專利名稱：高爐料車運送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高爐料車運送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在采用料車上料的高爐，生產(chǎn)時都是通過料車將高爐冶煉的礦石、焦炭等原料運到爐頂受料斗，再通過爐頂設(shè)備將料加到高爐內(nèi)。通常為了提高高爐的利用系數(shù)，料車在礦批時經(jīng)常采用重車方式；料車在爐頂受料斗放料的時候，為了提高上料節(jié)奏，通常料車也會上行。當(dāng)料車在上密檢查點，由于爐頂設(shè)備狀態(tài)不對，通不過檢查后，必須停車等待，直到爐頂設(shè)備正常，能夠接受下一批料時，料車才能繼續(xù)上行。在出現(xiàn)帶料等待的時候，如當(dāng)前車超重的情況時，料車就有可能在抱閘松開，準(zhǔn)備上行時出現(xiàn)溜車的情況。出現(xiàn)這種情況就會很危險，重載礦石的料車就會墜落到料坑里，空車就會沖頂，將爐頂設(shè)備撞壞，甚至?xí)l(fā)更大的事故。要是出現(xiàn)了帶料等待時，只能由人工到機(jī)旁，以手動方式，將料車點動處理回料坑。一者對操作工的勞動強(qiáng)度增加很大，另外也會使生產(chǎn)節(jié)奏變慢，同時也會使故障威脅一直存在。

實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的高爐料車運送系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中，所述PLC控制器，用 于接收檢測信號，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動
裝置；所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力；所述傳動裝置包括設(shè)置在所述斜軌上方的頂輪和設(shè)置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設(shè)置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。特別地，所述輥筒的軸上設(shè)有兩套所述編碼器。進(jìn)一步地，所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器。本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，通過編碼器實時檢測料車的高度和速度，并將檢測到的檢測信號反饋給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)檢測信號計算出料車的實際高度和速度，并根據(jù)該高度和速度向動力裝置和傳動裝置輸出控制信號，實現(xiàn)料車帶料停車時溜車的自動檢測，并自動將料車引導(dǎo)到安全位置，同時對料車的高度進(jìn)行精確的測量，溜車自動放到料坑，防止料車沖頂，造成巨大的設(shè)備故障和經(jīng)濟(jì)損失。

圖1是本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，包括PLC控制器10、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌6，其中，所述PLC控制器，用于實時檢測所述料車的運送速度和方向，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動裝置；所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力，所述動力裝置包括卷揚(yáng)電機(jī)3和所述卷揚(yáng)電機(jī)動力輸出端連接的減速機(jī)4 ；所述傳動裝置包括設(shè)置在所述斜軌上方的頂輪和設(shè)置在所述斜軌下方的輥筒5，所述輥筒連接的抱閘2，以及設(shè)置在所述輥筒軸上的編碼器1，所述頂輪9和所述輥筒通過鋼絲繩8連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號，所述減速機(jī)的動力輸出端連接所述輥筒的軸。特別地，所述輥筒的軸上設(shè)有兩套所述編碼器，所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器，所述PLC控制器包括聲音報警裝置(圖中未示出)。本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，通過PLC讀取編碼器信號，兩個帶DP通訊的絕對值編碼器安裝在鋼絲繩輥筒的軸上。編碼器的信號通過PLC以DP方式讀取。判斷出料車的運動速度和方向，當(dāng)速度與預(yù)定的速度相反時且超出一定的限制時，就會發(fā)出溜車報警，裝置會控制卷揚(yáng)電機(jī)和抱閘的工作，將重載料車放到安全狀態(tài)。帶DP通訊的絕對值編碼器發(fā)出的溜車信號、長度信號和料車速度信號可通過通訊或4 20mA電流外送到PLC控制器。當(dāng)料車上行時，PLC控制器要給出左車上行或右車上行，在接到料車上行時，根據(jù)不同的料車上行信號，建立相應(yīng)的方向標(biāo)志。情況一:左車上行，編碼器的數(shù)值增大，料車上行的速度計算是正值，當(dāng)出現(xiàn)左車帶料等待時，在上密檢查通過時，料車應(yīng)該繼續(xù)上行，如果出現(xiàn)重車，卷揚(yáng)不能建立足夠大力矩，負(fù)重料車就會往下溜車，當(dāng)PLC控制器根據(jù)編碼器輸出的檢測信號檢測到料車的速度小于等于-0.3m/s的時候，發(fā)出抱閘指令，同時語音裝置會發(fā)出，溜車的報警信號，控制抱閘工作。料車停穩(wěn)，延時再重復(fù)剛才的過程，將料車放到料坑中，在左車上行信號存在的情況下，左車會按照程序，料坑中左車會將料拉到爐頂受料斗中，高爐的流程不會受到影響。情況二:右車上行，編碼器的數(shù)值減小，料車上行的速度計算是負(fù)值，當(dāng)出現(xiàn)右車帶料等待時，在上密檢查通過時，料車應(yīng)該繼續(xù)上行，如果出現(xiàn)重車，卷揚(yáng)不能建立足夠大力矩，負(fù)重料車就會往下溜車，當(dāng)PLC控制器根據(jù)編碼器輸出的檢測信號檢測到料車的速度小于等于0.3m/s的時候，發(fā)出抱閘指令，同時語音裝置會發(fā)出，溜車的報警信號，料車停穩(wěn)，延時再重復(fù)剛才的過程，將料車放到料坑中，在右車上行信號存在的情況下，右車會按照程序，料坑中右車會將料拉到爐頂受料斗中，高爐的流程不會受到影響。檢測裝置采用兩套編碼器，工作時候，如果兩套數(shù)據(jù)差別大就會發(fā)出報警，由人為選擇以一套為準(zhǔn)，如果運行時一套編碼器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動切換到狀態(tài)好的編碼器上。并發(fā)出報警，當(dāng)編碼器都故障時，不能讓料車工作。通過兩套編碼器可以取出料車的高度信號，和速度信號，可通過DP通訊及4 20mA發(fā)給高爐控制系統(tǒng)。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.種高爐料車運送系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中， 所述PLC控制器，用于接收檢測信號，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動裝置； 所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力； 所述傳動裝置包括設(shè)置在所述斜軌上方的頂輪和設(shè)置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設(shè)置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐料車運送系統(tǒng)，其特征在于:所述輥筒的軸上設(shè)有兩套所述編碼器。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐料車運送系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器。
專利摘要本實用新型公開一種高爐料車運送系統(tǒng)，主要為了提供一種防止料車在運送過程中發(fā)生溜車，空車沖頂事故的高爐料車運送系統(tǒng)。本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中，所述傳動裝置包括設(shè)置在所述斜軌上方的頂輪和設(shè)置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設(shè)置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。本實用新型高爐料車運送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，安全系數(shù)高，可以有效的防止料車溜車和空車沖頂事故的發(fā)生。
文檔編號B65G65/32GK202924398SQ201220552848
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者方啟全 申請人:中冶華天南京自動化工程有限公司