專利名稱：石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)料裝置，具體的說(shuō)，是涉及一種石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的石英晶體氣密性檢測(cè)裝置，由粗檢漏和細(xì)檢漏兩種方法共同組成。其中粗檢漏設(shè)備主要由日本制造，它的進(jìn)料機(jī)構(gòu)往往采用的都是晶體通過(guò)振動(dòng)篩，直列振動(dòng)軌道直接插入定位裝置，定位裝置進(jìn)行定位動(dòng)作后，通過(guò)機(jī)械手傳送到下一個(gè)位置。這樣方式下，它的進(jìn)料機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜，設(shè)備故障率高，影響生產(chǎn)效率；直列軌道、定位裝置磨損快，且更換品價(jià)格昂貴，造成設(shè)備運(yùn)行成本極高。甚至有的工廠因以上現(xiàn)狀，取消了該流程，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種降低了設(shè)備故障率并能提升設(shè)備的有效運(yùn)行效率，降低加工成本的石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)篩，與振動(dòng)篩相連接的直列軌道以及機(jī)械手，包括汽缸組件，汽缸組件動(dòng)作部件將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)。所述標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)的晶體通過(guò)機(jī)械手搬運(yùn)到下一個(gè)工作位置。所述汽缸組件包括前后動(dòng)作汽缸和上下動(dòng)作汽缸，所述前后動(dòng)作汽缸安裝在固定支架上，前后汽缸的行程等于固定工作臺(tái)到標(biāo)準(zhǔn)模具間的直線距離；所述上下動(dòng)作汽缸通過(guò)連接件安裝在前后動(dòng)作汽缸上，吸嘴通過(guò)連接件安裝在上下動(dòng)作汽缸上。本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果本實(shí)用新型石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，通過(guò)汽缸上下、前后動(dòng)作，將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)，再通過(guò)機(jī)械手把晶體搬運(yùn)到下一個(gè)位置。汽缸動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障時(shí)檢修方便，整個(gè)裝置只有吸嘴是易損件，維修成本低廉，提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)，又降低了加工成本。

圖1是本實(shí)用新型石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)原理圖。附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明圖中1、振動(dòng)篩2、固定工作臺(tái)3、汽缸組件4、標(biāo)準(zhǔn)模具5、機(jī)械手6、下一個(gè)工作位置[0016]7、直列軌道。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明附圖1可知，一種石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)篩1，與振動(dòng)篩相連接的直列軌道7以及機(jī)械手5，包括汽缸組件3，汽缸組件3動(dòng)作部件將晶體從固定工作臺(tái)2搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具4內(nèi)；所述標(biāo)準(zhǔn)模具4內(nèi)的晶體通過(guò)機(jī)械手5搬運(yùn)到下一個(gè)工作位置6 ;所述汽缸組件3包括前后動(dòng)作汽缸和上下動(dòng)作汽缸，所述前后動(dòng)作汽缸安裝在固定支架上，前后汽缸的行程等于固定工作臺(tái)到標(biāo)準(zhǔn)模具間的直線距離；所述上下動(dòng)作汽缸通過(guò)連接件安裝在前后動(dòng)作汽缸上，吸嘴通過(guò)連接件安裝在上下動(dòng)作汽缸上。本實(shí)用新型石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，通過(guò)汽缸上下、前后動(dòng)作，將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)，再通過(guò)機(jī)械手把晶體搬運(yùn)到下一個(gè)位置。汽缸動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障時(shí)檢修方便，整個(gè)裝置只有吸嘴是易損件，維修成本低廉，提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)，又降低了加工成本。本實(shí)用新型石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置的進(jìn)料裝置動(dòng)作描述如下固定工作臺(tái)檢測(cè)有晶體后，發(fā)信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出上下汽缸下降信號(hào)，上下汽缸做下降動(dòng)作，PLC接到下降動(dòng)作完成信號(hào)后發(fā)信號(hào)讓吸嘴吸取晶體，吸取晶體動(dòng)作完成后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出上下汽缸上升信號(hào)，上下汽缸做上升動(dòng)作，PLC接到上升動(dòng)作完成信號(hào)后，發(fā)出前后汽缸前進(jìn)信號(hào)，前后汽缸做前進(jìn)動(dòng)作，PLC接到前進(jìn)動(dòng)作完成信號(hào)后發(fā)出上下汽缸下降信號(hào)，上下汽缸做下降動(dòng)作，PLC接到下降動(dòng)作完成信號(hào)后，發(fā)信號(hào)給吸嘴做晶體釋放動(dòng)作，把晶體放入到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)。晶體釋放動(dòng)作完成后發(fā)信號(hào)給PLC，PLC接到信號(hào)后發(fā)出上下汽缸上升信號(hào)，上下汽缸做上升動(dòng)作，PLC接到上升動(dòng)作完成信號(hào)后發(fā)出后退動(dòng)作信號(hào)，前后汽缸做后退動(dòng)作，回到固定工作臺(tái)上方，至此一個(gè)汽缸組件上下、前后動(dòng)作循環(huán)完成。
權(quán)利要求1.一種石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)篩，與振動(dòng)篩相連接的直列軌道以及機(jī)械手，其特征在于包括汽缸組件，汽缸組件動(dòng)作部件將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，其特征在于所述標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)的晶體通過(guò)機(jī)械手搬運(yùn)到下一個(gè)工作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，其特征在于所述汽缸組件包括前后動(dòng)作汽缸和上下動(dòng)作汽缸，所述前后動(dòng)作汽缸安裝在固定支架上，前后汽缸的行程等于固定工作臺(tái)到標(biāo)準(zhǔn)模具間的直線距離；所述上下動(dòng)作汽缸通過(guò)連接件安裝在前后動(dòng)作汽缸上，吸嘴通過(guò)連接件安裝在上下動(dòng)作汽缸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，包括振動(dòng)篩，與振動(dòng)篩相連接的直列軌道和機(jī)械手，包括汽缸組件，汽缸組件動(dòng)作部件將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)；所述標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)的晶體通過(guò)機(jī)械手搬運(yùn)到下一個(gè)工作位置；所述汽缸組件的汽缸上下、前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型石英晶體氣密性檢測(cè)設(shè)備的進(jìn)料裝置，通過(guò)汽缸上下、前后動(dòng)作，將晶體從固定工作臺(tái)搬運(yùn)到標(biāo)準(zhǔn)模具內(nèi)，再通過(guò)機(jī)械手把晶體搬運(yùn)到下一個(gè)位置。汽缸動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)故障時(shí)檢修方便，整個(gè)裝置只有吸嘴是易損件，維修成本低廉，提升了生產(chǎn)效率的同時(shí)，又降低了加工成本。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202880452SQ201220597799
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者何慶利, 袁永生, 郝建軍 申請(qǐng)人:同方國(guó)芯電子股份有限公司