專利名稱：膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，存在諸多結(jié)構(gòu)問題，不能滿足生產(chǎn)的需要，不利于提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)合理，且能夠自動(dòng)完成開箱裝箱的裝箱機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置；開箱裝置，所述開箱裝置能夠?qū)⒄郫B的紙箱打開，并整形成裝箱所要求的狀態(tài)；碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設(shè)有托瓶支板，所述托瓶支板連接升降氣缸，當(dāng)瓶體輸送裝置將預(yù)定數(shù)量的瓶體輸送到托瓶支板上方時(shí)，托瓶支板將其托起，托起后通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進(jìn)行碼垛；拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動(dòng)設(shè)置在拉平導(dǎo)軌上，所述拉瓶支架上設(shè)有拉瓶推板，所述拉平支 架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠?qū)⒋a垛好的瓶體，推入空箱中。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述開箱裝置包括放箱支架，所述放箱支架下方設(shè)有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有開箱支架，所述開箱支架底部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠?qū)㈤_箱支架頂起，所述開箱支架側(cè)部連接平移氣缸，所述開箱支架上設(shè)有至少兩個(gè)開箱吸盤，所述開箱吸盤在同一平面上，所述開箱吸盤一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)吸盤，所述翻轉(zhuǎn)吸盤通過翻轉(zhuǎn)支柱連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)吸盤能夠翻轉(zhuǎn)至開箱吸盤上方，所述開箱支架前側(cè)設(shè)有推箱支撐。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述卡瓶裝置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板連接卡瓶氣缸，以使其橫向移動(dòng)；所述擋瓶裝置包括擋板，所述擋板與卡瓶支板相對(duì)設(shè)置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅(qū)動(dòng)所述擋板呈放平或豎直狀態(tài)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述瓶體輸送裝置兩側(cè)設(shè)有限位毛刷。本實(shí)用新型提出的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，能夠自動(dòng)完成膠用硬瓶的開箱裝箱，無需要人工操作，提高工作效率。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，從對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明中，本實(shí)用新型的所述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。

[0013]圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1有側(cè)視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例開箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例拉瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例碼垛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的 側(cè)視圖；圖10是圖8的俯視圖；圖11是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例卡瓶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型提出一種膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，如圖1、圖2、圖3所示，包括開箱裝置1、碼垛裝置2、拉瓶裝箱裝置3 ；開箱裝置1，所述開箱裝置能夠?qū)⒄郫B的紙箱打開，并整形成裝箱所要求的狀態(tài)；碼垛裝置2，如圖8、圖9、圖10所示，包括瓶體輸送裝置2-1、卡瓶裝置4、擋瓶裝置2-5，所述瓶體輸送裝置2-1前端下方設(shè)有托瓶支板2-2，所述托瓶支板2-2連接升降氣缸2-3，當(dāng)瓶體輸送裝置I將預(yù)定數(shù)量的瓶體2-4輸送到托瓶支板2-2上方時(shí)，所述預(yù)定數(shù)量的瓶體2-4指根據(jù)箱體的寬度制定瓶體數(shù)量，所述托瓶支板2-2將其拖起，拖起后通過卡瓶裝置4與擋瓶裝置2-5將其固定，進(jìn)行碼垛；拉瓶裝箱裝置3，如圖6、圖7所示，包括拉瓶支架3-1，所述拉瓶支架3_4滑動(dòng)設(shè)置在拉平導(dǎo)軌3-2上，所述拉瓶支架上設(shè)有拉瓶推板3-1，所述拉平支架3-4連接拉瓶氣缸3-3，所述拉瓶推板3-1能夠?qū)⒋a垛好的瓶體，推入空箱中。如圖1、圖3、圖4、圖5所示,所述開箱裝置包括放箱支架1-8,所述放箱支架支架1-8下方設(shè)有平移導(dǎo)軌1-2，所述平移導(dǎo)軌1-2上滑動(dòng)設(shè)置有開箱支架1-1，所述開箱支架1-1底部連接頂升氣缸，所述頂升汽缸能夠?qū)㈤_相支架1-1頂起，所述開箱支架1-1側(cè)部連接平移氣缸1-3，所述開箱支架1-1上設(shè)有至少兩個(gè)開箱吸盤1-4，所述的開箱吸盤1-4在同一平面上，所述開箱吸盤1-4 一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)吸盤1-5，所述翻轉(zhuǎn)吸盤1-5通過翻轉(zhuǎn)支柱連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)吸盤1-4能夠翻轉(zhuǎn)至開箱吸盤1-5上方，所述開箱支架1-1前側(cè)設(shè)有推箱支撐1-7 ;使用時(shí)開箱吸盤1-4吸住放箱支架1-8的空箱擺放處1-9的空箱箱體一側(cè)面，將未打開的扁平箱體拉出；拉出后，翻轉(zhuǎn)吸盤1-5翻轉(zhuǎn)至與上述側(cè)面相對(duì)的側(cè)面位置，以將其表面吸住，吸住后翻轉(zhuǎn)氣缸收縮，將箱體打開。如圖11、12所示,所述卡瓶裝置4,包括卡瓶支板4-1,所述卡瓶支板4-1連接卡瓶氣缸4-2，以使其橫向移動(dòng)；如圖10所示，所述擋瓶裝置包括擋板2-5，所述擋板2-5與卡瓶支板相4對(duì)設(shè)置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅(qū)動(dòng)所述擋板呈放平或豎直狀態(tài)。所述瓶體輸送裝置兩側(cè)設(shè)有限位毛刷2-6。[0033]工作時(shí)，碼垛裝置的瓶體輸送裝置運(yùn)行，當(dāng)瓶體輸送裝置將預(yù)定數(shù)量的瓶體輸送到托瓶支板上方時(shí)，托瓶支板將其托起，托起后通過卡瓶裝置與檔瓶裝置擠壓固定，此時(shí)瓶體為一排；而后，托瓶支板退回，待下一排瓶體達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，托瓶支板繼續(xù)將其拖起，以擠壓上一層形成二排后，將其固定，固定后，托瓶支板回收，如此往復(fù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定排數(shù)時(shí)，檔板放平，拉瓶裝箱裝置的拉瓶推板將其推進(jìn)空箱中，完成裝箱。裝箱完成后，頂升氣缸回收，開箱支架1-1移動(dòng)至空箱擺放處1-9，繼續(xù)完成開箱，推箱支撐1-7將已完成裝箱的箱體推至下一工位。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于 本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，其特征在于，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置； 開箱裝置，所述開箱裝置能夠?qū)⒄郫B的紙箱打開，并整形成裝箱所要求的狀態(tài)； 碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設(shè)有托瓶支板，所述托瓶支板連接升降氣缸，當(dāng)瓶體輸送裝置將預(yù)定數(shù)量的瓶體輸送到托瓶支板上方時(shí)，托瓶支板將其托起，托起后通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進(jìn)行碼垛； 拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動(dòng)設(shè)置在拉平導(dǎo)軌上，所述拉瓶支架上設(shè)有拉瓶推板，所述拉平支架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠?qū)⒋a垛好的瓶體，推入空箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，其特征在于，所述開箱裝置包括放箱支架，所述放箱支架下方設(shè)有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有開箱支架，所述開箱支架底部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠?qū)㈤_箱支架頂起，所述開箱支架側(cè)部連接平移氣缸，所述開箱支架上設(shè)有至少兩個(gè)開箱吸盤，所述開箱吸盤在同一平面上，所述開箱吸盤一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)翻轉(zhuǎn)吸盤，所述翻轉(zhuǎn)吸盤通過翻轉(zhuǎn)支柱連接翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)吸盤能夠翻轉(zhuǎn)至開箱吸盤上方，所述開箱支架前側(cè)設(shè)有推箱支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，其特征在于，所述卡瓶裝置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板連接卡瓶氣缸，以使其橫向移動(dòng)；所述擋瓶裝置包括擋板，所述擋板與卡瓶支板相對(duì)設(shè)置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅(qū)動(dòng)所述擋板呈放平或豎直狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，其特征在于，所述瓶體輸送裝置兩側(cè)設(shè)有限位毛刷 。
專利摘要本實(shí)用新型提出的一種膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置；開箱裝置，所述開箱裝置能夠?qū)⒖障浯蜷_；碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設(shè)有托瓶支板，所述托瓶支板連接升降氣缸，當(dāng)瓶體輸送裝置將預(yù)定數(shù)量的瓶體輸送到托瓶支板上方時(shí)，托瓶支板將其拖起，拖起后通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進(jìn)行碼垛；拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動(dòng)設(shè)置在拉平導(dǎo)軌上，所述拉瓶支架上設(shè)有拉瓶推板，所述拉平支架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠?qū)⒋a垛好的瓶體，推入空箱中。本實(shí)用新型提出的膠用硬瓶自動(dòng)開箱裝箱機(jī)，能夠自動(dòng)完成膠用硬瓶的開箱裝箱，無需要人工操作，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65B21/04GK203094532SQ20122054885
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者閔曉進(jìn), 白玉峰, 白志偉 申請(qǐng)人:石家莊曉進(jìn)機(jī)械制造科技有限公司