專利名稱：自動離合裝置、自動引導(dǎo)車以及相應(yīng)的料車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動離合裝置、帶有該自動離合裝置的自動引導(dǎo)車、以及相應(yīng)的料車。
背景技術(shù)：
自動引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以及工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道粘貼于地板上，自動引導(dǎo)車則依循電磁軌道所帶來的信息進(jìn)行移動與動作。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)，其優(yōu)點(diǎn)是自動化程度高、充電自動化、美觀、方便，減少占地面積。在生產(chǎn)實(shí)踐中，AGV小車通常搭配料架使用以承載、移運(yùn)物料。料架和AGV小車通常通過螺栓固定連接在一起，即一個(gè)AGV小車背負(fù)一個(gè)料架的方式。這種方式的弊端是價(jià)格不菲的AGV小車的需要量非常大，而在實(shí)際使用過程中，AGV小車超過2/3的時(shí)間都在等待上料，造成了非常大的等待浪費(fèi)。中國專利200820111748公開了一種四連桿結(jié)構(gòu)后懸架總成裝配夾具。在AGV小車支撐臺上設(shè)置左前支撐座和右前支撐座，在支撐臺的兩側(cè)設(shè)置右固定臂和左固定臂和可以伸縮的左活動支撐臂和右活動支撐臂，左活動支撐臂和右活動支撐臂分別設(shè)置左制動器支撐座和右制動器支撐座，左制動器支撐座和右制動器支撐座通過左直線滑軌和右直線滑軌與左活動支撐臂和右活動支撐臂的邊沿部位連接。雖然料架和AGV小車通過夾具活動連接，但是其連接過程相對復(fù)雜。因此，如何提供一種料架和AGV小車在使用過程中能自動對接和脫離的自動分離裝置成為了業(yè)界需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用料省、制造工藝簡單且容易裝配的自動離合裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動引導(dǎo)車的自動離合裝置，用于與料車自動對接與脫離，其包括:縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊、與滑塊連接的離合件、用于使離合件自動復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；離合件包括向前下方傾斜的斜面以及凹槽，該斜面包括上端和下端，凹槽位于斜面的上端之后；滑塊位于離合件之下且與離合件固定連接。本實(shí)用新型中，導(dǎo)軌的作用是保證離合件的運(yùn)動方向，使其只能上升和下降。進(jìn)而當(dāng)斜面受到阻力時(shí)，離合件只能向下運(yùn)動；而當(dāng)該阻力消失后，在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，離合件只能向上運(yùn)動。[0010]本實(shí)用新型中，斜面受到的阻力通常為水平或者大致水平方向的阻力。本實(shí)用新型中，待連接料車上設(shè)有對應(yīng)于凹槽的連接件，例如橫桿或縱向設(shè)置的板，以插入離合件上的凹槽，形成連接。凹槽的作用是將該連接件嵌入其中，其形狀可為，例如U形凹槽。本實(shí)用新型中，斜面的作用是將連接件對其的阻力轉(zhuǎn)化為向下推動的力，以使斜面經(jīng)過連接件時(shí)，整個(gè)離合件被向下壓，從而沿著導(dǎo)軌向下運(yùn)動。該斜面具體可為板狀斜面或者塊狀斜面。本實(shí)用新型中，復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用是:當(dāng)連接件經(jīng)過斜面的上端之后的凹槽時(shí)，使離合件向上運(yùn)動以回復(fù)原位，從而使連接件卡入離合件的凹槽中。其具體可直接作用于離合件或者通過滑塊間接作用于離合件。其具體可為各種彈性結(jié)構(gòu)以及彈性元件例如彈簧。本實(shí)用新型通過斜面及縱向?qū)к墝㈦x合件受到的阻力轉(zhuǎn)化為向下運(yùn)動的推力，并通過復(fù)位機(jī)構(gòu)使離合件在受到的阻力消失時(shí)向上運(yùn)動，通過設(shè)置凹槽將連接件嵌入其中以形成自動引導(dǎo)車與料車之間的對接，從而使自動引導(dǎo)車行至料車的連接件下方時(shí)自動與料車連接；而在自動引導(dǎo)車背負(fù)料車向前行駛時(shí)，當(dāng)斜面受到前方其它阻力時(shí)，離合件自動下行與料車斷開連接；從而實(shí)現(xiàn)了自動引導(dǎo)車與料車的自動對接與脫離，而不需要手工操作，既節(jié)省了人力，又大大減少了自動引導(dǎo)車等待裝料的時(shí)間，提高了自動引導(dǎo)車的使用率，進(jìn)而減少了自動引導(dǎo)車的需求數(shù)量，降低了物流成本。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，導(dǎo)軌為導(dǎo)套，滑塊為穿過導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)柱。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈性元件。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，彈簧套在一固定設(shè)立的立柱上；導(dǎo)柱的下端設(shè)有一盲孔，彈簧的頂端位于盲孔內(nèi)。該方案優(yōu)選為立柱的頂端也位于盲孔內(nèi)，但是距離盲孔的頂端還有一定距離。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，自動離合裝置進(jìn)一步包括外殼，該外殼包括底板，立柱設(shè)于該底板上；該外殼將導(dǎo)套、彈簧、立柱容納于其內(nèi)，而離合件位于外殼之外。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，斜面的傾斜角度為5° -45°。根據(jù)本實(shí)用新型另一具體實(shí)施方式
，斜面為板狀斜面，其傾斜角度為10° -20°，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)選為12° -15°。另一方面，本實(shí)用新型提供了一種自動引導(dǎo)車，該自動引導(dǎo)車包括前述的自動離合裝置，該自動離合裝置設(shè)置于自動引導(dǎo)車的前端上部。另一方面，本實(shí)用新型提供了一種與前述自動引導(dǎo)車配合使用的料車，該料車包括車輪及料架，料架的下方設(shè)有用于自動引導(dǎo)車通過的空隙，料架的前端下部設(shè)有用于插入離合件的凹槽以形成連接的連接件。該連接件具體可為，例如縱向設(shè)置的板件或者橫桿。進(jìn)一步地，料架的后端下部設(shè)有壓塊，該壓塊的寬度大于該離合件上凹槽的寬度，以使自動離合裝置離合件在經(jīng)過該壓塊時(shí)被下壓，進(jìn)而使離合件與后一料車的前端脫離或者避免離合件與后一料車的前端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下有益效果:本實(shí)用新型通過斜面及縱向?qū)к墝㈦x合件受到的阻力轉(zhuǎn)化為向下運(yùn)動的推力，并通過復(fù)位機(jī)構(gòu)使離合件在受到的阻力消失時(shí)向上運(yùn)動，通過設(shè)置凹槽將連接件嵌入其中以形成自動引導(dǎo)車與料車之間的對接，從而使自動引導(dǎo)車行至料車的連接件下方時(shí)自動與料車連接；而在自動引導(dǎo)車背負(fù)料車向前行駛時(shí)，當(dāng)斜面受到前方其它阻力時(shí)，離合件自動下行與料車斷開連接；從而實(shí)現(xiàn)了自動引導(dǎo)車與料車的自動對接與脫離，而不需要手工操作，既節(jié)省了人力，又大大減少了自動引導(dǎo)車等待裝料的時(shí)間，提高了自動引導(dǎo)車的使用率，進(jìn)而減少了自動引導(dǎo)車的需求數(shù)量，降低了物流成本。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是實(shí)施例1的自動離合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其顯示了離合件、導(dǎo)柱、復(fù)位機(jī)構(gòu)；圖2是實(shí)施例1的自動離合裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，其在圖1的基礎(chǔ)上增加了導(dǎo)套和彈簧；圖3是實(shí)施例1的自動離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其在圖2的基礎(chǔ)上增加了外殼。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1-圖3所示，本實(shí)施例的自動離合裝置，用于與料車自動對接與脫離，其包括外殼1、導(dǎo)軌(導(dǎo)套201)、滑塊(導(dǎo)柱202)、離合件3、復(fù)位機(jī)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)包括立柱401及彈簧402。外殼I包括底板101，該底板上設(shè)有立柱401，彈簧402套在該立柱401上；導(dǎo)套201、彈簧402、立柱401位于外殼I之內(nèi)。其中導(dǎo)套201縱向設(shè)置。離合件3包括向前下方傾斜的斜面301以及凹槽302，斜面301為板狀斜面，其傾斜角度為13°，包括上端和下端，凹槽302位于斜面301的上端之后。導(dǎo)柱202穿過導(dǎo)套201并沿著導(dǎo)套201上下運(yùn)動，其位于離合件3之下且與離合件3固定連接。導(dǎo)柱202的下端設(shè)有一盲孔，彈簧402的頂端位于該盲孔內(nèi)。立柱401的頂端稍高于導(dǎo)柱202的底端，立柱401的頂端也位于該盲孔內(nèi)，但是距離盲孔的頂端還有一定距離。本實(shí)施例的自動離合裝置設(shè)置于自動引導(dǎo)車的前端上部。與該自動引導(dǎo)車配合使用的料車包括車輪及料架，料架的下方設(shè)有用于自動引導(dǎo)車通過的空隙，料架的前端下部設(shè)有用于插入離合件的凹槽以形成連接的連接件。該連接件具體為橫桿。料架的后端下部設(shè)有壓塊，該壓塊的寬度大于該離合件上凹槽的寬度，以使自動離合裝置離合件在經(jīng)過該壓塊時(shí)被下壓，進(jìn)而使離合件與后一料車的前端脫離或者避免離合件與后一料車的前端連接。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:(I)不包含外殼；(2)斜面為塊狀斜面，而非板狀斜面。雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，但并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改進(jìn)，即凡是依照本實(shí)用新型所做的同等改進(jìn)，應(yīng)為本實(shí)用新型的范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動引導(dǎo)車的自動離合裝置，用于與料車自動對接與脫離，其包括:縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊、與所述滑塊連接的離合件、用于使所述離合件自動復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)； 所述離合件包括向前下方傾斜的斜面以及凹槽，所述斜面包括上端和下端，所述凹槽位于所述斜面的上端之后；所述滑塊位于所述離合件之下且與所述離合件固定連接。
2.按權(quán)利要求1所述的自動離合裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌為導(dǎo)套，所述滑塊為穿過所述導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)柱。
3.按權(quán)利要求2所述的自動離合裝置，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈性元件。
4.按權(quán)利要求3所述的自動離合裝置，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為彈簧，所述彈簧套在一固定設(shè)立的立柱上；所述導(dǎo)柱的下端設(shè)有一盲孔，所述彈簧的頂端位于所述盲孔內(nèi)。
5.按權(quán)利要求4所述的自動離合裝置，其特征在于，所述自動離合裝置進(jìn)一步包括外殼，所述外殼包括底板，所述立柱設(shè)于所述底板上；所述外殼將所述導(dǎo)套、彈簧、立柱容納于其內(nèi)，所述離合件位于所述外殼之外。
6.按權(quán)利要求1所述的自動離合裝置，其特征在于，所述斜面的傾斜角度為5°-45°。
7.按權(quán)利要求6所述的自動離合裝置，其特征在于，所述斜面為板狀斜面，其傾斜角度為 10。-20。。
8.一種自動引導(dǎo)車，其特征在于，所述自動引導(dǎo)車包括權(quán)利要求1-7之一所述的自動離合裝置，所述自動離合裝置設(shè)置于所述自動引導(dǎo)車的前端上部。
9.一種與權(quán)利要求8所述的自動引導(dǎo)車配合使用的料車，其特征在于，所述料車包括車輪及料架，所述料架的下方設(shè)有用于所述自動引導(dǎo)車通過的空隙，所述料架的前端下部設(shè)有用于插入所述離合件的凹槽以形成連接的連接件。
10.按權(quán)利要求9所述的料車，其特征在于，所述料架的后端下部設(shè)有壓塊，所述壓塊的寬度大于所述離合件上凹槽的寬度，以使自動離合裝置的離合件在經(jīng)過該壓塊時(shí)被下壓。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動引導(dǎo)車的自動離合裝置，用于與料車自動對接與脫離，其包括縱向設(shè)置的導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的滑塊、與滑塊連接的離合件、用于使離合件自動復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；離合件包括向前下方傾斜的斜面以及凹槽，該斜面包括上端和下端，凹槽位于斜面的上端之后；滑塊位于離合件之下且與離合件固定連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動引導(dǎo)車與料車的自動對接與脫離，而不需要手工操作，既節(jié)省了人力，又大大減少了自動引導(dǎo)車等待裝料的時(shí)間，提高了自動引導(dǎo)車的使用率，進(jìn)而減少了自動引導(dǎo)車的需求數(shù)量，降低了物流成本。
文檔編號B65G35/00GK202923657SQ20122060922
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者黃文斌, 庹鵬剛, 晁惠峰 申請人:廣州風(fēng)神汽車有限公司