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊6與導(dǎo)柱5的間距。玻璃10被真空吸盤2吸住后，升降氣缸3帶動導(dǎo)柱5沿導(dǎo)套4向下運動，壓塊6壓住間隙紙11 (間隙紙11面積一般大于玻璃10使得三對壓塊6能夠壓住間隙紙11，壓塊6其實也起著一個導(dǎo)柱5的支承座的作用)；當(dāng)升降氣缸3繼續(xù)伸舉，真空吸盤2隨機(jī)架I升起，玻璃10被真空吸盤2吸起，間隙紙11被壓塊6壓住，玻璃10與間隙紙11有效分離。同時通過 滑塊驅(qū)動氣缸7推動滑塊9沿導(dǎo)軌8前后運動，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊6與導(dǎo)柱5的間距，中間一對壓塊6的位置不動。可實現(xiàn)兩側(cè)壓塊7沿玻璃10長度方向的調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同尺寸玻璃10與間隙紙11的分離，實現(xiàn)快速加工的要求，且動作可靠。本說明書的描述并非以實施方式限制本實用新型的范圍，任何在本實用新型基礎(chǔ)上的非創(chuàng)造性的改進(jìn)并沒有走出本實用新型要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種玻璃與間隙紙分離裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)、真空吸盤(2)、升降氣缸(3)、導(dǎo)柱(5)、壓塊(6)，所述機(jī)架(I)下部懸掛η對吸合玻璃的真空吸盤(2)，其中η>2;所述機(jī)架(I)上固定有m對固定升降氣缸(3)和m對壓塊(6)與導(dǎo)柱(5)，其中m ^ 2，所述施壓于間隙紙的壓塊(6)連接在導(dǎo)柱(5)底部，導(dǎo)柱(5)的上部連接機(jī)架(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃與間隙紙分離裝置，其特征在于，設(shè)有導(dǎo)軌(8)和匹配的滑塊(9 )，機(jī)架(I)上固定有三對固定升降氣缸(3 )、壓塊(6 )與導(dǎo)柱(5 )，中間一對壓塊(6 )與導(dǎo)柱(5)直接固定在機(jī)架(I)上，兩端的升降氣缸(3)、壓塊(6)與導(dǎo)柱構(gòu)成升降組件，升降組件通過軌道滑動滑塊(9)滑動連接在與機(jī)架固定的導(dǎo)軌(8)上，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊(6)與導(dǎo)柱(5)的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃與間隙紙分離裝置，其特征在于，設(shè)有滑塊驅(qū)動氣缸(7)、導(dǎo)軌(8)安裝在機(jī)架(I)上的兩端位置，兩端的升降氣缸(3)安裝在滑塊(9)上，所述滑塊驅(qū)動氣缸(7)安裝在機(jī)架(I)上導(dǎo)軌(8)內(nèi)側(cè)，通過滑塊驅(qū)動氣缸(7)驅(qū)動滑塊(9)可調(diào)整兩端升降組件位置，滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃與間隙紙分離裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)套(4)，所述導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套(4)連接升降氣缸(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玻璃與間隙紙分離裝置，其特征在于，導(dǎo)軌(8)和匹配的滑塊(9 )的截面是 燕尾狀或T字形。
專利摘要一種玻璃與間隙紙分離裝置，包括機(jī)架(1)、真空吸盤(2)、升降氣缸(3)、導(dǎo)柱(5)、壓塊(6)，所述機(jī)架(1)下部懸掛n對吸合玻璃的真空吸盤(2)，其中n≥2；所述機(jī)架(1)上固定有m對固定升降氣缸(3)和m對壓塊(6)與導(dǎo)柱(5)，其中m≥2，所述施壓于間隙紙的壓塊(6)連接在導(dǎo)柱(5)底部，導(dǎo)柱(5)的上部連接機(jī)架(1)。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實現(xiàn)抓取玻璃同時，簡便、快捷地分離吸附于玻璃上的間隙紙。
文檔編號B65G47/91GK203095139SQ20122068076
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者汪萬元 申請人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司