專利名稱：正反面自動識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種識別裝置，具體涉及一種用于自動識別工件正反面的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造行業(yè)中，流水作業(yè)以及自動化操作已成為企業(yè)的發(fā)展趨勢。在生產(chǎn)制造過程的某個工序，例如在零件組裝工序中，有的時候要區(qū)分零件的正反面，統(tǒng)一將正面朝上才能組裝出合格的產(chǎn)品。以輪滑鞋為例，介紹如下目前現(xiàn)有的輪滑鞋，其輪子、輪子內(nèi)的軸套、軸承是經(jīng)過組裝才成為一個整體的，由于對軸承有正反面的要求，現(xiàn)有的方法基本是采用半自動化操作，首先人工識別軸承正反面，然后統(tǒng)一將正面朝上擺放后，再由相關(guān)的設(shè)備完成組裝。采用現(xiàn)有的設(shè)備和方法，不僅增加勞動力的成本投入，而且工作效率較低，不能適應(yīng)現(xiàn)代的規(guī)?；?、自動化生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以自動識別工件正反面的識別裝置。為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案一種正反面自動識別裝置，其特征在于，包括用于傳送工件的傳送機構(gòu)，用于識別工件正反面的識別機構(gòu)，用于調(diào)整工件正反面的轉(zhuǎn)面機構(gòu)，以及接收前述識別機構(gòu)的信息并通過信號控制前述傳送機構(gòu)、轉(zhuǎn)面機構(gòu)工作的控制機構(gòu)；前述轉(zhuǎn)面機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向圓盤，與前述轉(zhuǎn)向圓盤相切的齒條，帶動前述齒條運動的驅(qū)動器；前述轉(zhuǎn)向圓盤在圓心位置沿軸向形成有供工件通過的檢測通道、在邊緣形成有與前述齒條配合的輪齒；前述傳送機構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送通道，前述傳送通道垂直于轉(zhuǎn)向圓盤的盤面。前述的正反面自動識別裝置，其特征在于，前述識別機構(gòu)包括光纖檢測頭，光纖放大器，以及與控制機構(gòu)連接的信號線。前述的正反面自動識別裝置，其特征在于，前述驅(qū)動器為氣缸，前述氣缸與控制機構(gòu)信號連接。前述的正反面自動識別裝置，其特征在于，前述傳送機構(gòu)還包括用于推動工件在傳送通道移動的推手，帶動前述推手做往復(fù)運動的氣缸。前述的正反面自動識別裝置，其特征在于，前述控制機構(gòu)為PLC控制器。本實用新型的有益之處在于結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，由控制器控制，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)約了成本投入，提高了工作效率以及產(chǎn)量，增加了經(jīng)濟效益。
圖1是本實用新型正反面自動識別裝置的一個具體實施例的側(cè)視圖；圖2是圖1中正反面自動識別裝置的左視圖；圖3是圖1中正反面自動識別裝置的俯視圖；圖中附圖標記的含義1_傳送通道，2-工件，3-推手，4-氣缸，5-光纖檢測頭，6-光纖放大器，7_ /[目號線,8_檢測通道，9_轉(zhuǎn)向圓盤,10-齒條,11-驅(qū)動器，12-輪齒，13-PLC控制器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。本實用新型正反面自動識別裝置包括用于傳送工件的傳送機構(gòu)，用于識別工件正反面的識別機構(gòu)，用于調(diào)整工件正反面的轉(zhuǎn)面機構(gòu)，以及接收上述識別機構(gòu)的信息并通過信號控制上述傳送機構(gòu)、轉(zhuǎn)面機構(gòu)工作的控制機構(gòu)。參照圖1至圖3，分別介紹如下傳送機構(gòu)包括傳送通道1，傳送通道I水平設(shè)置，用于將工件2輸送到識別機構(gòu)指定的識別位置，其兩側(cè)可以設(shè)置擋板用于防止工件2掉落。作為一種優(yōu)選，傳送機構(gòu)還包括推手3以及氣缸4，推手3設(shè)置在傳送通道I上，在氣缸4的帶動下，將工件2向前推動一定距離，然后氣缸4復(fù)位，等待推動下一個工件2。工件2被輸送到識別機構(gòu)指定的識別位置后，識別機構(gòu)對其正反面進行識別。具體的，識別機構(gòu)包括光纖檢測頭5，光纖放大器6，以及與控制機構(gòu)連接的信號線7。首先，光纖檢測頭5識別工件2朝上一面或者朝下一面的顏色，然后光纖放大器6對信號進行全光放大，信號線7再將放大后的信號傳送給控制機構(gòu)，最后由控制機構(gòu)判斷并決定是否需要啟動轉(zhuǎn)面機構(gòu)的工作。由于利用的是光纖對顏色做識別的原理實現(xiàn)對工件2的正反面的判斷，所以事先需要在工件2的正面或者反面涂上顏色。所述的識別機構(gòu)指定的識別位置是指下述轉(zhuǎn)面機構(gòu)的檢測通道8。如果經(jīng)檢測工件2的正面朝上，則無需反轉(zhuǎn)工件2，控制機構(gòu)控制傳送機構(gòu)將工件2繼續(xù)向前輸送。具體的，啟動氣缸4，由推手3將傳送通道I 一端的工件2向前推動一定距離，直到將檢測通道8內(nèi)檢測完畢的工件2擠出、下一個待檢工件2到達檢測通道8內(nèi)。如果經(jīng)檢測工件2的反面朝上，則需啟動轉(zhuǎn)面機構(gòu)進行轉(zhuǎn)面。具體的，轉(zhuǎn)面機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向圓盤9，與轉(zhuǎn)向圓盤9相切的齒條10，帶動齒條10運動的驅(qū)動器11。轉(zhuǎn)向圓盤9在圓心位置沿軸向形成有供工件2通過的檢測通道8，在邊緣形成有與齒條10配合的輪齒12，并且轉(zhuǎn)向圓盤9的盤面與傳送通道I相互垂直。齒條10水平設(shè)置，在驅(qū)動器11的驅(qū)動下做水平運動，進而帶動轉(zhuǎn)向圓盤9轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)向圓盤9轉(zhuǎn)動180度后，其上夾持的工件2也隨之轉(zhuǎn)動180度，實現(xiàn)了自動翻面。當齒條10復(fù)位時，轉(zhuǎn)向圓盤9反向轉(zhuǎn)動180度，又完成一次正反面的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)完畢后，傳送機構(gòu)將檢測通道8內(nèi)的工件2擠出，并將下一個待檢工件2送到檢測通道8內(nèi)繼續(xù)進行檢測，或翻面或直接輸送出去。作為一種優(yōu)選的方案，驅(qū)動器11為氣缸，氣缸與控制機構(gòu)信號連接，接受其控制。作為一種優(yōu)選的方案，控制機構(gòu)為PLC控制器13。傳送機構(gòu)、識別機構(gòu)、轉(zhuǎn)面機構(gòu)及相應(yīng)的氣缸均與控制機構(gòu)信號連接，在控制機構(gòu)的控制下有序工作，實現(xiàn)自動識別工件正反面、并根據(jù)設(shè)定的程序選擇翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)工件，完全自動化操作，大大節(jié)省了勞動量、提高了產(chǎn)量以及工作效率。需要說明的是，具體實施例以工件呈圓形、檢測通道呈矩形為例進行說明，但各自的形狀并不局限于此，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.正反面自動識別裝置，其特征在于，包括 用于傳送工件的傳送機構(gòu)， 用于識別工件正反面的識別機構(gòu)， 用于調(diào)整工件正反面的轉(zhuǎn)面機構(gòu)， 以及接收上述識別機構(gòu)的信息并通過信號控制上述傳送機構(gòu)、轉(zhuǎn)面機構(gòu)工作的控制機構(gòu)； 上述轉(zhuǎn)面機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向圓盤，與上述轉(zhuǎn)向圓盤相切的齒條，帶動上述齒條運動的驅(qū)動器；上述轉(zhuǎn)向圓盤在圓心位置沿軸向形成有供工件通過的檢測通道、在邊緣形成有與上述齒條配合的輪齒； 上述傳送機構(gòu)包括水平設(shè)置的傳送通道，上述傳送通道垂直于轉(zhuǎn)向圓盤的盤面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反面自動識別裝置，其特征在于，上述識別機構(gòu)包括光纖檢測頭，光纖放大器，以及與控制機構(gòu)連接的信號線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反面自動識別裝置，其特征在于，上述驅(qū)動器為氣缸，上述氣缸與控制機構(gòu)信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正反面自動識別裝置，其特征在于，上述傳送機構(gòu)還包括用于推動工件在傳送通道移動的推手，帶動上述推手做往復(fù)運動的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項權(quán)利要求所述的正反面自動識別裝置，其特征在于，上述控制機構(gòu)為PLC控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種正反面自動識別裝置，其特征在于，包括傳送機構(gòu)、識別機構(gòu)、轉(zhuǎn)面機構(gòu)以及控制機構(gòu)；前述轉(zhuǎn)面機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向圓盤，與轉(zhuǎn)向圓盤相切的齒條，帶動齒條運動的驅(qū)動器；前述轉(zhuǎn)向圓盤在圓心位置沿軸向形成有供工件通過的檢測通道、在邊緣形成有與齒條配合的輪齒；前述傳送機構(gòu)包括水平設(shè)置的與轉(zhuǎn)向圓盤的盤面垂直的傳送通道；前述識別機構(gòu)包括光纖檢測頭，光纖放大器，以及與控制機構(gòu)連接的信號線；前述控制機構(gòu)為PLC控制器。本實用新型的有益之處在于結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，由控制器控制，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)約了成本投入，提高了工作效率以及產(chǎn)量，增加了經(jīng)濟效益。
文檔編號B65G47/248GK202897489SQ20122052052
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者沃德明 申請人:蘇州金科信匯光電科技有限公司